JPH0631030B2 - 窓枠に対する防水用ゴム貼付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車等の車体に窓枠を装着するに際し、窓
枠と車体との間の防水を図るべく、粘性を有する紐状の
ブチルゴム等のゴムを窓枠に貼付する、窓枠に対する防
水用ゴム貼付装置に関する。

従来の技術 従来、上述のような窓枠に対するゴムの貼付作業は、手
作業で行われていた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述のような手作業は、窓枠の狭い幅に
ゴムを連続的に付着させなければならなので、高度の技
術と熟練を要し、品質のばらつきの要因にもなってい
た。

発明の目的 本発明は、前記従来の問題点を解決するためになされた
もので、車体に取り付ける窓枠に対する防水用ゴムの貼
付作業を機械化することができる、窓枠に対するゴム貼
付装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明による窓枠に対する防水用ゴム貼付装置は、 粘性を有する紐状のゴムを剥離紙テープの幅方向中央部
に貼付してなるゴムテープを巻回状態で装着される回転
可能なゴムテープ供給スプールと、フィーダ支持台と、
このフィーダ支持台に回転可能に支持されたフイーダア
ームと、このフィーダアームに回転可能に支持された貼
付ローラと、前記フィーダアームを回動して前記貼付ロ
ーラを窓枠に向かって押圧するフィーダアーム駆動装置
と、前記フィーダアームに回転可能かつ回転軸を移動可
能に支持された押えローラと、この押えローラを前記貼
付ローラの外周部に向って押圧する方向に付勢する押え
ローラ加圧バネと、前記貼付ローラが前記窓枠に沿って
相対的に移動するように前記窓枠を前記フィーダ支持台
に対して相対的に移動させる移動手段とを有し、 前記ゴムテープ供給スプールから引き出された前記ゴム
テープは、前記ゴムが前記窓枠側に、前記剥離紙テープ
が前記貼付ローラ側にそれぞれ来る状態で、前記貼付ロ
ーラと前記押えローラとの間を経て前記貼付ローラと前
記窓枠との間へ通されるようになっており、 前記押えローラの外周部には、該押えローラを前記ゴム
テープのうちの前記ゴムには接触させず、前記ゴムの両
側にはみ出す前記剥離紙テープにのみ接触させるための
溝が設けられているものである。

作用 本発明においては、ゴムテープ供給スプールから引き出
されたゴムテープの先端部のゴムを窓枠に粘着させると
ともに、エアシリンダ等のフィーダアーム駆動装置でフ
ィーダアームを回動して貼付ローラひいてはゴムテープ
を窓枠に押圧し、この状態で移動手段により貼付ローラ
を窓枠に沿って相対的に移動させれば、ゴムテープのゴ
ムが連続的に窓枠に貼付されて行く。

ここにおいて、押えローラがローラ加圧バネのバネ力に
より剥離紙テープを貼付ローラに押圧しているので、剥
離紙テープと貼付ローラとの間の滑りを最少にしてスプ
ールからのゴムテープの供給を円滑にすることができ
る。

また、押えローラには、該押えローラをゴムには接触さ
せず、ゴムの両側のはみ出している剥離紙テープにのみ
接触させるための溝が設けられているため、ゴムテープ
が貼付ローラに沿って進行する際に多少揺れても、押え
ローラにゴムが付着してしまうことがない。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図から１０図までは、本発明の一実施例を示す。こ
の実施例において、第２図および４図に示されるよう
に、基台１の上部には、ターンテーブルアーム軸２が立
設されており、このアーム軸２には、第一のターンテー
ブル支持アーム３の一端部が回転可能に支持されてお
り、該アーム３の他端部には、第二のターンテーブル支
持アーム４の一端部が回転可能に結合されている。そし
て、第二のターンテーブル支持アーム４の他端部には、
ターンテーブル軸５を介して、倣いターンテーブル７の
中心部が水平面内において回転可能に支持されている。
前記倣いターンテーブル７は、ゴムを貼付すべき窓枠６
に対応する形状を有しており、この倣いターンテーブル
７には、作業対象となる窓枠６が固定具８により固定さ
れるようになっている。また、前記倣いターンテーブル
７の外側面には、チェーン９が無端状に巻回して固定さ
れている。

前記基台１上には、第３図に示されるように、内周ロー
ラ軸１０が立設されており、このローラ軸１０には、内
周ローラ１１が回転可能に支持されている。また、前記
基台１には、ターンテーブル駆動モータ１２が取付けら
れており、このモータ１２の上下方向に延びる回転軸１
２ａには、チェーン９に噛み合されるスプロケット１３
が固定されている。

さらに、前記基台１上には、第３図および４図に示され
るように、支持部材１４が固定されており、この支持部
材１４には、２本の互いに平行なスライド棒１５が該棒
１５の軸線方向にスライド可能に支持されている。前記
スライド棒１５の先端部には、外周ローラローラ支持材
１６が固定されており、このローラ支持材１６には、２
個の外周ローラ１７がそれぞれ回転可能に支持されてい
る。

第３図に示されるように、前記支持部材１４には、エア
シリンダ１８のシリンダチユーブが水平方向に固定され
ており、該エアシリンダ１８のロッドの先端部は外周ロ
ーラ支持材１６に結合されている。そして、前記エアシ
リンダ１８のロッドが伸張されると、外周ローラ１７が
ターンテーブル７の外側面に押圧され、ひいては内周ロ
ーラ１１が倣いターンテーブル７の内側面に押圧される
ようになっている。

ここにおいて、前記内周ローラ１１、スプロケット１３
および外周ローラ１７は、第５図に示されるように、内
周ローラ１１と外周ローラ１７の中心を通る直線Ａがタ
ーンテーブル７の外側面に対して常に垂直となるように
配置されている。

第１図から４図までに示されるように、前記基台１上に
固定されたフィーダ支持台２４には、第７図に示される
ような断面形状を有するゴムテープ供給スプール１９が
回転可能に支持されている。このスプール１９には、第
８図に示されるような、断面大略矩形状で粘性を有する
紐状のブチルゴム２０に剥離紙テープ２１を貼付してな
るゴムテープ２２が、第６図および７図のように巻回さ
れた状態で装着されている。

第１図、２図および４図に示されるように、前記フィー
ダ支持台２４には、フィーダ２３が設けられている。次
に、このフィーダ２３を詳細に説明する。

前記フィーダ支持台２４上には、軸受２５が固定されて
おり、この軸受２５には、アーム軸２６が回転可能に支
持されている。前記アーム軸２６には、フィーダアーム
２７が取り付けられており、このフィーダアーム２７の
先端部には、第１図および第９図によく示されるよう
に、玉軸受２８を介してローラ軸２９が回転可能に支持
されている。前記ローラ軸２９には、玉軸受２８の両側
において、貼付ローラ３０およびブレーキディスク３１
が固定されている。前記ブレーキディスク３１には、図
示しない制動部材が対向されており、この制動部材がブ
レーキディスク３１に押圧されると、貼付ローラ３０は
ブレーキをかけられるようになっている。

前記貼付ローラ３０の周囲の適当な部分は、フィーダア
ーム２７に固定されたローラカバー３２に取り囲まれて
いる。前記ローラカバー３２の内面には、第１０図に示
されるように、貼付ローラ３０を通過するゴムテープ２
２のゴム２０が該ローラカバー３２に接触しないように
するための溝３３が設けられている。第１図に示される
ように、前記ローラカバー３２の適当な部分には、テー
プ出口３２ａが設けられている。

第２図に示されるように、前記フィーダ支持台２４に
は、本実施例においてフィーダアーム駆動装置を構成す
るエアシリンダ３４のシリンダチューブが回動可能に支
持されており、このシリンダ３４のロッドの先端部はフ
ィーダアーム２７に固定されたシリンダ受け２７ａに回
転可能に結合されている。

第１図によく示されるように、前記フィーダアーム２７
の先端部付近には、押えローラアーム３５の一端部が回
動可能に支持されており、このアーム３５の他端部に
は、押えローラ３６が回転可能に支持されている。前記
押えローラ３６の外周部には、第９図に示されるよう
に、該押えローラ３６をゴムテープ２２のうちのゴム２
０には接触させず、ゴム２０の両側にはみ出す剥離紙テ
ープ２１にのみ接触させるための溝３７が設けられてい
る。前記押えローラアーム３５の一端部には、バネ受け
３８が固定されており、このバネ受け３８とフィーダア
ーム２７に固定されたバネ受け３９との間には、引張バ
ネからなるローラ加圧バネ４０が介装されており、この
バネ４０は押えローラ３６を貼付ローラ３０に押圧する
方向に付勢している。

次に、本実施例の作動を説明する。

まず、第１図および第２図に示すように、スプール１９
から引き出したゴムテープ２２を貼付ローラ３０と押え
ローラ３６との間を経て貼付ローラ３０と窓枠６との間
に通す。なお、このとき、剥離紙テープ２１が貼付ロー
ラ３０側に、ゴム２０が窓枠６側にそれぞれ来るように
ゴムテープ２２の裏表を定めておくものとする。

次に、この状態でゴムテープ２２の先端部のゴム２０を
窓枠６に粘着させるとともに、該ゴムテープ２２の先端
側においてゴム２０から剥離紙テープ２１を剥離し、こ
の剥離した剥離紙テープ２１をテープ出口３２ａより引
き出し、かつエアシリンダ３４のロッドを引き込んで、
第１図および２図においてフィーダアーム２７を時計方
向に回動し、取付ローラ３０によりゴムテープ２２を窓
枠６に押圧する。

次に、この状態から、ターンテーブル駆動モータ１２を
回転すると、スプロケット１３によってチェーン９が駆
動されるため、倣いターンテーブル７がターンテーブル
軸５を中心として回転する。

ただし、ここで、内周ローラ１１の位置は基台１に対し
て固定されているので、上述の倣いターンテーブル７の
回転運動は、固定された一点を中心とする回転運動とは
ならず、該ターンテーブル７の側壁のうちのいずれかの
一点が常にスプロケット１３と内周ローラ１１との間に
あることとなる回転運動となる。言い換えれば、上述の
ターンテーブル７の回転運動中、ターンテーブル７の側
壁のうちのいずれかの一点が常にスプロケット１３と内
周ローラ１１との間にあることとなるようにターンテー
ブル支持アーム３，４が回動して、ターンテーブル７の
回転中心、すなわちターンテーブル軸５が水平面内にお
いて移動する。

なお、本実施例では、前記のように内周ローラ１１、ス
プロケット１３および外周ローラ１７は、第５図のよう
に内周ローラ１１と外周ローラ１７の中心を通る直線Ａ
がターンテーブル７の外側面に対して常に垂直となるよ
うに配置されているので、ターンテーブル７をふらつか
させずに滑かに回転させることができる。

さて、前述のようにターンテーブル７が回転されると、
窓枠６もターンテーブル７と一体的に回転する。そして
このとき、この窓枠６も、そのいずれかの一点が常にス
プロケット１３と内周ローラ１との間に対応するある固
定された一点に位置されるような回転運動を行う。そし
て、この点において、貼付ローラ３０は、エアシリンダ
３４により、ゴムテープ２２を介して窓枠６に押圧され
ている。

以上のようにして窓枠６が回転される結果、スプール１
９から連続的にゴムテープ２２が引き出され、該ゴムテ
ープ２２は貼付ローラ３０と押えローラ３６との間を経
て貼付ローラ３０と窓枠６との間に至り、該ゴムテープ
２２のうちのゴム２０が連続的に窓枠６に貼付されて行
く。そして、フィーダ２３が窓枠６を一周すれば、１つ
の窓枠６に対するゴム２０の貼付作業が終了する。

ここにおいて、ローラ加圧バネ４０のバネ力により、押
えローラ３６が剥離紙テープ２１を貼付ローラ３０に押
圧しているので、剥離紙テープ２１と貼付ローラ３０と
の間の滑りを最少にしてスプール１９からのゴムテープ
２２の供給を円滑にすることができる。

また、前記のように押えローラ３６には、該押えローラ
３６をゴムテープ２２のうちのゴム２０には接触させ
ず、ゴム２０の両側にはみ出す剥離紙テープ２１にのみ
接触させるための溝３７が設けられているため、ゴムテ
ープ２２が貼付ローラ３０に沿って進行する際に多少揺
れても、押えローラ３６にゴム２０が付着してしまうこ
とがない。

同様にして前記実施例では、前記のようにローラカバー
３２に、ゴム２０が該ローラカバー３２に接触しないよ
うにするための溝３３が設けられているため、ゴムテー
プ２２が貼付ローラ３０に沿って進行する際に多少揺れ
ても、カバー３２等のフィーダ２３の部品にゴム２０が
付着してしまうことがない。

また、前記実施例では、フイーダアーム駆動装置として
エアシリンダ３４が使用されており、このエアシリンダ
３４により貼付ローラ３０が窓枠６に押圧されているの
で、貼付ローラ３０が窓枠６の上下方向の形状変化に応
じて上下動することができ、窓枠６の上下方向の形状変
化に対してもゴム２０を支障なく貼付することができ
る。

なお、前記実施例では、装置が停止しているときは、エ
アシリンダ３４は、そのロッドを伸張してフィーダアー
ム２７を第１図および２図において反時計方向に回転さ
せ、貼付ローラ３０を上方に押し上げている。

また、装置が停止しているときは、前記制動部材をブレ
ーキディスク３１に押圧し、貼付ローラ３０にブレーキ
を掛けておけば、ゴムテープ２２の重量によりゴムテー
プ２２が抜け落ちたり振動によってゴムテープ２２がず
れたりしないようにすることができる。

また、前記実施例では、貼付ローラ３０を窓枠６に沿っ
て相対的に移動させるための移動手段として倣いターン
テーブル７等を使用することにより、窓枠６へのゴム２
０の付着位置の位置出しを倣い方式によって行っている
が、本発明においては、貼付ローラ３０を窓枠６に沿っ
て相対的に移動させるための移動手段として、他の種の
移動手段を使用することもできる。例えば、産業用ロボ
ットを移動手段として、フィーダ支持台２４を産業用ロ
ボットに取付け、この産業用ロボットにより貼付ローラ
３０を窓枠６に沿って移動させてもよく、そのようにす
れば相当に複雑な形状の窓枠６に対してもゴム２０の貼
付を行うことができる。

発明の効果 以上のように本発明による窓枠に対する防水用ゴム貼付
装置は、車体に取り付ける窓枠に対するゴムの貼付作業
を機械化することができるという優れた効果を得られる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による窓枠に対する防水用ゴム貼付装置
の一実施例の要部を示す正面図、第２図は前記実施例を
示す正面図、第３図は前記実施例を示す側面図、第４図
は前記実施例を示す平面図、第５図は前記実施例におけ
る倣いターンテーブルの駆動機構を簡略化して示す平面
図、第６図は前記実施例におけるゴムテープ供給スプー
ルにゴムテープが巻かれている状態を示す斜視図、第７
図は第６図に対応する断面図、第８図は前記ゴムテープ
を示す斜視図、第９図は第１図のIX−IX線における断面
図、第１０図は第１図のＸ−Ｘ線における断面図であ
る。 ２……ターンテーブルアーム軸、３……第一のターンテ
ーブル支持アーム、４……第二のターンテーブル支持ア
ーム、６……窓枠、７……倣いターンテーブル、９……
チェーン、１１……内周ローラ、１２……ターンテーブ
ル駆動モータ、１３……スプロケット、１７……外周ロ
ーラ、１８……エアシリンダ、１９……ゴムテープ供給
スプール、２０……ゴム、２１……剥離紙テープ、２２
……ゴムテープ、２４……フィーダ支持台、２７……フ
ィーダアーム、３０……貼付ローラ、３４……エアシリ
ンダ（フィーダアーム駆動装置）、３５……押えローラ
アーム、３６……押えローラ、３７……溝、４０……押
えローラ加圧バネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】粘性を有する紐状のゴムを剥離紙テープの
   幅方向中央部に貼付してなるゴムテープを巻回状態で装
   着される回転可能なゴムテープ供給スプールと、フィー
   ダ支持台と、このフィーダ支持台に回動可能に支持され
   たフイーダアームと、このフィーダアームに回転可能に
   支持された貼付ローラと、前記フィーダアームを回動し
   て前記貼付ローラを窓枠に向かって押圧するフィーダア
   ーム駆動装置と、前記フィーダアームに回転可能かつ回
   転軸を移動可能に支持された押えローラと、この押えロ
   ーラを前記貼付ローラの外周部に向って押圧する方向に
   付勢する押えローラ加圧バネと、前記貼付ローラが前記
   窓枠に沿って相対的に移動するように前記窓枠を前記フ
   ィーダ支持台に対して相対的に移動させる移動手段とを
   有し、 前記ゴムテープ供給スプールから引き出された前記ゴム
   テープは、前記ゴムが前記窓枠側に、前記剥離紙テープ
   が前記貼付ローラ側にそれぞれ来る状態で、前記貼付ロ
   ーラと前記押えローラとの間を経て前記貼付ローラと前
   記窓枠との間へ通されるようになっており、 前記押えローラの外周部には、該押えローラを前記ゴム
   テープのうちの前記ゴムには接触させず、前記ゴムの両
   側にはみ出す前記剥離紙テープにのみ接触させるための
   溝が設けられていることを特徴とする窓枠に対する防水
   用ゴム貼付装置。