WO2013108472A1 - ガラス板の切断線加工装置及び切断線加工方法 - Google Patents

ガラス板の切断線加工装置及び切断線加工方法 Download PDF

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WO2013108472A1
WO2013108472A1 PCT/JP2012/079301 JP2012079301W WO2013108472A1 WO 2013108472 A1 WO2013108472 A1 WO 2013108472A1 JP 2012079301 W JP2012079301 W JP 2012079301W WO 2013108472 A1 WO2013108472 A1 WO 2013108472A1
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WO
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cutter
glass plate
cutting line
transport direction
processing apparatus
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PCT/JP2012/079301
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English (en)
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Inventor
渉 石田
久雄 平山
Original Assignee
旭硝子株式会社
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/0235—Ribbons
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/037—Controlling or regulating

Definitions

  • the present invention relates to a cutting line processing apparatus and a cutting line processing method for a glass plate.
  • Patent Documents 1, 2 and the like disclose a cutting line processing apparatus that processes a cutting line (also referred to as a cutting line or a breaking line) on the surface of a band-shaped glass sheet while conveying a band-shaped glass plate (also referred to as a glass ribbon) Yes.
  • a cutting line also referred to as a cutting line or a breaking line
  • a band-shaped glass plate also referred to as a glass ribbon
  • the cutting line processing apparatus of Patent Documents 1 and 2 includes a guide frame disposed above the transport path of the belt-shaped glass plate and a cutter that travels along the guide frame.
  • the guide frame is disposed in a posture inclined at an angle ⁇ on the downstream side in the transport direction with respect to the direction orthogonal to the transport direction of the belt-shaped glass plate transported at the transport speed v.
  • the cutting line processing apparatus is installed adjacent to a glass plate manufacturing apparatus using a float method disclosed in Patent Document 3, for example. That is, a cutting line is processed by the cutter of the cutting line processing apparatus while transporting the strip-like glass plate after the slow cooling continuously manufactured by the glass plate manufacturing apparatus. After processing the cutting line, the strip glass plate is cut along the cutting line by a cutting device. Thereby, the rectangular glass plate of a predetermined size can be obtained from a strip-shaped glass plate.
  • the band-shaped glass plate manufactured by the float bath of the glass plate manufacturing apparatus is pressed by the assist roll at both sides in the width direction, which is a direction orthogonal to the conveyance direction, and the assist roll Is rotated into a thin plate shape while tension is applied in the width direction.
  • both side portions (hereinafter also referred to as ear portions) of the strip-shaped glass plate after the slow cooling are thicker than portions excluding the ear portions (hereinafter also referred to as product portions), and the assist roll is pressed. Since the surface has uneven marks, it is cut and removed at a subsequent stage of the cutting line processing apparatus.
  • Patent Document 3 defines a width obtained by subtracting a known product portion width (W2) from a total width (W1) of a belt-shaped glass plate as an ear portion width (W5), and an ear portion width (W5). ), A technology for detecting the concave / convex trace width (W3) and the concave / convex trace outer width (W4) with the concave / convex traces by a reflective optical system detection means is disclosed. Moreover, in patent document 3, the coordinate position of the boundary part with respect to the width direction of an ear
  • Patent Document 4 discloses a cutter that processes a cutting line for separating an ear part (edge crow) from a product part.
  • This cutter is a cutting line parallel to the transport direction of the belt-shaped glass plate ( Vertical cutter), which is different from the cutter of the present invention, that is, a cutter that cuts a cutting line (transverse line) perpendicular to the conveying direction of the belt-shaped glass plate.
  • Patent Document 4 discloses a single cutter for processing the transverse cut line. Further, Patent Document 4 discloses that the pressing force of the cutter is controlled by the torque of the servo motor.
  • the cutting line processing apparatus disclosed in Patent Documents 1, 2, and 4 is an apparatus for processing a cutting line into an ear part and a product part by running one cutter.
  • the pressing force of the cutter is set on the basis of the ear part that is thicker than the product part, since the pressing force is larger than the preferable pressing force in the product part, the quality of the product part is likely to deteriorate. There was a problem.
  • the lateral crack that progresses in the surface direction of the product part is the surface layer. It is because it occurs in the part.
  • the pressing force of the cutter is set based on the product part that is thinner than the ear part, the pressing force is smaller than the preferable pressing force at the ear part, so that the cullet at the ear part frequently occurs. was there. That is, a cutting line having a necessary depth is not processed in the ear portion, and the ear portion is forcibly cut in this state.
  • the pressing force as a cutting line processing condition, there is a traveling speed of the cutter, but it is the pressing force that greatly affects the cutting quality.
  • the cutting line is processed with one cutter for both the ear and product part, so the service life of the cutter is short and the production line is frequently used. Since it is necessary to stop and replace the cutter, there is a problem that it is difficult to increase the productivity of the glass plate.
  • the cutting edge angle of the cutter, the outer diameter of the cutter, the thickness of the cutter, and the number and shape of grooves formed in the cutter blade are also one of the processing conditions. Therefore, in the conventional cutting line processing apparatus, when an appropriate cutter is selected for the ear portion, the cutter is not appropriate for the product portion, and vice versa.
  • This invention is made
  • the present invention provides a glass plate having a product part in a central part in a direction orthogonal to the transport direction and ears on both sides of the product part while transporting the glass plate in the transport direction.
  • a glass plate cutting line processing apparatus is provided.
  • the present invention provides a glass plate having a product part in a central part in a direction orthogonal to the transport direction and ears on both sides of the product part while transporting the glass plate in the transport direction.
  • a cutting line processing method wherein the cutter includes a first cutter and a second cutter, the cutting line is processed in the ear portion of the glass plate by the first cutter, and the second cutter
  • the cutting line processing method of the glass plate which processes a cutting line in the said product part is provided.
  • the present invention is provided with a first cutter dedicated to an ear portion that processes a cutting line in the ear portion, and a second cutter dedicated to a product portion that processes a cutting line in the product portion.
  • the first cutter is set to a pressing force capable of processing a good cutting line in the ear portion, and a cutter having conditions such as a blade edge angle capable of processing a good cutting line in the ear portion is used.
  • the second cutter is set to have a pressing force capable of processing a good cutting line in the product portion, and a cutter having conditions such as a cutting edge angle capable of processing a good cutting line in the product portion is used.
  • the service life is greatly extended compared to the conventional cutter, and the second cutter also processes the cutting line only in the product part.
  • the service life is greatly extended. Thereby, the replacement work of the cutter is greatly reduced, and the occurrence of cullet is also reduced, so that the productivity of the glass plate and the quality of the glass plate are improved.
  • the product part in this invention is a part used for products for LCDs, building materials, vehicles and the like.
  • the first cutter of the present invention is supported movably along a first guide member inclined at a predetermined angle to the downstream side in the transport direction with respect to a direction orthogonal to the transport direction of the glass plate,
  • the second cutter is arranged adjacent to the first guide member and supported so as to be able to travel and move along a second guide member arranged in parallel with the first guide member.
  • the first cutter since the first cutter is supported by the first guide member and the second cutter is supported by the second guide member independently of each other, the first cutter can be moved freely. And the second cutter are allowed to travel without causing interference, and one cutting line perpendicular to the conveying direction of the glass plate can be processed into the surface of the glass plate.
  • the first cutter and the second cutter of the present invention are supported so as to be able to travel and move along a guide member inclined at a predetermined angle downstream in the transport direction with respect to a direction orthogonal to the transport direction of the glass plate. It is preferred that
  • one cutting line perpendicular to the conveyance direction of the glass plate is formed on the surface of the glass plate. Can be processed.
  • the first cutter of the present invention is controlled to move forward and backward with respect to the surface of the glass plate by the first forward / backward drive means, and advances toward the ear portion when traveling in the width direction region of the ear portion. And when retreating from the product portion when traveling in the width direction region of the product portion, the second cutter is controlled to move back and forth with respect to the surface of the glass plate by a second advancing and retracting drive means, When traveling in the width direction region of the ear portion, it is preferable to retract from the ear portion, and to travel toward the product portion when traveling in the width direction region of the product portion.
  • the first cutter When the glass plate is conveyed in the horizontal direction, the first cutter is set in advance to a height position where a cutting line is processed in one ear portion of the glass plate.
  • the first cutter starts traveling from the height position and processes a cutting line (also referred to as a first cutting line) in the width direction of one ear.
  • a cutting line also referred to as a first cutting line
  • the first cutter is retracted upward from the glass plate by the first advance / retreat driving means.
  • the first cutter moves forward toward the glass plate when it is located at the boundary between the product portion and the other ear portion.
  • a cutting line also referred to as a second cutting line
  • the second cutter stands by at a position above the boundary portion between the one ear portion and the product portion, and the terminal portion of the first cutting line, that is, the boundary portion moves to a position below the first cutting line. Immediately before it comes, it moves forward toward the glass plate by the second advance / retreat driving means. And when a 2nd cutter contact
  • one cutting line orthogonal to the conveying direction of the glass plate can be processed on the surface of the glass plate.
  • the pressing force of the first cutter against the ear portion is set higher than the pressing force of the second cutter against the product portion.
  • a good cutting line can be processed in the ear part and the product part, no cullet is generated at the time of cutting, and a high-quality product part can be obtained.
  • the cutting edge angle of the first cutter is preferably an obtuse angle than the cutting edge angle of the second cutter.
  • a stable cutting line can be processed stably on a glass plate having ears on both sides.
  • FIG. 1 is a perspective view of a glass sheet cutting line processing apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view of the cutting line processing apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the cutting line processing apparatus illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 4A is an explanatory view showing the forward / backward movement of the cutter.
  • FIG. 4B is an explanatory view showing the forward / backward movement of the cutter.
  • FIG. 4C is an explanatory view showing the forward / backward movement of the cutter.
  • FIG. 4D is an explanatory view showing the forward / backward movement of the cutter.
  • FIG. 4E is an explanatory view showing the forward / backward movement of the cutter.
  • FIG. 4A is an explanatory view showing the forward / backward movement of the cutter.
  • FIG. 4B is an explanatory view showing the forward / backward movement of the cutter.
  • FIG. 4C is an explanatory view showing the forward / back
  • FIG. 4F is an explanatory view showing the forward / backward movement of the cutter.
  • FIG. 4G is an explanatory view showing the forward / backward movement of the cutter.
  • FIG. 4H is an explanatory view showing the forward / backward movement of the cutter.
  • FIG. 4I is an explanatory view showing the forward / backward movement of the cutter.
  • FIG. 4J is an explanatory view showing the forward / backward movement of the cutter.
  • FIG. 5 is a timing chart showing the advancing operation and retracting operation of the cutter.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a cutting line processing apparatus for a glass plate according to another embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of a glass sheet cutting line processing apparatus 10 according to the embodiment
  • FIG. 2 is a plan view of the glass sheet cutting line processing apparatus 10.
  • the conveyance direction of the strip-shaped glass plate 12 to be processed is indicated by an arrow A.
  • the glass sheet cutting line processing apparatus 10 of the embodiment is suitable for manufacturing glass plates for building materials and vehicles, and glass substrates for FPD (FLAT PANEL DISPLAY) where high dimensional accuracy and shape accuracy are required. Yes.
  • the ears 12A and 12B exaggerately show the shape of the ears 12A and 12B on both sides of the product part 12C in the center in the width direction.
  • the ears 12A and 12B are thicker than the product part 12C, and the surface is marked with irregularities by pressing an assist roll (not shown) of a glass plate manufacturing apparatus (not shown).
  • the shape of the ears 12A and 12B is exaggerated.
  • a bending moment is applied to the strip-shaped glass plate 12 on which the cutting line 14 is processed, after the cutting line processing step by the cutting line processing apparatus 10 for the glass plate, and the rectangular glass plate is formed along the cutting line 14.
  • a step of cutting and a step of cutting and removing the ear portions 12A and 12B of the rectangular glass plate after cutting from the product portion 12C are provided.
  • the glass sheet cutting line processing apparatus 10 has a predetermined thickness (for example, 0.05 to 5 mm, preferably 0.1 to 0.7 mm) and width (for example, 1500 to 3500 mm) of the product portion. ) Is a device for processing the cutting line 14 on the surface of the band-shaped glass plate 12 manufactured.
  • the band-shaped glass plate 12 is conveyed on the conveyance line in the horizontal direction at a predetermined conveyance speed (for example, conveyance speed v: 0.05 to 2.0 m / s) by a known conveyance means such as a roller conveyor. It passes through the processing area of the cutting line processing apparatus 10.
  • the cutting line processing apparatus 10 for the glass plate has a cutter (first cutter) 16 positioned above the strip glass plate 12 and a surface (cut line is processed) of the strip glass plate 12 of the cutter (second cutter) 18.
  • first cutter first cutter
  • second cutter second cutter
  • the traveling speed w that travels in the horizontal direction on the surface and the forward / backward movement with respect to the surface of the strip glass plate 12
  • the surface of the strip glass plate 12 that passes through the processing area is orthogonal to the transport direction.
  • the cutting line 14 in the direction (that is, the width direction) is processed.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the glass sheet cutting line processing apparatus 10.
  • the glass sheet cutting line processing apparatus 10 includes cutters 16 and 18.
  • a servo motor (SM) 20 that is a drive source that causes the cutter 16 to travel in the horizontal direction
  • a servo motor (S) that is a drive source that moves the cutter 16 back and forth in the vertical direction with respect to the surface of the strip glass plate 12.
  • M first advancing / retreating drive means 22 is provided.
  • a servo motor (S / M) 24 which is a drive source for moving the cutter 18 in the horizontal direction
  • a servo motor (S) which is a drive source for moving the cutter 18 forward and backward in the vertical direction with respect to the surface of the strip glass plate 12.
  • M second forward / backward drive means
  • a controller 28 that controls the servo motors 20 to 26 is provided. Furthermore, as shown in FIGS. 1 and 2, a guide frame (first guide member) 30 that guides the traveling of the cutter 16 and a guide frame (second guide member) 32 that guides the traveling of the cutter 18 are provided. I have.
  • the guide frame 30 is arranged in the horizontal direction in parallel with the surface of the band-shaped glass plate 12, and is inclined at an angle ⁇ downstream in the conveyance direction with respect to the direction orthogonal to the conveyance direction of the band-shaped glass plate 12 as shown in FIG. Arranged in posture.
  • the guide frame 32 is disposed in the horizontal direction in parallel with the surface of the strip-shaped glass plate 12, is disposed adjacent to the guide frame 30, and is disposed on the downstream side in the transport direction of the strip-shaped glass plate 12. .
  • the guide frame 32 is also arranged in a posture inclined at an angle ⁇ on the downstream side in the transport direction with respect to the direction orthogonal to the transport direction of the band-shaped glass plate 12.
  • the cutter 16 is a member that processes the cutting lines 14A and 14B on the ear portions 12A and 12B on both sides of the surface of the belt-shaped glass plate 12 that passes through the processing area, and is a cutter wheel that travels along the guide frame 30. .
  • the cutter 18 is a member that processes the cutting line 14C on the product portion 12C on the surface of the strip glass plate 12 that passes through the processing area, and is a cutter wheel that travels along the guide frame 32.
  • the cutting lines 14A and 14B and the cutting line 14C become one continuous cutting line 14 when passing through the processing area.
  • the servo motor 20 is connected to the cutter 16 via a known drive mechanism (not shown) such as a ball screw device, and rotates in accordance with a position command from the control unit 28. And the cutter 16 is caused to travel along the guide frame 30.
  • the servo motor 24 is connected to the cutter 18 via a known drive mechanism (not shown) such as a ball screw device, and rotates in accordance with a position command from the control unit 28. The linear motion is converted through the mechanism, and the cutter 18 is caused to travel along the guide frame 32.
  • the servo motor 22 is connected to the cutter 16 via a known forward / backward movement mechanism (not shown) such as a parallel link device, and rotates according to a position command from the control unit 28, and the rotational motion is converted into the drive mechanism. Is converted into a linear motion, and the cutter 16 is moved back and forth with respect to the surface of the strip glass plate 12.
  • the servo motor 26 is connected to the cutter 18 via a known drive mechanism (not shown) such as a parallel link device, and rotates in accordance with a position command from the control unit 28, and the rotational motion is converted into the drive. It is converted into a linear motion through a mechanism, and the cutter 18 is moved forward and backward with respect to the surface of the strip glass plate 12.
  • Servo motors 20 to 26 are preferably linear servo motors. If it is a linear servo motor, the cutters 16 and 18 can respond to the position command signal from the control unit 28 at a high speed.
  • the cutting line processing apparatus 10 for a glass plate includes a cutter 16 dedicated to the ear part that processes the cutting lines 14A and 14B into the ear parts 12A and 12B, and a product part that processes the cutting line 14C into the product part 12C. And a dedicated cutter 18.
  • the cutter 16 is set to a pressing force capable of processing the good cutting lines 14A, 14B on the ear portions 12A, 12B, and the cutter 18 is set to a pressing force capable of processing the good cutting lines 14C on the product portion 12C.
  • the cutter 16 is provided with conditions such as a cutting edge angle that can process a good cutting line in the ear portions 12A and 12B, and the cutter 18 has a cutting edge angle that can process a good cutting line in the product portion 12C. Those with conditions are used.
  • the edge angles of the cutters 16 and 18 are 80 to 150 degrees, but generally the edge angle of the cutter 16 is more obtuse than the edge angle of the cutter 18.
  • a stable cutting line 14 can be processed stably on the strip-shaped glass plate 12 having the ears 12A and 12B on both sides.
  • the cutter 16 processes the cutting lines 14A and 14B only on the ears 12A and 12B, the service life is greatly extended compared to the conventional cutter, and the cutter 18 also has the cutting line 14C only on the product part 12C. Since it is processed, the service life is greatly extended. Thereby, the replacement work of the cutters 16 and 18 is greatly reduced, and the occurrence of cullet is also reduced, so that the productivity of the glass plate and the quality of the glass plate are improved.
  • cutters 16 and 18 are supported so as to be able to run and move along guide frames 30 and 32 that are inclined at a predetermined angle ⁇ on the downstream side in the transport direction with respect to the direction orthogonal to the transport direction of the band-shaped glass plate 12.
  • the cutter 16 is supported on the guide frame 30 and the cutter 18 is supported on the guide frame 32 independently of each other so that the cutter 16 and the cutter 18 can move.
  • One cutting line 14 perpendicular to the conveying direction of the band-shaped glass plate 12 can be processed on the surface of the band-shaped glass plate 12.
  • control method of the servo motor 22 by the control unit 28 is such that when the cutter 16 travels in the width direction region of the ears 12A and 12B, the cutter 16 advances toward the ears 12A and 12B.
  • the cutter 16 travels in the width direction region of the product part 12C, the cutter 16 is controlled to be retracted from the product part 12C.
  • control method of the servo motor 26 by the control unit 28 controls the cutter 18 to retract from the ears 12A and 12B when the cutter 18 travels in the width direction region of the ears 12A and 12B.
  • the cutter 18 travels in the width direction region of the product part 12C, the cutter 18 is controlled to advance toward the product part 12C.
  • FIGS. 4A to 4J are views of the glass sheet cutting line processing apparatus 10 shown in FIGS. 1 and 2 as viewed from the downstream side in the conveying direction of the belt-shaped glass sheet 12.
  • FIG. 4A to 4J are views of the glass sheet cutting line processing apparatus 10 shown in FIGS. 1 and 2 as viewed from the downstream side in the conveying direction of the belt-shaped glass sheet 12.
  • the cutter 16 moves forward toward the surface of the band-shaped glass plate 12, and is set in advance to a height position where the cutting line 14A (see FIG. 1) is processed in the ear portion 12A of the band-shaped glass plate 12. ing.
  • the cutter 16 starts traveling as indicated by an arrow from the height position, and processes the cutting line 14A in the width direction of the ear portion 12A.
  • the cutter 16 when the cutter 16 reaches the boundary portion P 1 of the ear portion 12A and the product portion 12C as shown in FIG. 4B, retracted movement of a strip-shaped glass plate 12 upward by the servo motor 22 as shown in FIG. 4C.
  • the cutter 16 is hidden behind the cutter 18 and cannot be seen.
  • the cutter 16 after traveling over the as shown in FIG. 4D product portion 12C, toward the belt-like glass plate 12 where located above the boundary portion P 2 of the product portion 12C and the ear portion 12B as shown in FIG. 4E Move forward.
  • the cutter 16 as shown in FIG. 4F abuts the boundary portion P 2, widthwise section line 14B of the ear portion 12B cutter 16 as shown in FIG. 4G to resume running from the boundary portion P 2 (see FIG. 1) Is processed. Thereafter, the cutter 16 retreats upward from the strip glass plate 12 as shown in FIG. 4H.
  • the cutter 18 is on standby at a position above the boundary portion P 1 of the ear portion 12A and the product portion 12C as shown in FIG. 4A, the end of the cut line 14A by the cutter 16, i.e., the boundary portion P 1 is the Immediately before moving to the lower position, the servomotor 26 advances and moves toward the surface of the glass strip 12.
  • the cutter 18 as shown in FIG. 4D abuts against the boundary portion P 1, cutter, cut line 14C from the boundary portion P 1 as shown in FIG. 4E ⁇ Figure 4H the width direction of the product portion 12C (see FIG. 1) processing I will do it.
  • one cutting line 14 orthogonal to the transport direction of the strip glass plate 12 can be processed on the surface of the strip glass plate 12.
  • FIG. 5 is a timing chart showing the advancing operation (Down) and the retracting operation (Up) of the cutters 16 and 18, and the vertical axis indicates the advancing / retreating operation with respect to the time axis on the horizontal axis.
  • the time t 0 is the time cutter 16 starts the machining of the cut line 14A
  • the time t 1 is the time at which the cutter 16 has completed the processing of the cut line 14A
  • Time t 2 is the time the cutter 18 starts the machining of the cut line 14C
  • time t 3 is the time at which the cutter 16 starts the machining of the cutting line 14B.
  • the time t 4 is the time the cutter 18 has completed the processing of the cut line 14C
  • the time t 5 the time at which the cutter 16 has completed the processing of the cut line 14B.
  • time difference between the time t 1 and the time t 2 and the time difference between the time t 3 and the time t 4 are such that any one point of the strip glass plate 12 moves from directly below the guide frame 30 to just below the guide frame 32. It is time to do.
  • the above operation is an example in which the cutter 16 is disposed on the upstream side and the cutter 18 is disposed on the downstream side in the conveying direction of the band-shaped glass plate 12, but the cutter 16 is disposed on the downstream side and the cutter 18 is disposed on the upstream side. Also good.
  • the position of the boundary portion P 1, P 2 is ears 12A acquired in a glass plate production apparatus may be utilized coordinate positions of the 12B and the product portion 12C.
  • the cutters 16 and 18 may be supported on a single guide frame 36 so as to be movable.
  • the operations of the cutters 16 and 18 in this case are basically the same as the operations shown in FIGS. 4A to 4J.
  • the one cutting line 14 orthogonal to the conveyance direction of the strip glass plate 12 can be processed on the surface of the strip glass plate 12.
  • the pressing force of the cutter 16 on the ear portions 12A and 12B is set higher than the pressing force of the cutter 18 on the product portion 12C.
  • the cutter 16 is provided with conditions such as a cutting edge angle that can process a good cutting line in the ear portions 12A and 12B, and the cutter 18 has a cutting edge angle that can process a good cutting line in the product portion 12C. Those with conditions are used. Thereby, since the favorable cutting line 14 can be processed into the ear
  • the pressing force can be adjusted by the control unit 28 controlling the torque of the servo motors 22 and 26.
  • SYMBOLS 10 Glass plate cutting line processing apparatus, 12 ... Band-shaped glass plate, 12A, 12B ... Ear part, 12C ... Product part, 14, 14A, 14B, 14C ... Cutting line, 16, 18 ... Cutter, 20, 22, 24 , 26 ... Servo motor, 28 ... Control unit, 30, 32 ... Guide frame, 34 ... Glass plate cutting line processing device, 36 ... Guide frame

Abstract

　本発明は、搬送方向に直交する方向の中央部に製品部と該製品部の両側部に耳部とを有するガラス板を前記搬送方向に搬送しながら、前記ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度傾斜した方向にカッターを走行させることによって、前記ガラス板の表面に前記搬送方向に直交した切断線を加工するガラス板の切断線加工装置であって、前記カッターは、前記ガラス板の前記耳部に切断線を加工する第１のカッターと、前記製品部に切断線を加工する第２のカッターと、を備えているガラス板の切断線加工装置に関する。

Description

ガラス板の切断線加工装置及び切断線加工方法
　本発明は、ガラス板の切断線加工装置及び切断線加工方法に関する。
　帯状ガラス板（ガラスリボンとも言う。）を搬送しながら帯状ガラス板の表面に切断線（切線、又は割断線とも言う。）を加工する切断線加工装置が特許文献１、２等に開示されている。
　特許文献１、２の切断線加工装置は、帯状ガラス板の搬送路の上方に配置されるガイドフレームと、このガイドフレームに沿って走行するカッターとを備えている。前記ガイドフレームは、搬送速度ｖで搬送されている帯状ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に角度θ傾いた姿勢で配置される。前記カッターは、前記ガイドフレームに沿って走行速度ｗ（ｗ＝ｖ／ｃｏｓθ）で走行制御される。これにより、帯状ガラス板の表面に搬送方向に対して直交した切断線が前記カッターによって加工される。
　前記切断線加工装置は、例えば特許文献３に開示されたフロート法によるガラス板製造装置に隣接して設置されている。すなわち、前記ガラス板製造装置によって連続して製造された徐冷後の帯状ガラス板を、そのまま搬送しながら前記切断線加工装置のカッターによって切断線を加工する。切断線の加工後、切断装置によって帯状ガラス板を切断線に沿って切断する。これにより、帯状ガラス板から所定サイズの矩形状ガラス板を得ることができる。
　また、特許文献３の如く、ガラス板製造装置のフロートバスで製造されている帯状ガラス板は、その搬送方向に対して直交する方向である幅方向の両側部がアシストロールに押圧され、アシストロールの回転によって幅方向に張力が付与されながら薄板状に引き伸ばされる。このため、徐冷後の帯状ガラス板の両側部（以下、耳部とも言う。）は、耳部を除く部分（以下、製品部とも言う。）よりも厚さが厚く、またアシストロールの押圧によって表面に凹凸痕跡が付いているので、前記切断線加工装置の後段で切断されて除去される。
　更に、特許文献３は、帯状ガラス板の全幅（Ｗ１）から既知の製品部の幅（Ｗ２）を減算して得られる幅を耳部の幅（Ｗ５）と定義し、耳部の幅（Ｗ５）のうち前記凹凸痕跡が付いている凹凸痕跡幅（Ｗ３）と凹凸痕跡外側幅（Ｗ４）とを反射光学系検出手段によって検出する技術が開示されている。また、特許文献３では、前記反射光学系検出手段によって耳部と製品部との幅方向に対する境界部の座標位置も取得している。
　一方、特許文献４には、耳部（縁カラス）を製品部から分離するための切断線を加工するカッターが開示されているが、このカッターは帯状ガラス板の搬送方向に平行な切断線（縦切線）を加工するものであり、本発明のカッター、すなわち、帯状ガラス板の搬送方向に直交する切断線（横切線）を加工するカッターとは異なる。また、特許文献４には、前記横切線を加工するための１台のカッターが開示されている。更に、特許文献４には、カッターの押圧力をサーボモータのトルクによって制御する点も開示されている。
日本国特開平８－２３１２３９号公報 日本国特開２０１１－１５３０６３号公報 日本国特開２０１０－１２６３８６号公報 国際公開第２００８／１３６２３９号公報
　特許文献１、２、４に開示された切断線加工装置は、１台のカッターを走行させて耳部と製品部とに切断線を加工する装置である。
　このため、製品部よりも厚さが厚い耳部を基準としてカッターの押圧力を設定した場合、その押圧力は製品部での好ましい押圧力よりも大きいため、製品部の品質が悪化しやすくなるという問題があった。つまり、製品部では、製品部の切断に本来必要なガラス板の厚さ方向に進行するメディアンクラック（Ｍｅｄｉａｎ　Ｃｒａｃｋ）の他に、製品部の表面方向に進行するラテラルクラック（Ｌａｔｅｒａｌ　Ｃｒａｃｋ）がその表層部に発生するからである。ラテラルクラックは、切断線加工時又は切断後に剥離してガラス微粉（以下、カレットとも言う。）になり、このガラス微粉が製品部に微細な傷を付けてしまうので、製品部の品質が悪化しやすくなる。
　一方、耳部よりも厚さが薄い製品部を基準としてカッターの押圧力を設定した場合、その押圧力は耳部での好ましい押圧力よりも小さいため、耳部でのカレットが多発するという問題があった。つまり、耳部には本来必要な深さの切断線が加工されず、この状態で耳部が無理に切断されるからである。
　なお、切断線の加工条件として前記押圧力の他、カッターの走行速度もあるが、切断品質に大きく影響を与えるのは前記押圧力である。また、１台のカッターを使用する従来の切断線加工装置では、耳部及び製品部両方を１台のカッターで切断線を加工しているため、カッターの使用寿命が短く、頻繁に製造ラインを停止してカッターの交換作業を行う必要があるので、ガラス板の生産性を上げることが難しいという問題もあった。
　更に、前記押圧力の他に、カッターの刃先角度、カッターの外径、カッターの厚さ、及びカッターの刃に形成されている溝の個数、形状も加工条件の一つである。よって、従来の切断線加工装置では、耳部に適正なカッターを選択した場合には、そのカッターは製品部では適正とはいえず、その逆もあるという問題があった。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、両側部に耳部を有するガラス板に安定した良好な切断線を加工できるガラス板の切断線加工装置及び切断線加工方法を提供することを目的とする。
　本発明は、前記目的を達成するために、搬送方向に直交する方向の中央部に製品部と該製品部の両側部に耳部とを有するガラス板を前記搬送方向に搬送しながら、前記ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度傾斜した方向にカッターを走行させることによって、前記ガラス板の表面に前記搬送方向に直交した切断線を加工するガラス板の切断線加工装置であって、前記カッターは、前記ガラス板の前記耳部に切断線を加工する第１のカッターと、前記製品部に切断線を加工する第２のカッターと、を備えているガラス板の切断線加工装置を提供する。
　本発明は、前記目的を達成するために、搬送方向に直交する方向の中央部に製品部と該製品部の両側部に耳部とを有するガラス板を前記搬送方向に搬送しながら、前記ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度傾斜した方向にカッターを走行させることによって、前記ガラス板の表面に前記搬送方向に直交した切断線を加工するガラス板の切断線加工方法であって、前記カッターは、第１のカッターと第２のカッターとを備え、前記第１のカッターによって前記ガラス板の前記耳部に切断線を加工し、前記第２のカッターによって前記製品部に切断線を加工するガラス板の切断線加工方法を提供する。
　本発明は、耳部に切断線を加工する耳部専用の第１のカッターと、製品部に切断線を加工する製品部専用の第２のカッターと、を備えている。第１のカッターは、耳部に良好な切断線を加工できる押圧力に設定されるとともに、耳部に良好な切断線を加工できる刃先角度等の条件を備えたものが使用される。第２のカッターは製品部に良好な切断線を加工できる押圧力に設定されているとともに、製品部に良好な切断線を加工できる刃先角度等の条件を備えたものが使用される。これにより、本発明によれば、両側部に耳部を有するガラス板に安定した良好な切断線を加工できる。また、第１のカッターは、耳部のみに切断線を加工するものなので、従来のカッターと比較して使用寿命が大幅に延び、第２のカッターも製品部のみに切断線を加工するものなので、使用寿命が大幅に延びる。これにより、カッターの交換作業が大幅に減少するとともに、カレットの発生も減少するので、ガラス板の生産性及びガラス板の品質が向上する。
　なお、本発明における製品部とは、ＬＣＤ用、建材用、車両用等の製品に使用される部分である。
　本発明の前記第１のカッターは、前記ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度傾斜した第１のガイド部材に沿って走行移動自在に支持され、前記第２のカッターは、前記第１のガイド部材に隣接して配置されるとともに該第１のガイド部材と平行に配置された第２のガイド部材に沿って走行移動自在に支持されることが好ましい。
　本発明によれば、第１のカッターを第１のガイド部材に、そして、第２のカッターを第２のガイド部材に、それぞれ独立して走行移動自在に支持しているので、第１のカッターと第２のカッターとを干渉させることなく走行させて、ガラス板の搬送方向に直交した１本の切断線をガラス板の表面に加工できる。
　本発明の前記第１のカッター、及び前記第２のカッターは、前記ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度傾斜したガイド部材に沿って走行移動自在に支持されることが好ましい。
　本発明によれば、１本のガイド部材に第１のカッター、及び第２のカッターを走行移動自在に支持させても、ガラス板の搬送方向に直交した１本の切断線をガラス板の表面に加工できる。
　本発明の前記第１のカッターは、第１の進退駆動手段によって前記ガラス板の表面に対して進退移動制御され、前記耳部の幅方向領域を走行する際には該耳部に向けて進出され、前記製品部の幅方向領域を走行する際には該製品部から退避され、前記第２のカッターは、第２の進退駆動手段によって前記ガラス板の表面に対して進退移動制御され、前記耳部の幅方向領域を走行する際には該耳部から退避され、前記製品部の幅方向領域を走行する際には該製品部に向けて進出されることが好ましい。
　ガラス板が水平方向に搬送されている場合、第１のカッターは、ガラス板の一方の耳部に切断線を加工する高さ位置に予め設定されている。第１のカッターは、前記高さ位置から走行を始め、一方の耳部の幅方向に切断線（第１の切断線とも言う。）を加工していく。そして、一方の耳部と製品部との境界部に第１のカッターが到達すると第１のカッターは、第１の進退駆動手段によってガラス板から上方に退避移動する。そして、第１のカッターは、製品部の上方を走行した後、製品部と他方の耳部との境界部に位置したところでガラス板に向けて進出移動する。そして、第１のカッターが前記境界部に当接すると、第１のカッターは走行を再開して前記境界部から他方の耳部の幅方向に切断線（第２の切断線とも言う。）を加工していく。
　一方、第２のカッターは、一方の耳部と製品部との境界部の上方位置で待機しており、前記第１の切断線の終端部、すなわち、前記境界部がその下方位置に移動してくる直前に、第２の進退駆動手段によってガラス板に向けて進出移動する。そして、第２のカッターが前記境界部に当接すると、第２のカッターは、前記境界部から製品部の幅方向に切断線（第３の切断線とも言う。）を加工していく。そして、第２のカッターは、第２のカッターが前記第２の切断線の始端部、すなわち、製品部と他方の耳部との境界部に到達した直後にガラス板から退避移動する。このように第１のカッター、及び第２のカッターの進退動作を制御することによって、ガラス板の搬送方向に直交した１本の切断線をガラス板の表面に加工できる。
　本発明において、前記耳部に対する前記第１のカッターの押圧力が、前記製品部に対する前記第２のカッターの押圧力よりも高く設定されていることが好ましい。
　本発明によれば、耳部と製品部とに良好な切断線を加工できるので、切断時にカレットは発生せず、また、品質のよい製品部を得ることができる。
　本発明において、前記第１のカッターの刃先角度は、前記第２のカッターの刃先角度よりも鈍角であることが好ましい。
　以上説明したように本発明のガラス板の切断線加工装置及び切断線加工方法によれば、両側部に耳部を有するガラス板に安定した良好な切断線を加工できる。
図１は、実施の形態のガラス板の切断線加工装置の斜視図である。 図２は、図１に示した切断線加工装置の平面図である。 図３は、図１に示した切断線加工装置の構成を示したブロック図である。 図４Ａは、カッターの進退動作を示した説明図である。 図４Ｂは、カッターの進退動作を示した説明図である。 図４Ｃは、カッターの進退動作を示した説明図である。 図４Ｄは、カッターの進退動作を示した説明図である。 図４Ｅは、カッターの進退動作を示した説明図である。 図４Ｆは、カッターの進退動作を示した説明図である。 図４Ｇは、カッターの進退動作を示した説明図である。 図４Ｈは、カッターの進退動作を示した説明図である。 図４Ｉは、カッターの進退動作を示した説明図である。 図４Ｊは、カッターの進退動作を示した説明図である。 図５は、カッターの進出動作及び退避動作を示したタイミングチャートである。 図６は、他の実施の形態のガラス板の切断線加工装置を示した斜視図である。
　以下、添付図面に従って本発明に係るガラス板の切断線加工装置及び切断線加工方法の好ましい実施の形態について説明する。
　図１は、実施の形態のガラス板の切断線加工装置１０の斜視図であり、図２はガラス板の切断線加工装置１０の平面図である。これらの図には、加工対象の帯状ガラス板１２の搬送方向を矢印Ａで示している。また、実施の形態のガラス板の切断線加工装置１０は、建材用、車両用等のガラス板、及び高い寸法精度や形状精度が求められるＦＰＤ（ＦＬＡＴ　ＰＡＮＥＬ　ＤＩＳＰＬＡＹ）用ガラス基板の製造に適している。
　なお、図１、図２に示した帯状ガラス板１２は、幅方向の中央部の製品部１２Ｃの両側部の耳部１２Ａ、１２Ｂの形状を誇張して示している。耳部１２Ａ、１２Ｂは製品部１２Ｃよりも厚さが厚く、またガラス板製造装置（不図示）のアシストロール（不図示）の押圧によって表面に凹凸痕跡が付いており、それらを明瞭に示す理由から耳部１２Ａ、１２Ｂの形状を誇張して示している。
　また、ガラス板の切断線加工装置１０による切断線加工工程の後段には、切断線１４が加工された帯状ガラス板１２に対して曲げモーメントを加え、切断線１４に沿って矩形状ガラス板に切断する工程、切断後の矩形状ガラス板の耳部１２Ａ、１２Ｂを製品部１２Ｃから切断除去する工程が備えられている。
　更に、実施の形態のガラス板の切断線加工装置１０は、製品部の所定の厚さ（例えば、０．０５～５ｍｍ、好ましくは０．１～０．７ｍｍ）、幅（例えば、１５００～３５００ｍｍ）に製造された帯状ガラス板１２の表面に切断線１４を加工する装置である。帯状ガラス板１２は、ローラコンベア等の公知の搬送手段によって搬送ライン上を水平方向に所定の搬送速度（例えば、搬送速度ｖ：０．０５～２．０ｍ／ｓ）で搬送され、ガラス板の切断線加工装置１０の加工エリアを通過する。ガラス板の切断線加工装置１０は、帯状ガラス板１２の上方に位置するカッター（第１のカッター）１６、及びカッター（第２のカッター）１８の帯状ガラス板１２の表面（切断線が加工される面）上を水平方向に走行する走行速度ｗ、及び帯状ガラス板１２の表面に対する進退動作を制御することによって、前記加工エリアを通過する帯状ガラス板１２の表面に搬送方向に対して直交する方向（即ち、幅方向）の切断線１４を加工する。
　図３は、ガラス板の切断線加工装置１０の構成を示したブロック図である。
　図３に示すようにガラス板の切断線加工装置１０は、カッター１６、１８を備えている。また、カッター１６を水平方向に走行させる駆動源であるサーボモータ（Ｓ・Ｍ）２０、及びカッター１６を帯状ガラス板１２の表面に対して上下方向に進退移動させる駆動源であるサーボモータ（Ｓ・Ｍ：第１の進退駆動手段）２２を備えている。更に、カッター１８を水平方向に走行させる駆動源であるサーボモータ（Ｓ・Ｍ）２４、及びカッター１８を帯状ガラス板１２の表面に対して上下方向に進退移動させる駆動源であるサーボモータ（Ｓ・Ｍ：第２の進退駆動手段）２６を備えている。そして、上記サーボモータ２０～２６を統括制御する制御部（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２８を備えている。更にまた、図１、図２に示すように、カッター１６の走行をガイドするガイドフレーム（第１のガイド部材）３０、及びカッター１８の走行をガイドするガイドフレーム（第２のガイド部材）３２を備えている。
　ガイドフレーム３０は、帯状ガラス板１２の表面と平行に、水平方向に配置されるとともに、図２の如く帯状ガラス板１２の搬送方向に直交する方向に対して搬送方向下流側に角度θ傾いた姿勢で配置されている。ガイドフレーム３２は、帯状ガラス板１２の表面と平行に、水平方向に配置されるとともに、ガイドフレーム３０に対して隣接して配置され、かつ帯状ガラス板１２の搬送方向下流側に設置されている。また、ガイドフレーム３２もガイドフレーム３０と同様に、帯状ガラス板１２の搬送方向に直交する方向に対して搬送方向下流側に角度θ傾いた姿勢で配置されている。
　カッター１６は、前記加工エリアを通過する帯状ガラス板１２の表面の両側部の耳部１２Ａ、１２Ｂに切断線１４Ａ、１４Ｂを加工する部材であり、ガイドフレーム３０に沿って走行するカッターホイールである。
　カッター１８は、前記加工エリアを通過する帯状ガラス板１２の表面の製品部１２Ｃに切断線１４Ｃを加工する部材であり、ガイドフレーム３２に沿って走行するカッターホイールである。切断線１４Ａ、１４Ｂ、及び切断線１４Ｃは、前記加工エリアを通過した際には、連続した１本の切断線１４となる。
　図３に示したサーボモータ２０、２４は、制御部２８から出力される位置指令、例えば、所定周波数のパルス列に従って回転制御される公知のサーボモータである。サーボモータ２０は、ボールねじ装置等の公知の駆動機構（図示せず）を介してカッター１６に連結されており、制御部２８からの位置指令に従って回転し、その回転運動を、前記駆動機構を介して直線運動に変換し、カッター１６をガイドフレーム３０に沿って走行させる。サーボモータ２４も同様に、ボールねじ装置等の公知の駆動機構（図示せず）を介してカッター１８に連結されており、制御部２８からの位置指令に従って回転し、その回転運動を、前記駆動機構を介して直線運動に変換し、カッター１８をガイドフレーム３２に沿って走行させる。カッター１６、１８は、ガイドフレーム３０、３２に沿って走行速度ｗ（ｗ＝ｖ／ｃｏｓθ）で走行制御される。これにより、帯状ガラス板１２の表面に搬送方向に対して直交した切断線１４がカッター１６、１８によって加工される。
　サーボモータ２２は、平行リンク装置等の公知の進退移動機構（図示せず）を介してカッター１６に連結されており、制御部２８からの位置指令に従って回転し、その回転運動を、前記駆動機構を介して直線運動に変換し、カッター１６を帯状ガラス板１２の表面に対して進退移動させる。サーボモータ２６も同様に、平行リンク装置等の公知の駆動機構（図示せず）を介してカッター１８に連結されており、制御部２８からの位置指令に従って回転し、その回転運動を、前記駆動機構を介して直線運動に変換し、カッター１８を帯状ガラス板１２の表面に対して進退移動させる。
　サーボモータ２０～２６は、リニアサーボモータであることが好ましい。リニアサーボモータであれば、カッター１６、１８は、制御部２８からの位置指令信号に対して高速度で応答できる。
　次に、前記の如く構成されたガラス板の切断線加工装置１０の特徴、及び作用について説明する。
　まず、実施の形態のガラス板の切断線加工装置１０は、耳部１２Ａ、１２Ｂに切断線１４Ａ、１４Ｂを加工する耳部専用のカッター１６と、製品部１２Ｃに切断線１４Ｃを加工する製品部専用のカッター１８と、を備えている。
　カッター１６は耳部１２Ａ、１２Ｂに良好な切断線１４Ａ、１４Ｂを加工できる押圧力に設定され、カッター１８は製品部１２Ｃに良好な切断線１４Ｃを加工できる押圧力に設定されている。また、カッター１６は、耳部１２Ａ、１２Ｂに良好な切断線を加工できる刃先角度等の条件を備えたものが使用され、カッター１８は製品部１２Ｃに良好な切断線を加工できる刃先角度等の条件を備えたものが使用される。一例としてカッター１６、１８の刃先角度は８０度～１５０度であるが、一般的にはカッター１６の刃先角度の方がカッター１８の刃先角度よりも鈍角である。
　実施の形態のガラス板の切断線加工装置１０によれば、両側部に耳部１２Ａ、１２Ｂを有する帯状ガラス板１２に安定した良好な切断線１４を加工できる。また、カッター１６は、耳部１２Ａ、１２Ｂのみに切断線１４Ａ、１４Ｂを加工するものなので、従来のカッターと比較して使用寿命が大幅に延び、カッター１８も製品部１２Ｃのみに切断線１４Ｃを加工するものなので、使用寿命が大幅に延びる。これにより、カッター１６、１８の交換作業が大幅に減少するとともに、カレットの発生も減少するので、ガラス板の生産性及びガラス板の品質が向上する。
　また、カッター１６、１８は、帯状ガラス板１２の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度θ傾斜したガイドフレーム３０、３２に沿って走行移動自在に支持されている。
　このように、カッター１６をガイドフレーム３０に、そして、カッター１８をガイドフレーム３２に、それぞれ独立して走行移動自在に支持しているので、カッター１６とカッター１８とを干渉させることなく走行させて、帯状ガラス板１２の搬送方向に直交した１本の切断線１４を帯状ガラス板１２の表面に加工できる。
　次に、図３に示した制御部２８によるサーボモータ２２、２６の制御方法について説明する。
　まず、制御部２８によるサーボモータ２２の制御方法は、カッター１６が耳部１２Ａ、１２Ｂの幅方向領域を走行する際には、カッター１６を耳部１２Ａ、１２Ｂに向けて進出するように制御し、カッター１６が製品部１２Ｃの幅方向領域を走行する際には、カッター１６を製品部１２Ｃから退避するように制御する。
　次に、制御部２８によるサーボモータ２６の制御方法は、カッター１８が耳部１２Ａ、１２Ｂの幅方向領域を走行する際には、カッター１８を耳部１２Ａ、１２Ｂから退避するように制御し、カッター１８が製品部１２Ｃの幅方向領域を走行する際には、カッター１８を製品部１２Ｃに向けて進出するように制御する。
　以下、制御部２８によって制御されたサーボモータ２２、２６によるカッター１６、１８の動作の一例を図４Ａ～図４Ｊに示す。図４Ａ～図４Ｊは、図１、図２に示したガラス板の切断線加工装置１０を帯状ガラス板１２の搬送方向下流側から上流側を見た図である。
　図４Ａに示すようにカッター１６は、帯状ガラス板１２の表面に向けて進出移動し、帯状ガラス板１２の耳部１２Ａに切断線１４Ａ（図１参照）を加工する高さ位置に予め設定されている。カッター１６は、前記高さ位置から矢印の如く走行を始め、耳部１２Ａの幅方向に切断線１４Ａを加工していく。そして、図４Ｂの如く耳部１２Ａと製品部１２Ｃとの境界部Ｐ１にカッター１６が到達するとカッター１６は、図４Ｃの如くサーボモータ２２によって帯状ガラス板１２から上方に退避移動する。なお、図４Ｃでは、カッター１６はカッター１８に隠れて見えない位置にある。
　そして、カッター１６は、図４Ｄの如く製品部１２Ｃの上方を走行した後、図４Ｅの如く製品部１２Ｃと耳部１２Ｂとの境界部Ｐ２の上方に位置したところで帯状ガラス板１２に向けて進出移動する。そして、図４Ｆの如くカッター１６が境界部Ｐ２に当接すると、図４Ｇの如くカッター１６は走行を再開して境界部Ｐ２から耳部１２Ｂの幅方向に切断線１４Ｂ（図１参照）を加工する。この後、カッター１６は図４Ｈの如く帯状ガラス板１２から上方に退避移動する。
　一方、カッター１８は、図４Ａの如く耳部１２Ａと製品部１２Ｃとの境界部Ｐ１の上方位置で待機しており、カッター１６による切断線１４Ａの終端部、すなわち、境界部Ｐ１がその下方位置に移動してくる直前に、サーボモータ２６によって帯状ガラス板１２の表面に向けて進出移動する。そして、図４Ｄの如くカッター１８が境界部Ｐ１に当接すると、カッターは、図４Ｅ～図４Ｈの如く境界部Ｐ１から製品部１２Ｃの幅方向に切断線１４Ｃ（図１参照）を加工していく。そして、カッター１８は、図４Ｉの如く切断線１４Ｂの始端部、すなわち、境界部Ｐ２に到達した直後に、図４Ｊの如く帯状ガラス板１２から退避移動する。この後、カッター１６、１８は、図４Ａに示した切断線加工開始位置にそれぞれ戻され、次の切断線加工開始時まで待機される。
　このようにカッター１６、１８の進退動作を制御することによって、帯状ガラス板１２の搬送方向に直交した１本の切断線１４を帯状ガラス板１２の表面に加工できる。
　図５は、カッター１６、１８の進出動作（Ｄｏｗｎ）、及び退避動作（Ｕｐ）を示したタイミングチャートであり、横軸の時間軸に対する進退動作を縦軸に示している。
　図５によれば、時間ｔ０は、カッター１６が切断線１４Ａの加工を開始した時間であり、時間ｔ１は、カッター１６が切断線１４Ａの加工を終了した時間である。時間ｔ２は、カッター１８が切断線１４Ｃの加工を開始した時間であり、時間ｔ３は、カッター１６が切断線１４Ｂの加工を開始した時間である。そして、時間ｔ４は、カッター１８が切断線１４Ｃの加工を終了した時間であり、時間ｔ５は、カッター１６が切断線１４Ｂの加工を終了した時間である。なお、時間ｔ１と時間ｔ２との時間差、及び時間ｔ３と時間ｔ４との時間差が、帯状ガラス板１２の任意の１点がガイドフレーム３０の真下からガイドフレーム３２の真下までの移動する時間である。
　なお、上記動作は、帯状ガラス板１２の搬送方向においてカッター１６を上流側に、カッター１８を下流側に配置した例であるが、カッター１６を下流側に、カッター１８を上流側に配置してもよい。また、境界部Ｐ１、Ｐ２の位置は、ガラス板製造装置で取得した耳部１２Ａ、１２Ｂと製品部１２Ｃとの座標位置を利用すればよい。
　また、図６に示す他の形態のガラス板の切断線加工装置３４に示すように、１本のガイドフレーム３６にカッター１６、１８を走行移動自在に支持させてもよい。この場合のカッター１６、１８の動作は、図４Ａ～図４Ｊに示した動作と基本的に同一である。これにより、図６に示したガラス板の切断線加工装置３４においても、帯状ガラス板１２の搬送方向に直交した１本の切断線１４を帯状ガラス板１２の表面に加工できる。
　実施の形態のガラス板の切断線加工装置１０は、耳部１２Ａ、１２Ｂに対するカッター１６の押圧力が、製品部１２Ｃに対するカッター１８の押圧力よりも高く設定されている。また、カッター１６は、耳部１２Ａ、１２Ｂに良好な切断線を加工できる刃先角度等の条件を備えたものが使用され、カッター１８は製品部１２Ｃに良好な切断線を加工できる刃先角度等の条件を備えたものが使用されている。これにより、耳部１２Ａ、１２Ｂと製品部１２Ｃとに良好な切断線１４を加工できるので、帯状ガラス板１２の切断時にカレットは発生せず、また、品質のよい製品部１２Ｃを得ることができる。なお、押圧力は、制御部２８がサーボモータ２２、２６のトルクを制御することによって調整できる。
　本発明を詳細に、また特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の範囲と精神を逸脱することなく、様々な修正や変更を加えることができることは、当業者にとって明らかである。
　本出願は、２０１２年１月２０日出願の日本特許出願２０１２－０１０１５３に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　１０…ガラス板の切断線加工装置、１２…帯状ガラス板、１２Ａ、１２Ｂ…耳部、１２Ｃ…製品部、１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ…切断線、１６、１８…カッター、２０、２２、２４、２６…サーボモータ、２８…制御部、３０、３２…ガイドフレーム、３４…ガラス板の切断線加工装置、３６…ガイドフレーム

Claims (7)

  1. 　搬送方向に直交する方向の中央部に製品部と該製品部の両側部に耳部とを有するガラス板を前記搬送方向に搬送しながら、前記ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度傾斜した方向にカッターを走行させることによって、前記ガラス板の表面に前記搬送方向に直交した切断線を加工するガラス板の切断線加工装置であって、
    　前記カッターは、前記ガラス板の前記耳部に切断線を加工する第１のカッターと、前記製品部に切断線を加工する第２のカッターと、を備えているガラス板の切断線加工装置。
  2. 　前記第１のカッターは、前記ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度傾斜した第１のガイド部材に沿って走行移動自在に支持され、
    　前記第２のカッターは、前記第１のガイド部材に隣接して配置されるとともに該第１のガイド部材と平行に配置された第２のガイド部材に沿って走行移動自在に支持される請求項１に記載のガラス板の切断線加工装置。
  3. 　前記第１のカッター、及び前記第２のカッターは、前記ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度傾斜したガイド部材に沿って走行移動自在に支持される請求項１に記載のガラス板の切断線加工装置。
  4. 　前記第１のカッターは、第１の進退駆動手段によって前記ガラス板の表面に対して進退移動制御され、前記耳部の幅方向領域を走行する際には該耳部に向けて進出され、前記製品部の幅方向領域を走行する際には該製品部から退避され、
    　前記第２のカッターは、第２の進退駆動手段によって前記ガラス板の表面に対して進退移動制御され、前記耳部の幅方向領域を走行する際には該耳部から退避され、前記製品部の幅方向領域を走行する際には該製品部に向けて進出される請求項１～３のいずれか一項に記載のガラス板の切断線加工装置。
  5. 　前記耳部に対する前記第１のカッターの押圧力が、前記製品部に対する前記第２のカッターの押圧力よりも高く設定されている請求項１～４のいずれか一項に記載のガラス板の切断線加工装置。
  6. 　前記第１のカッターの刃先角度は、前記第２のカッターの刃先角度よりも鈍角である請求項１～５のいずれか一項に記載のガラス板の切断線加工装置。
  7. 　搬送方向に直交する方向の中央部に製品部と該製品部の両側部に耳部とを有するガラス板を前記搬送方向に搬送しながら、前記ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度傾斜した方向にカッターを走行させることによって、前記ガラス板の表面に前記搬送方向に直交した切断線を加工するガラス板の切断線加工方法であって、
    　前記カッターは、第１のカッターと第２のカッターとを備え、前記第１のカッターによって前記ガラス板の前記耳部に切断線を加工し、前記第２のカッターによって前記製品部に切断線を加工するガラス板の切断線加工方法。
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