TW201331137A - 玻璃板之切斷線加工裝置及切斷線加工方法 - Google Patents

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Wataru Ishida
Hisao Hirayama
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Asahi Glass Co Ltd
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Abstract

本發明係關於一種玻璃板之切斷線加工裝置，其一面將於正交於搬送方向之方向之中央部具有產品部且於該產品部之兩側部具有耳部之玻璃板於上述搬送方向進行搬送，一面使切割器於相對於正交於上述玻璃板之搬送方向之方向於搬送方向下游側傾斜特定角度之方向行進，藉此於上述玻璃板之表面上加工正交於上述搬送方向之切斷線；上述切割器具備對上述玻璃板之上述耳部加工切斷線之第1切割器及對上述產品部加工切斷線之第2切割器。

Description

玻璃板之切斷線加工裝置及切斷線加工方法
本發明係關於一種玻璃板之切斷線加工裝置及切斷線加工方法。
專利文獻1、2等中揭示有一種切斷線加工裝置，其一面搬送帶狀玻璃板(亦稱作玻璃帶)一面於帶狀玻璃板之表面上加工切斷線(亦稱作切割線或割斷線)。
專利文獻1、2之切斷線加工裝置具備配置於帶狀玻璃板之搬送路徑之上方之導框架及沿該導框架行進之切割器。上述導框架以相對於正交於以搬送速度v搬送之帶狀玻璃板之搬送方向之方向於搬送方向下游側傾斜角度θ之姿態配置。將上述切割器控制為以行進速度w(w=v/cosθ)沿上述導框架行進。藉此，藉由上述切割器於帶狀玻璃板之表面上加工與搬送方向正交之切斷線。
上述切斷線加工裝置鄰接於藉由例如專利文獻3中所揭示之浮法之玻璃板製造裝置而設置。即，一面直接將藉由上述玻璃板製造裝置所連續製造之緩冷卻後之帶狀玻璃板搬送，一面藉由上述切斷線加工裝置之切割器加工切斷線。加工切斷線之後，藉由切斷裝置將帶狀玻璃板沿切斷線切斷。藉此，可自帶狀玻璃板獲得特定尺寸之矩形狀玻璃板。
又，如專利文獻3，藉由玻璃板製造裝置之浮拋窯所製造之帶狀玻璃板之與其搬送方向正交之方向即寬度方向之 兩側部由輔助輥按壓，藉由輔助輥之旋轉，一面於寬度方向賦予張力一面將其拉長為薄板狀。因此，緩冷卻後之帶狀玻璃板之兩側部(以下，亦稱作耳部)之厚度厚於除耳部以外之部分(以下，亦稱作產品部)，又，由於輔助輥之按壓而於表面上留下有凹凸痕跡，因此藉由上述切斷線加工裝置之後段將其切斷而去除。
進而，專利文獻3中揭示有將自帶狀玻璃板之全寬(W1)減去已知之產品部之寬度(W2)所獲得之寬度定義為耳部之寬度(W5)，藉由反射光學系統檢測機構檢測耳部之寬度(W5)中留下有上述凹凸痕跡之凹凸痕跡寬度(W3)與凹凸痕跡外側寬度(W4)之技術。又，專利文獻3中，藉由上述反射光學系統檢測機構亦取得耳部與產品部之對於寬度方向之邊界部之座標位置。
另一方面，專利文獻4中，揭示有加工用以將耳部(邊緣玻璃)自產品部分離之切斷線之切割器，但該切割器係加工平行於帶狀玻璃板之搬送方向之切斷線(縱切割線)者，與本發明之切割器即加工正交於帶狀玻璃板之搬送方向之切斷線(橫切割線)之切割器不同。又，專利文獻4中揭示有1台用以加工上述橫切割線之切割器。進而，專利文獻4中亦揭示有藉由伺服馬達之扭矩控制切割器之按壓力之方面。
先前技術文獻 專利文獻
[專利文獻1]日本專利特開平8-231239號公報
[專利文獻2]日本專利特開2011-153063號公報
[專利文獻3]日本專利特開2010-126386號公報
[專利文獻4]國際公開第2008/136239號公報
專利文獻1、2、4中所揭示之切斷線加工裝置係使1台切割器行進而對耳部與產品部加工切斷線之裝置。
因此，於以厚度厚於產品部之耳部為基準設定切割器之按壓力之情形時，由於其按壓力大於產品部中較佳之按壓力，因此有產品部之品質容易變差之問題。即，其原因在於：於產品部中，除對於產品部之切斷原本所必需之於玻璃板之厚度方向行進之中間裂痕(Median Crack)以外，於其表層部會產生於產品部之表面方向行進之橫向裂痕(Lateral Crack)。橫向裂痕於切斷線加工時或切斷後剝離而變為玻璃微粉(以下，亦稱作玻璃屑)，該玻璃微粉會於產品部上留下微細之傷痕，因此產品部之品質容易變差。
另一方面，於以厚度薄於耳部之產品部為基準設定切割器之按壓力之情形時，由於其按壓力小於耳部中較佳之按壓力，因此有耳部中之玻璃屑多發之問題。即，其原因在於：於耳部未加工原本所必需之深度之切斷線，於此狀態下將耳部強行地切斷。
再者，作為切斷線之加工條件，除上述按壓力以外，亦有切割器之行進速度，但對切斷品質影響較大的是上述按壓力。又，使用1台切割器之先前之切斷線加工裝置中， 由於藉由1台切割器對耳部及產品部兩者加工切斷線，因此切割器之使用壽命較短，必需頻繁地停止製造線而進行切割器之更換操作，因此亦有難以提高玻璃板之生產性之問題。
進而，除上述按壓力以外，切割器之刀頭角度、切割器之外徑、切割器之厚度及形成於切割器之刀上之溝槽之個數、形狀亦是加工條件之一。因此，先前之切斷線加工裝置中，有於選擇適合於耳部之切割器之情形時，不能認為該切割器適合於產品部，反之亦然之問題。
本發明係鑒於此種情況而成者，其目的在於提供一種可對於兩側部具有耳部之玻璃板加工穩定且良好之切斷線之玻璃板之切斷線加工裝置及切斷線加工方法。
本發明為了達成上述目的，提供一種如下之玻璃板之切斷線加工裝置：其一面將於正交於搬送方向之方向之中央部具有產品部且於該產品部之兩側部具有耳部之玻璃板於上述搬送方向進行搬送，一面使切割器於相對於正交於上述玻璃板之搬送方向之方向於搬送方向下游側傾斜特定角度之方向行進，藉此於上述玻璃板之表面上加工正交於上述搬送方向之切斷線，上述切割器具備對上述玻璃板之上述耳部加工切斷線之第1切割器及對上述產品部加工切斷線之第2切割器。
本發明為了達成上述目的，提供一種如下之玻璃板之切斷線加工方法：其一面將於正交於搬送方向之方向之中央 部具有產品部且於該產品部之兩側部具有耳部之玻璃板於上述搬送方向進行搬送，一面使切割器於相對於正交於上述玻璃板之搬送方向之方向於搬送方向下游側傾斜特定角度之方向行進，藉此於上述玻璃板之表面上加工正交於上述搬送方向之切斷線，上述切割器具備第1切割器及第2切割器，藉由上述第1切割器而對上述玻璃板之上述耳部加工切斷線，藉由上述第2切割器而對上述產品部加工切斷線。
本發明具備對耳部加工切斷線之耳部專用之第1切割器及對產品部加工切斷線之產品部專用之第2切割器。第1切割器使用設定為可對耳部加工良好之切斷線之按壓力，並且具備可對耳部加工良好之切斷線之刀頭角度等條件者。第2切割器使用設定為可對產品部加工良好之切斷線之按壓力，並且具備可對產品部加工良好之切斷線之刀頭角度等條件者。藉此，根據本發明，可對於兩側部具有耳部之玻璃板加工穩定且良好之切斷線。又，由於第1切割器係僅對耳部加工切斷線者，因此與先前之切割器相比使用壽命大幅地延長，第2切割器亦由於係僅對於產品部加工切斷線者，因此使用壽命大幅地延長。藉此，切割器之更換操作大幅地減少，並且玻璃屑之產生亦減少，因此玻璃板之生產性及玻璃板之品質提高。
再者，所謂本發明中之產品部係用於LCD(liquid crystal display，液晶顯示裝置)用、建材用、車輛用等之產品之部分。
較佳為，使本發明之上述第1切割器行進移動自由地沿相對於正交於上述玻璃板之搬送方向之方向於搬送方向下游側傾斜特定角度之第1導向構件予以支撐，使上述第2切割器行進移動自由地沿鄰接於上述第1導向構件而配置並且平行於該第1導向構件地配置之第2導向構件予以支撐。
根據本發明，使第1切割器與第2切割器分別獨立而行進移動自由地支撐於第1導向構件與第2導向構件上，因此可在不使第1切割器與第2切割器干涉之情況下使之行進，從而於玻璃板之表面上加工正交於玻璃板之搬送方向之1條切斷線。
較佳為，使本發明之上述第1切割器及上述第2切割器行進移動自由地沿相對於正交於上述玻璃板之搬送方向之方向於搬送方向下游側傾斜特定角度之導向構件支撐。
根據本發明，即便使第1切割器及第2切割器行進移動自由地支撐於1根導向構件上，亦可於玻璃板之表面上加工正交於玻璃板之搬送方向之1條切斷線。
較佳為，本發明之上述第1切割器藉由第1進退驅動裝置相對於上述玻璃板之表面進行進退移動控制，於上述耳部之寬度方向區域行進時，朝向該耳部進出，於上述產品部之寬度方向區域行進時，自該產品部退避，上述第2切割器藉由第2進退驅動裝置相對於上述玻璃板之表面進行進退移動控制，於上述耳部之寬度方向區域行進時，自該耳部退避，於上述產品部之寬度方向區域行進時，朝向該產品部進出。
於水平方向搬送玻璃板之情形時，預先將第1切割器設定為對玻璃板之一個耳部加工切斷線之高度位置。第1切割器自上述高度位置開始行進，於一個耳部之寬度方向加工切斷線(亦稱作第1切斷線)。繼而，若第1切割器到達一個耳部與產品部之邊界部，則第1切割器藉由第1進退驅動裝置而自玻璃板退避移動至上方。繼而，第1切割器於產品部之上方行進之後，於位於產品部與另一個耳部之邊界部之處朝向玻璃板進出移動。繼而，第1切割器抵接上述邊界部後，第1切割器重新開始行進而自上述邊界部於另一個耳部之寬度方向加工切斷線(亦稱作第2切斷線)。
另一方面，第2切割器於一個耳部與產品部之邊界部之上方位置待機，於上述第1切斷線之終端部即上述邊界部即將移動至其下方位置之前，藉由第2進退驅動裝置而朝向玻璃板進出移動。繼而，第2切割器抵接上述邊界部後，第2切割器自上述邊界部於產品部之寬度方向加工切斷線(亦稱作第3切斷線)。而且，第2切割器於第2切割器剛到達上述第2切斷線之始端部即產品部與另一個耳部之邊界部之後，自玻璃板退避移動。以此方式控制第1切割器及第2切割器之進退動作，藉此可於玻璃板之表面上加工正交於玻璃板之搬送方向之1條切斷線。
於本發明中，較佳為，設定為上述第1切割器對於上述耳部之按壓力高於上述第2切割器對於上述產品部之按壓力。
根據本發明，由於可對耳部與產品部加工良好之切斷 線，因此切斷時不會產生玻璃屑，又，可獲得品質良好之產品部。
於本發明中，較佳為上述第1切割器之刀頭角度與上述第2切割器之刀頭角度相比更為鈍角。
根據如以上所說明之本發明之玻璃板之切斷線加工裝置及切斷線加工方法，可對於兩側部具有耳部之玻璃板加工穩定且良好之切斷線。
以下，按照隨附圖式對本發明之玻璃板之切斷線加工裝置及切斷線加工方法之較佳之實施形態進行說明。
圖1係實施形態之玻璃板之切斷線加工裝置10的立體圖，圖2係玻璃板之切斷線加工裝置10的平面圖。該等圖中以箭頭A表示加工對象之帶狀玻璃板12之搬送方向。又，實施形態之玻璃板之切斷線加工裝置10適用於建材用、車輛用等之玻璃板及要求較高之尺寸精度或形狀精度之FPD(FLAT PANEL DISPLAY，平面顯示器)用玻璃基板之製造。
再者，圖1、圖2所示之帶狀玻璃板12誇張地表示寬度方向之中央部之產品部12C之兩側部之耳部12A、12B之形狀。耳部12A、12B之厚度厚於產品部12C，又，由於玻璃板製造裝置(未圖示)之輔助輥(未圖示)之按壓而於表面上留下有凹凸痕跡，出於明確地表示其等之理由而誇張地表示耳部12A、12B之形狀。
又，於藉由玻璃板之切斷線加工裝置10所進行之切斷線加工步驟之後段，包括如下步驟：對加工有切斷線14之帶狀玻璃板12施加彎曲力矩，從而沿切斷線14將其切斷成矩形狀玻璃板；將切斷後之矩形狀玻璃板之耳部12A、12B自產品部12C切斷去除。
進而，實施形態之玻璃板之切斷線加工裝置10係於製造為產品部之特定之厚度(例如為0.05~5 mm，較佳為0.1~0.7 mm)、寬度(例如為1500~3500 mm)之帶狀玻璃板12之表面上加工切斷線14之裝置。帶狀玻璃板12係藉由輥式輸送機等公知之搬動裝置以特定之搬送速度(例如搬送速度v：0.05~2.0 m/s)於搬送線上水平方向進行搬送，通過玻璃板之切斷線加工裝置10之加工區域。玻璃板之切斷線加工裝置10藉由控制位於帶狀玻璃板12之上方之切割器(第1切割器)16及切割器(第2切割器)18於帶狀玻璃板12之表面(加工切斷線之面)上於水平方向行進之行進速度w及相對於帶狀玻璃板12之表面之進退動作，於通過上述加工區域之帶狀玻璃板12之表面上加工與搬送方向正交之方向(即寬度方向)之切斷線14。
圖3係表示玻璃板之切斷線加工裝置10之構成的方塊圖。
如圖3所示般玻璃板之切斷線加工裝置10具備切割器16、18。又，具備作為使切割器16於水平方向行進之驅動源之伺服馬達(S‧M)20、及作為使切割器16相對於帶狀玻璃板12之表面於上下方向進退移動之驅動源之伺服馬達 (S‧M：第1進退驅動裝置)22。進而，具備作為使切割器18於水平方向上行進之驅動源之伺服馬達(S‧M)24、及作為使切割器18相對於帶狀玻璃板12之表面於上下方向進退移動之驅動源之伺服馬達(S‧M：第2進退驅動裝置)26。而且，具備總括控制上述伺服馬達20~26之控制部(controller)28。進而，又，如圖1、圖2所示般，具備引導切割器16之行進之導框架(第1導向構件)30、及引導切割器18之行進之導框架(第2導向構件)32。
導框架30平行於帶狀玻璃板12之表面地配置於水平方向，並且如圖2般以相對於正交於帶狀玻璃板12之搬送方向之方向於搬送方向下游側傾斜角度θ之姿態配置。導框架32平行於帶狀玻璃板12之表面地配置於水平方向，並且與導框架30鄰接而配置，且設置於帶狀玻璃板12之搬送方向下游側。又，導框架32亦與導框架30同樣地以相對於正交於帶狀玻璃板12之搬送方向之方向於搬送方向下游側傾斜角度θ之姿態配置。
切割器16係對通過上述加工區域之帶狀玻璃板12之表面之兩側部之耳部12A、12B加工切斷線14A、14B之構件，係沿導框架30行進之刀輪(cutter wheel)。
切割器18係對通過上述加工區域之帶狀玻璃板12之表面之產品部12C加工切斷線14C之構件，係沿導框架32行進之刀輪。切斷線14A、14B及切斷線14C於通過上述加工區域時，成為連續之1條切斷線14。
圖3所示之伺服馬達20、24係按照自控制部28所輸出之 位置指令，例如按照特定頻率之脈波串進行旋轉控制之公知之伺服馬達。伺服馬達20經由滾珠螺桿裝置等公知之驅動機構(未圖示)連結於切割器16，按照來自控制部28之位置指令旋轉，經由上述驅動機構將其旋轉運動轉換為直線運動，使切割器16沿導框架30行進。伺服馬達24亦同樣地經由滾珠螺桿裝置等公知之驅動機構(未圖示)連結於切割器18，按照來自控制部28之位置指令旋轉，經由上述驅動機構將其旋轉運動轉換為直線運動，使切割器18沿導框架32行進。將切割器16、18控制為以行進速度w(w=v/cosθ)沿導框架30、32行進。藉此，於帶狀玻璃板12之表面上藉由切割器16、18加工出與搬送方向正交之切斷線14。
伺服馬達22經由平行連桿裝置等公知之進退移動機構(未圖示)連結於切割器16，按照來自控制部28之位置指令旋轉，經由上述驅動機構將其旋轉運動轉換為直線運動，使切割器16相對於帶狀玻璃板12之表面進退移動。伺服馬達26亦同樣地經由平行連桿裝置等公知之驅動機構(未圖示)連結於切割器18，按照來自控制部28之位置指令旋轉，經由上述驅動機構將其旋轉運動轉換為直線運動，使切割器18相對於帶狀玻璃板12之表面進退移動。
伺服馬達20~26較佳為線性伺服馬達。若為線性伺服馬達，則切割器16、18能夠以高速度對來自控制部28之位置指令信號進行回應。
繼而，對如上述般所構成之玻璃板之切斷線加工裝置10之特徵及作用進行說明。
首先，實施形態之玻璃板之切斷線加工裝置10具備對耳部12A、12B加工切斷線14A、14B之耳部專用之切割器16，及對產品部12C加工切斷線14C之產品部專用之切割器18。
切割器16設定為可對耳部12A、12B加工良好之切斷線14A、14B之按壓力，切割器18設定為可對產品部12C加工良好之切斷線14C之按壓力。又，切割器16使用具備可對耳部12A、12B加工良好之切斷線之刀頭角度等條件者，切割器18使用具備可對產品部12C加工良好之切斷線之刀頭角度等條件者。作為一例，切割器16、18之刀頭角度為80度~150度，通常，切割器16之刀頭角度與切割器18之刀頭角度相比更為鈍角。
根據實施形態之玻璃板之切斷線加工裝置10，可對於兩側部具有耳部12A、12B之帶狀玻璃板12加工穩定且良好之切斷線14。又，由於切割器16係僅對耳部12A、12B加工切斷線14A、14B者，因此與先前之切割器相比，使用壽命大幅地延長，切割器18亦由於係僅對產品部12C加工切斷線14C者，因此使用壽命大幅地延長。藉此，切割器16、18之更換操作大幅地減少，並且玻璃屑之產生亦減少，因此玻璃板之生產性及玻璃板之品質提高。
又，使切割器16、18行進移動自由地沿相對於正交於帶狀玻璃板12之搬送方向之方向於搬送方向下游側傾斜特定角度θ之導框架30、32予以支撐。
如此，使切割器16與切割器18分別獨立而行進移動自由 地支撐於導框架30與導框架32上，因此可在不使切割器16與切割器18干涉之情況下使之行進，從而於帶狀玻璃板12之表面上加工正交於帶狀玻璃板12之搬送方向之1條切斷線14。
繼而，對藉由圖3所示之控制部28之伺服馬達22、26之控制方法進行說明。
首先，藉由控制部28之伺服馬達22之控制方法係如下：切割器16於耳部12A、12B之寬度方向區域行進時，以使切割器16朝向耳部12A、12B進出之方式進行控制，切割器16於產品部12C之寬度方向區域行進時，以使切割器16自產品部12C退避之方式進行控制。
繼而，藉由控制部28之伺服馬達26之控制方法係如下：切割器18於耳部12A、12B之寬度方向區域行進時，以使切割器18自耳部12A、12B退避之方式進行控制，切割器18於產品部12C之寬度方向區域行進時，以使切割器18朝向產品部12C進出之方式進行控制。
以下，將藉由伺服馬達22、26所進行之切割器16、18之動作之一例示於圖4A~圖4J中，該伺服馬達22、26係藉由控制部28控制。圖4A~圖4J係自帶狀玻璃板12之搬送方向下游側觀察圖1、圖2所示之玻璃板之切斷線加工裝置10之上游側的圖。
如圖4A所示般，預先將切割器16設定為朝向帶狀玻璃板12之表面進出移動，對帶狀玻璃板12之耳部12A加工切斷線14A(參照圖1)之高度位置。切割器16自上述高度位置如 箭頭般開始行進，於耳部12A之寬度方向加工切斷線14A。繼而，若如圖4B般切割器16到達耳部12A與產品部12C之邊界部P1，則如圖4C般切割器16藉由伺服馬達22自帶狀玻璃板12退避移動至上方。再者，圖4C中，切割器16位於被切割器18遮住而無法看到之位置。
繼而，切割器16如圖4D般於產品部12C之上方行進之後，如圖4E般於位於產品部12C與耳部12B之邊界部P2之上方之處朝向帶狀玻璃板12進出移動。繼而，如圖4F般切割器16抵接邊界部P2後，如圖4G般切割器16重新開始行進而自邊界部P2於耳部12B之寬度方向加工切斷線14B(參照圖1)。其後，切割器16如圖4H般自帶狀玻璃板12退避移動至上方。
另一方面，切割器18如圖4A般於耳部12A與產品部12C之邊界部P1之上方位置待機，於藉由切割器16所加工之切斷線14A之終端部即邊界部P1即將移動至其下方位置之前，藉由伺服馬達26朝向帶狀玻璃板12之表面進出移動。繼而，如圖4D般切割器18抵接邊界部P1後，切割器如圖4E~圖4H般自邊界部P1於產品部12C之寬度方向加工切斷線14C(參照圖1)。繼而，切割器18如圖41般剛到達切斷線14B之始端部即邊界部P2之後，如圖4J般自帶狀玻璃板12退避移動。其後，切割器16、18各自返回圖4A所示之切斷線加工開始位置，待機至下次切斷線加工開始時為止。
藉由以此方式控制切割器16、18之進退動作，可於帶狀玻璃板12之表面上加工正交於帶狀玻璃板12之搬送方向之 1條切斷線14。
圖5係表示切割器16、18之進出動作(Down)及退避動作(Up)的時序圖，將相對於橫軸之時間軸之進退動作示於縱軸。
根據圖5，時間t0係切割器16開始加工切斷線14A之時間，時間t1係切割器16結束加工切斷線14A之時間。時間t2係切割器18開始加工切斷線14C之時間，時間t3係切割器16開始加工切斷線14B之時間。繼而，時間t4係切割器18結束加工切斷線14C之時間，時間t5係切割器16結束加工切斷線14B之時間。再者，時間t1與時間t2之時間差及時間t3與時間t4之時間差係帶狀玻璃板12之任意1點自導框架30之正下方移動至導框架32之正下方之時間。
再者，上述動作係於帶狀玻璃板12之搬送方向中將切割器16配置於上游側，將切割器18配置於下游側之例，但亦可將切割器16配置於下游側，將切割器18配置於上游側。又，邊界部P1、P2之位置利用藉由玻璃板製造裝置所取得之耳部12A、12B與產品部12C之座標位置即可。
又，如圖6所示之其他形態之玻璃板之切斷線加工裝置34所示般，亦可使切割器16、18行進移動自由地支撐於1根導框架36上。此情形時之切割器16、18之動作與圖4A~圖4J所示之動作基本相同。藉此，即便於圖6所示之玻璃板之切斷線加工裝置34中，亦可於帶狀玻璃板12之表面上加工正交於帶狀玻璃板12之搬送方向之1條切斷線14。
將實施形態之玻璃板之切斷線加工裝置10設定為切割器 16對於耳部12A、12B之按壓力高於切割器18對於產品部12C之按壓力。又，切割器16使用具備可對耳部12A、12B加工良好之切斷線之刀頭角度等條件者，切割器18使用具備可對產品部12C加工良好之切斷線之刀頭角度等條件者。藉此，可對耳部12A、12B與產品部12C加工良好之切斷線14，因此於切斷帶狀玻璃板12時不產生玻璃屑，又，可獲得品質良好之產品部12C。再者，按壓力可藉由控制部28控制伺服馬達22、26之扭矩而進行調整。
以上詳細又參照指定之實施態樣地說明了本發明，但對於業者而言明確的是：可在不脫離本發明之範圍與精神之情況下，施加各種修改或變更。
本申請案係基於2012年1月20日申請之日本專利申請案2012-010153者，其內容以參考的形式併入本文中。
10‧‧‧玻璃板之切斷線加工裝置
12‧‧‧帶狀玻璃板
12A‧‧‧耳部
12B‧‧‧耳部
12C‧‧‧產品部
14‧‧‧切斷線
14A‧‧‧切斷線
14B‧‧‧切斷線
14C‧‧‧切斷線
16‧‧‧切割器
18‧‧‧切割器
20‧‧‧伺服馬達
22‧‧‧伺服馬達
24‧‧‧伺服馬達
26‧‧‧伺服馬達
28‧‧‧控制部
30‧‧‧導框架
32‧‧‧導框架
34‧‧‧玻璃板之切斷線加工裝置
36‧‧‧導框架
A‧‧‧加工對象之帶狀玻璃板12之搬送方向
P1‧‧‧耳部12A與產品部12C之邊界部
圖1係實施形態之玻璃板之切斷線加工裝置的立體圖。
圖2係圖1所示之切斷線加工裝置的平面圖。
圖3係表示圖1所示之切斷線加工裝置之構成的方塊圖。
圖4A係表示切割器之進退動作的說明圖。
圖4B係表示切割器之進退動作的說明圖。
圖4C係表示切割器之進退動作的說明圖。
圖4D係表示切割器之進退動作的說明圖。
圖4E係表示切割器之進退動作的說明圖。
圖4F係表示切割器之進退動作的說明圖。
圖4G係表示切割器之進退動作的說明圖。
圖4H係表示切割器之進退動作的說明圖。
圖4I係表示切割器之進退動作的說明圖。
圖4J係表示切割器之進退動作的說明圖。
圖5係表示切割器之進出動作及退避動作的時序圖。
圖6係表示其他實施形態之玻璃板之切斷線加工裝置的立體圖。
10‧‧‧玻璃板之切斷線加工裝置
12‧‧‧帶狀玻璃板
12A、12B‧‧‧耳部
12C‧‧‧產品部
14、14A、14B、14C‧‧‧切斷線
16‧‧‧切割器
18‧‧‧切割器
30‧‧‧導框架
32‧‧‧導框架
A‧‧‧加工對象之帶狀玻璃板12之搬送方向
P1‧‧‧耳部12A與產品部12C之邊界部

Claims (7)

  1. 一種玻璃板之切斷線加工裝置，其一面將於正交於搬送方向之方向之中央部具有產品部且於該產品部之兩側部具有耳部之玻璃板於上述搬送方向進行搬送，一面使切割器於相對於正交於上述玻璃板之搬送方向之方向於搬送方向下游側傾斜特定角度之方向行進，藉此於上述玻璃板之表面上加工正交於上述搬送方向之切斷線；上述切割器具備對上述玻璃板之上述耳部加工切斷線之第1切割器及對上述產品部加工切斷線之第2切割器。
  2. 如請求項1之玻璃板之切斷線加工裝置，其中使上述第1切割器相對於正交於上述玻璃板之搬送方向之方向，沿搬送方向下游側傾斜特定角度之第1導向構件行進移動自由地予以支撐；使上述第2切割器行進移動自由地沿鄰接於上述第1導向構件而配置並且平行於該第1導向構件地配置之第2導向構件予以支撐。
  3. 如請求項1之玻璃板之切斷線加工裝置，其中使上述第1切割器及上述第2切割器相對於正交於上述玻璃板之搬送方向之方向，沿搬送方向下游側傾斜特定角度之導向構件行進移動自由地予以支撐。
  4. 如請求項1至3中任一項之玻璃板之切斷線加工裝置，其中藉由第1進退驅動裝置，使上述第1切割器相對於上述玻璃板之表面進行進退移動控制，於上述耳部之寬度方向區域行進時，朝向該耳部進出，於上述產品部之寬度 方向區域行進時，自該產品部退避；上述第2切割器藉由第2進退驅動裝置相對於上述玻璃板之表面進行進退移動控制，於上述耳部之寬度方向區域行進時，自該耳部退避，於上述產品部之寬度方向區域行進時，朝向該產品部進出。
  5. 如請求項1至4中任一項之玻璃板之切斷線加工裝置，其中設定為上述第1切割器對於上述耳部之按壓力高於上述第2切割器對於上述產品部之按壓力。
  6. 如請求項1至5中任一項之玻璃板之切斷線加工裝置，其中上述第1切割器之刀頭角度與上述第2切割器之刀頭角度相比更為鈍角。
  7. 一種玻璃板之切斷線加工方法，其一面將於正交於搬送方向之方向之中央部具有產品部且於該產品部之兩側部具有耳部之玻璃板於上述搬送方向進行搬送，一面使切割器於相對於正交於上述玻璃板之搬送方向之方向於搬送方向下游側傾斜特定角度之方向行進，藉此於上述玻璃板之表面上加工正交於上述搬送方向之切斷線；上述切割器具備第1切割器及第2切割器，藉由上述第1切割器而對上述玻璃板之上述耳部加工切斷線，藉由上述第2切割器而對上述產品部加工切斷線。
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