KR100810542B1 - 접착테이프 부착기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 띠 형상으로 제시되는 접착테이프를 소정의 소재 길이방향 전장에 일련의 기계적이고 자동적으로 접합시킬 수 있도록 한 부착기를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 부착기는 각종 전기.전자 및 반도체 또는 그 이외 가전제품들의 제조과정에서 인접하는 소재들간의 결합과 밀폐성 유지를 위해 그 어느 일 측의 소재에 설치되는 띠 형상의 접착테이프를 일련의 기계적이고 자동적으로 접착시키는 것으로서, 기대의 일 측에서 장력조절부를 이용하여 접착테이프를 적정한 긴장상태로 공급 및 이형지의 회수를 위한 접착테이프 공급/회수 유닛과, 접착테이프 공급/회수 유닛으로부터 제1 및 제2그리퍼를 이용해 접착테이프를 인출한 후, 별도의 커터로 소재의 전장에 맞추어 일정길이로 절단시키고 공급을 대기하는 접착테이프 피딩 유닛과, 기대 전장에 걸쳐지고 전,후단으로 입.출구가 구비되어 소재들을 접착테이프 피딩 유닛에 병행하게 근접하는 작업위치로 공급과 배출을 이루게 하는 컨베이어 유닛 및 컨베이어 유닛 상에 X.Y 및 Z축으로 설치되어 각 축 방향으로 이동하면서 접착테이프 피딩 유닛에서 대기하고 있는 접착테이프를 한 쌍의 가압그리퍼를 이용해 긴장상태로 파지케 한 로더를 이용하여 컨베이어 유닛에 의해 작업위치로 공급된 소재 상에 공급시킨 후, 로더의 양 가압그리퍼가 접착테이프의 양단을 해제시킴과 동시에 소재의 길이방향을 따라 좌.우 방향으로 구름 이동하면서 접착테이프를 소재에 압착시키게 하는 로딩 유닛을 포함하여서, 접착테이프의 부착작업을 일련의 기계적으로 자동화하여 생산성을 높이며 접착상태가 균일하고 안정화되 어 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.

Description

접착테이프 부착기{Adhesive tape applying machine}

도 1은 본 발명 접착테이프 부착기의 전체적인 구성을 보여 주는 정면도.

도 2a는 본 발명 접착테이프 부착기에서 피딩 유닛의 부분을 발췌하여 접착테이프의 공급과정을 보여 주는 확대 정면도.

도 2b는 본 발명 접착테이프 부착기에서 컨베이어 유닛의 부분을 발췌하여 소재의 공급과 위치 정렬과정을 보여 주는 확대 단면도.

도 3은 도 2의 일 부분을 개략적으로 보여 주는 평면도.

도 4의 a,b,c 및 d는 본 발명 접착테이프 부착기에서 접착테이프가 공급/회수 유닛으로부터 공급되어 소정의 길이로 절단시키어 공급을 대기하는 과정을 보여 주는 피딩 유닛의 개략 설명도.

도 5의 a,b,c,d,e 및 f는 본 발명 접착테이프 부착기의 피딩 유닛에서 소정 길이로 절단되어 대기하고 있던 접착테이프를 받아 컨베이어 유닛으로 공급되는 소재상에 공급시키어 부착작업을 수행하는 로딩 유닛과, 프레스 유닛을 이용해 안정시키는 과정을 보여 주는 개략 설명도.

도 6은 본 발명 접착테이프 부착기를 이용해 접착테이프가 부착된 소재를 보여 주는 사시도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 :기대 20 :접착테이프 공급/회수 유닛

30 :피딩 유닛 40 :컨베이어 유닛

50 :로딩 유닛 60 :프레스 유닛

본 발명은 띠 형상으로 제시되는 접착테이프를 소정의 소재 길이방향 전장에 일련의 기계적이고 자동적으로 접합시킬 수 있도록 한 접착테이프 부착기에 관한 것이다.

각종 전기.전자.반도체 또는 그 이외 가전제품들의 제조과정에서 인접하는 소재들의 결합은 스크루,리벳 등의 체결요소를 이용하거나 인접 측과 암.수의 형합적인 구조들에 의해 이루고 있는데, 이러한 체결요소 또는 형합 구조를 이용하지 못할 시, 예를 들어 소재중의 어느 하나가 가공이 용이하지 않은 유리계열의 액정패널이나 또는 인접하는 소재들간의 밀폐성 유지가 요할 시에는 접착테이프가 주로 많이 사용되고 있는 것이다.

근래에와 접착테이프의 성능 다양화, 즉 접착성은 물론이고 차광.차폐와 도전성 등의 기능이 향상되면서 모든 전자제품들에 적용되고 있는 실정이다.

이렇게 접착테이프를 이용해 인접하는 소재들의 체결에서 그 소재의 어느 일측에 선행적으로 수행되는 접착테이프의 부착작업은 통상 수공적으로 이루고 있는 것으로, 소재의 길이가 짧은 경우 문제가 제시되지 않았으나, 소재의 길이가 긴 길 이의 경우 수공적인 작업은 작업자가 긴 길이의 접착테이프를 운반하는 것은 물론이고, 소재의 부착위치에 접착테이프의 정렬이 용이하지 못하였을 뿐 아니라, 접착상태가 불균일하여 정밀도를 요하는 제품들에서는 치명적인 불량요인이 발생하는 등 제품의 신뢰성을 떨어뜨리고 있으며, 또 작업성이 저조하여 대량생산이 용이하지 못한 등의 많은 문제점이 있는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 소재가 컨베이어를 통해 공급되어 간헐적으로 이송되게 함과 동시에 피딩유닛에 의해 일정길이로 절단되어 공급되는 접착테이프를 X.Y.Z축 방향으로 이동하는 로딩유닛을 이용해 소재상에 공급시키어 일련의 기계적이고 자동적으로 접착되게 함으로서, 접착테이프의 부착작업을 자동화하여 생산성을 높이며 접착상태가 균일하고 도 안정화되어 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 접착테이프 부착기를 제공하는 것이다.

이러한 본 발명의 목적은 띠 형상으로 제시되는 접착테이프를 소정의 소재 길이방향 전장에 일련의 기계적이고 자동적으로 접합시킬 수 있도록 한 부착기를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 부착기는 각종 전기.전자 및 반도체 또는 그 이외 가전제품들의 제조과정에서 인접하는 소재들간의 결합과 밀폐성 유지를 위해 그 어느 일 측의 소재에 설치되는 띠 형상의 접착테이프를 일련의 기계적이고 자동적으로 접착시키는 것으로서, 기대의 일 측에서 장력조절부를 이용하여 접착테이프를 적정한 긴장상태로 공급 및 이형지의 회수를 위한 접착테이프 공급/회수 유닛과, 접착테이프 공급/회수 유닛으로부터 제1 및 제2그리퍼를 이용해 접착테이프를 인출한 후, 별도의 커터로 소재의 전장에 맞추어 일정길이로 절단시키고 공급을 대기하는 접착테이프 피딩 유닛과, 기대 전장에 걸쳐지고 전,후단으로 입.출구가 구비되어 소재들을 접착테이프 피딩 유닛에 병행하게 근접하는 작업위치로 공급과 배출을 이루게 하는 컨베이어 유닛 및 컨베이어 유닛 상에 X.Y 및 Z축으로 설치되어 각 축 방향으로 이동하면서 접착테이프 피딩 유닛에서 대기하고 있는 접착테이프를 한 쌍의 가압그리퍼를 이용해 긴장상태로 파지케 한 로더를 이용하여 컨베이어 유닛에 의해 작업위치로 공급된 소재 상에 공급시킨 후, 로더의 양 가압그리퍼가 접착테이프의 양단을 해제시킴과 동시에 소재의 길이방향을 따라 좌.우 방향으로 구름 이동하면서 접착테이프를 소재에 압착시키게 하는 로딩 유닛을 포함하여서, 접착테이프의 부착작업을 일련의 기계적으로 자동화하여 생산성을 높이며 접착상태가 균일하고 안정화되어 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.

다음 본 발명의 일 실시 예를 도면에 의거하여 구체적으로 설명하겠다.

도 1, 도 2a,2b 및 도 3에는 본 발명에 따른 접착테이프 부착기가 상세히 도시되어 있다.

본 발명은 각종 전기.전자 및 반도체 또는 그 이외 가전제품들의 제조과정에서 인접하는 소재들간의 결합과 밀폐성 유지를 위해 그 어느 일 측의 소재에 설치되는 띠 형상의 접착테이프를 일련의 기계적이고 자동적으로 접착시키는 부착기를 제공하는 것이다.

본 발명은 소재의 하나 예로서, 도 6에서와 같은 LCD 모듈의 외곽을 이루는 탑케이스(W)의 내면에 액정패널의 결합과 차광.밀폐 및 도전성 기능을 갖는 접착테이프(T)를 부착시키는 경우를 설명하겠다.

본 발명은 소정의 형태로 제작되는 기대(10)의 일 측으로부터 접착테이프 공급/회수 유닛(20)을 설치하고, 이 접착테이프 공급/회수 유닛(20)에 연이어 설치되어서 제어부로부터 인가된 신호에 의해 작동하는 액추에이터로 구동되는 피딩 유닛(30)을 이용해 접착테이프(T)를 공급받아 일정길이로 절단시키고, 이의 피딩 유닛(30)에 인접되어 병행하게 설치되고 작업물의 소재인 탑케이스(W)를 공급시키는 컨베이어 유닛(40)을 이용해 소정의 작업위치로 이송시킴과 동시에, 상기 피딩 유닛(30)에 대기하고 있던 접착테이프(T)를 제어부에서 인가되는 신호에 의해 작동하는 액추에이터로 구동하는 로딩 유닛(50)으로 받아 드리어 작업 대상물인 탑케이스(W)에 일련의 기계적이고 자동적으로 부착공정을 수행하게 된다.

이러한 유닛(20,30,40,50)들은 한 쌍으로 설치되어 탑케이스(W)에서 병행하는 양변을 동시에 부착공정을 수행하게 되며, 또 다양한 규격으로 제시되는 탑케이스(W)의 규격에 맞추어 도 3에서와 같이 너비조절수단(40a)에 의해 컨베이어 유닛(40)의 너비 또는 피딩 유닛(30),로딩 유닛(50)의 행정거리가 자유로이 조정되어 모든 규격의 제품을 수용할 수 있을 것이다.

상기의 각 유닛들을 더 구체적으로 설명하면, 먼저 접착테이프 공급/회수 유닛(20)은 도 2a에서와 같이 기대(10)의 일 측 하부에 접착테이프의 공급릴(22)과 접착테이프(T)로부터 박리되는 이형지가 회수되는 회수릴(24), 그리고 접착테이프(T)가 적정한 긴장상태로 공급되게 하는 장력조절부(26)를 갖추고 있다.

또 접착테이프 피딩 유닛(30)은 접착테이프 공급/회수 유닛(20)에 연이어 설치되고 제어부로부터 전달되는 신호에 의해 접착테이프(T)를 일시적으로 파지하거나 해제하며, 액추에이터에 의해 소정의 행정거리 내에서 왕복동하는 제1 및 제2그리퍼(31,32)를 이용해 접착테이프 공급/회수 유닛(10)으로부터 접착테이프(T)를 인출한 후, 별도의 커터(34)로 접착테이프(T)를 탑케이스(W)의 전장에 맞추어 일정길이로 절단시키고 공급을 대기하게 될 것이다.

또한 컨베이어 유닛(40)은 도 2b에서와 같이 기대(10) 전장에 걸쳐 설치되어 적당한 이송속도를 가지고 운전되며, 전.후단으로 입.출구가 구비되어 탑케이스(W)들을 접착테이프 피딩 유닛(30)에 병행하게 근접하는 작업위치로 공급과 배출을 이루게 한다.

한편 로딩 유닛(50)은 컨베이어 유닛(40) 상에서 X.Y 및 Z축(51,52,53)으로 설치되어 제어신호로 구동하는 액추에이터 의해서 각 축 방향으로 이동하면서 접착테이프 피딩 유닛(30)에서 대기하고 있는 접착테이프(T)의 양단을 제어부로부터 전달되는 신호에 의해 작동하는 액추에이터로 구동하는 한 쌍의 가압그리퍼들(54)을 이용해 긴장상태로 파지케 한 로더(55)를 이용하여 상기에서 설명한 바와 같이 컨베이어 유닛(40)을 이용해 작업위치로 공급된 탑케이스(W) 상에 공급시킨 다음 로더(55)의 양 가압그리퍼들(54)가 제어신호에 의해 접착테이프(T)의 양단을 해제시킴과 동시에 그 가압그리퍼들(54) 탑케이스(W)의 길이방향을 따라 좌.우 방향으로 구름 이동하면서 접착테이프(T)를 탑케이스(W) 상에 압착시키게 될 것이다.

그리고 컨베이어 유닛(40)의 출구에는, 그 출구에 연이어 설치되어 상기에서 설명 한 로더(55)의 양 가압그리퍼들(54)을 이용해 접착테이프(T)가 1차 압착된 탑케이스(W)를 컨베이어(61)로 전달받아 제어부로부터 전달되는 신호에 의해 구동하는 액추에이터에 의해 승강하는 가압판(62)을 이용해 접착테이프(T)에 2차적으로 가압하여 안정화시키는 프레스 유닛(60)을 갖추고 있다.

여기서, 본 발명 접착테이프 부착기는 장방형으로 이루어지는 탑케이스(W)의 장 측 또는 단 측변 각기, 다시 설명하면 탑케이스(W)의 장 측변과 단 측변 각기의 부착을 수행하는 부착기를 직렬로 배열하여 일련의 공정으로 부착 작업을 이루게 할 수 있을 것이다.

그러면 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명 접착테이프 부착기의 작동과정을 설명하겠다.

먼저 도 4는 피딩 유닛(30)을 이용해 접착테이프(T)가 인출되어 공급되는 과정을 설명하는 것으로, 도 4의 a는 접착테이프 공급/회수 유닛(20)으로부터 이형지가 분리된 접착테이프(T)의 인출과정을 보이고 있는 것으로, 제1 및 제2그리퍼들(31,32)이 초기위치로 복귀되어 접착테이프(T)의 선단을 제2그리퍼(32)가 파지한 상태를 보이고 있다.

도 4의 b는 제2그리퍼(32)가 제어신호에 의해 좌측방향으로 이동하여 설정된 길이, 즉 작업 소재인 탑케이스(W)의 장 측변의 길이에 해당하는 거리만큼 이동을 완료함과 동시 제1그리퍼(31)가 접착테이프(T)를 파지하고 절단공정을 대기하는 모습을 보이고 있다.

도 4의 c는 제1 및 제 2그리퍼들(31,32)이 접착테이프(T)의 양측을 파지한 상태에서 커터(34)를 이용해 설정된 길이에서 접착테이프(T)를 절단시키는 과정을 보이고 있다.

도 4의 d는 접착테이프(T)가 일정길이로 절단된 상태에서 제1 및 제2그리퍼들(31,32)이 90도 방향전환되어 수평적으로 공급된 접착테이프(T)의 양단 일 부분을 절곡시키어 일 방향으로 직립된 상태에서 이후에 설명할 로더(55)의 가압그리퍼들(54)의 파지를 대기하는 모습을 보이고 있는 것으로, 이와 같은 과정을 연속적으로 이루어 소기의 접착테이프(T)의 공급을 수행하게 된다.

도 5는 상기 피딩 유닛(30)에서 대기하고 있는 접착테이프(T)를 컨베이어 유닛(40)으로 공급 이송되는 탑케이스(W) 측으로 공급시키는 로딩 유닛(50)의 작동과정을 설명하는 것으로, 먼저 도 5의 a는 도 4의 d에서와 같이 피딩 유닛(30)의 제1 및 제2그리퍼들(31,32)에서 대기하고 있는 접착테이프(T)를 컨베이어 유닛(40)의 내측 상부에서 대기하고 있던 로딩 유닛(50)의 로더(55)를 외측으로 이동시키어 양 가압그리퍼들(54)로 파지한 상태를 보이고 있다.

도 5의 b와 c는 접착테이프(T)를 파지한 로더(55)가 위치 이동하여 피딩 유닛(30)의 제1 및 제2그리퍼들(31,32)로부터 벗어남과 동시에, 로더(55)의 양 가압그리퍼들(54)이 제어신호로 구동하는 액추에이터에 의해서 양측으로 벌리어지면서 접착테이프(T)를 긴장상태로 유지한다. 이때 로더(55)의 중간 부분에 구비되는 푸셔(56)에서 작용하는 진공 흡착력에 의해 접착테이프(T)는 처짐을 방지하게 되고 컨베이어 유닛(40) 측으로 공급을 대기하는 모습을 보이고 있다.

도 5의 d는 도 5의 c상에서 제어부에 인가되는 신호에 의해 구동하는 액추에 이터가 작동하여 로더(50)를 컨베이어 유닛(40)의 외측에서 내측으로 이송시키어 그 컨베이어 유닛(40)을 통해 공급되는 탑케이스(W) 상에 안착시킨 모습을 보이고 있다. 이때 탑케이스(W)는 컨베이어 유닛(40) 내에 제어부에서 인가되는 신호에 의해 구동하는 액추에이터에 의해 컨베이어 이송경로 상으로 출몰하도록 구비되는 제1 및 제2스톱퍼들(41,42)에 의해서 부착작업을 위한 위치에 정렬될 것이다.

그리고 로더(50)의 양 가압그리퍼들(54)과 푸셔(56)는 탑케이스(W) 상에 접착테이프(T)를 가압시킨 후 양 가압그리퍼들(54)의 파지상태를 해제시킴과 동시에 전.후방향에서 부분적으로 구름이동시키면서 접착테이프(T)를 탑케이스(W) 상에 부분적으로 가접시킨다.

도 5의 e는 도 5의 d에서와 같이 탑케이스(W) 상에 접착테이프(T)가 가접된 상태에서 로더(50)의 양 가압그리퍼들(54) 각각이 제어부에 인가되는 신호로 구동하는 액추에이터에 의해서 좌.우방향, 즉 탑케이스(W)의 전장으로 구름 이동하여 접착테이프(T)를 탑케이스(W) 상에 접착 완료시킨 모습을 보이고 있다.

상기에서와 같은 일련의 과정을 통해 접착테이프(T)의 1차 접착공정이 완료된 탑케이스(W)는 제1 및 제2스톱퍼(41,42)가 해제됨과 동시에 컨베이어 유닛(40)의 출구를 통해 프레스 유닛(60) 측으로 이송된다.

그리고 도 f에서와 같이 프레스 유닛(60)에 탑케이스(W)가 이송되어서 소정의 위치에 정렬되어 공급이 완료되면 제어부에서 인가되는 신호에 의해 구동하는 액추에이터에 의하여 가압판(62)가 하강하여 탑케이스(W)의 접착테이프(T)를 2차적으로 가압하여 접착상태의 안정화를 수행한다.

이상에서와 같은 과정을 연속적으로 이루면서 도 6에서와 같이 탑케이스(W)에 접착테이프(T)의 접착공정을 일련의 기계적이고 자동적으로 이루게 될 것이다.

본 발명 접착테이프 부착기의 효과를 설명하겠다.

본 발명은 소재가 컨베이어를 통해 공급되어 간헐적으로 이송되게 함과 동시에 피딩유닛에 의해 일정길이로 절단되어 공급되는 접착테이프를 X.Y.Z축 방향으로 이동하는 로딩유닛을 이용해 소재상에 공급시키어 일련의 기계적이고 자동적으로 접착되게 함으로서, 접착테이프의 부착작업을 자동화하여 생산성을 높이고 접착테이프의 부착상태가 균일하고도 안정화되어 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

이상에서와 같이 본 발명의 일 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 청구범위에 기재된 범위 내에서 변경이 가능할 것이다.

Claims (5)

1. 각종 전기.전자 및 반도체 또는 그 이외 가전제품들의 제조과정에서 인접하는 소재들간의 결합과 밀폐성 유지를 위해 그 어느 일 측의 소재에 설치되는 띠 형상의 접착테이프를 일련의 기계적이고 자동적으로 접착시키는 것으로서,

   기대;

   상기 기대의 일 측에서 장력조절부를 이용하여 상기 접착테이프를 적정한 긴장상태로 공급 및 이형지의 회수를 위한 접착테이프 공급/회수 유닛;

   상기 접착테이프 공급/회수 유닛으로부터 제1 및 제2그리퍼를 이용해 상기 접착테이프를 인출한 후, 별도의 커터로 상기 소재의 전장에 맞추어 일정길이로 절단시키고 공급을 대기하는 접착테이프 피딩 유닛;

   상기 기대 전장에 걸쳐지고 전,후단으로 입.출구가 구비되어 상기 소재들을 상기 접착테이프 피딩 유닛에 병행하게 근접하는 작업위치로 공급과 배출을 이루게 하는 컨베이어 유닛; 및

   상기 컨베이어 유닛 상에 X.Y 및 Z축으로 설치되어 각 축 방향으로 이동하면서 상기 접착테이프 피딩 유닛에서 대기하고 있는 상기 접착테이프를 한 쌍의 가압그리퍼를 이용해 긴장상태로 파지케 한 로더를 이용하여 상기 컨베이어 유닛에 의해 작업위치로 공급된 상기 소재 상에 공급시킨 후, 상기 로더의 양 가압그리퍼가 상기 접착테이프의 양단을 해제시킴과 동시에 상기 소재의 길이방향을 따라 좌.우 방향으로 구름 이동하면서 상기 접착테이프를 상기 소재에 압착시키게 하는 로딩 유닛을 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 접착테이프 부착기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 컨베이어 유닛의 출구에 연이어 설치되어 상기 소재에 상기 로더의 양 가압그리퍼를 이용해 1차 압착된 접착테이프를 2차적으로 가압하여 안정화시키는 프레스 유닛을 더 포함하는 접착테이프 부착기.
3. 제1항에 있어서,

   상기 접착테이프 피딩 유닛의 제1 및 제2그리퍼는 수평적으로 공급되어 일정길이로 절단된 상기 접착테이프의 양단부를 방향전환시키어 일 방향으로 직립 된 상 태에서 상기 로더의 가압그리퍼들의 파지를 대기토록 한 접착테이프 부착기.
4. 제1항에 있어서,

   상기 컨베이어 유닛의 이송경로 상에 별도의 액추에이터에 의해 출몰하면서 상기 컨베이어유닛을 통해 공급되는 상기 소재를 소정의 작업위치에 정렬시키게 하는 제1 및 제2스톱퍼를 갖는 접착테이프 부착기.
5. 제1항에 있어서,

   상기 로더에 상기 양 가압그리퍼가 상기 접착테이프의 파지시 처짐을 진공 흡착식으로 방지케 함과 동시에 상기 접착테이프의 압착공정 전에 상기 접착테이프 를 상기 소재상에 가접되게 하는 푸셔를 더 포함하는 접착테이프 부착기.

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