CN219932767U - 一种偏心盘滚动轴承装配用滚珠安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种偏心盘滚动轴承装配用滚珠安装机构，属于偏心盘滚动轴承技术领域，解决了现有的滚珠在安装过程中需要人工转动轴承，通过此安装方式装配出的轴承导致产品质量无法保证统一，影响轴承的性能，不适于现代化装配的问题；包括工作台，工作台上端面倾斜设置有支撑块，支撑块的倾斜面上转动设置有承载定位组件和驱动组件；承载定位组件用于放置偏心盘滚动轴承零部件，其包括旋转盘、棘轮棘爪件、定位件Ⅱ和限位件，装配时通过所述驱动组件驱使所述承载定位组件转动使滚珠安装在偏心盘滚动轴承零部件内；具有可实现将滚珠自动装配，大大提高装配过程中的安装效率的效果。

Description

一种偏心盘滚动轴承装配用滚珠安装机构

技术领域

本实用新型属于偏心盘滚动轴承技术领域，具体涉及一种偏心盘滚动轴承装配用滚珠安装机构。

背景技术

偏心轴承，是一种非常用的轴承类型。偏心轴承结构简单、使用方便，不需要偏心轴就能实现偏心功能，使偏心机构大为简化，同时使偏心机构的机械加工省工、省时、装配容易，降低了偏心机构的制造成本；其主要包含四个基本元件：联杆轴承外圈、偏心盘轴承内圈、保持架和滚动体；

现有的中国专利公告号“CN111230461B”公告了一种能够自动装配滚珠的轴承装配装置，涉及轴承加工技术领域，以解决工人需要将单颗滚珠从缺口填入保持架上速度较慢，而且工人将轴承上都装配有滚珠后工人还需要手动旋转轴承内圈效率较低，并且在装配式要固定保持架的位置，防止滚珠落出轨道，效率较慢的问题，包括基台；所述基台顶部平面的后端垂直向上固定安装有支撑架。本发明中由于升降机构的前端垂直插接有压杆，轮轴中部固定安装有齿轮，压杆的背部弧面上竖向间隔均匀开设有与齿轮相啮合的齿牙，轮轴的右端垂直安装有手柄，当逆时针转动手柄时，可通过齿轮的转动使得压杆向下移动，从而可使得进珠机构与轴承相对接，进而完成装配滚珠的动作。

上述内容描述存在以下问题：通过上述装置安装滚珠时，逆时针转动手柄时，可通过齿轮的转动使得压杆向下移动，从而可使得进珠机构与轴承相对接，滚珠落料至轴承中，在安装过程中需要人工转动轴承，通过此安装方式装配出的轴承导致产品质量无法保证统一，影响轴承的性能，不适于现代化装配。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种偏心盘滚动轴承装配用滚珠安装机构，解决了现有的滚珠在安装过程中需要人工转动轴承，通过此安装方式装配出的轴承导致产品质量无法保证统一，影响轴承的性能，不适于现代化装配的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种偏心盘滚动轴承装配用滚珠安装机构，包括工作台，所述工作台上端面倾斜设置有支撑块，所述支撑块的倾斜面上转动设置有承载定位组件和驱动组件；

所述承载定位组件用于放置偏心盘滚动轴承零部件，其包括：

旋转盘，所述旋转盘转动设置在所述支撑块倾斜面上；

棘轮棘爪件，所述棘轮棘爪件包括棘轮和与所述棘轮配合的棘爪，所述棘轮转动设置在所述旋转盘上，所述棘轮的一侧设置有固定杆，所述棘爪设置在所述固定杆上；

定位件Ⅱ，所述定位件Ⅱ数量为多个且沿着所述旋转盘的周向均匀分布，所述定位件Ⅱ包括设置在所述旋转盘上的定位凹槽、设置在所述定位凹槽内的弹性件和设置在所述弹性件上端的定位珠，所述棘轮的底端端面设置有与所述定位珠配合的卡槽，所述卡槽的数量与所述定位件Ⅱ的数量相对应。

限位件，所述限位件用于对放置在所述棘轮上的偏心盘滚动轴承零部件进行限位；所述驱动组件用于带动所述承载定位组件进行转动，装配时通过所述驱动组件驱使所述承载定位组件转动使滚珠安装在偏心盘滚动轴承零部件内。

进一步地，所述限位件包括固定在所述棘轮上表面的多个限位凸起和设置在所述支撑块倾斜面上的定位凸块。

进一步地，所述驱动组件包括驱动气缸、与所述驱动气缸连接气动件和电气控制箱，所述驱动气缸设置在所述支撑块倾斜面上边缘一侧，所述驱动气缸的驱动端与旋转盘铰接，所述气动件与所述电气控制箱连接。

进一步地，还包括控制所述驱动组件启停的脚踏开关，所述脚踏开关与所述电气控制箱连接。

进一步地，所述固定杆远离所述旋转盘一端端面设置有旋转把手，所述固定杆的上方竖直设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述固定杆连接，所述复位弹簧的另一端固定在所述支撑块的倾斜面上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的偏心盘滚动轴承装配用滚珠安装机构，包括工作台，工作台上端面倾斜设置有支撑块，支撑块的倾斜面上转动设置有承载定位组件和驱动组件；承载定位组件包括转动设置在支撑块倾斜面上的旋转盘，转动设置在旋转盘上的棘轮棘爪件、设置在棘轮棘爪件上的限位件和定位件Ⅱ；装配时通过驱动组件驱使承载定位组件转动一定角度使滚珠安装在偏心盘滚动轴承零部件内，并进行下一次的装配，通过此结构的滚珠安装机构可实现将滚珠自动装配，大大提高装配过程中的安装效率；

定位件Ⅱ数量为72个且沿着旋转盘的周向均匀分布，棘轮的下端面也设置有多个分别与定位件Ⅱ中的定位珠配合的卡槽；通过将定位件Ⅱ中的定位珠配合在棘轮下端的卡槽中，当旋转盘转动时方便带动棘轮进行转动；同时也起到定位的作用，使保持架上待装滚珠的滚珠孔精确的位于联杆轴承外圈的进料缺口的下方，方便滚珠安装在滚珠孔中。

进一步的，通过在固定杆远离旋转盘一端端面设置有旋转把手，固定杆的上方竖直设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与固定杆连接，复位弹簧的另一端固定在支撑块的倾斜面上。当电气控制箱出现故障不能控制驱动组件工作时，此时操作员可通过旋转把手手动转动旋转盘，实现对偏心盘滚动轴承的连续装配，提高装配效率；或者在实际的装配过程中，既能通过驱动组件驱动承载定位组件进行转动，又可直接通过人工转动承载定位组件进行转动，此结构的设置使偏心盘滚动轴承装配装置具有多功能性。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型优选实施例中的偏心盘滚动轴承的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中的整体结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例中的承载定位组件结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例中的承载定位组件结构侧剖视图；

图5是图4中的局部放大图；

图6是图3中C处的放大图。

其中，附图标记说明如下：

1、偏心盘滚动轴承；11、联杆轴承外圈；12、偏心盘轴承内圈；13、保持架；14、滚珠；15、进料缺口；

2、工作台；

10、支撑件；

16、腰型孔；

17、固定杆；

18、固定块；

20、压珠机构；

201、支撑块；

202、承载定位组件；2021、旋转盘；2022、棘轮棘爪件；20221、棘轮；20222、棘爪；

2023、定位件Ⅱ；20231、定位凹槽；20233弹性件；20234、定位珠；20235、卡槽；

2024、限位件、20241、限位凸起；20242、定位凸块；

203、驱动组件；2031、旋转把手；2032、复位弹簧；

23、脚踏开关；24启停按钮；

25、放置槽；26、棘爪弹簧；27、腰型限位孔；28、限位螺栓；94、电气控制箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参考图1，为本实用新型提供的一种偏心盘滚动轴承装配用滚珠安装机构，其中，偏心盘滚动轴承1包括联杆轴承外圈11、偏心盘轴承内圈12、保持架13和若干个滚珠14，联杆轴承外圈11上设置有用于将滚珠14安装在保持架13中的进料缺口15，本实用新型中的滚珠14为72个，保持架13上的滚珠孔的数量也为72个，工作时，通过此安装机构将滚珠14一一安装至保持架13的滚珠孔中。

参考图1、图2和图3，偏心盘滚动轴承装配用滚珠安装机构包括工作台2，工作台2上端面倾斜设置有支撑块201，支撑块201的倾斜面上转动设置有承载定位组件202和驱动组件203；

承载定位组件用于放置偏心盘滚动轴承零部件，其包括：

承载定位组件202包括：旋转盘2021，旋转盘2021转动设置在支撑块201倾斜面上；

参考图4至图6，棘轮棘爪件2022，棘轮棘爪件2022包括棘轮20221和与棘轮20221配合的棘爪20222，棘轮20221转动设置在旋转盘2021上，棘轮20221用于放置偏心盘滚动轴承零部件；在旋转盘2021的左侧设置有固定杆17，棘爪20222设置在固定杆17上，棘爪20222用于防止棘轮20221发生反转；固定杆17上设置有固定块18，固定块18靠近棘轮20221的一端沿着其长度方向设置有放置棘爪20222的放置槽25，棘爪20222远离棘轮20221的一端与放置槽25内壁之间设置有棘爪弹簧26，固定块18的上设置有与放置槽25连通的腰型孔16，棘爪20222上设置有腰型限位孔27，腰型孔16内设置有限定棘爪20222移动行程的限位螺栓28，当棘爪20222安装在放置槽25内后，此时限位螺栓28穿过腰型孔16和棘爪20222上的限位腰型孔27后并通过螺母进行固定，当驱动组件203带动旋转盘2021和设置在旋转盘2021上的棘轮20221进行逆时针转动时，此时棘轮20221外缘上的棘轮齿对棘爪20222施加一个压力，此时棘爪20222在压力的作用下向远离棘轮20221的方向移动，直至完全脱离棘轮齿，当棘轮20221对棘爪20222的压力消失后，此时棘爪20222在棘爪弹簧26的作用下向靠近棘轮20221的方向移动并卡接在棘轮20221的棘轮齿上；当驱动组件203带动旋转盘2021顺时针转动时，由于棘爪20222卡接在棘轮20221的棘轮齿内，在棘爪20222的作用下棘轮20221不会随旋转盘2021发生顺时针旋转。其中通过在固定块18上设置腰型孔16可调节棘爪20222的位置，使棘爪20222更好的与棘轮20221配合。

参考图3、图4和图5，定位件Ⅱ2023，定位件Ⅱ2023数量为多个且沿着旋转盘2021的周向均匀分布，所述定位件Ⅱ2023包括设置在所述旋转盘2021上的定位凹槽20231、设置在定位凹槽20231内的弹性件20233和设置在弹性件20233上端的定位珠20234，棘轮20221的底端端面设置有与定位珠20234配合的卡槽20235，卡槽20235的数量与定位件Ⅱ2023的数量相对应。通过将定位件Ⅱ2023中的定位珠20234配合在棘轮20221下端的卡槽20235中，当旋转盘2021转动时方便带动棘轮20221进行转动；同时也起到定位的作用，使保持架13上待装滚珠14的滚珠孔精确的位于联杆轴承外圈11的进料缺口15的下方，方便滚珠安装在滚珠孔中；其中定位件Ⅱ2023的数量为72个，通过设置72个定位件Ⅱ2023可提高定位精度。

参考图2、图3和图4，限位件2024，限位件2024用于对放置在棘轮20221上的偏心盘滚动轴承零部件进行限位；限位件2024包括固定在棘轮20221上表面的多个限位凸起20241和设置在支撑块201倾斜面上的定位凸块20242，限位凸起20241用于对放置在棘轮20221上的偏心盘轴承内圈12进行定位固定，定位凸块20242用于对放置在棘轮20221上的联杆轴承外圈11进行定位。

参考图2、图3和图4，驱动组件203包括驱动气缸、与驱动气缸连接气动件和电气控制箱94，电气控制箱94通过支撑件10固定在工作台2的上端面，驱动气缸铰接在支撑块倾斜面上边缘一侧，驱动气缸的驱动端与旋转盘铰接，气动件与所述电气控制箱连接；通过驱动组件203带动旋转盘2021进行转动；还包括控制驱动组件203启停的脚踏开关23，脚踏开关23与电气控制箱94连接。工作时可通过按动电气控制箱94上的启停按钮24控制驱动器Ⅰ93和驱动组件203工作，还可通过脚踩脚踏开关23控制驱动器Ⅰ93和驱动组件203工作。

参考图2和图3，固定杆17远离旋转盘2021一端端面设置有旋转把手2031，固定杆17的上方竖直设置有复位弹簧2032，复位弹簧2032的一端与固定杆17连接，复位弹簧2032的另一端固定在支撑块201的倾斜面上。当电气控制箱94出现故障不能驱动驱动器Ⅰ93和驱动旋转盘2021转动的驱动气缸工作时或者驱动器Ⅰ93和驱动旋转盘2021转动的驱动气缸出现故障时，此时操作员可通过旋转把手2031手动转动旋转盘2021，实现对偏心盘滚动轴承的连续装配，提高装配效率，在反向转动旋转盘2021时在复位弹簧2032的作用下操作简单省力。

此偏心盘滚动轴承用滚珠安装装置工作原理：首先将滚珠放置在联杆轴承外圈11上的进料缺口15中，滚珠14则滚落至保持架13的滚珠孔内；操作人员通过按动电气控制箱94上的启停按钮24启动驱动组件203工作或者通过脚踩脚踏开关23启动驱动组件203工作，在联杆轴承外圈11不动的情况下，驱动组件203中的驱动气缸的驱动端沿着水平方向向前移动从而推动旋转盘2021进行逆时针转动，进而带动棘轮20221及固定在棘轮20221上的偏心盘轴承内圈12、保持架13和安装在保持架13中的滚珠14进行逆时针转动，使保持架13中的下一个待安装滚珠14的滚珠孔位于联杆轴承外圈11的进料缺口15处，此后驱动组件203中的驱动气缸驱动端复位并带动旋转盘2021进行顺时针转动，棘轮20221和放置在棘轮20221上的偏心盘轴承内圈12、保持架13在棘爪20222的作用下保持不动，此后重复上述动作，直至将保持架13中72个滚珠孔内都装配有滚珠14，则完成偏心盘滚动轴承的装配。

综上所述：通过此结构的滚珠安装机构可实现将滚珠自动装配，大大提高装配过程中的安装效率；通过将定位件Ⅱ2023中的定位珠20234配合在棘轮20221下端的卡槽20235中，当旋转盘2021转动时方便带动棘轮20221进行转动；同时也起到定位的作用，使保持架13上待装滚珠14的滚珠孔精确的位于联杆轴承外圈11的进料缺口15的下方，方便滚珠安装在滚珠孔中；其中定位件Ⅱ2023的数量为72个，通过设置72个定位件Ⅱ2023可提高定位精度。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种偏心盘滚动轴承装配用滚珠安装机构，包括工作台（2），其特征在于，所述工作台（2）上端面倾斜设置有支撑块（201），所述支撑块（201）的倾斜面上转动设置有承载定位组件（202）和驱动组件（203）；

所述承载定位组件（202）用于放置偏心盘滚动轴承零部件，其包括：

旋转盘（2021），所述旋转盘（2021）转动设置在所述支撑块（201）倾斜面上；

棘轮棘爪件（2022），所述棘轮棘爪件（2022）包括棘轮（20221）和与所述棘轮（20221）配合的棘爪（20222），所述棘轮（20221）转动设置在所述旋转盘（2021）上，所述棘轮（20221）的一侧设置有固定杆（17），所述棘爪（20222）设置在所述固定杆（17）上；

定位件Ⅱ（2023），所述定位件Ⅱ（2023）数量为多个且沿着所述旋转盘（2021）的周向均匀分布，所述定位件Ⅱ（2023）包括设置在所述旋转盘（2021）上的定位凹槽（20231）、设置在所述定位凹槽（20231）内的弹性件（20233）和设置在所述弹性件（20233）上端的定位珠（20234），所述棘轮（20221）的底端端面设置有与所述定位珠（20234）配合的卡槽（20235），所述卡槽（20235）的数量与所述定位件Ⅱ（2023）的数量相对应；

限位件（2024），所述限位件（2024）用于对放置在所述棘轮（20221）上的偏心盘滚动轴承零部件进行限位；

所述驱动组件（203）用于带动所述承载定位组件（202）进行转动，装配时通过所述驱动组件（203）驱使所述承载定位组件（202）转动使滚珠（14）安装在偏心盘滚动轴承零部件内。

2.根据权利要求1所述的偏心盘滚动轴承装配用滚珠安装机构，其特征在于，所述限位件（2024）包括固定在所述棘轮（20221）上表面的多个限位凸起（20241）和设置在所述支撑块（201）倾斜面上的定位凸块（20242）。

3.根据权利要求1或2所述的偏心盘滚动轴承装配用滚珠安装机构，其特征在于，所述驱动组件（203）包括驱动气缸、与所述驱动气缸连接气动件和电气控制箱（94），所述驱动气缸设置在所述支撑块（201）倾斜面上边缘一侧，所述驱动气缸的驱动端与旋转盘（2021）铰接，所述气动件与所述电气控制箱（94）连接。

4.根据权利要求3所述的偏心盘滚动轴承装配用滚珠安装机构，其特征在于，还包括控制所述驱动组件（203）启停的脚踏开关（23），所述脚踏开关（23）与所述电气控制箱（94）连接。

5.根据权利要求4所述的偏心盘滚动轴承装配用滚珠安装机构，其特征在于，所述固定杆（17）远离所述旋转盘（2021）一端端面设置有旋转把手（2031），所述固定杆（17）的上方竖直设置有复位弹簧（2032），所述复位弹簧（2032）的一端与所述固定杆（17）连接，所述复位弹簧（2032）的另一端固定在所述支撑块（201）的倾斜面上。