JPH0118273Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ハブスピンドルにブレーキドラムを
組み付けてホイールアクスルを組立てるためのブ
レーキドラム組付装置に関するものである。

一般に、ホイールアクスルの組立工程において
は、バツクプレートにブレーキシリンダ、ブレー
キシユーおよびその他を取り付けてブレーキ組立
体となし、このブレーキ組立体にハブスピンド
ル、テーパローラベアリングおよびブレーキドラ
ムを組み付けたのち、ハブスピンドルに爪つき座
金を嵌着してロツクナツトを螺合して締め付けセ
ツトしているが、この爪つき座金は振動コンベヤ
等によつてハブスピンドルに対して連続的に供給
されており、爪の方向が一様でないので、この爪
つき座金をハブスピンドルに嵌着するときは、そ
の都度、爪をハブスピンドルの係合溝に適合させ
る手作業を必要とするために、多くの時間と労力
を要して生産能率の向上を阻んでいる。

本考案は、かかる問題点に鑑みてなされたもの
であり、ハブスピンドルおよびブレーキドラムの
準備位置と異る位置において、座金姿勢決めユニ
ツトにより爪つき座金の爪の方向を予め整えてお
き、この爪つき座金と、座金上面に軸心を合せて
載置したロツクナツトとを組み付けユニツトでチ
ヤツキングして上記の準備位置に移送し、ハブス
ピンドルに取り付けてセツト作業を機械化するこ
とにより、ブレーキドラムの取り付けおよび締付
けの自動化を図つたブレーキドラム組付装置を提
供することを目的とする。

以下、本考案の構成を一実施例につき詳細に説
明する。

第１図ないし第１１図に示すように、１はブレ
ーキドラム組付装置であり、該組付装置は、たと
えばリヤアクスル２のブレーキドラム３をハブス
ピンドル４に組み付けるために、コンベヤライン
ａ上のパレツトｂに設けた準備位置ｃと異なる位
置で該準備位置に沿つて配設され、かつワツシヤ
載置台５と、ワツシヤ姿勢決めユニツト６と、組
み付けユニツト７とを主要部分として構成されて
いる。

前記リヤアクスル２は準備位置ｃにおいて組立
てられるもので、その構成は、第１１図に示すよ
うに前記ブレーキドラム３およびハブスピンドル
４のほか、ブレーキ組立体８、オイルシール９、
ホイール内側軸受１０、ホイール外側軸受１１、
ワツシヤ１２およびナツト１３の各部品から成り
立つており、ワツシヤ１２には第６図に示すよう
に該ワツシヤの内孔１４に突出せしめた係止爪１
５が形成されている。

前記ワツシヤ載置台５（第３図、第４図参照）
は、ワツシヤ姿勢決めユニツト６と組み付けユニ
ツト７の中間位置における基台１６上に固設さ
れ、載置台上面１７にワツシヤ１２を収容する凹
所１８が形成され、該凹所はその深さをワツシヤ
１２の厚さｔに匹敵せしめるとともに、凹所１８
に供給されたワツシヤ１２の内孔１４の中心が、
ワツシヤ姿勢決めユニツト６の進退方向（第１図
において左右方向）中心の延長線上に位置するよ
うに設けられている。１９は凹所１８におけるワ
ツシヤ１２を一時固定するためのＬ形の第１チヤ
ツクであり、該第１チヤツクは、先端に係止爪２
０が形成され、かつ中間部が支点ピン２１に枢支
された第１回動アーム２２と、該第１回動アーム
の基端部上側とワツシヤ載置台５本体との間に介
設された第１圧縮スプリング２３とで構成され、
該第１圧縮スプリングの弾発力により係止爪２０
がワツシヤ１２のチヤツキング方向に付勢されて
いる。第１回動アーム２２の基端部下側には、該
基端部下面２４に摺接する楔状のスライダ２５
が、先端部上面に傾斜面２６を具備し、かつ下面
をワツシヤ載置台５中間部のブラケツト２７に支
承せしめて第１チヤツク１９と直交する方向に配
設されるとともに、該スライダの基端部が連結ピ
ン２８により操作レバー２９の下端部に連結され
ている。操作レバー２９は、その中間部が支点ピ
ン３０によりワツシヤ載置台５本体に枢支されて
上端部をワツシヤ載置台５の上面１７から上方に
突出せしめ、操作レバー２９と後述するワツシヤ
姿勢決めユニツト６のクランプ用カム５６もしく
は組み付けユニツト７のアンクランプ用カム８８
との接触により、第１チヤツク１９がスライダ２
５を介してクランプ（第４図の実線位置）もしく
はアンクランプ（第４図の鎖線位置）するように
構成されている。

前記ワツシヤ姿勢決めユニツト６（第２図参
照）は、ワツシヤ載置台５の側方位置にコンベヤ
ラインａに沿わせて配設され、床盤３１の両端に
壁体３２，３３が立設され、かつ該床盤が基盤１
６に固設された溝形の下部フレーム３４と、両壁
体３２，３３上端部に架設された２本の横ガイド
バー３５，３５にガイドブロツク３６，３６が往
復動自在に嵌合され、進退シリンダ３７によりワ
ツシヤ載置台５に対して進退自在に立設された上
部フレーム３８と、該上部フレーム前側（第２図
において右側）に立設された２本の縦ガイドバー
３９，３９にガイドブロツク４０，４０が往復動
自在に嵌合されて上部フレーム３８前方に突設さ
れ、第１昇降シリンダ４１により昇降自在に設け
られたワツシヤランナ４２とで構成されている。
ワツシヤランナ４２は減速手段（図示せず）を具
備するランナヘツド４３と、該ランナヘツド上部
に連設されたモータ４４とからなり、ランナヘツ
ド４３には、予め設定した角度θ（たとえば360゜）
を回転する回動ロツド４５がヘツドケース４６か
ら下方へ突設され、該回動ロツドは先端部がワツ
シヤ１２の内孔１４に遊嵌自在なる突起状のガイ
ド軸４７に形成され、かつ該ガイド軸には、ワツ
シヤ係止爪１５に係合自在の切欠部４８と内孔１
４に嵌挿容易な円錐面４９とが形成されている。
さらに、回動ロツド４５の外周には、下端面にゴ
ム等のクツシヨンリング５０を固着した環状のワ
ツシヤ押え部材５１が遊嵌され、該ワツシヤ押え
部材は下端部の内孔５２の段差部５３がガイド軸
４７上部のカラー５４に離接自在に係合され、か
つワツシヤ押え部材５１上面とヘツドケース４６
下面との間に第２圧縮スプリング５５が介設され
ている。５６はランナヘツド４３に固設されたク
ランプ用カムである。

前記組み付けユニツト７（第８図、第９図、第
１０図参照）は、ワツシヤ載置台５の側方でワツ
シヤ姿勢決めユニツト６と反対位置にコンベヤラ
インａに沿わせて配設され、基盤１６上に立設さ
れ、かつ中間部に回動用シリンダ６０を具備する
柱状フレーム６１と、該柱状フレーム上半部に垂
直に固設された支点軸６２に枢支され、かつ基端
部が回動用シリンダ６０に連結されたＩ形断面の
回動ビーム６３と、該回動ビーム先端部に垂直に
固設したガイドバー６４，６４にガイドブロツク
６５，６５が往復動自在に嵌合され、該両ガイド
ブロツク間の上端および下端に連結部材６６，６
６を架設し、第２昇降シリンダ６７により昇降自
在に設けられた昇降フレーム６８と、該昇降フレ
ームに連設して回動ビーム６３前方（第１図、第
８図において左方）に突出せしめたナツトランナ
６９とで構成されている。ナツトランナ６９は昇
降フレーム６８に取付けられたランナフレーム７
０と、該ランナフレーム上部に連設されたモータ
７１と、ランナフレーム７０下部に連設されたラ
ンナハンガー７２とからなり、該ランナハンガー
はその下端に、ブレーキドラム３上端面を仮固定
するドラム押え部材７３が第２チヤツク７４を具
備して連設され、該第２チヤツクは先端に係止爪
７５が形成され、ドラム押え部材７３に固定した
支点ピン７６によつて枢支された第２回動アーム
７７と、該第２回動アーム基端部とドラム押え部
材７３本体の間に介設された引張りスプリング７
８と、第２回動アーム７７基端部と枢支部の中間
部を押圧して第２チヤツク７４をチヤツキング動
作させる油圧等による押出し手段７９とからなつ
ている。さらに、ドラム押え部材７３の内周に
は、回転スリーブ８０が摺動自在に挿通され、該
回転スリーブはナツト１３に係合可能なる六角形
のナツト穴８１が下端部に形成され、かつ上端が
たとえば正方形断面の角軸部８２に形成され、該
角軸部がモータカツプリング８３の角穴８４に摺
動自在に嵌挿されるとともに回転スリーブ８０上
端部とモータカツプリング８３下端部間に介設し
た第３圧縮スプリング８５により、回転スリーブ
８０が下方に向つて付勢されている。回転スリー
ブ８０の内周には、センタ突起８６を下端に具備
する非回転のガイド軸８７が摺動自在に嵌挿さ
れ、該ガイド軸はそのセンタ突起８６をハブスピ
ンドル４のセンタ穴に係合して該ハブスピンドル
中心にナツトランナ６９のガイド軸８７の中心を
適合させ、回転スリーブ８０の昇降動作をガイド
せしめている。８８はドラム押え部材７３の外側
方に突設されたアンクランプ用カムであり、８９
はワツシヤ載置台５にワツシヤ１２を供給する振
動式のコンベヤ、９０はワツシヤ載置台５の上方
に進退動作してナツト１３を供給するフイーダで
ある。

なお、ワツシヤ姿勢決めユニツト６のガイド軸
４７は、その切欠部４８を本例の対称位置（第５
図鎖線位置）に増設することにより、設定すべき
回転角度θを180゜に減少させることができる。

次に、本考案装置の作用について説明する。

まず、ワツシヤ用コンベヤ８９を駆動させ、第
１チヤツク１９がアンクランプ状態のワツシヤ載
置台５の凹所１８に、ワツシヤ１２を供給したの
ち、ワツシヤ姿勢決めユニツト６の進退シリンダ
３７を前進駆動して上部フレーム３８を前進（第
２図において右進）させ、回動ロツド４５の軸心
をワツシヤ１２中心の上方に適合せしめて停止す
る。

次に、ワツシヤ姿勢決めユニツト６の第１昇降
シリンダ４１を下降駆動してワツシヤランナ４２
を下降させ、ワツシヤ押え部材５１でワツシヤ１
２上面を軽く押圧するとともに、ガイド軸４７の
円錐面４９をワツシヤ内孔１４に進入させ、クラ
ンプ用カム５６を操作レバー２９に当接せしめて
ワツシヤ１２をチヤツキングしたのち、モータ４
４を駆動して回動ロツド４５を１回転させる。こ
のとき、ガイド軸４７の円錐面４９はワツシヤ１
２の係止爪１５に摺接しながら下降するので、係
止爪１５は回動ロツド４５の回転角度のいずれか
の位置で切欠部４８に係合してワツシヤ１２を回
動させ、係止爪１５の向きを回動終了時の係合溝
４８の向きに一致せしめた所定の姿勢に矯正した
のちモータ４４を停止し、続いて第１昇降シリン
ダ４１を上昇駆動してワツシヤランナ４２を原位
置に複帰させるとともに、進退シリンダ３７を後
退駆動して上部フレーム３９を原位置に復帰させ
る。

次に、組み付けユニツト７の回動用シリンダ６
０を前進駆動して回動ビーム６３を第１図におい
て反時計方向に回動させ、ナツトランナ６９の軸
心をワツシヤ載置台５上のワツシヤ１２中心の上
方に適合せしめて停止するとともに、ナツト用フ
イーダ９０を前進ｄさせてナツト１３をワツシヤ
載置台５の上方に供給したのち、第２昇降シリン
ダ６７を下降駆動してナツトランナ６９の昇降ス
トロークの1/2を下降させ、ナツトランナ６９の
ガイド軸８７をナツト１３およびワツシヤ１２に
挿通せしめる。次にナツト用フイーダ９０を後退
させてナツト１３をワツシヤ１２上に落下させ、
再び第２昇降シリンダ６７を下降駆動して第２チ
ヤツク７４によりナツト１３およびワツシヤ１２
をチヤツキングするとともに、アンクランプ用カ
ム８８を操作レバー２９に当接させて第１チヤツ
ク１９の係止爪２０をアンクランプ状態にする。
続いて第２昇降シリンダ６７を上昇駆動してナツ
トランナ６９を上昇させて、コンベヤ８９上の後
続ワツシヤ１２をワツシヤ載置台５の凹所１８に
供給せしめ、回動用シリンダ６０を後退駆動して
回動ビーム６３を第１図において時計方向に回動
させ、ナツトランナ６９のガイド軸８７のセンタ
突起８６を準備位置ｃにおけるハブスピンドル４
軸心の上方に位置せしめて停止する。続いて第２
昇降シリンダ６７を下降駆動してナツトランナ６
９を下降させ、ガイド軸８７をハブスピンドル４
に連接せしめるとともに、ワツシヤ１２およびナ
ツト１３をハブスピンドル４に嵌合したのち、モ
ータ７１を駆動して回転スリーブ８０によりナツ
ト１３を締め付け、再び第２昇降シリンダ６７を
上昇駆動してナツトランナ６９を原位置に復帰さ
せ、ブレーキドラム３をハブスピンドル４に組付
ける作業を完了する。

本考案は上記の構成により、係止爪を有するワ
ツシヤがワツシヤ載置台に連続供給され、ワツシ
ヤ載置台上のワツシヤがワツシヤ姿勢決めユニツ
トによつて係止爪の方向を一定ならしめ、かつ組
み付けユニツトによつてワツシヤおよびナツトが
ハブスピンドル上に同時搬送され、ナツトランナ
で締め付けセツトされるので、ホイールアクスル
の組立て工程が機械化され、大きく省力されて、
生産性が著しく向上するという優れた効果をもつ
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案装置の実施態様を例示し、第１図
はブレーキドラム組付装置の配置平面図、第２図
はワツシヤ姿勢決めユニツトおよびワツシヤ載置
台の正面図、第３図は同右側面図、第４図は第３
図の部を拡大した正面図、第５図は第４図の
−線における断面図、第６図および第７図はそ
れぞれワツシヤおよびナツトの外形斜視図、第８
図は組み付けユニツトの正面図、第９図はナツト
ランナ下端部を拡大した中央縦断面図、第１０図
はナツトランナ下端部の側面図、第１１図はホイ
ールアクスルの分解斜視図である。 １……ブレーキドラム組付装置、３……ブレー
キドラム、４……ハブスピンドル、５……ワツシ
ヤ載置台、６……ワツシヤ姿勢決めユニツト、７
……組み付けユニツト、１２……ワツシヤ、１３
……ナツト、４５……回動ロツド、４８……切欠
部、７５……係止爪、θ……回転角度。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブレーキドラムをハブスピンドルに組み付ける
   ための装置であつて、ブレーキドラムおよびハブ
   スピンドルの準備位置と異る位置に配設され、ワ
   ツシヤおよびナツトが供給されるワツシヤ載置台
   と、ワツシヤの内孔に嵌合自在の切欠部が下端部
   に形成され、かつ予め設定した角度だけ回転する
   ロツドを昇降自在に具備し、ワツシヤ載置台に対
   して移動自在に配設されたワツシヤ姿勢決めユニ
   ツトと、ナツトランナと該ナツトランナの下方に
   位置してナツトおよびワツシヤを保持するための
   掛止爪とを具備し、前記ワツシヤ載置台とブレー
   キドラム準備位置との間を移動自在に配設された
   組み付けユニツトとを包含してなり、ワツシヤ姿
   勢決めユニツトと組み付けユニツトとを交互に作
   動させ、ワツシヤを一定の姿勢でナツトとともに
   ハブスピンドルに嵌着するようにしたことを特徴
   とするブレーキドラム組付装置。