JPH0321886Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0321886Y2 JPH0321886Y2 JP10089386U JP10089386U JPH0321886Y2 JP H0321886 Y2 JPH0321886 Y2 JP H0321886Y2 JP 10089386 U JP10089386 U JP 10089386U JP 10089386 U JP10089386 U JP 10089386U JP H0321886 Y2 JPH0321886 Y2 JP H0321886Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- support frame
- pin
- hole
- locating pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案はトランスフアマシンや組立工程用コ
ンベアに好適な、パレツト式コンベアの改良に関
するもので、例えば、被加工物を支持したパレツ
トを所定のステーシヨンで位置決めし、固定する
装置に関するものである。
ンベアに好適な、パレツト式コンベアの改良に関
するもので、例えば、被加工物を支持したパレツ
トを所定のステーシヨンで位置決めし、固定する
装置に関するものである。
従来、この種のコンベアはパレツトの支持枠に
パレツトの取付け位置を定めるためのロケートピ
ンと、パレツトを支持枠に固定するクランプ爪と
を各別に設け、それぞれ別個の作動源によつて作
動させている。
パレツトの取付け位置を定めるためのロケートピ
ンと、パレツトを支持枠に固定するクランプ爪と
を各別に設け、それぞれ別個の作動源によつて作
動させている。
そのため、構造が複雑となるばかりか、パレツ
トの位置決め作業とクランプとが別工程となるた
め、作業の迅速性に欠ける不具合があつた。
トの位置決め作業とクランプとが別工程となるた
め、作業の迅速性に欠ける不具合があつた。
この考案は上記不具合を解消すべく、ロケート
ピンによるパレツトの位置決めとクランプとを
ほゞ同時に、且つ、簡単な構造の装置によつて可
能にすることを目的とするもので、一側にパレツ
ト２の支持面３ａを形成した支持枠３に、パレツ
ト２に対して進退自在のロケートピン４をピン孔
３ｂで支持し、そのロケートピン４の側方に位置
して支持枠３に、パレツト２を着脱可能に固着す
るクランプ爪５を軸支する一方、前記ロケートピ
ン４の側面を斜めに削除してカム面４ｂを形成
し、このカム面４ｂに対応する支持枠３の側面に
内外連通する透孔３ｃを穿設し、その透孔３ｃを
通して前記カム面４ｂと前記クランプ爪５の他端
との間に従動子９を介在させた点に特徴がある。
ピンによるパレツトの位置決めとクランプとを
ほゞ同時に、且つ、簡単な構造の装置によつて可
能にすることを目的とするもので、一側にパレツ
ト２の支持面３ａを形成した支持枠３に、パレツ
ト２に対して進退自在のロケートピン４をピン孔
３ｂで支持し、そのロケートピン４の側方に位置
して支持枠３に、パレツト２を着脱可能に固着す
るクランプ爪５を軸支する一方、前記ロケートピ
ン４の側面を斜めに削除してカム面４ｂを形成
し、このカム面４ｂに対応する支持枠３の側面に
内外連通する透孔３ｃを穿設し、その透孔３ｃを
通して前記カム面４ｂと前記クランプ爪５の他端
との間に従動子９を介在させた点に特徴がある。
支持枠３上にパレツト２が載せられるとき、ロ
ケートピン４が、別に用意されたカムその他の作
動手段によつてパレツト２へ向けて突出し、位置
決め孔２ａへ嵌合してパレツト２を位置決めす
る。同時に、ロケートピン４の側面に設けたカム
面４ｂに押されて従動子９がクランプ爪５の他端
を押圧するので、クランプ爪５が回動して、パレ
ツト２を支持枠３上へ固定する。
ケートピン４が、別に用意されたカムその他の作
動手段によつてパレツト２へ向けて突出し、位置
決め孔２ａへ嵌合してパレツト２を位置決めす
る。同時に、ロケートピン４の側面に設けたカム
面４ｂに押されて従動子９がクランプ爪５の他端
を押圧するので、クランプ爪５が回動して、パレ
ツト２を支持枠３上へ固定する。
以下、この考案を図示の実施例によつて説明す
ると、図中、１はチエーンコンベアであり、その
下面にパレツト２を支持する支持枠３が設けられ
ている。支持枠３の上面はパレツト２を支持する
支持面３ａをなしており、また、その近傍には上
面へ進退自在に突出し、突出位置で位置決め孔２
ａへ嵌合する２個のロケートピン４と、パレツト
２を固定する４組のクランプ爪５とが設けられて
いる。
ると、図中、１はチエーンコンベアであり、その
下面にパレツト２を支持する支持枠３が設けられ
ている。支持枠３の上面はパレツト２を支持する
支持面３ａをなしており、また、その近傍には上
面へ進退自在に突出し、突出位置で位置決め孔２
ａへ嵌合する２個のロケートピン４と、パレツト
２を固定する４組のクランプ爪５とが設けられて
いる。
ロケートピン４は支持枠３に設けたピン孔３ｂ
に遊合しており、下面からコイルばね６によつて
上方へ弾発される一方、その側面には第２図で示
すように、ラツク４ａが刻設され、これにはピニ
オン７ａが噛合している。ピニオン７ａは駆動軸
７の両端に形成されており、中央に設けた従動ピ
ニオン７ｂにより、図示してない空気シリンダに
連結された駆動ラツク８によつて回転させられ
る。斯くて、ロケートピン４は図示してない前記
空気シリンダにより昇降させられる。
に遊合しており、下面からコイルばね６によつて
上方へ弾発される一方、その側面には第２図で示
すように、ラツク４ａが刻設され、これにはピニ
オン７ａが噛合している。ピニオン７ａは駆動軸
７の両端に形成されており、中央に設けた従動ピ
ニオン７ｂにより、図示してない空気シリンダに
連結された駆動ラツク８によつて回転させられ
る。斯くて、ロケートピン４は図示してない前記
空気シリンダにより昇降させられる。
ロケートピン４には、更に側面を斜めに削除し
てカム面４ｂが形成されており、このカム面４ｂ
には支持枠３に設けた透孔３ｃに遊合しロツド状
の従動子９の一端が当接している。従動子９の他
端は支持枠３の外方へ突出し、後述するクランプ
爪５の突腕５ａに当接している。
てカム面４ｂが形成されており、このカム面４ｂ
には支持枠３に設けた透孔３ｃに遊合しロツド状
の従動子９の一端が当接している。従動子９の他
端は支持枠３の外方へ突出し、後述するクランプ
爪５の突腕５ａに当接している。
クランプ爪５は支持枠３の側方に形成した支持
腕３ｄの上部にピン３ｅによつて回動自在に軸支
されており、前記ピン３ｅを越えて他側へ伸びる
突腕５ａを一体的に有している。１０は戻しばね
であり、クランプ爪５を解放方向へ付勢してい
る。
腕３ｄの上部にピン３ｅによつて回動自在に軸支
されており、前記ピン３ｅを越えて他側へ伸びる
突腕５ａを一体的に有している。１０は戻しばね
であり、クランプ爪５を解放方向へ付勢してい
る。
次にこの実施例の作動を説明すると、まず、チ
エーンコンベア１が運転され、パレツト２が所定
のステーシヨンまで移送されると、図示してない
着脱手段によつて、チエーンコンベア１から支持
枠３の支持面３ａへ移される。このとき、ほとん
ど同時に駆動ラツク８が作動し、ピニオン７ａを
回転させて２個のロケートピン４を上方へ突出さ
せる。このとき、ロケートピン４に形成したカム
面４ｂの作用により、従動子９が押されて外方へ
突出し、クランプ爪５の突腕５ａを押圧する。よ
つて、クランプ爪５が内方へ回動し、パレツト２
の上面を抑えて支持面３ａ上へ押圧し固定する。
エーンコンベア１が運転され、パレツト２が所定
のステーシヨンまで移送されると、図示してない
着脱手段によつて、チエーンコンベア１から支持
枠３の支持面３ａへ移される。このとき、ほとん
ど同時に駆動ラツク８が作動し、ピニオン７ａを
回転させて２個のロケートピン４を上方へ突出さ
せる。このとき、ロケートピン４に形成したカム
面４ｂの作用により、従動子９が押されて外方へ
突出し、クランプ爪５の突腕５ａを押圧する。よ
つて、クランプ爪５が内方へ回動し、パレツト２
の上面を抑えて支持面３ａ上へ押圧し固定する。
この考案は以上のように、一側にパレツト２の
支持面３ａを形成した支持枠３に、パレツト２に
対して進退自在のロケートピン４をピン孔３ｂで
支持し、そのロケートピン４の側方に位置して支
持枠３に、パレツト２を着脱可能に固着するクラ
ンプ爪５を軸支する一方、前記ロケートピン４の
側面を斜めに削除してカム面４ｂを形成し、この
カム面４ｂに対応する支持枠３の側面に内外連通
する透孔３ｃを穿設し、この透孔３ｃに遊合させ
た従動子９をカム面４ｂとクランプ爪５の他端５
ａとの間に介在させたものであるから、支持枠３
上にパレツト２が載せられるとき、ロケートピン
４がパレツト２へ向けて突出し、パレツト２に設
けた位置決め孔２ａへ嵌合して位置決めする。こ
のとき、従動子９がロケートピン４に設けたカム
面４ｂに押されて支持枠３から外方へ突出し、ク
ランプ爪５の他端を押圧するので、クランプ爪５
がパレツト２を支持枠３上へ押し付けて固定す
る。
支持面３ａを形成した支持枠３に、パレツト２に
対して進退自在のロケートピン４をピン孔３ｂで
支持し、そのロケートピン４の側方に位置して支
持枠３に、パレツト２を着脱可能に固着するクラ
ンプ爪５を軸支する一方、前記ロケートピン４の
側面を斜めに削除してカム面４ｂを形成し、この
カム面４ｂに対応する支持枠３の側面に内外連通
する透孔３ｃを穿設し、この透孔３ｃに遊合させ
た従動子９をカム面４ｂとクランプ爪５の他端５
ａとの間に介在させたものであるから、支持枠３
上にパレツト２が載せられるとき、ロケートピン
４がパレツト２へ向けて突出し、パレツト２に設
けた位置決め孔２ａへ嵌合して位置決めする。こ
のとき、従動子９がロケートピン４に設けたカム
面４ｂに押されて支持枠３から外方へ突出し、ク
ランプ爪５の他端を押圧するので、クランプ爪５
がパレツト２を支持枠３上へ押し付けて固定す
る。
よつて、ロケートピンによるパレツトの位置決
めとクランプとをほゞ同時に、且つ、簡単な構造
の装置によつて可能にする効果がある。
めとクランプとをほゞ同時に、且つ、簡単な構造
の装置によつて可能にする効果がある。
図面はこの発明の一実施例を示すものであり、
第１図はパレツト式コンベアの縦断面図、第２図
はその−断面図である。 ２……パレツト、２ａ……位置決め孔、３……
支持枠、３ａ……支持面、４……ロケートピン、
４ｂ……カム面、５……クランプ爪、５ａ……突
腕、９……従動子、１０……戻しばね。
第１図はパレツト式コンベアの縦断面図、第２図
はその−断面図である。 ２……パレツト、２ａ……位置決め孔、３……
支持枠、３ａ……支持面、４……ロケートピン、
４ｂ……カム面、５……クランプ爪、５ａ……突
腕、９……従動子、１０……戻しばね。
Claims (1)
- 一側にパレツト２の支持面３ａを形成した支持
枠３に、パレツト２に対して進退自在のロケート
ピン４をピン孔３ｂで支持し、そのロケートピン
４の側方に位置して支持枠３に、パレツト２を着
脱可能に固着するクランプ爪５を軸支する一方、
前記ロケートピン４の側面を斜めに削除してカム
面４ｂを形成し、このカム面４ｂに対応する支持
枠３の側面に内外連通する透孔３ｃを穿設し、そ
の透孔３ｃを通して前記カム面４ｂと前記クラン
プ爪５の他端との間に従動子９を介在させてなる
パレツト式コンベアの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10089386U JPH0321886Y2 (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10089386U JPH0321886Y2 (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS637446U JPS637446U (ja) | 1988-01-19 |
| JPH0321886Y2 true JPH0321886Y2 (ja) | 1991-05-13 |
Family
ID=30971134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10089386U Expired JPH0321886Y2 (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0321886Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0556304U (ja) * | 1992-01-20 | 1993-07-27 | 義信 小林 | スローアウエイチップ |
| CN105458797B (zh) * | 2016-01-21 | 2017-09-12 | 深圳市艾励美特科技有限公司 | 定位夹紧机构 |
-
1986
- 1986-07-01 JP JP10089386U patent/JPH0321886Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS637446U (ja) | 1988-01-19 |
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