JPH0880926A - ステッカー貼り付け方法およびその装置 - Google Patents
ステッカー貼り付け方法およびその装置Info
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- JPH0880926A JPH0880926A JP21703794A JP21703794A JPH0880926A JP H0880926 A JPH0880926 A JP H0880926A JP 21703794 A JP21703794 A JP 21703794A JP 21703794 A JP21703794 A JP 21703794A JP H0880926 A JPH0880926 A JP H0880926A
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- Japan
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- sticker
- sticking
- suction
- vacuum
- suction pad
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- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステッカーを貼り付け対象物に貼り付けた際
にエア溜りが発生しないようにすると共に、ステッカー
が貼り付いているシートの無駄をなくし、操作が簡単か
つ容易に操作がし易いようにする。 【構成】 ステッカーＳを吸着パッド３内に設けられた
ステッカー保持プレート４５上に載せて吸着せしめると
共にステッカーＳから背面離型紙を剥がし、吸着パッド
３に設けられたリップ５１を貼り付け対象物Ｃの貼り付
け位置にセットすると共に吸着パッド３を貼り付け対象
物Ｃに吸着せしめ、次いで、吸着パッド３内を真空引き
してステッカーＳを貼り付け対象物Ｃの貼り付け位置に
押し付けて貼り付けた後、吸着パッド３内を大気解放せ
しめることによりステッカーＳを貼り付け対象物Ｃに貼
り付けることを特徴とする。
にエア溜りが発生しないようにすると共に、ステッカー
が貼り付いているシートの無駄をなくし、操作が簡単か
つ容易に操作がし易いようにする。 【構成】 ステッカーＳを吸着パッド３内に設けられた
ステッカー保持プレート４５上に載せて吸着せしめると
共にステッカーＳから背面離型紙を剥がし、吸着パッド
３に設けられたリップ５１を貼り付け対象物Ｃの貼り付
け位置にセットすると共に吸着パッド３を貼り付け対象
物Ｃに吸着せしめ、次いで、吸着パッド３内を真空引き
してステッカーＳを貼り付け対象物Ｃの貼り付け位置に
押し付けて貼り付けた後、吸着パッド３内を大気解放せ
しめることによりステッカーＳを貼り付け対象物Ｃに貼
り付けることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動車の車体
などの貼り付け対象物の貼り付け位置にステッカーを貼
り付けるステッカー貼り付け方法およびその装置に関す
る。
などの貼り付け対象物の貼り付け位置にステッカーを貼
り付けるステッカー貼り付け方法およびその装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】まず、従来のステッカーを貼り付け対象
物としての例えば自動車の車体に貼り付ける貼り付け方
法を説明する前にステッカーを構成するシート１０１
は、図１２および図１３に示されているように、ステッ
カー１０３と、表面離型紙１０５と、第１背面離型紙１
０７，第２背面離型紙１０９で構成されている。
物としての例えば自動車の車体に貼り付ける貼り付け方
法を説明する前にステッカーを構成するシート１０１
は、図１２および図１３に示されているように、ステッ
カー１０３と、表面離型紙１０５と、第１背面離型紙１
０７，第２背面離型紙１０９で構成されている。
【０００３】このシート１０１から作業者が第１背面離
型紙１０７を剥がす。この第１背面離型紙１０７を剥が
したシート１０１を図１４に示されているように、車体
１１１の貼り付け位置１１３に当てると共に、図１５に
示されているように、第２背面離型紙１０９，表面離型
紙１０５を剥がしてステッカー１０３のみを所定の位置
に貼り付ける。
型紙１０７を剥がす。この第１背面離型紙１０７を剥が
したシート１０１を図１４に示されているように、車体
１１１の貼り付け位置１１３に当てると共に、図１５に
示されているように、第２背面離型紙１０９，表面離型
紙１０５を剥がしてステッカー１０３のみを所定の位置
に貼り付ける。
【０００４】更に、貼り付けたステッカー１０３と車体
１１１の表面の間に、図１６に示されているように、エ
ア溜り１１５ができた場合には、スキージー１１７を用
いて擦り、エア溜り１１５をステッカー１０３外へ運び
出す。このような一連の作業からなるステッカー貼り付
け方法が知られている。
１１１の表面の間に、図１６に示されているように、エ
ア溜り１１５ができた場合には、スキージー１１７を用
いて擦り、エア溜り１１５をステッカー１０３外へ運び
出す。このような一連の作業からなるステッカー貼り付
け方法が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術の作業者による貼り付け方法は、ステッカー１０
３と車体１１１の表面にエア溜り１１５ができる可能性
があり、エア溜り１１５ができた場合にはスキージー１
１７を使って外部へ運び出さなければならない。また、
シート１０１がステッカー１０３の位置決め治具となっ
ているため、ステッカー１０３よりシート１０１が過大
となりコスト高となっている。
来技術の作業者による貼り付け方法は、ステッカー１０
３と車体１１１の表面にエア溜り１１５ができる可能性
があり、エア溜り１１５ができた場合にはスキージー１
１７を使って外部へ運び出さなければならない。また、
シート１０１がステッカー１０３の位置決め治具となっ
ているため、ステッカー１０３よりシート１０１が過大
となりコスト高となっている。
【０００６】この発明の目的は、ステッカーを貼り付け
対象物に貼り付けた際にエア溜りが発生しないようにす
ると共に、ステッカーが貼り付いているシートの無駄を
なくし、操作が簡単かつ容易に操作がし易いステッカー
貼り付け方法およびその装置を提供することにある。
対象物に貼り付けた際にエア溜りが発生しないようにす
ると共に、ステッカーが貼り付いているシートの無駄を
なくし、操作が簡単かつ容易に操作がし易いステッカー
貼り付け方法およびその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のステッカー貼り付け方法
は、ステッカーを吸着パッド内に設けられたステッカー
保持用プレート上に載せて吸着せしめると共にステッカ
ーから背面離型紙を剥がし、前記吸着パッドに設けられ
た弾性変形可能なリップを貼り付け対象物の貼り付け位
置にセットすると共に吸着パッドを貼り付け対象物に吸
着せしめ、次いで吸着パッド内を真空引きしてステッカ
ーを前記貼り付け対象物の貼り付け位置に押し付けて貼
り付けた後、前記吸着パッド内を大気解放せしめること
によりステッカーを貼り付け対象物に貼り付けることを
特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のステッカー貼り付け方法
は、ステッカーを吸着パッド内に設けられたステッカー
保持用プレート上に載せて吸着せしめると共にステッカ
ーから背面離型紙を剥がし、前記吸着パッドに設けられ
た弾性変形可能なリップを貼り付け対象物の貼り付け位
置にセットすると共に吸着パッドを貼り付け対象物に吸
着せしめ、次いで吸着パッド内を真空引きしてステッカ
ーを前記貼り付け対象物の貼り付け位置に押し付けて貼
り付けた後、前記吸着パッド内を大気解放せしめること
によりステッカーを貼り付け対象物に貼り付けることを
特徴とするものである。
【０００８】請求項２によるこの発明のステッカー貼り
付け方法は、請求項１によるステッカー貼り付け方法に
おいて、前記ステッカーを弾性変形可能なステッカーガ
イド部材内に収まるようにステッカー保持用プレート上
に載せることを特徴とするものである。
付け方法は、請求項１によるステッカー貼り付け方法に
おいて、前記ステッカーを弾性変形可能なステッカーガ
イド部材内に収まるようにステッカー保持用プレート上
に載せることを特徴とするものである。
【０００９】また、請求項３によるこの発明のステッカ
ー貼り付け方法は、請求項１によるステッカー貼り付け
方法において、前記ステッカーから背面離型紙を剥が
し、ステッカーを貼り付け対象物に貼り付ける前に、貼
り付け対象物の貼り付け位置の表面にある粉塵などをエ
アブローにより吹き飛ばすことを特徴とするものであ
る。
ー貼り付け方法は、請求項１によるステッカー貼り付け
方法において、前記ステッカーから背面離型紙を剥が
し、ステッカーを貼り付け対象物に貼り付ける前に、貼
り付け対象物の貼り付け位置の表面にある粉塵などをエ
アブローにより吹き飛ばすことを特徴とするものであ
る。
【００１０】請求項４によるこの発明のステッカー貼り
付け装置は、ステッカー保持用吸引穴，エアブロー，真
空引き穴を有する本体フレームと、この本体フレームの
下部に設けられ前記ステッカー保持用吸引穴に連通した
穴を有するステッカー保持用プレートと、前記本体フレ
ームの外周に設けられた弾性変形可能なリップを備えた
吸着パッドを設け、前記ステッカー保持用吸引穴に一端
部を接続すると共に他端部を真空源に接続したステッカ
ー保持用吸引連結管を設け、前記エアブロー，真空引き
穴に一端部を接続すると共に他端部を前記ステッカー保
持用吸引連結管の途中の第１連結部に接続したエアブロ
ー，真空引き連結管を設け、前記第１連結部と前記真空
源との間におけるステッカー保持用吸引連結管の途中に
第１開閉バルブを設けると共に前記第１連結部と一端部
との間におけるステッカー保持用吸引連結管の途中に、
一端部を接続すると共に他端部を大気解放用の第２開閉
バルブに接続した第１配管を設けてなることを特徴とす
るものである。
付け装置は、ステッカー保持用吸引穴，エアブロー，真
空引き穴を有する本体フレームと、この本体フレームの
下部に設けられ前記ステッカー保持用吸引穴に連通した
穴を有するステッカー保持用プレートと、前記本体フレ
ームの外周に設けられた弾性変形可能なリップを備えた
吸着パッドを設け、前記ステッカー保持用吸引穴に一端
部を接続すると共に他端部を真空源に接続したステッカ
ー保持用吸引連結管を設け、前記エアブロー，真空引き
穴に一端部を接続すると共に他端部を前記ステッカー保
持用吸引連結管の途中の第１連結部に接続したエアブロ
ー，真空引き連結管を設け、前記第１連結部と前記真空
源との間におけるステッカー保持用吸引連結管の途中に
第１開閉バルブを設けると共に前記第１連結部と一端部
との間におけるステッカー保持用吸引連結管の途中に、
一端部を接続すると共に他端部を大気解放用の第２開閉
バルブに接続した第１配管を設けてなることを特徴とす
るものである。
【００１１】請求項５によるこの発明のステッカー貼り
付け装置は、請求項４によるステッカー貼り付け装置に
おいて、前記エアブロー，真空引き連結管の途中の第２
連結部に一端部を接続すると共に他端部をドライエアー
源に接続した第２配管を設けると共に第２配管の途中に
第３開閉バルブを設け、前記第１連結部と第２連結部と
の間におけるエアブロー，真空引き連結管の途中に第４
開閉バルブを設けてなることを特徴とするものである。
付け装置は、請求項４によるステッカー貼り付け装置に
おいて、前記エアブロー，真空引き連結管の途中の第２
連結部に一端部を接続すると共に他端部をドライエアー
源に接続した第２配管を設けると共に第２配管の途中に
第３開閉バルブを設け、前記第１連結部と第２連結部と
の間におけるエアブロー，真空引き連結管の途中に第４
開閉バルブを設けてなることを特徴とするものである。
【００１２】請求項６によるこの発明のステッカー貼り
付け装置は、請求項４によるステッカー貼り付け装置に
おいて、前記貼り付け対象物の移動と同期して吸着パッ
ドを移動せしめる同期ハンガーを備えてなることを特徴
とするものである。
付け装置は、請求項４によるステッカー貼り付け装置に
おいて、前記貼り付け対象物の移動と同期して吸着パッ
ドを移動せしめる同期ハンガーを備えてなることを特徴
とするものである。
【００１３】
【作用】以上のような請求項１による発明のステッカー
貼り付け方法とすることにより、ステッカーを吸着パッ
ド内のステッカー保持用プレート上に載せて吸着せしめ
る。ステッカー保持プレート上に保持されたステッカー
から背面離型紙を剥がす。そして吸着パッドの外周に設
けられたリップを貼り付け対象物の貼り付け位置にセッ
トすると共に吸着パッドを貼り付け対象物に吸着せしめ
る。次いで、吸着パッド内を真空引きしてステッカーを
貼り付け対象物の貼り付け位置に押し付けて貼り付け
る。そして吸着パッド内を大気解放せしめることによっ
てステッカーが貼り付け対象物に貼り付けられる。
貼り付け方法とすることにより、ステッカーを吸着パッ
ド内のステッカー保持用プレート上に載せて吸着せしめ
る。ステッカー保持プレート上に保持されたステッカー
から背面離型紙を剥がす。そして吸着パッドの外周に設
けられたリップを貼り付け対象物の貼り付け位置にセッ
トすると共に吸着パッドを貼り付け対象物に吸着せしめ
る。次いで、吸着パッド内を真空引きしてステッカーを
貼り付け対象物の貼り付け位置に押し付けて貼り付け
る。そして吸着パッド内を大気解放せしめることによっ
てステッカーが貼り付け対象物に貼り付けられる。
【００１４】したがって、吸着パッド内を真空引きした
状態でステッカーが貼り付けられるため、ステッカーと
貼り付け対象物の表面の間にエア溜りが発生しないで貼
り付けられる。吸着パッドのリップが位置決め治具の役
目を果すためシートの無駄がなくなりコストが低減され
る。
状態でステッカーが貼り付けられるため、ステッカーと
貼り付け対象物の表面の間にエア溜りが発生しないで貼
り付けられる。吸着パッドのリップが位置決め治具の役
目を果すためシートの無駄がなくなりコストが低減され
る。
【００１５】請求項２によるステッカー貼り付け方法と
することにより、ステッカーを弾性変形可能なステッカ
ーガイド部材内に収まるようにステッカー保持用プレー
ト上に載せるようにしたので、ステッカーが確実にステ
ッカー保持用プレート上に載せられる。
することにより、ステッカーを弾性変形可能なステッカ
ーガイド部材内に収まるようにステッカー保持用プレー
ト上に載せるようにしたので、ステッカーが確実にステ
ッカー保持用プレート上に載せられる。
【００１６】請求項３によるステッカー貼り付け方法と
することにより、エアブローの作用で貼り付け対象物の
表面に付着している粉塵などが自動的に除去される。
することにより、エアブローの作用で貼り付け対象物の
表面に付着している粉塵などが自動的に除去される。
【００１７】請求項４によるこの発明のステッカー貼り
付け装置とすることにより、作業者が吸着パッドを貼り
付け対象物の貼り付け位置に持っていてリップを貼り付
け位置に吸着せしめるだけの簡単な操作だけで済むと共
に操作が容易に行われる。
付け装置とすることにより、作業者が吸着パッドを貼り
付け対象物の貼り付け位置に持っていてリップを貼り付
け位置に吸着せしめるだけの簡単な操作だけで済むと共
に操作が容易に行われる。
【００１８】請求項５によるステッカー貼り付け装置と
することにより、エアブロー，真空引きおよび吸引の動
作が簡単に行われる。
することにより、エアブロー，真空引きおよび吸引の動
作が簡単に行われる。
【００１９】請求項６によるステッカー貼り付け装置と
することにより、同期ハンガーで吸着パッドが貼り付け
対象物の移動と同期して移動される。
することにより、同期ハンガーで吸着パッドが貼り付け
対象物の移動と同期して移動される。
【００２０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００２１】図１および図２を参照するに、ステッカー
貼り付け装置１は、吸着パッド３と、この吸着パッド３
を貼り付け対象物としての例えば自動車の車体に吸着せ
しめてステッカーを車体に貼り付ける際に車体の移動と
共に吸着パッド３を同期せしめる同期ハンガー５などで
構成されている。
貼り付け装置１は、吸着パッド３と、この吸着パッド３
を貼り付け対象物としての例えば自動車の車体に吸着せ
しめてステッカーを車体に貼り付ける際に車体の移動と
共に吸着パッド３を同期せしめる同期ハンガー５などで
構成されている。
【００２２】この同期ハンガー５には複数の回転可能な
車輪７が備えられている。この車輪７は図２において左
右方向へ延伸して設けられたガイドレール９に案内され
て左右方向へ移動されるようになっている。また、同期
ハンガー５には、オートリターン機構が備えられてい
る。このオートリターン機構は例えば自走用の駆動モー
タとこの駆動モータに連結されたピニオンと、このピニ
オンと噛合されたラックなどで構成されており、吸着パ
ッド３が車体に吸着されると、車体と共に同期ハンガー
５が同期して移動し、吸着パッド３が車体から外れると
同期ハンガー５に備えられた駆動モータが駆動しピニオ
ンがラックに沿って移動し元の位置に戻されることにな
る。なおオートリターン機構は、シリンダやボールねじ
などそれ以外の移動機構であっても構わない。
車輪７が備えられている。この車輪７は図２において左
右方向へ延伸して設けられたガイドレール９に案内され
て左右方向へ移動されるようになっている。また、同期
ハンガー５には、オートリターン機構が備えられてい
る。このオートリターン機構は例えば自走用の駆動モー
タとこの駆動モータに連結されたピニオンと、このピニ
オンと噛合されたラックなどで構成されており、吸着パ
ッド３が車体に吸着されると、車体と共に同期ハンガー
５が同期して移動し、吸着パッド３が車体から外れると
同期ハンガー５に備えられた駆動モータが駆動しピニオ
ンがラックに沿って移動し元の位置に戻されることにな
る。なおオートリターン機構は、シリンダやボールねじ
などそれ以外の移動機構であっても構わない。
【００２３】前記吸着パッド３にはエアブロー・真空引
き連結管としてのエアブロー・真空引きホース１１，１
３の一端部が連結されていると共にステッカー保持用吸
引連結管としてのステッカー保持用吸引ホース１５の一
端部が連結されている。このエアブロー・真空引きホー
ス１１，１３並びにステッカー保持用吸引ホース１５は
フレキシブルなホースで束ねられて、同期ハンガー５に
備えられてた挿入管１７に挿入されている。前記ステッ
カー保持用吸引ホース１５の他端部は真空源としての例
えば真空ポンプ１９に接続されている。
き連結管としてのエアブロー・真空引きホース１１，１
３の一端部が連結されていると共にステッカー保持用吸
引連結管としてのステッカー保持用吸引ホース１５の一
端部が連結されている。このエアブロー・真空引きホー
ス１１，１３並びにステッカー保持用吸引ホース１５は
フレキシブルなホースで束ねられて、同期ハンガー５に
備えられてた挿入管１７に挿入されている。前記ステッ
カー保持用吸引ホース１５の他端部は真空源としての例
えば真空ポンプ１９に接続されている。
【００２４】前記エアブロー・真空引きホース１１の他
端部は、図１に示されているように、エアブロー・真空
引きホース１３の途中に接続されている。またエアブロ
ー・真空引きホース１３の他端部は前記ステッカー保持
用吸引ホース１５の途中の第１連結部Ｃ１に接続されて
いる。この第１連結部Ｃ１と真空ポンプ１９との間にお
けるステッカー保持用吸引ホース１５の途中には第１開
閉バルブＶ１が設けられている。この第１連結部Ｃ１と
一端部におけるステッカー保持用吸引ホース１５の途中
には別の第５開閉バルブＶ５が設けられている。また、
ステッカー保持用吸引ホース１５の途中には、第１配管
２１の一端部が接続されていると共に、第１配管２１の
他端部には大気解放用の第２開閉バルブＶ２が接続され
ている。また、ステッカー保持用吸引ホース１５におけ
る吸引パッド３側寄りの途中には配管２３の一端部が接
続されていると共に配管２３の他端部には真空計２５が
接続されている。
端部は、図１に示されているように、エアブロー・真空
引きホース１３の途中に接続されている。またエアブロ
ー・真空引きホース１３の他端部は前記ステッカー保持
用吸引ホース１５の途中の第１連結部Ｃ１に接続されて
いる。この第１連結部Ｃ１と真空ポンプ１９との間にお
けるステッカー保持用吸引ホース１５の途中には第１開
閉バルブＶ１が設けられている。この第１連結部Ｃ１と
一端部におけるステッカー保持用吸引ホース１５の途中
には別の第５開閉バルブＶ５が設けられている。また、
ステッカー保持用吸引ホース１５の途中には、第１配管
２１の一端部が接続されていると共に、第１配管２１の
他端部には大気解放用の第２開閉バルブＶ２が接続され
ている。また、ステッカー保持用吸引ホース１５におけ
る吸引パッド３側寄りの途中には配管２３の一端部が接
続されていると共に配管２３の他端部には真空計２５が
接続されている。
【００２５】前記エアブロー，真空引きホース１３の途
中の第２連結部Ｃ２には第２配管２７の一端部が接続さ
れていると共に第２配管２７の他端部にはドライエアー
源２９が接続されている。しかも第２配管２７の途中に
は第３開閉バルブＶ３が設けられていると共に第１連結
部Ｃ１と第２連結部Ｃ２との間におけるエアブロー，真
空引きホース１３の途中には第４開閉バルブＶ４が設け
られている。
中の第２連結部Ｃ２には第２配管２７の一端部が接続さ
れていると共に第２配管２７の他端部にはドライエアー
源２９が接続されている。しかも第２配管２７の途中に
は第３開閉バルブＶ３が設けられていると共に第１連結
部Ｃ１と第２連結部Ｃ２との間におけるエアブロー，真
空引きホース１３の途中には第４開閉バルブＶ４が設け
られている。
【００２６】前記一端部と第２連結部Ｃ２との間におけ
るエアブロー，真空引きホース１３の途中には配管３１
の一端部が接続されていると共に配管３１の他端には圧
力計２３が接続されている。さらにステッカー貼り付け
装置１には各駆動モータや各開閉バルブＶ１〜Ｖ５を制
御せしめる制御装置３５が備えられている。
るエアブロー，真空引きホース１３の途中には配管３１
の一端部が接続されていると共に配管３１の他端には圧
力計２３が接続されている。さらにステッカー貼り付け
装置１には各駆動モータや各開閉バルブＶ１〜Ｖ５を制
御せしめる制御装置３５が備えられている。
【００２７】前記吸着パッド３は、図３および図４に示
されているように、本体フレーム３７を備えており、こ
の本体フレーム３７には上下方向へ貫通したステッカー
保持用吸引穴３９とエアブロー・真空引き穴４１，４３
が形成されている。このステッカー保持用吸引穴３９の
上端は前記ステッカー保持用吸引ホース１５の一端に連
結されている。また、エアブロー・真空引き穴４１，４
３の上端は前記エアブロー・真空引きホース１３，１１
の一端に連結されている。
されているように、本体フレーム３７を備えており、こ
の本体フレーム３７には上下方向へ貫通したステッカー
保持用吸引穴３９とエアブロー・真空引き穴４１，４３
が形成されている。このステッカー保持用吸引穴３９の
上端は前記ステッカー保持用吸引ホース１５の一端に連
結されている。また、エアブロー・真空引き穴４１，４
３の上端は前記エアブロー・真空引きホース１３，１１
の一端に連結されている。
【００２８】前記本体フレーム３７のほぼ中央部におけ
る下面にはステッカー保持用プレート４５が設けられて
いる。このステッカー保持用プレート４５には前記ステ
ッカー保持用吸引穴３９に連通した複数の穴４７が設け
られている。前記ステッカー保持用プレート４５の外周
４隅における本体フレーム３７の下面には弾性変形可能
なステッカーガイド部材としての例えばステッカーガイ
ドゴム４９が設けられている。さらに本体フレーム３７
の外周には弾性変形可能なリップ５１が設けられ、この
リップ５１の上端外周が前記本体フレーム３７にパッド
締め付けバンド５３で締め付けられている。
る下面にはステッカー保持用プレート４５が設けられて
いる。このステッカー保持用プレート４５には前記ステ
ッカー保持用吸引穴３９に連通した複数の穴４７が設け
られている。前記ステッカー保持用プレート４５の外周
４隅における本体フレーム３７の下面には弾性変形可能
なステッカーガイド部材としての例えばステッカーガイ
ドゴム４９が設けられている。さらに本体フレーム３７
の外周には弾性変形可能なリップ５１が設けられ、この
リップ５１の上端外周が前記本体フレーム３７にパッド
締め付けバンド５３で締め付けられている。
【００２９】上記構成により、吸着パッド３を用いてス
テッカーＳを貼り付け対象物である自動車の車体Ｃに取
り付ける動作を説明すると、まず図５に示されているよ
うに、ステッカーＳをステッカーガイドゴム４９に収ま
るようにステッカー保持プレート４５に載せて保持せし
める。このステッカー保持プレート４５で保持されたス
テッカーＳから背面離型紙を剥がす。
テッカーＳを貼り付け対象物である自動車の車体Ｃに取
り付ける動作を説明すると、まず図５に示されているよ
うに、ステッカーＳをステッカーガイドゴム４９に収ま
るようにステッカー保持プレート４５に載せて保持せし
める。このステッカー保持プレート４５で保持されたス
テッカーＳから背面離型紙を剥がす。
【００３０】次いで、図６に示されているように、真空
ポンプ１９を作動せしめて複数の穴４７からエアを矢印
で示した如く吸込んでステッカーＳをステッカー保持用
プレート４５に吸着せしめると共にドライエアー源２９
を作動せしめてエアブロー・真空引き穴４１，４３から
矢印で示した如くエアを下方へ向けて噴射せしめて車体
Ｃ表面の貼り付け位置のゴミやほこりの粉塵Ｈなどをエ
アブローにより外部へ吹き飛ばす。
ポンプ１９を作動せしめて複数の穴４７からエアを矢印
で示した如く吸込んでステッカーＳをステッカー保持用
プレート４５に吸着せしめると共にドライエアー源２９
を作動せしめてエアブロー・真空引き穴４１，４３から
矢印で示した如くエアを下方へ向けて噴射せしめて車体
Ｃ表面の貼り付け位置のゴミやほこりの粉塵Ｈなどをエ
アブローにより外部へ吹き飛ばす。
【００３１】図７に示されているように、吸着パッド３
のリップ５１を予め基準としている他部品等に合せ車体
Ｃの貼り付け位置にセットし、スタート釦を押す。すな
わち、真空引き開始と車体Ｃと同期移動開始が行われる
と、吸着パッド３が車体Ｃに吸着される。吸着したら作
業者は吸着パッド３から手を離す。更に詳細には、エア
ブロー・真空引き穴４１，４３から吸着パッド３内を真
空引きにし、車体Ｃに吸着させる。その後、吸着パッド
３は車体Ｃと同期する。
のリップ５１を予め基準としている他部品等に合せ車体
Ｃの貼り付け位置にセットし、スタート釦を押す。すな
わち、真空引き開始と車体Ｃと同期移動開始が行われる
と、吸着パッド３が車体Ｃに吸着される。吸着したら作
業者は吸着パッド３から手を離す。更に詳細には、エア
ブロー・真空引き穴４１，４３から吸着パッド３内を真
空引きにし、車体Ｃに吸着させる。その後、吸着パッド
３は車体Ｃと同期する。
【００３２】図８に示されているように、吸着パッド３
内の圧力が下がると、吸着パッド３がステッカーガイド
ゴム４９が車体Ｃの表面に接触する。このステッカーガ
イドゴム４９の硬さ，形状を変化させることにより、ス
テッカー貼り付け時の吸着パッド３内の真空度を調節す
ることができる。
内の圧力が下がると、吸着パッド３がステッカーガイド
ゴム４９が車体Ｃの表面に接触する。このステッカーガ
イドゴム４９の硬さ，形状を変化させることにより、ス
テッカー貼り付け時の吸着パッド３内の真空度を調節す
ることができる。
【００３３】図９に示されているように、ステッカーＳ
を真空状態で車体Ｃの表面に貼り付ける。すなわち、吸
着パッド３内が設定真空圧に到達すると、ステッカーガ
イドゴム４９がつぶれ、真空状態でステッカーＳを車体
Ｃへ押し付けステッカーＳを貼り付ける。図１０に示さ
れているように、設定した真空度に達したら、吸着パッ
ド３内を大気解放せしめることにより、貼り付け治具の
作用をしているリップ５１が車体Ｃから離れて図６の原
位置へ戻る。この原点位置へ戻る際にはオートリターン
機構を駆動せしめて行われるものである。以後、上記動
作を繰り返すことにより、ステッカーＳが次々と車体Ｃ
に貼り付けられることになる。
を真空状態で車体Ｃの表面に貼り付ける。すなわち、吸
着パッド３内が設定真空圧に到達すると、ステッカーガ
イドゴム４９がつぶれ、真空状態でステッカーＳを車体
Ｃへ押し付けステッカーＳを貼り付ける。図１０に示さ
れているように、設定した真空度に達したら、吸着パッ
ド３内を大気解放せしめることにより、貼り付け治具の
作用をしているリップ５１が車体Ｃから離れて図６の原
位置へ戻る。この原点位置へ戻る際にはオートリターン
機構を駆動せしめて行われるものである。以後、上記動
作を繰り返すことにより、ステッカーＳが次々と車体Ｃ
に貼り付けられることになる。
【００３４】次に、図１１に示されているフローチャー
トを基にして、更に詳細な動作を説明すると、ステップ
Ｓ１でステッカーＳをステッカー保持プレート４５にセ
ットする。ステップＳ２で気密チェックを行い、気密が
完全でない場合にはステップＳ１の手前に戻ると共に気
密に問題なければ、スイッチＯＮ信号が制御装置３５に
送られると、制御装置３５により、第１，第３，第５開
閉バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ５が開くと共に、第２，第４開
閉バルブＶ２，Ｖ４が閉じた状態にある。
トを基にして、更に詳細な動作を説明すると、ステップ
Ｓ１でステッカーＳをステッカー保持プレート４５にセ
ットする。ステップＳ２で気密チェックを行い、気密が
完全でない場合にはステップＳ１の手前に戻ると共に気
密に問題なければ、スイッチＯＮ信号が制御装置３５に
送られると、制御装置３５により、第１，第３，第５開
閉バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ５が開くと共に、第２，第４開
閉バルブＶ２，Ｖ４が閉じた状態にある。
【００３５】この状態で複数の穴４７，ステッカー保持
用吸引穴３９およびステッカー保持用吸引ホース１５で
エアを吸引すると共に、エアブロー・真空引きホース１
１，１３を経てエアブロー・真空引き穴４１，４３から
エアーが噴射されて、ステップＳ３で車体Ｃの表面から
ゴミ，ほこりなどの粉塵Ｈが除去される（図６の状
態）。
用吸引穴３９およびステッカー保持用吸引ホース１５で
エアを吸引すると共に、エアブロー・真空引きホース１
１，１３を経てエアブロー・真空引き穴４１，４３から
エアーが噴射されて、ステップＳ３で車体Ｃの表面から
ゴミ，ほこりなどの粉塵Ｈが除去される（図６の状
態）。
【００３６】ステップＳ４においてスタート釦を押す
と、スイッチＯＮ信号が制御装置５１に送られると、制
御装置５１により第１，第４，第５開閉バルブＶ１，Ｖ
４，Ｖ５が開くと共に第２，第３開閉バルブＶ２，Ｖ３
が閉じる。さらに同期開始信号が働く。
と、スイッチＯＮ信号が制御装置５１に送られると、制
御装置５１により第１，第４，第５開閉バルブＶ１，Ｖ
４，Ｖ５が開くと共に第２，第３開閉バルブＶ２，Ｖ３
が閉じる。さらに同期開始信号が働く。
【００３７】この状態において、ステップＳ５で吸着パ
ッド３が車体Ｃの表面にセットされる（図７の状態）。
ステップＳ６で吸着パッド３内の気密がチェックされ、
気密が完全でなければステップＳ５の手前に戻ると共に
気密に問題なければステップＳ７に進む。ステップＳ７
ではステッカーＳが車体Ｃの表面に貼り付けられる（図
８，図９の状態）。
ッド３が車体Ｃの表面にセットされる（図７の状態）。
ステップＳ６で吸着パッド３内の気密がチェックされ、
気密が完全でなければステップＳ５の手前に戻ると共に
気密に問題なければステップＳ７に進む。ステップＳ７
ではステッカーＳが車体Ｃの表面に貼り付けられる（図
８，図９の状態）。
【００３８】ステップＳ８で真空度のチェックが行わ
れ、真空度に問題があれば、ステップＳ９でリトライす
るかどうかの判断が行われる。リトライを行う必要があ
ればステップＳ５の手前に戻る。リトライを行う必要が
なければ次に進む。
れ、真空度に問題があれば、ステップＳ９でリトライす
るかどうかの判断が行われる。リトライを行う必要があ
ればステップＳ５の手前に戻る。リトライを行う必要が
なければ次に進む。
【００３９】ステップＳ８で真空度に問題がなければ、
ステッカー貼付け完了信号が制御装置３５に送られる
と、制御装置３５により第２，第４，第５開閉バルブＶ
２，Ｖ４，Ｖ５が開くと共に第１，第３開閉バルブＶ
１，Ｖ３が閉じられて吸着パッド３内が大気解放され
る。
ステッカー貼付け完了信号が制御装置３５に送られる
と、制御装置３５により第２，第４，第５開閉バルブＶ
２，Ｖ４，Ｖ５が開くと共に第１，第３開閉バルブＶ
１，Ｖ３が閉じられて吸着パッド３内が大気解放され
る。
【００４０】ステップＳ１０で吸着パッド３が車体Ｃよ
り離脱される（図１０の状態）。このときには制御装置
３５により第１，第５開閉バルブＶ１，Ｖ５が開くと共
に第２，第３，第４開閉バルブＶ２，Ｖ３，Ｖ４が閉じ
る。さらに同期終了信号が働いて吸着パッド３が原位置
へ戻されることになる。
り離脱される（図１０の状態）。このときには制御装置
３５により第１，第５開閉バルブＶ１，Ｖ５が開くと共
に第２，第３，第４開閉バルブＶ２，Ｖ３，Ｖ４が閉じ
る。さらに同期終了信号が働いて吸着パッド３が原位置
へ戻されることになる。
【００４１】このように、吸着パッド３内が真空引きさ
れた状態でステッカーＳが貼り付けられるから、ステッ
カーＳと車体Ｃの間にエア溜りが発生しないでステッカ
ーＳを車体Ｃに貼り付けることができる。また、吸着パ
ッド３のリップ５１が位置決め治具の役目を果すためシ
ートの無駄がなくなり、コストの低減を図ることができ
る。また、エアブローにより車体Ｃの表面に付着してい
る粉塵などを自動的に除去することができる。
れた状態でステッカーＳが貼り付けられるから、ステッ
カーＳと車体Ｃの間にエア溜りが発生しないでステッカ
ーＳを車体Ｃに貼り付けることができる。また、吸着パ
ッド３のリップ５１が位置決め治具の役目を果すためシ
ートの無駄がなくなり、コストの低減を図ることができ
る。また、エアブローにより車体Ｃの表面に付着してい
る粉塵などを自動的に除去することができる。
【００４２】弾性変形可能なステッカーガイドゴム４９
の形状，材質を変更することにより、ステッカー貼り付
け時の真空度を調節することができる。作業者が吸着パ
ッド３のリップ５１を車体Ｃの貼り付け位置に吸着せし
めるだけの簡単な操作で済むと共に操作を容易に行うこ
とができる。
の形状，材質を変更することにより、ステッカー貼り付
け時の真空度を調節することができる。作業者が吸着パ
ッド３のリップ５１を車体Ｃの貼り付け位置に吸着せし
めるだけの簡単な操作で済むと共に操作を容易に行うこ
とができる。
【００４３】エアブロー・真空引きおよび吸引を行う配
管系統の装置が簡単になると共に自動的に切換え動作を
行うことができる。同期ハンガー５の作動により吸着パ
ッド３を車体Ｃに同期して移動させることができる。し
かもオートリターン機構により、ステッカーＳの貼り付
け後に吸着パッド３を元の位置へ自動的に戻すことがで
きる。
管系統の装置が簡単になると共に自動的に切換え動作を
行うことができる。同期ハンガー５の作動により吸着パ
ッド３を車体Ｃに同期して移動させることができる。し
かもオートリターン機構により、ステッカーＳの貼り付
け後に吸着パッド３を元の位置へ自動的に戻すことがで
きる。
【００４４】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
【００４５】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１による発明によれば、吸着パッド内
が真空引きされた状態でステッカーが貼り付けられるた
め、ステッカーと貼り付け対象物の表面の間にエア溜り
が発生しないでステッカーを貼り付け対象物に貼り付け
ることができる。吸着パッドのリップが位置決め治具の
役目を果すためシートの無駄がなくなりコストの低減を
図ることができる。
るように、請求項１による発明によれば、吸着パッド内
が真空引きされた状態でステッカーが貼り付けられるた
め、ステッカーと貼り付け対象物の表面の間にエア溜り
が発生しないでステッカーを貼り付け対象物に貼り付け
ることができる。吸着パッドのリップが位置決め治具の
役目を果すためシートの無駄がなくなりコストの低減を
図ることができる。
【００４６】請求項２による発明によれば、ステッカー
を弾性変形可能なステッカーガイド部材内に収まるよう
にステッカー保持用プレートに載せるようにしたので、
ステッカーを確実にステッカー保持用プレート上に載せ
ることができる。
を弾性変形可能なステッカーガイド部材内に収まるよう
にステッカー保持用プレートに載せるようにしたので、
ステッカーを確実にステッカー保持用プレート上に載せ
ることができる。
【００４７】請求項３による発明によれば、エアブロー
により貼り付け対象物の表面に付着している粉塵などを
自動的に除去することができる。
により貼り付け対象物の表面に付着している粉塵などを
自動的に除去することができる。
【００４８】請求項４による発明によれば、作業者が吸
着パッドを貼り付け対象物の貼り付け位置に持っていて
リップを貼り付け位置に吸着せしめるだけの簡単な操作
だけで済むと共に操作を容易に行うことができる。
着パッドを貼り付け対象物の貼り付け位置に持っていて
リップを貼り付け位置に吸着せしめるだけの簡単な操作
だけで済むと共に操作を容易に行うことができる。
【００４９】請求項５による発明によれば、エアブロ
ー，真空引きおよび吸引の動作を簡単に行うことができ
る。
ー，真空引きおよび吸引の動作を簡単に行うことができ
る。
【００５０】請求項６による発明によれば、同期ハンガ
ーの作動により吸着パッドを貼り付け対象物の移動と同
期して移動させることができる。
ーの作動により吸着パッドを貼り付け対象物の移動と同
期して移動させることができる。
【図１】この発明のステッカー貼り付け装置を説明する
説明図である。
説明図である。
【図２】ステッカー貼り付け装置における吸着パッドを
移動せしめる説明図である。
移動せしめる説明図である。
【図３】吸着パッドの拡大正面図である。
【図４】図３における底面図である。
【図５】ステッカー貼り付け装置でステッカーを貼り付
ける動作説明図である。
ける動作説明図である。
【図６】ステッカー貼り付け装置でステッカーを貼り付
ける動作説明図である。
ける動作説明図である。
【図７】ステッカー貼り付け装置でステッカーを貼り付
ける動作説明図である。
ける動作説明図である。
【図８】ステッカー貼り付け装置でステッカーを貼り付
ける動作説明図である。
ける動作説明図である。
【図９】ステッカー貼り付け装置でステッカーを貼り付
ける動作説明図である。
ける動作説明図である。
【図１０】ステッカー貼り付け装置でステッカーを貼り
付ける動作説明図である。
付ける動作説明図である。
【図１１】ステッカー貼り付け装置でステッカーを貼り
付ける動作を説明するフローチャートである。
付ける動作を説明するフローチャートである。
【図１２】従来のステッカーを構成するシートの背面図
である。
である。
【図１３】図１２におけるＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿っ
た矢視図である。
た矢視図である。
【図１４】従来のステッカーを貼り付ける動作説明図で
ある。
ある。
【図１５】従来のステッカーを貼り付ける動作説明図で
ある。
ある。
【図１６】従来のステッカーを貼り付ける動作説明図で
ある。
ある。
１ ステッカー貼り付け装置 ３ 吸着パッド ５ 同期ハンガー １１，１３ エアブロー・真空引きホース（エアブロー
・真空引き連結管） １５ ステッカー保持用吸引ホース（ステッカー保持用
連結管） １９ 真空ポンプ（真空源） ２１ 第１連結管 ２７ 第２連結管 ２９ ドライエアー源 ３５ 制御装置 ３７ 本体フレーム ３９ ステッカー保持用吸引穴 ４１，４３ エアブロー・真空引き穴 ４５ ステッカー保持用プレート ４７ 穴 ４９ ステッカーガイドゴム（ステッカーガイド部材） ５１ リップ Ｓ ステッカー Ｃ 車体（貼り付け対象物）
・真空引き連結管） １５ ステッカー保持用吸引ホース（ステッカー保持用
連結管） １９ 真空ポンプ（真空源） ２１ 第１連結管 ２７ 第２連結管 ２９ ドライエアー源 ３５ 制御装置 ３７ 本体フレーム ３９ ステッカー保持用吸引穴 ４１，４３ エアブロー・真空引き穴 ４５ ステッカー保持用プレート ４７ 穴 ４９ ステッカーガイドゴム（ステッカーガイド部材） ５１ リップ Ｓ ステッカー Ｃ 車体（貼り付け対象物）
Claims (6)
- 【請求項１】 ステッカーを吸着パッド内に設けられた
ステッカー保持用プレート上に載せて吸着せしめると共
にステッカーから背面離型紙を剥がし、前記吸着パッド
に設けられた弾性変形可能なリップを貼り付け対象物の
貼り付け位置にセットすると共に吸着パッドを貼り付け
対象物に吸着せしめ、次いで吸着パッド内を真空引きし
てステッカーを前記貼り付け対象物の貼り付け位置に押
し付けて貼り付けた後、前記吸着パッド内を大気解放せ
しめることによりステッカーを貼り付け対象物に貼り付
けることを特徴とするステッカー貼り付け方法。 - 【請求項２】 前記ステッカーを弾性変形可能なステッ
カーガイド部材内に収まるようにステッカー保持用プレ
ート上に載せることを特徴とする請求項１記載のステッ
カー貼り付け方法。 - 【請求項３】 前記ステッカーから背面離型紙を剥が
し、ステッカーを貼り付け対象物に貼り付ける前に、貼
り付け対象物の貼り付け位置の表面にある粉塵などをエ
アブローにより吹き飛ばすことを特徴とする請求項１記
載のステッカー貼り付け方法。 - 【請求項４】 ステッカー保持用吸引穴，エアブロー，
真空引き穴を有する本体フレームと、この本体フレーム
の下部に設けられ前記ステッカー保持用吸引穴に連通し
た穴を有するステッカー保持用プレートと、前記本体フ
レームの外周に設けられた弾性変形可能なリップを備え
た吸着パッドを設け、前記ステッカー保持用吸引穴に一
端部を接続すると共に他端部を真空源に接続したステッ
カー保持用吸引連結管を設け、前記エアブロー，真空引
き穴に一端部を接続すると共に他端部を前記ステッカー
保持用吸引連結管の途中の第１連結部に接続したエアブ
ロー，真空引き連結管を設け、前記第１連結部と前記真
空源との間におけるステッカー保持用吸引連結管の途中
に第１開閉バルブを設けると共に前記第１連結部と一端
部との間におけるステッカー保持用吸引連結管の途中
に、一端部を接続すると共に他端部を大気解放用の第２
開閉バルブに接続した第１配管を設けてなることを特徴
とするステッカー貼り付け装置。 - 【請求項５】 前記エアブロー，真空引き連結管の途中
の第２連結部に一端部を接続すると共に他端部をドライ
エアー源に接続した第２配管を設けると共に第２配管の
途中に第３開閉バルブを設け、前記第１連結部と第２連
結部との間におけるエアブロー，真空引き連結管の途中
に第４開閉バルブを設けてなることを特徴とする請求項
４記載のステッカー貼り付け装置。 - 【請求項６】 前記貼り付け対象物の移動と同期して吸
着パッドを移動せしめる同期ハンガーを備えてなること
を特徴とする請求項４記載のステッカー貼り付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21703794A JP3341480B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | ステッカー貼り付け方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21703794A JP3341480B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | ステッカー貼り付け方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0880926A true JPH0880926A (ja) | 1996-03-26 |
| JP3341480B2 JP3341480B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=16697856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21703794A Expired - Fee Related JP3341480B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | ステッカー貼り付け方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3341480B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10146624A (ja) * | 1996-11-14 | 1998-06-02 | Murata Mfg Co Ltd | プレス装置およびその装置を用いた金属部材の製造方法 |
| JP2005178888A (ja) * | 2003-12-24 | 2005-07-07 | Sato Corp | ラベル貼付装置 |
| JP2006036268A (ja) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Sato Corp | ラベル貼付装置およびラベル貼付方法 |
| JP2007230615A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Takara Pac Ltd | ラベル貼着装置におけるベロー作動装置 |
| JP2009154904A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | 半自動ラベル貼付け装置 |
| JP2013099275A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Dainippon Printing Co Ltd | 機能性フィルムを移送するための負圧吸着ヘッドとそれを用いた機能性フィルムの移送方法 |
-
1994
- 1994-09-12 JP JP21703794A patent/JP3341480B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10146624A (ja) * | 1996-11-14 | 1998-06-02 | Murata Mfg Co Ltd | プレス装置およびその装置を用いた金属部材の製造方法 |
| JP2005178888A (ja) * | 2003-12-24 | 2005-07-07 | Sato Corp | ラベル貼付装置 |
| JP4494004B2 (ja) * | 2003-12-24 | 2010-06-30 | 株式会社サトー | ラベル貼付装置 |
| JP2006036268A (ja) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Sato Corp | ラベル貼付装置およびラベル貼付方法 |
| JP4652739B2 (ja) * | 2004-07-27 | 2011-03-16 | 株式会社サトー | ラベル貼付装置およびラベル貼付方法 |
| JP2007230615A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Takara Pac Ltd | ラベル貼着装置におけるベロー作動装置 |
| JP2009154904A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | 半自動ラベル貼付け装置 |
| JP2013099275A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Dainippon Printing Co Ltd | 機能性フィルムを移送するための負圧吸着ヘッドとそれを用いた機能性フィルムの移送方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3341480B2 (ja) | 2002-11-05 |
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