JPH07132918A - 粘着テープ貼り付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】粘着テープを所定の対象物に貼り付ける作業の
自動化を容易にする。 【構成】直線移動する可動ブロック１０に支持された回
動アーム１３、１４の先端にそれぞれ回転ローラ１７，
１８を取り付け、回転ローラ１７，１８の外側に吸引保
持手段２５，２６を取り付ける。テープロール１から繰
り出した粘着テープ２をクランプ具４３によりクランプ
して一定の長さだけ引き出す。引き出したテープを吸引
保持手段２５，２６により保持し、テープ押え３０によ
り押えた状態でカッタ５０によりテープ２を切断する。
可動ブロック１０を前進させて回転ローラ１７，１８を
切断された粘着テープ２´を介して対象物６に押し当
て、回転ローラ１７，１８を粘着テープ２´上で回転さ
せることによりテープ２´を対象物に押し付けて貼り付
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、短冊状にカットされた
粘着テープを所定の対象物に貼り付ける粘着テープ貼り
付け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】種々のものを固着または仮止めする手段
として、片面を接着面（粘着剤が付着された面）とした
粘着テープが広く用いられている。例えば、変圧器を組
み立てる際には、帯板状の鋼板を積層してプレス加工し
た後焼鈍して形成した鉄心積層体を変圧器コイルの窓部
内に挿入して、該鉄心積層体の両端を突き合わせ接合す
ることにより、環状の鉄心を形成する方法がとられる
が、この場合、鉄心積層体の突き合わせ部を固定する手
段として粘着テープが用いられている。

【０００３】従来、粘着テープを対象物に貼り付ける装
置としては、テープロールから巻き戻した粘着テープを
対象物に押し付けた後、該テープをカッタにより切断す
るようにした装置が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の粘着テープ貼り
付け装置では、テープロールから繰り出した粘着テープ
を対象物に押し付けて接着した後にテープを切断してい
たので、テープを切断する際に対象物を傷付けないよう
にするために、テープの切断箇所を対象物から斜めに浮
かした状態にしておく必要があった。従って、従来の粘
着テープ貼り付け装置を用いた場合には、対象物に貼り
付けられたテープの端部がめくれた状態になったり、そ
の接着が不完全な状態になったりするのを避けられず、
粘着テープを均一な接着力をもって対象物に強固に貼り
付けることが困難であった。従って従来の粘着テープ貼
り付け装置は、鉄心の接合部を固定する場合のように、
強固な接着力が必要とされる用途には不向きであった。

【０００５】最近では、変圧器の製造工程に限らず、各
種製品の製造工程が自動化されているが、上記のよう
に、従来の粘着テープ貼り付け装置では強固な接着力が
得られなかったため、粘着テープの貼り付け作業は殆ど
の場合手作業によっており、製造能率が低下するのを避
けられなかった。

【０００６】本発明の目的は、粘着テープを対象物に確
実に張り付けることができるようにした粘着テープ張り
付け装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、テープロール
から巻き戻された片面粘着テープを短冊状にカットして
対象物に貼り付ける粘着テープ貼り付け装置であって、
対象物に向う前進方向と該対象物から離れる後退方向と
に直線的な移動通路に沿って往復移動し得るように設け
られた可動ブロックと、上記移動通路の側方に配置され
てテープロールから巻き戻された粘着テープを、その接
着面を前記対象物側に向けた状態で間に挟んで押えるテ
ープ押えと、該テープ押えにより押えられた粘着テープ
の先端をクランプするクランプ位置と該クランプ位置か
ら上記移動通路を横切る方向に一定の距離を隔てたアン
クランプ位置との間を変位するクランプ具を備えて、粘
着テープの先端をクランプしたクランプ具をクランプ位
置からアンクランプ位置まで変位させることにより該粘
着テープを一定の長さだけ引き出した後アンクランプ位
置で該粘着テープのクランプを解除するテープ引出機構
と、可動ブロックに回動自在に支持された１対の回動ア
ームと両回動アームの先端部にそれぞれ取り付けられた
１対の回転ローラと該１対の回動アームの先端を互いに
接近させる方向に付勢する付勢手段とを備えて１対の回
転ローラが前記対象物に押し付けられた際に互いに離れ
る方向に転動しつつ１対の回動アームを互いに反対方向
に回動させて開状態にする回動アーム機構と、１対の回
動アームの先端にそれぞれ取り付けられてテープ引出機
構により引き出された粘着テープの非接着面を吸引して
保持する１対の吸引保持手段と、吸引保持手段により保
持された粘着テープをテープ押えの近傍でカットして短
冊状粘着テープを形成するカッタと、吸引保持手段が粘
着テープを吸引し得る状態になる吸引位置と各回転ロー
ラが吸引保持手段により保持された短冊状粘着テープを
対象物に押し付けた状態で転動して回動アーム機構を開
状態にする貼付け位置と吸着位置よりも後退方向に位置
する退避位置とに可動ブロックを移動させる可動ブロッ
ク駆動機構とを具備している。

【０００８】本発明においては、クランプ具によるクラ
ンプが解除された粘着テープの接着面をクランプ具から
引き剥がす方向に粘着テープに圧縮空気を吹き付けるエ
ア吹き出しノズルを更に設けるのが好ましい。

【０００９】なお本発明の粘着テープ貼り付け装置は、
変圧器鉄心の接合部など、あらゆる対象物に粘着テープ
を貼り付ける場合に適用することができ、その用途は問
わない。

【００１０】

【作用】上記のように、粘着テープを短冊状にカットし
た後に、カットした短冊状粘着テープを回転ローラによ
り対象物に押し付けて貼り付けるようにすると、短冊状
粘着テープを端から端まで均一な接着力で対象物に貼り
付けることができる。

【００１１】また上記のように構成すると、可動ブロッ
ク駆動機構と、カッタと、テープ引出機構とを所定の順
序で動作させるようにシーケンス制御することにより、
粘着テープの貼り付け作業を容易に自動化することがで
きる。

【００１２】また短冊状粘着テープを対象物に押し付け
て接着する回動アーム機構は、その先端の回転ローラを
対象物に押し付けるだけで自動的に動作し、駆動源を一
切必要としないため、その構成を簡単にすることができ
る。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の実施例の機械的構成を概略的
に示したもので、同図において１は片面粘着テープ２を
円筒状の巻芯３に巻回してなるテープロールであり、こ
のテープロールは、フレーム４に回転自在に支持された
ドラム５にその巻芯３を嵌合させた状態で保持されてい
る。

【００１４】また６は粘着テープを貼り付ける対象物で
あって、この例では、変圧器に用いる巻鉄心を対象物６
とし、該巻鉄心の突き合わせ接合部Ｊの外周に短冊状に
カットされた粘着テープ２´を貼り付けるものとする。

【００１５】１０は矩形板状に形成された可動ブロック
で、この可動ブロック１０は、図示しないフレームに固
定されたエアシリンダ１１のピストンロッド１２の先端
に固定されて、直線的な移動通路Ｏ−Ｏに沿って往復移
動させられる。粘着テープを対象物に貼り付ける際に
は、移動通路Ｏ−Ｏを、対象物６の粘着テープが貼り付
けられる面の法線方向にほぼ一致させた状態で配置され
る。即ち可動ブロック１０は、エアシリンダ１１により
駆動されて、対象物６に向う前進方向（図面上左方向）
と対象物６から離れる後退方向（図面上右方向）とに直
線的な移動通路Ｏ−Ｏに沿って往復移動するように設け
られている。

【００１６】可動ブロック１０の表面及び裏面には、移
動通路Ｏ−Ｏの中心軸線を通り可動ブロック１０の板面
と直交する平面に対して対称に構成された１対の回動ア
ーム１３及び１４が配置されている。これらの回動アー
ム１３及び１４はそれぞれ、移動通路Ｏ−Ｏの両側の対
称位置をそれぞれ可動ブロックの板面と直角な方向に伸
びる回動軸１５及び１６により可動ブロック１０に回動
自在に支持されている。

【００１７】１対の回動アーム１３及び１４の先端部に
はそれぞれ、回転軸１７ａ及び１８ａを回動軸１５及び
１６と平行させた１対の回転ローラ１７及び１８が取り
付けられている。これらの回転ローラ１７及び１８はそ
れぞれの軸線方向の同じ位置に配置されるように、回動
アーム１３及び１４の異なる面にそれぞれ取り付けられ
ていて、回転ローラ１７の回転軸１７ａと回動アーム１
３の回動軸１５とは、移動通路Ｏ−Ｏの中心軸線に対し
て異なる方向に偏心した位置にそれぞれ配置されてい
る。同様に、回転ローラ１８の回転軸１８ａと回動アー
ム１４の回動軸１６とは、移動通路Ｏ−Ｏの中心軸線に
対して異なる方向に偏心した位置に配置されている。

【００１８】従って回転ローラ１７及び１８を対象物６
に押し付けて、両回転ローラに移動通路Ｏ−Ｏの後方に
向かう力を加えると、回動アーム１３及び１４に互いに
反対方向の回転トルクが生じるため、回転ローラ１７及
び１８が対象物上を転動しつつ回動アーム１３及び１４
がそれぞれ図面上反時計方向及び時計方向に回動し、図
１の左端に破線で示したように回動アーム１３及び１４
の先端部が互いに離間して開状態になる。

【００１９】回動アーム１３及び１４の後端部にはそれ
ぞれバネ掛け部１３ａ及び１４ａが設けられていて、こ
れらのバネ掛け部１３ａ及び１４ａと可動ブロック１０
に設けられたバネ掛けピン２０及び２１との間にそれぞ
れ引っ張りバネ２２及び２３が掛け渡されている。これ
らのバネにより回動アーム１３及び１４の先端部が互い
に近接する方向に付勢されている。

【００２０】本実施例では、回動アーム１３，１４と、
回動軸１５，１６と、回転ローラ１７，１８と、バネ
（付勢手段）２２，２３とにより、回動アーム機構２７
が構成されている。

【００２１】回動アーム１３及び１４の先端部にはま
た、回転ローラ１７及び１８よりも外側に位置させて、
１対の吸引保持手段２５及び２６が取り付けられてい
る。これらの吸引保持手段は吸盤２５ａ及び２６ａと該
吸盤を真空引きする吸引管２５ｂ及び２６ｂとを備えた
公知のもので、吸盤２５ａ及び２６ａをそれぞれ回転ロ
ーラ１７及び１８の先端とドイツ位置に位置させた状態
で設けられている。吸引管２５ｂ及び２６ｂは図示しな
い真空ポンプに接続されて、該真空ポンプにより吸盤２
５ａ及び２６ａに負圧が与えられる。

【００２２】可動ブロック１０の移動通路Ｏ−Ｏとテー
プロール１との間にテープ押え３０が配置されている。
テープ押え３０は、図示しないフレームに固定された固
定ブロック３１と、該固定ブロック３１に対向配置され
た押え板３２と、押え板３２を固定ブロック３１側に軽
く押圧するバネ３３とからなり、テープロールから巻き
戻された粘着テープ２を、その接着面２ａを対象物６側
に向けた状態で固定ブロック３１と押え板３２との間に
挟んで押えるようになっている。

【００２３】固定ブロック３１の幅方向の中央には、後
記するクランプ具を挿入するための溝３１ａが設けら
れ、押え板３２の幅方向の中央部には溝３１ａと整合す
る溝３２ａが設けられている。押え板３２は、テフロン
（商品名）等の粘着テープが接着し難い材料からなり、
押え板３２の粘着テープ２に対向する面はテープが接着
し難い表面状態（例えば粗面）を有するように加工され
ている。

【００２４】テープ押え３０の入り口側にはガイドロー
ラ３４が配置され、テープロール１から繰り出された粘
着テープ２はガイドローラ３４を経由して押え板３２と
固定ブロック３１との間に導入されている。

【００２５】図示しないフレームにはまた中心軸線を可
動ブロックの移動通路Ｏ−Ｏと直交させたエアシリンダ
４０が取り付けられていて、該シリンダ４０のピストン
ロッド４１にはブラケット４２を介してクランプ具４３
が取り付けられている。クランプ具４３は、開閉自在に
設けられた１対のクランプ爪４４ａ，４４ｂと、クラン
プ爪４４ａ，４４ｂを開閉させるシリンダまたは電磁石
等の駆動手段を備えた駆動機構部４５とからなってい
る。このクランプ具は、シリンダ４０により駆動され
て、図に破線で示したクランプ位置と、図に実線で示し
たように、クランプ位置から移動方向Ｏ−Ｏを横切る方
向に一定の距離を隔てたアンクランプ位置との間を直線
変位させられる。

【００２６】この場合、シリンダ４０のピストンの変位
量を、クランプ具をアンクランプ位置とクランプ位置と
に変位させるために必要な大きさに設定しておいてもよ
く、またクランプ具がアンクランプ位置及びクランプ位
置にそれぞれ達したことを検出する位置センサを設け
て、該位置センサの出力に応じてシリンダ４０を制御す
ることにより、クランプ具４３をアンクランプ位置とク
ランプ位置とに変位させるようにしてもよい。

【００２７】クランプ具４３は、クランプ位置に移動し
たときにクランプ爪４４ａ，４４ｂが固定ブロック３１
及び押え板３２にそれぞれ設けられた溝３１ａ及び４２
ａ内に進入して、テープ押え３０により押えられた粘着
テープ２の先端をクランプする。粘着テープ２の先端を
クランプしたクランプ具４３は、シリンダ４０により駆
動されてアンクランプ位置に移動させられ、これにより
粘着テープ２が一定の長さだけ引き出される。

【００２８】クランプ具４３のクランプ爪４４ａの粘着
テープの接着面に当接する面は粘着テープが接着しにく
い表面状態を有するように形成されており、クランプ爪
４４ａ，４４ｂが開いて粘着テープ２のクランプを解除
したときに、粘着テープ２がクランプ爪４４ａから容易
に剥離するようになっている。粘着テープ２の剥離を容
易にするため、アンクランプ位置には、図示しない圧縮
空気供給源から圧縮空気が供給されるエア吹き出しノズ
ル４６が配置され、クランプ具４３が粘着テープのクラ
ンプを解除したときにエア吹き出しノズル４６から粘着
テープ２の接着面２ａに向けて圧縮空気が吹き付けられ
るようになっている。

【００２９】本実施例では、シリンダ４０と、クランプ
具４３とにより、テープ引出機構４７が構成されてい
る。

【００３０】なお図１においては、便宜上シリンダ４０
が可動ブロックの移動方向の前方に位置するように図示
されているが、このシリンダ４０は、可動ブロックの移
動の妨げとならないように、可動ブロックの移動通路Ｏ
−Ｏから外れた位置に配置されている。

【００３１】テープ押え３０を構成する固定ブロック３
１の近傍には、該固定ブロック３１に沿ってスライドし
て、粘着テープ２を切断するカッタ５０が配置されてい
る。このカッタ５０を駆動するためにエアシリンダ５１
が設けられ、該エアシリンダ５１のピストンロッド５２
がカッタ５０に連結されている。シリンダ５１は、後記
するように、吸引保持手段２５，２６が粘着テープ２を
吸引保持した後に駆動されてカッタ５０を前進させ、吸
引保持手段２５，２６により保持されている粘着テープ
２をテープ押え３０の近傍位置でカットする。

【００３２】本実施例では、エアシリンダ１１により、
可動ブロック駆動機構が構成されている。エアシリンダ
１１はそのピストンロッドの伸長位置を２つ設定するこ
とができる２位置シリンダからなっており、可動ブロッ
ク１０は、このシリンダ１１により駆動されて、吸引保
持手段２５，２６がクランプ具４３により引き出された
粘着テープ２の非接着面２ｂに近接して該粘着テープを
吸引し得る状態になる吸引位置と、回転ローラ１７，１
８が吸引保持手段により保持された粘着テープを介して
対象物に接して、回動アーム機構を開状態にする貼付け
位置（図に破線で示した位置）と、吸着位置よりも後退
方向に位置する退避位置（図に実線で示した位置）とに
移動させられる。

【００３３】本実施例の粘着テープ貼り付け装置におい
ては、図２に示したフローチャートに従って各部を所定
の順序で動作させるように、シリンダ１１，４０，５１
とクランプ具４３とがシーケンス制御される。

【００３４】本実施例の粘着テープ貼り付け装置を用い
て対象物６に粘着テープを貼り付けるに当っては、先ず
テープロール１を装着し、該テープロールから引き出し
た粘着テープ２をテープ押え３０の固定ブロック３１と
押え板３２との間に挿入し、該テープの先端を固定ブロ
ック３１及び押え板３２にそれぞれ設けられた溝３１ａ
及び３２ａに臨ませておく。また最初シリンダ１１はそ
のピストンを後退させた状態にあって、可動ブロック１
０を図１に示した退避位置に位置させている。以下図２
のフローチャートを参照して本実施例の動作を説明す
る。図示しない押しボタンスイッチ等により起動指令が
与えられると、先ずクランプ具４３がアンクランプ状態
で図１に破線で示されたクランプ位置まで移動させられ
る。クランプ具４３がクランプ位置に達すると、クラン
プ爪４４ａ，４４ｂが閉じて粘着テープ２の先端をクラ
ンプする。クランプ具４３は、粘着テープの先端をクラ
ンプしたままアンクランプ位置まで移動し、可動ブロッ
ク１０の移動通路Ｏ−Ｏを横切る方向に粘着テープ２を
一定長さだけ引き出す。次いで吸引保持手段２５，２６
に吸引力が与えられ、シリンダ１１が駆動されて、回転
ローラ１７及び１８が粘着テープ２の非接着面２ｂに接
する状態になる吸引位置まで可動ブロック１０が移動さ
せられる。可動ブロック１０が吸引位置まで移動させら
れると、吸引保持手段２５，２６の先端の吸盤が粘着テ
ープ２に近接するため、該粘着テープが吸引保持手段２
５，２６に吸引されて保持される。

【００３５】上記のようにして粘着テープ２が吸引保持
手段２５，２６に保持された状態で、シリンダ５１が駆
動されてカッタ５０が粘着テープ２側に移動させられ
る。これにより粘着テープ２がテープ押え３０の近傍で
切断されて短冊状の粘着テープ２´が形成される。

【００３６】粘着テープが切断された後、クランプ具４
３がアンクランプ状態にされ、エア吹き出しノズル４６
から粘着テープ２に圧縮空気が吹き付けられるため、粘
着テープ２´がクランプ具４３のクランプ爪４４ａから
剥離する。

【００３７】次いでシリンダ１１が駆動されて、可動ブ
ロック１０が図１の左端に破線で示したように貼り付け
位置まで移動させられる。このとき、回転ローラ１７及
び１８が短冊状粘着テープ２´を開して対象物６の表面
に押し付けられ、両回転ローラが対象物６に押し付けら
れた粘着テープ２´の非接着面上を互いに離れる方向に
転動しつつ回動アーム１３，１４がバネ２２，２３の付
勢力に抗して互いに反対方向に回動して開状態になる。
このときの回転ローラ１７及び１８の転動により粘着テ
ープ２´の各部がまんべんなく対象物６に押し付けられ
るため、粘着テープ２´の各部が均一に対象物６に接着
され、粘着テープの端部がめくれた状態になることがな
い。

【００３８】粘着テープの貼り付けが終了した後、シリ
ンダ１１が逆方向に駆動されて、可動ブロック１０が図
示の退避位置に復帰させられる。

【００３９】上記の実施例では、吸引保持手段２５，２
６に吸引力を与えた後に、可動ブロック１０を吸引位置
に移動させるようにしたが、可動ブロック１０を吸引位
置に移動させた後に吸引保持手段２５，２６に吸引力を
与えるようにしてもよい。

【００４０】また上記の実施例においては、回転ローラ
１７，１８が対象物に当って互いに離反する方向に転動
した際に、回動アーム１３，１４の回動に伴って回転ロ
ーラ１７，１８よりも外側に配置されている吸引保持手
段２５，２６が粘着テープ２´から離反していくため、
粘着テープ２´は自然に吸引保持手段２５，２６の吸引
力から解放される。従って、回転ローラが転動しつつ粘
着テープを対象物に貼り付ける動作を行っている際に吸
引保持手段２５，２６に吸引力を与えたままでも何等差
支えないが、回転ローラ１７，１８が粘着テープを対象
物に押し付けた時点で吸引保持手段２５，２６の吸引力
を除去するようにしてもよい。なお吸引保持手段２５，
２６への吸引力の印加と除去は、吸引管２５ｂ，２６ｂ
と真空ポンプとの間に挿入した電磁弁を開閉することに
より行うことができる。

【００４１】上記の説明では、吸引保持手段２５，２６
に所定のタイミングで吸引力を与えたり、該吸引力を除
去したりするとしたが、吸引保持手段２５，２６に常時
吸引力を与えるようにしても何等差し支えがない。

【００４２】上記の実施例では、テープ押え３０が常時
粘着テープ２を軽く挟んだ状態で押えているようにした
が、押え板３２を付勢するバネ３３をシリンダで置き換
えて、テープをカットするときにのみ該シリンダを付勢
して粘着テープを押え板３２と固定ブロック３１との間
に挟んで固定し、クランプ具４３によりテープをクラン
プして引き出す際には、シリンダによる押え板３２の付
勢を解除して、粘着テープを解放するようにしてもよ
い。このように構成した場合には、粘着テープをカット
する際に該テープをしっかりと押えておくことができる
ため、テープのカットをスムースに行わせることができ
る。

【００４３】また上記の実施例において、バネ３３の付
勢力に抗して押え板３２を固定ブロック３１から離反さ
せる向きに付勢するシリンダを設けて、クランプ具４３
によりテープをクランプして引き出す際に、該シリンダ
を付勢することにより、粘着テープ２をテープ押えから
解放するようにしてもよい。

【００４４】上記の実施例においては、粘着テープの非
接着面側にカッタ５０を配置したが、粘着テープの接着
面側にカッタ５０を配置して、該接着面側からテープを
カットするようにしてもよい。このように粘着テープの
接着面側にカッタを配置してテープをカットするように
すると、粘着テープをカットする際に該粘着テープに作
用する力が吸引保持手段２５，２６による吸引力と同じ
方向の力となるので、テープをカットする際に粘着テー
プが吸引保持手段から離れるのを防ぐことができる。

【００４５】上記の実施例では、エア吹き出しノズル４
６を設けて、該ノズルから噴出させた空気を粘着テープ
に吹き付けることにより粘着テープ２´をクランプ爪４
４ａから剥がすようにしているが、クランプ爪４４ａの
粘着テープに接する面を接着し難い表面状態として、可
動ブロック１０を貼り付け位置側に移動させた際に粘着
テープがクランプ爪４４ａから自然に剥がれるようにし
た場合には、エア吹き出しノズル４６を省略することが
できる。

【００４６】また上記の実施例では、エア吹き出しノズ
ル４６をクランプ具と別個に設けているが、クランプ爪
４４ａの粘着テープに接する面に空気の吹き出し口を開
口させるようにしてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、粘着テ
ープを短冊状にカットした後に、カットした短冊状粘着
テープを回転ローラの転動により対象物に押し付けて貼
り付けるようにしたので、短冊状粘着テープを端から端
まで均一な接着力で対象物に貼り付けることができる利
点がある。

【００４８】また本発明によれば、可動ブロック駆動機
構と、カッタと、テープ引出機構とを所定の順序で動作
させるようにシーケンス制御することにより、粘着テー
プの貼り付け作業を容易に自動化することができる。

【００４９】更に、本発明においては、短冊状粘着テー
プを対象物に押し付けて接着する回動アーム機構が、回
転ローラを対象物に押し付けるだけで自動的に動作し、
駆動源を一切必要としないため、その構成を簡単にする
ことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を概略的に示した構成図
である。

【図２】図１の実施例において各部をシーケンス制御す
る場合の動作順序を示したフローチャートである。

【符号の説明】

１ テープロール ２ 粘着テープ ２´ 短冊状に切断された粘着テープ １０ 可動ブロック １１ シリンダ １３，１４ 回動アーム １５，１６ 回動軸 １７，１８ 回転ローラ ２２，２３ バネ ２５，２６ 吸引保持手段 ３０ テープ押え ３１ 固定ブロック ３２ 押え板 ３３ バネ ４０ シリンダ ４３ クランプ具 ５０ カッタ ５１ シリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープロールから巻き戻された片面粘着
   テープを短冊状にカットして対象物に貼り付ける粘着テ
   ープ貼り付け装置であって、 前記対象物に向う前進方向と該対象物から離れる後退方
   向とに直線的な移動通路に沿って往復移動し得るように
   設けられた可動ブロックと、 前記移動通路の側方に配置されてテープロールから巻き
   戻された粘着テープを、その接着面を前記対象物側に向
   けた状態で間に挟んで押えるテープ押えと、 前記テープ押えにより押えられた粘着テープの先端をク
   ランプするクランプ位置と該クランプ位置から前記移動
   通路を横切る方向に一定の距離を隔てた位置に設定され
   たアンクランプ位置との間を変位するクランプ具を備え
   て、粘着テープの先端をクランプしたクランプ具をクラ
   ンプ位置からアンクランプ位置まで変位させることによ
   り該粘着テープを一定の長さだけ引き出した後アンクラ
   ンプ位置で該粘着テープのクランプを解除するテープ引
   出機構と、 前記可動ブロックに回動自在に支持された１対の回動ア
   ームと両回動アームの先端部にそれぞれ取り付けられた
   １対の回転ローラと該１対の回動アームの先端を互いに
   接近させる方向に付勢する付勢手段とを備えて、１対の
   回転ローラが前記対象物に押し付けられた際に互いに離
   れる方向に転動しつつ１対の回動アームを互いに反対方
   向に回動させて開状態にする回動アーム機構と、 前記１対の回動アームの先端にそれぞれ取り付けられて
   前記テープ引出機構により引き出された粘着テープを吸
   引して保持する１対の吸引保持手段と、 前記吸引保持手段により保持された粘着テープを前記テ
   ープ押えの近傍でカットして短冊状粘着テープを形成す
   るカッタと、 前記吸引保持手段が粘着テープを吸引し得る状態になる
   吸引位置と各回転ローラが吸引保持手段により保持され
   た短冊状粘着テープを対象物に押し付けた状態で転動し
   て前記回動アーム機構を開状態にする貼り付け位置と前
   記吸着位置よりも後退方向に位置する退避位置とに前記
   可動ブロックを移動させる可動ブロック駆動機構とを具
   備したことを特徴とする粘着テープ貼り付け装置。
2. 【請求項２】 前記クランプ具によるクランプが解除さ
   れた粘着テープの接着面を該クランプ具から引き剥がす
   方向に粘着テープに圧縮空気を吹き付けるエア吹き出し
   ノズルを更に備えていることを特徴とする請求項１に記
   載の粘着テープ貼り付け装置。