KR20120048798A - 접착테이프의 부착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소폭의 띠 형상으로 제시되는 접착테이프를 소정의 소재 길이방향 전장에 일련의 기계적이고 자동적으로 접합시킬 수 있도록 한 부착장치를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 부착장치는 전기ㆍ전자 및 반도체 또는 그 이외 각종 전자제품들의 제조과정에서 인접하는 소재들간의 결합과 밀폐성 유지를 위해 어느 일 측의 소재에 이형지가 구비된 띠 형상의 접착테이프를 일련의 기계적이고 자동적으로 접합시키는 장치로서, 소재가 장전되는 테이블을 구비한 프레임과, 테이블 상에서 가로 및 세로이송대를 따라 X 또는 Z축로 이동하는 캐리지와, 캐리지의 상측에서 접착테이프 공급릴로부터 접착테이프의 공급 또는 접착테이프로부터 분리되는 이형지를 이형지 회수릴로 회수되게 하는 접착테이프 공급/회수 유닛 및 캐리지의 하측에서 접착테이프 공급/회수 유닛으로부터 접착테이프를 공급받아 상기 캐리지의 XㆍZ축 이동에 의한 그리퍼의 이동 가압작용을 이용하여 접착테이프를 강제적으로 풀어내면서 소재의 일단으로부터 타단 측으로 접합공정을 직접 이루게한 프레스 유닛을 포함하여서, 접착테이프의 부착작업을 일련의 기계적으로 자동화하여 생산성을 높이며 접착상태가 균일하고 안정화되어 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.

Description

접착테이프의 부착장치{Device for adhesive the tape}

본 발명은 비교적 폭이 좁은 띠 형상으로 이루는 접착테이프의 부착장치에 관한 것으로, 특히 피 부착물인 소정의 소재에 접착테이프를 일련의 기계적이고 자동적으로 접합시킬 수 있도록 한 접착테이프의 부착장치에 관한 것이다.

각종 전기.전자.반도체 등 각종 전자제품들의 제조과정에서 인접하는 소재들의 결합은 대략 스크루,리벳 등의 체결요소를 이용하거나 인접 측과 암.수의 형합적인 구조들에 의해 이루고 있는데, 이러한 체결요소 또는 형합구조를 이용하지 못할 시, 예를 들어 소재중의 어느 하나가 가공이 용이하지 않은 유리계열의 액정패널이나 또는 인접하는 소재들간의 밀폐성 유지가 필요할 시에는 띠형상의 접착테이프가 주로 많이 사용되고 있는 것이다.

근래에와 접착테이프의 성능 다양화, 즉 접착성은 물론이고 차광.차폐와 도전성 등의 기능이 향상되면서 모든 전자제품들에 적용되고 있는 실정이다.

상기에서와 같은 접착테이프를 이용해 인접하는 소재들의 체결에서 어느 일측의 소재에 선행적으로 수행되는 접착테이프의 부착작업은 통상 수공적으로 이루고 있는 것이다.

그런데 이러한 접착테이프의 부착작업에서 부착 대상물인 소재의 길이가 짧은 경우 접착작업에 별문제가 제시되지 않았으나, 소재의 길이가 긴 길이의 경우에서는 수공적인 작업은 작업자가 긴 길이의 접착테이프를 운반하는 것은 물론이고, 그 부착위치에 접착테이프의 정렬이 용이하지 못하였을 뿐 아니라, 접착상태가 불균일하여 정밀도를 요하는 제품들에서는 치명적인 불량요인이 발생하는 등 제품의 신뢰성을 떨어뜨리고 있으며, 또 작업성이 저조하여 대량생산이 용이하지 못한 등의 많은 문제점이 있는 것이다.

그리하여 근래에 와서 접착테이프의 접합공정을 기계적이고 자동적으로 이루기 위해 부착장치들이 제시되고 있는데, 그러한 부착장치는 비교적 폭이 넓은, 즉 꼬임 현상의 염려가 없는 폭 넓은 접착테이프를 이용하고 있는 것으로서, 대략 2개 1조의 그립퍼를 이용해 접착테이프의 양단을 파지하여 소재 상으로 운반하고 가압그립퍼의 좌.우이동을 이용해 접착테이프를 소재 상에 1차적인 가접합을 이룬 후 별도의 가압판을 이용하여 2차적으로 접합해 접착테이프의 접합상태를 안정화시키고 있는 것이다.

그러나 이와같은 부착장치는 비교적 폭이 넓어 꼬임현상이 일어나지 않는 폭 넓은 접착테이프를 이용하고 있는 것으로서, 비교적 폭이 좁아 꼬임 또는 처짐현상이 일어나는 폭 좁은 접착테이프는 그 접합공정이 용이하지 않아 이러한 비교적 폭이 좁은 접착테이프의 부착을 위한 장치가 요구되고 있는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 캐리지의 XㆍZ축 이동을 이용한 프레스 유닛의 이동 가압작용으로 접착테이프를 풀어내며 소재에 직접 접합시키게 함으로써, 비교적 폭이 좁은 접착테이프의 부착작업이 가능하게 하고 생산성을 높이며 접착상태가 균일하고도 안정화되어 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 접착테이프 부착기를 제공하는 것이다.

이러한 본 발명의 목적은 소폭의 띠 형상으로 제시되는 접착테이프를 소정의 소재 길이방향 전장에 일련의 기계적이고 자동적으로 접합시킬 수 있도록 한 부착장치를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 부착장치는 전기ㆍ전자 및 반도체 또는 그 이외 각종 전자제품들의 제조과정에서 인접하는 소재들간의 결합과 밀폐성 유지를 위해 어느 일 측의 소재에 이형지가 구비된 띠 형상의 접착테이프를 일련의 기계적이고 자동적으로 접합시키는 장치로서, 소재가 장전되는 테이블을 구비한 프레임과, 테이블 상에서 가로 및 세로이송대를 따라 X 또는 Z축로 이동하는 캐리지와, 캐리지의 상측에서 접착테이프 공급릴로부터 접착테이프의 공급 또는 접착테이프로부터 분리되는 이형지를 이형지 회수릴로 회수되게 하는 접착테이프 공급/회수 유닛 및 캐리지의 하측에서 접착테이프 공급/회수 유닛으로부터 접착테이프를 공급받아 상기 캐리지의 XㆍZ축 이동에 의한 그리퍼의 이동 가압작용을 이용하여 접착테이프를 강제적으로 풀어내면서 소재의 일단으로부터 타단 측으로 접합공정을 직접 이루게한 프레스 유닛을 포함하여서, 접착테이프의 부착작업을 일련의 기계적으로 자동화하여 생산성을 높이며 접착상태가 균일하고 안정화되어 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.

본 발명에 따른 접착테이프 부착장치에 의하면, 비교적 폭이 좁은 접착테이프를 캐리지의 XㆍZ축 이동을 이용한 프레스 유닛 그리퍼의 이동 가압작용으로 소재 상에 풀어내며 직접 접합시키게 함으로써, 비교적 폭이 좁은 접착테이프의 부착작업이 가능하게 하고 생산성을 높이며 접착상태가 균일하고도 안정화되어 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명 접착테이프의 부착장치를 보여 주는 정면도.
도 2는 본 발명 접착테이프의 부착장치를 보여 주는 측면도.
도 3은 본 발명 접착테이프의 부착장치 작동과정을 보여 주는 설명도로서, 접착테이프 또는 이형지의 장력조절과정을 보여 주는 설명도.
도 4의 (a)(b)는 본 발명 접착테이프의 부착장치 작동과정을 보여 주는 설명도로서, 접착테이프의 선단부분에서 이형지가 일부 분리되는 과정을 보여 주는 설명도.
도 5의 (a)(b)(c)는 본 발명 접착테이프의 부착장치 작동과정을 보여 주는 설명도로, 접착테이프를 소재 접합하는 과정을 보여 주는 설명도.
도 6은 본 발명 접착테이프의 부착장치 작동과정을 보여 주는 설명도로서, 접합공정이 완료되고 그 끝부분을 절단해내는 과정을 보여 주는 설명도.

다음 본 발명의 일 실시 예를 도면에 의거하여 구체적으로 설명하겠다.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 접착테이프 부착장치의 전체적인 구성을 보여 주고 있는데, 본 발명은 전기.전자 및 반도체 또는 그 이외 각종전자제품들의 제조과정에서 인접하는 소재들간의 결합과 밀폐성 유지를 위해 그 어느 일 측의 소재에 설치되는 비교적 폭이 좁은 소폭의 띠 형상으로 이루는 접착테이프를 일련의 기계적이고 자동적으로 접착시키는 부착장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 소재의 그 하나 예로서, LCD 모듈의 외곽을 이루는 장방형상의 탑케이스(W) 2변 또는 4변의 내면에 액정패널의 결합과 차광.밀폐 및 도전성 기능을 갖는 이형지(t)가 구비되는 접착테이프(T)를 접합시키는 경우를 들어 설명하겠다.

본 발명 부착장치는 대략 적당한 형태로 이루는 프레임(10)의 상에 소재(W)가 장전되는 테이블(12)을 구비하고 있다. 이때 테이브(12)은 프레임(10) 상에서 제어신호에 의하여 구동하는 스탭모터(M)를 이용해 Y축상으로 전.후진하면서 소재(W)의 접합공정을 위한 작업위치 이동을 제공한다.

또 테이블(12) 상에는 프레임(10)에 의해 적당한 위치에서 보존되는 가로 또는 세로이송대(10a)(10b)를 따라 X 또는 Z축으로 이동하는 캐리지(14)가 구비되어 있다.

또한 캐리지(14)를 상.하부로 나누어 상부 측에 접착테이프 공급/회수 유닛(20)과, 하부 측에서 제어신호에 의하여 구동하는 별도의 액추에이터(31)를 이용해 승강하는 프레스 유닛(30)을 갖는다.

이렇게 캐리지(14)의 상부 측에 구비되는 접착테이프 공급/회수 유닛(20)은 접착테이프 공급릴(20a)과 접착테이프(T)로부터 분리되는 이형지(t)를 회수하는 이형지 회수릴(20b)과, 그리고 접착테이프 공급릴(20a)로부터 공급되는 접착테이프(T) 또는 접착테이프(T)로부터 분리되는 이형지(t)의 회수과정에서 각기의 이동경로상에 설치되는 고정롤(22a)과 가동롤(22b)을 이용해 긴장상태를 적절하게 유지하는 장력조절수단들(22)을 갖추고 있다.

또 캐리지(14)의 하부 측에서 구비되는 프레스 유닛(30)은 그리퍼(32)와 이형수단(34), 그리고 커터(36)를 구비하고 있는데, 먼저 그리퍼(32)는 제어신호에 의해 구동하는 액추에이터(32a)에 의해 승강하면서 접합할 가공 소재(W) 측으로 붙었다 떨어졌다함과 동시, 그 저면에 접착테이프(T)의 상면을 가압하면서 캐리지(14)의 XㆍZ축 이동에 의한 구름이동을 이루는 구름롤들(32b)을 갖추고 있다. 이때 그리퍼(32)의 이동 가압작용은 접착테이프(T)를 강제적으로 풀어내면서 소재(W)의 일단으로부터 타단 측으로 접합공정을 직접 이루게 된다.

또한 이형수단(34)은 그리퍼(32)의 인접한 위치에서 제어신호에 의해 구동하는 별도의 액추에이터에 의해 접착테이프(T)를 파지하였다 해제하는 홀더(34a)와, 이 홀더(34a)의 파지상태를 유지하면서 이형지(t)의 분리과정을 이루기 위해 홀더(34a)를 상승시키는 액추에이터(34b)를 갖는다.

또한 커터(36)는 이형수단(34)의 분리점 상에서 제어신호에 의해 구동하는 액추에이터(36a)의 승강작용에 의해 이형지(t)가 분리된 접착테이프(T)의 단부를 절단시키는 칼날(36b)로 이루고 있다.

그러면 도 3 및 도 6을 참조하여 본 발명 접착테이프 부착기의 작동과정을 설명하겠다.

먼저 도 3은 접착테이프(T)의 공급 또는 그 접착테이프(T)로부터 분리되는 이형지(t)의 회수과정에서 각기의 이동경로상에 설치되는 고정롤(22a)과 캐리지(14) 상에서 상.하로 자유로이 승강하는 가동롤(22b)을 이용해 긴장상태를 적절하게 유지하는 장력조절수단들(22)을 이용한 장력조절과정을 보이고 있다.

도 4의 (a)(b)는 이형수단(34)을 이용해 접착테이프(T)의 선단부분에서 이형지(t)가 일부 분리되는 과정을 보여 주는 설명도로, 도 4의 (a)는 접착테이프(T)의 선단부분에서 이형지(t)가 일부분리 이전의 모습이다.

도 4의 (b)는 접착테이프(T)의 선단부분에서 이형지(t)가 일부 분리되는 과정을 보이고 있는 것으로, 제어신호에 의해 선행적으로 이형수단(34)의 홀더(34a)가 이형지(t)를 파지한 후 제어신호에 의해 구동하는 별도의 액추에이터(34b)가 도면에서 표시한 화살표방향으로 상승작용을 이루는 것을 이용해 접착테이프(T)로부터 이형지(t)가 일부 부분적으로 분리되어 이후에 설명할 접합공정을 대기하게 될 것이다.

도 5의 (a)(b)(c)는 본 발명 접착테이프의 부착장치 작동과정을 보여 주는 설명도로, 접착테이프(T)를 소재(W)의 어느 1변 내면에 접합하는 과정을 보여 주는 설명도이다.

도 5의 (a)는 상기 도 4의 (b)에서와 같이 이형지(t)가 분리되면서 전방으로 인출된 접착테이프(T)의 선단을 그대로 유지하면서 다음 접합공정을 대기하고 있는 모습을 보이고 있다.

도 5의 (b)는 접합공정의 최초단계로 접합공정 신호가 주어지면 도 5의 (a) 상태에서 액추에이터(31)의 하강작용에 의해 프레스 유닛(30)이 1차적으로 하강하여 접착테이프(T)의 선단이 소재(W)에 접촉함과 동시, 연이어 액추에이터(32a)의 하강작용에 의해 그리퍼(32)가 2차적으로 내려 앉으며 접착테이프(T)의 선단을 소재(W) 상에 가압시켜 접합시킨다.

도 5의 (c)는 도 5의 (b) 상태를 그대로 유지한 상태에서 제어신호에 의한 캐리지(14)의 X축 이동에 의해서 그리퍼(32)의 이동 가압작용으로 접착테이프(T)를 강제적으로 풀어내면서 소재(W)의 일단으로부터 타단 측으로 접합공정을 직접 이루게 된다.

도 6은 도 5에서와 같이 접착테이프(T)의 접합공정이 완료된 후 제어신호에 의해 커터(36)가 작동하여 접착테이프(T)의 접합 끝부분을 절단해 낸다.

상기에서와 같은 일련의 과정을 통해 소재(W)의 1변에 접착테이프(T)의 접합공정이 완료되면, 그 완료신호와 동시 테이블(12)이 프레임(10) 상에서 Y축방향으로 후진하여 소재(W)의 2변 접합공정을 연속적으로 이루게 될 것이다.

이와 같은 본 발명은 접합 과정을 연속적으로 이루면서 소재(W)에 접착테이프(T)의 접합착공정을 일련의 기계적이고 자동적으로 이루게 될 것이다.

이상에서와 같이 본 발명의 일 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 청구범위에 기재된 범위 내에서 변경이 가능할 것이다.

10 :프레임 12 :테이블
14 :캐리지 20 :접착테이프 공급/회수 유닛
22 :장력조절수단
30 :프레스 유닛 31 :액추에이터
32 :그리퍼 34 :이형수단
36 :커터

Claims (5)

1. 전기ㆍ전자 및 반도체 또는 그 이외 각종 전자제품들의 제조과정에서 인접하는 소재들간의 결합과 밀폐성 유지를 위해 어느 일 측의 소재에 이형지가 구비된 띠 형상의 접착테이프를 일련의 기계적이고 자동적으로 접합시키는 장치로서, 다음을 포함하는 것:
   상기 소재가 장전되는 테이블을 구비한 프레임;
   상기 테이블 상에서 가로 및 세로이송대를 따라 X 또는 Z축으로 이동하는 캐리지;
   상기 캐리지의 상측에서 접착테이프 공급릴로부터 상기 접착테이프의 공급 또는 접착테이프로부터 분리되는 이형지를 이형지 회수릴로 회수되게 하는 접착테이프 공급/회수 유닛; 및
   상기 캐리지의 하측에서 상기 접착테이프 공급/회수 유닛으로부터 상기 접착테이프를 공급받아 상기 캐리지의 XㆍZ축 이동에 의한 그리퍼의 이동 가압작용을 이용하여 상기 접착테이프를 강제적으로 풀어내면서 상기 소재의 일단으로부터 타단 측으로 접합공정을 직접 이루게한 프레스 유닛을 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 접착테이프의 부착장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 접착테이프 공급/회수 유닛은 상기 접착테이프가 적정한 긴장상태를 유지하며 공급 또는 상기 접착테이프로부터 분리되는 이형지의 회수를 위한 장력조절수단들을 더 포함하는 접착테이프의 부착장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 접착테이프 공급/회수 유닛은 상기 접착테이프 공급릴과, 상기 접착테이프로부터 분리되는 상기 이형지를 회수하는 이형지 회수릴 각기의 이동경로상에 설치되는 고정롤과 가동롤을 이용해 긴장상태를 적절하게 유지하는 장력조절수단들을 더 포함하는 접착테이프의 부착장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 접착테이프 프레스 유닛은 상기 접착테이프 공급/회수 유닛으로부터 공급되는 상기 접착테이프의 선단에서 상기 이형지를 일부 분리시키는 이형수단을 더 포함하는 접착테이프의 부착장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 접착테이프 프레스 유닛은 상기 접착테이프를 절단해내는 커터를 더 포함하는 접착테이프 부착장치.

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