JPH04327466A - ロール状シートのテープ剥離方法及びその剥離装置 - Google Patents

ロール状シートのテープ剥離方法及びその剥離装置

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JPH04327466A
JPH04327466A JP12662791A JP12662791A JPH04327466A JP H04327466 A JPH04327466 A JP H04327466A JP 12662791 A JP12662791 A JP 12662791A JP 12662791 A JP12662791 A JP 12662791A JP H04327466 A JPH04327466 A JP H04327466A
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tape
sheet
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roll
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清彦 高橋
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三沢 孝
Shinichiro Suzuki
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば写真フィルム
やビデオテープ等の生産工程で適用されるロール状シー
トのテープ剥離方法及びその剥離装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】例えば、写真フィルムの生産工程では、
ベースに乳剤を塗布してフィルムを作成し、この広幅の
長いフィルムを135ミリサイズ等所定サイズに切断し
、この切断されたフィルムをロール状に巻付け、そのフ
ィルムの巻端部をテープで尾端部を貼着して巻止めし、
マガジン等の収納容器に収納して次工程へ送る場合があ
る。
【0003】このフィルムに例えばパーフォレーション
等を形成する工程へ搬送する場合には、暗室で収納され
たロール状のフィルムを取出し、テープを剥離してフィ
ルムの巻端部を接合部へ送り、先に送られたフィルムの
端部に接続し、これでフィルムを連続して搬送し自動生
産を行なうようにして効率化を図っている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
写真フィルムの生産工程で、ロール状に巻付けられたフ
ィルムの尾端部を巻止めするテープを人手で剥離し、こ
のフィルムの尾端部を接合部へ送っており、テープを剥
離して次工程の接合部へ送る作業に手数を要するため、
テープを剥離する部分の自動化が重要な課題となってい
る。
【0005】この発明はかかる課題を解決するもので、
ロール状に巻付けたシートの尾端部を貼着して巻止めす
るテープを自動的に剥離することができるロール状シー
トのテープ剥離方法及びその剥離装置を提供することを
目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
、請求項1の発明のロール状シートのテープ剥離方法は
、接着剤を有する部分と接着剤を有しない部分からなる
テープを用い、このテープの接着剤を有しない部分が巻
端部側になるようにして接着剤を有する部分でロール状
に巻付けたシートの尾端部を貼着して巻止めし、このロ
ール状に巻付けたシートを巻付がほぐれる方向へ回転し
てテープの接着剤を有しない部分を検出してクランプし
、このテープを引きシートの尾端部を貼着したまま剥離
することを特徴としている。
【0007】また、請求項2の発明のロール状シートの
テープ剥離装置は、テープの接着剤を有しない部分が巻
端部側になるようにしてテープの接着剤を有する部分で
ロール状に巻付けたシートの尾端部を貼着して巻止めさ
れたシートを巻付がほぐれる方向へ回転する巻付シート
回転手段と、テープの接着剤を有しない部分を検出する
テープ検出手段と、この検出されたテープの接着剤を有
しない部分をクランプしてテープを引きシートの尾端部
を貼着したまま剥離するテープ剥離手段とを備えること
を特徴としている。
【0008】
【作用】請求項1記載及び請求項2記載の発明では、接
着剤を有する部分と接着剤を有しない部分からなるテー
プを用い、このテープの接着剤を有しない部分がシート
の巻端部側になるようにして接着剤を有する部分でロー
ル状に巻付けたシートの尾端部を貼着して巻止めしてい
る。そして、このロール状に巻付けたシートを巻付がほ
ぐれる方向へ回転してテープの接着剤を有しない部分を
検出してクランプし、このテープを引きシートの尾端部
を貼着したまま剥離する。
【0009】
【実施例】以下、この発明のロール状シートのテープ剥
離方法及びその剥離装置の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図1はロール状シートのテープ剥離装
置の平面図、図2はロール状シートのテープ剥離装置の
側面図、図3はテープを剥離する機構の拡大図、図4は
吸着ローラの取付状態を示す斜視図、図5は吸着ローラ
の分解斜視図、図6はテープの平面図、図7はテープで
ロール状に巻付けたシートの尾端部を固定した状態を示
す側面図である。
【0010】ロール状シートのテープ剥離装置にはパン
ケーキ保持ユニット1がレール2上を移動可能に設けら
れ、このパンケーキ保持ユニット1はモータ3の駆動で
テープ剥離位置Aからシート繰出位置Bへ移動する。パ
ンケーキ保持ユニット1にはチャック4が設けられ、こ
のチャック4の爪4aをパンケーキ5のコア6の中に挿
着してチャッキングし、これによりパンケーキ5を保持
する。
【0011】このパンケーキ5はロール状に巻付けたシ
ートであり、そのシートFの尾端部Faをテープ7によ
り貼着して巻止めしている。このテープ7は接着剤を有
する部分7aと接着剤を有しない部分7bからなってお
り、このテープ7の接着剤を有しない部分7bが巻端部
側になるようにして接着剤を有する部分7aでロール状
に巻付けたシートFの尾端部Faを貼着して巻止めして
いる。
【0012】このパンケーキ保持ユニット1で保持され
たパンケーキ5はモータ8の駆動で、ロール状に巻付け
たシートFを巻付がほぐれる方向へ回転し、これらで巻
付シート回転手段Xを構成している。
【0013】このロール状シートのテープ剥離装置のシ
ート繰出位置Bにはチャック9が設けられ、パンケーキ
保持ユニット1で移動されたパンケーキ5のコア6の中
にチャック9の爪9aを挿着してチャッキングしてパン
ケーキ5を持ち変え、このパンケーキ5をモータ10の
駆動で回転して、シートFを接合部11へ繰出すように
なっている。
【0014】ロール状シートのテープ剥離装置の基板1
2にはアーム13がモータ14により旋回可能に設けら
れ、このアーム13はテープ剥離位置Aとシート繰出位
置Bとの間を移動し、基板12にはアーム旋回確認スイ
ッチS1,S2が設けられ、それぞれアーム13のテー
プ剥離位置Aとシート繰出位置Bとを確認できるように
なっている。
【0015】アーム13の先端部には吸着機構15及び
クランプ機構16が備えられ、これらが検出されたテー
プ7の接着剤を有しない部分7bをクランプしてテープ
7を引きシートFの尾端部Faを貼着したまま剥離する
テープ剥離手段Yを構成している。
【0016】吸着機構15を構成する吸着ローラ17は
、その固定部18をアーム13に固定し、この固定部1
8には回転筒部19が挿着されている。この固定部18
にはプレート20をワッシャ21を介してボルト22を
螺着して固定し、これで回転筒部19が固定部18に回
動可能になっている。また、回転筒部19には周方向に
所定の間隔で吸着孔19aが放射状に形成されており、
固定部18には所定角度の切欠窓部18aが回転筒部1
9の吸着孔19aに対向して設けられ、この切欠窓部1
8aに形成された吸着孔18bは吸着ホース50を介し
て真空ポンプ51に連通している。この吸着ホース50
には圧力センサ52が設けられている。また、アーム1
3にはシート検知センサ23が吸着ローラ15に近接す
る位置に設けられており、これでテープ7の接着剤を有
しない部分7bを検出するテープ検出手段Zを構成して
いる。このシート検知センサ23は例えば反射式光セン
サで構成される。
【0017】クランプ機構16を構成するシリンダ24
はアーム13に取付けられ、このシリンダ24のロッド
25はクランパー26に回動ピン27を介して連結され
ている。このクランパー26は支持ピン28を支点とし
て回動可能に設けられ、シリンダ24の駆動でクランパ
ー26を作動することで、その爪部26aで吸着ローラ
17に吸着されたテープ7の接着剤を有しない部分7b
を押圧して保持し、アーム13の旋回でテープ7を引き
シートFの尾端部Faを貼着したまま剥離するようにな
っている。
【0018】このアーム13はテープ7を保持したまま
接合部側へモータ14の駆動で旋回し、アーム旋回確認
スイッチS2で確認されると旋回を停止するようになっ
ており、このアーム13の旋回時にはニップローラ29
が接合部側へ移動してアーム13の旋回を許容している
。アーム13の旋回が停止されると、シートFは駆動ロ
ーラ30上に位置し、接合部側に位置するニップローラ
29が駆動ローラ30上へ移動してシートFをクランプ
し、モータ31で駆動ローラ30を回転してシートFを
接合部11へ搬送する。
【0019】このロール状シートのテープ剥離装置の作
動は制御装置40によって行なわれ、テープ剥離位置A
でパンケーキ保持ユニット1のチャック4により、パン
ケーキ5のコア6をチャッキングし、パンケーキ1を保
持する。そして、基板12に旋回可能に設けられたアー
ム13がモータ14により旋回し、パンケーキ5の方向
へ移動し、吸着ローラ17の回転筒部19がパンケーキ
5に接触すると同時にシート検知センサ23がパンケー
キ5の側面を検出し、これでモータ14が停止する。
【0020】次に、真空ポンプ51を駆動して、さらに
モータ8によってパンケーキ5がロール状に巻付けたシ
ートを巻付がほぐれる方向へ回転し、これにより吸着ロ
ーラ17の回転筒部19がパンケーキ5の回転によって
回転し、吸着ローラ17がテープ7の接着剤を有しない
部分7bを吸着すると、圧力センサ52が働き、これで
モータ8が停止する。
【0021】そして、クランプ機構16のシリンダ24
を作動させ、クランパー26によってテープ7の接着剤
を有しない部分7bをクランプし、モータ14を駆動し
てアーム13はテープ7を保持したまま接合部側へ旋回
し、アーム13がアーム旋回確認スイッチS2によって
検出されると、旋回を停止する。
【0022】このとき、シートFは駆動ローラ30上に
位置し、ついでニップローラ29を駆動ローラ30の上
方位置へ移動し、シートFをクランプする。このクラン
プが完了すると、シリンダ24の駆動を停止してクラン
パー26が解除され、アーム13はモータ14によって
旋回して定位置へ復帰する。アーム旋回確認スイッチS
1により定位置であることを確認し、モータ14の駆動
を停止する。
【0023】この状態で、モータ3を駆動すると、パン
ケーキ保持ユニット1はレール2上を移動してシート繰
出位置Bへ移動する。そして、チャック9がパンケーキ
5のコア6をチャッキングして保持し、パンケーキ保持
ユニット1のチャック4の保持を解除してパンケーキ5
を持ち変え、モータ10の駆動によりシートFを繰り出
し、接合部11へ送る。
【0024】そして、パンケーキ保持ユニット1は、元
の位置に戻り、次のパンケーキの供給を待ち、前記した
作動を繰返して順次シートを接合部へ自動的に送るため
、シートの接合が人手を要しないで連続して自動的に行
なうことができる。
【0025】図8はロール状シートのテープ剥離装置の
他の実施例を示す要部の斜視図である。この実施例は、
パンケーキ5に非接触でテープ7を引きシートFの尾端
部Faを貼着したまま剥離するものであり、アーム13
には支持プレート50を介して超音波センサ51、光セ
ンサ52及びエアーノズル53が設けられ、これらでテ
ープ検出手段Zを構成しており、テープ剥離手段Yは前
記と同様に構成されている。
【0026】従って、超音波センサ51でパンケーキ5
を検出し、パンケーキ5が検出されると、アーム13の
移動を停止する。そして、パンケーキ5が回転してテー
プ7の接着剤を有しない部分7bがエアーノズル53の
エアーで吹上げられ、これを光センサ52で検出される
と、パンケーキ5の回転を停止する。このとき、前記し
た吸着ローラ17でテープ7の接着剤を有しない部分7
bを吸着して、この状態でアーム13を旋回してテープ
7を引きシートFの尾端部Faを貼着したまま剥離する
【0027】このパンケーキ5は、例えばベースに乳剤
を塗布してフィルムを作成し、この広幅の長いフィルム
を135ミリサイズ等所定サイズに切断し、この切断さ
れたフィルムをロール状に巻付け、そのフィルムの尾端
部をテープで貼着して巻止めしたものについて適用した
が、同様にしてビデオテープのパンケーキ等へも適用可
能である。
【0028】
【発明の効果】前記したように、請求項1記載及び請求
項2記載の発明は、接着剤を有する部分と接着剤を有し
ない部分からなるテープを用い、このテープの接着剤を
有しない部分がシートの巻端部側になるようにして接着
剤を有する部分でロール状に巻付けたシートの尾端部を
貼着して巻止めし、このロール状に巻付けたシートを巻
付がほぐれる方向へ回転してテープの接着剤を有しない
部分を検出してクランプし、このテープを引きシートの
尾端部を貼着したまま剥離するから、ロール状に巻付け
たシートの尾端部を貼着して巻止めするテープを自動的
に剥離することができ、テープを剥離して次工程の接合
部へ送る手作業が不要となり、テープを剥離する部分の
自動化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ロール状シートのテープ剥離装置の平面図であ
る。
【図2】ロール状シートのテープ剥離装置の側面図であ
る。
【図3】テープを剥離する機構の拡大図である。
【図4】吸着ローラの取付状態を示す斜視図である。
【図5】吸着ローラの分解斜視図である。
【図6】テープの平面図である。
【図7】テープでロール状に巻付けたシートの尾端部を
固定した状態を示す側面図である。
【図8】ロール状シートのテープ剥離装置の他の実施例
を示す要部の斜視図である。
【符号の説明】
5  パンケーキ 7  テープ 7a  接着剤を有する部分 7b  接着剤を有しない部分 F  シート Fa  シートの尾端部 X  巻付シート回転手段 Y  テープ剥離手段 Z  テープ検出手段

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  接着剤を有する部分と接着剤を有しな
    い部分からなるテープを用い、このテープの接着剤を有
    しない部分が巻端部側になるようにして接着剤を有する
    部分でロール状に巻付けたシートの尾端部を貼着して巻
    止めし、このロール状に巻付けたシートを巻付がほぐれ
    る方向へ回転してテープの接着剤を有しない部分を検出
    してクランプし、このテープを引きシートの尾端部を貼
    着したまま剥離することを特徴とするロール状シートの
    テープ剥離方法。
  2. 【請求項2】  テープの接着剤を有しない部分が巻端
    部側になるようにしてテープの接着剤を有する部分でロ
    ール状に巻付けたシートの尾端部を貼着して巻止めされ
    たシートを巻付がほぐれる方向へ回転する巻付シート回
    転手段と、テープの接着剤を有しない部分を検出するテ
    ープ検出手段と、この検出されたテープの接着剤を有し
    ない部分をクランプしてテープを引きシートの尾端部を
    貼着したまま剥離するテープ剥離手段とを備えることを
    特徴とするロール状シートのテープ剥離装置。
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