KR20210001883U - 유리판의 제조 장치 - Google Patents

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KR20210001883U
KR20210001883U KR2020210000414U KR20210000414U KR20210001883U KR 20210001883 U KR20210001883 U KR 20210001883U KR 2020210000414 U KR2020210000414 U KR 2020210000414U KR 20210000414 U KR20210000414 U KR 20210000414U KR 20210001883 U KR20210001883 U KR 20210001883U
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glass ribbon
edge
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cutting
glass
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KR2020210000414U
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게이스케 미야케
데츠야 기리하라
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에이지씨 가부시키가이샤
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    • C03B33/023Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
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Abstract

본 고안은, 연속적으로 송출되어 반송되는 띠 형상의 유리 리본의 반송 방향을 따라 배치되고, 상기 유리 리본에 대해 각종 가공을 행하여 유리판으로 하는 복수의 가공 기구와, 상기 가공 기구의 구동을 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 가공 기구는, 상기 반송 방향의 상류측에 마련되어 상기 유리 리본의 모서리부를 광학적으로 검출하는 모서리부 검출 센서와, 상기 유리 리본의 반송 방향과 직교하는 방향에 대한 위치를 이동시키는 위치 조정부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 가공 기구의 각각의 상기 모서리부 검출 센서로부터의 검출 결과에 기초하여, 당해 가공 기구의 상기 위치 조정부를 제어하여 상기 가공 기구의 위치를 조정하는, 유리판의 제조 장치에 관한 것이다.

Description

유리판의 제조 장치{GLASS SHEET MANUFACTURING APPARATUS}
본 고안은, 유리판의 제조 장치에 관한 것이다.
유리판의 제조 장치에서는, 용융로에서 용융된 유리를 플로트 배스에서 평활한 띠 형상의 유리 리본으로 성형하여 서냉로로 송입한다. 서냉로에 송입된 유리 리본은, 폭 방향을 따라 절단됨과 함께, 폭 방향의 양 모서리의 두께가 불균일한 에지부가 제거되고, 소정의 크기의 유리판으로 된다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). 이 제조 장치에는, 유리 리본에 대해 폭 방향으로 가로 폴딩선을 가공하는 가로 절단 기구에 유리 리본의 폭 방향의 양단 위치를 검출하는 위치 검출기를 마련하고, 이 위치 검출기의 검출 결과에 기초하여 에지부를 절단하는 에지 폴딩 기구의 위치를 조정하는 것이 기재되어 있다.
국제 공개 제2015/083530호
상기 특허문헌 1에 기재된 제조 장치에 의하면, 용융 유리로부터 연속적으로 성형되어 송출되는 유리 리본의 사행이나 폭의 변동에 대응하여 에지 폴딩 기구의 위치를 조정하는 것이 가능하다.
그러나 유리 리본의 모서리부의 위치를 검출하는 위치 검출기는, 에지 폴딩 기구에 대해 유리 리본의 반송 방향으로 이격된 가로 절단 기구에 마련되어 있으므로, 에지 폴딩 기구의 위치를 고정밀도로 조정하는 것이 곤란하다. 게다가 위치 검출기는, 유리 리본의 모서리부에 부딪힌 구름체의 변동을 검출하기 때문에, 진동 등이 검출 결과에 영향을 미쳐 버린다.
또한, 유리판의 제조 장치는, 유리 리본의 양 모서리 부분에 길이 방향을 따라 커터에 의해 세로 절단선을 가공하는 세로 절단 기구나 유리 리본의 양 모서리 근방을 구름체로 누르면서 하방측으로부터 굽힘력을 작용시켜 유리 리본을 가로 절단선을 따라 절단하는 가로 폴딩 기구 등의 다른 기구도 구비하고 있다. 그러나 특허문헌 1의 제조 장치는, 에지 폴딩 기구의 위치 조정만이 행해지는 것이며, 세로 절단 기구의 커터나 가로 폴딩 기구의 구름체의 위치를 유리 리본의 모서리부의 변동에 따라서 조정하는 기능을 구비하지 않고 있다. 이 때문에, 이들 세로 절단 기구나 가로 폴딩 기구 등의 다른 기구에 의한 위치 조정을 행할 것이 요구되고 있다.
그래서 본 고안은, 연속적으로 송출되는 유리 리본에 대해 각종 가공을 행하는 기구의 위치를 고정밀도로 조정하여, 고품질의 유리판을 제조하는 것이 가능한 유리판의 제조 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 고안은 하기 구성으로 이루어진다.
연속적으로 송출되어 반송되는 띠 형상의 유리 리본의 반송 방향을 따라 배치되고, 상기 유리 리본에 대해 각종 가공을 행하여 유리판으로 하는 복수의 가공 기구와,
상기 가공 기구의 구동을 제어하는 제어부
를 구비하고,
상기 가공 기구는,
상기 반송 방향의 상류측에 마련되어 상기 유리 리본의 모서리부를 광학적으로 검출하는 모서리부 검출 센서와,
상기 유리 리본의 반송 방향과 직교하는 방향에 대한 위치를 이동시키는 위치 조정부
를 구비하고,
상기 제어부는, 상기 가공 기구의 각각의 상기 모서리부 검출 센서로부터의 검출 결과에 기초하여, 당해 가공 기구의 상기 위치 조정부를 제어하여 상기 가공 기구의 위치를 조정하는,
유리판의 제조 장치.
본 고안의 유리판의 제조 장치에 따르면, 연속적으로 송출되는 유리 리본에 대해 각종 가공을 행하는 기구의 위치를 고정밀도로 조정하여, 고품질의 유리판을 제조할 수 있다.
도 1은 본 실시 형태에 관한 유리판의 제조 장치의 구성을 설명하는 개략 평면도이다.
도 2는 세로 절단 기구의 반송 방향에 있어서의 하류측에서 본 개략 정면도이다.
도 3은 세로 절단 기구의 반송 방향에 있어서의 상류측에서 본 일부의 개략 정면도이다.
도 4는 가로 절단 기구의 반송 방향에 있어서의 하류측에서 본 개략 정면도이다.
도 5는 가로 절단 기구의 반송 방향에 있어서의 하류측에서 본 일부의 개략 정면도이다.
도 6은 가로 절단 기구의 위치 조정부를 도시하는 개략 구성도이다.
도 7은 가로 절단 기구의 반송 방향에 있어서의 상류측에서 본 일부의 개략 정면도이다.
도 8은 가로 폴딩 기구의 반송 방향에 있어서의 하류측에서 본 개략 정면도이다.
도 9는 가로 폴딩 기구의 개략 측면도이다.
도 10은 가로 폴딩 기구의 반송 방향에 있어서의 상류측에서 본 일부의 개략 정면도이다.
도 11은 에지 폴딩 기구의 반송 방향에 있어서의 하류측에서 본 개략 정면도이다.
도 12는 에지 폴딩 기구의 한쪽 에지 폴딩부의 반송 방향에 있어서의 하류측에서 본 개략 정면도이다.
도 13은 에지 폴딩 기구의 한쪽 에지 폴딩부의 반송 방향에 있어서의 상류측에서 본 개략 정면도이다.
도 14는 제조 장치의 제어계를 설명하는 개략 블록도이다.
이하, 본 고안의 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 실시 형태에 관한 유리판의 제조 장치의 구성을 설명하는 개략 평면도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 유리판의 제조 장치(100)는, 복수의 롤(11)을 구비한 롤러 컨베이어로 이루어지는 반송 기구(12)를 구비하고 있다. 이 반송 기구(12)는, 상류측의 플로트 배스(도시 생략)에서의 성형 후에 레이어(도시 생략)에서 냉각되어 연속적으로 송출되는 유리 리본(GR)을 반송 방향(X)을 따라 하류측으로 반송한다.
유리판의 제조 장치(100)는, 세로 절단 기구(13)와, 가로 절단 기구(14)와, 가로 폴딩 기구(15)와, 에지 폴딩 기구(16)를 구비하고 있다. 이들 세로 절단 기구(13), 가로 절단 기구(14), 가로 폴딩 기구(15) 및 에지 폴딩 기구(16)는, 반송 기구(12)에 있어서의 유리 리본(GR)의 반송 방향(X)의 상류측으로부터 하류측을 향해 차례로 설치되어 있다.
세로 절단 기구(13)는, 반송 기구(12)에 의해 반송되는 유리 리본(GR)의 양 모서리 부분에 길이 방향을 따라 세로 절단선(L1)을 가공한다. 세로 절단선(L1)은, 제품부 GA와 에지부 GB를 분리하기 위한 스크라이브선이며, 제품부 GA와 에지부 GB의 경계에 형성된다. 유리 리본(GR)은, 이 세로 절단선(L1)이 가공됨으로써, 제품부 GA와 에지부 GB로 구분된다. 세로 절단 기구(13)는, 한 쌍의 원반형의 커터(21)를 구비하고 있고, 반송 방향(X)으로 반송되는 유리 리본(GR)의 양 모서리 근방에 커터(21)를 압박함으로써, 유리 리본(GR)의 상면에 세로 절단선(L1)을 가공한다.
가로 절단 기구(14)는, 반송 기구(12)에 의해 반송되는 유리 리본(GR)에 가로 절단선(L2)을 가공한다. 이 가로 절단선(L2)은, 유리 리본(GR)을 절단하여 유리판(G1)을 잘라내기 위한 스크라이브선이다. 가로 절단 기구(14)는, 원반형의 커터(22)를 구비하고 있고, 이 커터(22)를 반송 방향(X)에 대해 비스듬히 교차하는 방향으로 이동시키면서 유리 리본(GR)에 압박함으로써, 유리 리본(GR)의 상면에 스크라이브선인 가로 절단선(L2)을 반송 방향(X)과 직교하는 폭 방향에 걸쳐 형성한다.
본 예의 유리판의 제조 장치(100)는, 2개의 가로 절단 기구(14)를 구비하고 있고, 이들 2개의 가로 절단 기구(14)에 의해, 반송 방향(X)인 길이 방향으로 좁은 간격으로 가로 절단선(L2)을 형성하는 것이 가능하게 되어 있다.
가로 폴딩 기구(15)는, 반송 기구(12)에 의해 반송 방향(X)으로 반송되는 유리 리본(GR)에 하방측으로부터 굽힘력을 작용시켜, 유리 리본(GR)을 가로 절단선(L2)을 따라 절단하는 기구이다. 이에 의해, 유리 리본(GR)은, 가로 절단선(L2)을 따라 절단됨으로써, 반송 방향(X)으로 분할된 유리판(G1)이 된다.
에지 폴딩 기구(16)는, 유리 리본(GR)으로부터 잘라내어진 유리판(G1)에 대해 양 모서리의 세로 절단선(L1)을 따라 굽힘력을 작용시켜 절단한다. 이에 의해, 유리판(G1)은 세로 절단선(L1)에서 절단됨으로써, 제품부 GA로부터 양 모서리의 에지부 GB가 분리된 유리판(G2)이 된다.
다음으로, 상기 구성의 유리판의 제조 장치(100)에 마련된 가공 기구인 세로 절단 기구(13), 가로 절단 기구(14), 가로 폴딩 기구(15) 및 에지 폴딩 기구(16)에 대해 상세하게 설명한다.
(세로 절단 기구)
도 2는 세로 절단 기구의 반송 방향에 있어서의 하류측에서 본 개략 정면도이다. 도 3은 세로 절단 기구의 반송 방향에 있어서의 상류측에서 본 일부의 개략 정면도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 세로 절단 기구(13)는 문형의 프레임(31)을 갖고 있다. 이 프레임(31)은, 반송 기구(12)의 양측에 기립 설치된 한 쌍의 지주(32)와, 이들 지주(32)의 상단에 걸쳐진 빔(33)으로 구성되어 있다.
빔(33)에는 2개의 지지부(34)가 마련되어 있고, 이들 지지부(34)에 커터(21)가 지지되어 있다. 지지부(34)에 지지된 커터(21)는, 유리 리본(GR)의 양 모서리부 근방에 있어서의 표면에 압박되면서 구름 이동한다. 이에 의해, 유리 리본(GR)에 커터(21)에 의해 세로 절단선(L1)이 가공된다.
커터(21)를 지지하는 지지부(34)는, 빔(33)과의 사이에 마련된 위치 조정부(30)에 의해 빔(33)을 따라 이동 가능하게 되어 있다. 이에 의해, 커터(21)는, 지지부(34)가 빔(33)을 따라 이동됨으로써, 유리 리본(GR)에 대한 맞닿음 위치가 유리 리본(GR)의 폭 방향으로 조정 가능하게 되어 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 세로 절단 기구(13)는, 세로 절단 모서리부 검출 센서(37)를 갖고 있다. 세로 절단 모서리부 검출 센서(37)는, 각각의 지지부(34)에 설치되어 있다. 이들 지지부(34)에 설치된 세로 절단 모서리부 검출 센서(37)는, 지지부(34)에 지지된 커터(21)에 대해 반송 방향(X)의 상류측에 마련되어 있고, 각각 유리 리본(GR)의 모서리부를 광학적으로 검출한다. 세로 절단 모서리부 검출 센서(37)는, 3개의 광 센서 S1, S2, S3을 구비하고 있고, 이들 광 센서 S1, S2, S3은, 유리 리본(GR)의 폭 방향의 중앙측인 내측으로부터 차례로 배치되어 있다. 또한, 광 센서 S1과 광 센서 S2는 서로 간격을 두고 배치되어 있고, 광 센서 S2와 광 센서 S3은 서로 인접되어 있다.
(가로 절단 기구)
도 4는 가로 절단 기구의 반송 방향에 있어서의 하류측에서 본 개략 정면도이다. 도 5는 가로 절단 기구의 반송 방향에 있어서의 하류측에서 본 일부의 개략 정면도이다. 도 6은 가로 절단 기구의 위치 조정부를 도시하는 개략 구성도이다. 도 7은 가로 절단 기구의 반송 방향에 있어서의 상류측에서 본 일부의 개략 정면도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 가로 절단 기구(14)는 문형의 프레임(41)을 갖고 있다. 이 프레임(41)은, 반송 기구(12)의 양측에 기립 설치된 한 쌍의 지주(42)와, 이들 지주(42)의 상단에 걸쳐진 빔(43)으로 구성되어 있다. 이 프레임(41)은, 빔(43)이 반송 기구(12)의 상방을 비스듬히 가로지르도록 배치된다.
빔(43)에는, 테이블(44)이 마련되어 있고, 이 테이블(44)은 빔(43)에 마련된 레일(45)을 따라 이동 가능하게 되어 있다. 테이블(44)에는, 실린더(46)가 설치되어 있다. 이 실린더(46)는, 하방으로 돌출되는 로드(47)를 갖고 있고, 이 로드(47)를 진퇴시킨다. 로드(47)에는, 그 하단에 커터 홀더(48)가 마련되어 있고, 이 커터 홀더(48)에, 커터(22)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 커터(22)는, 테이블(44)이 이동함으로써, 빔(43)의 일단측의 절단 개시 위치로부터 빔(43)의 타단측의 절단 종료 위치를 향해 이동한다. 이때, 실린더(46)에 의해 커터(22)가 유리 리본(GR)의 표면에 압박되면서 구름 이동한다. 이에 의해, 유리 리본(GR)에 커터(22)에 의해 가로 절단선(L2)이 가공된다.
도 5에 도시한 바와 같이 본 실시 형태에서는, 가로 절단 기구(14)는 조주(助走)판(49)을 갖고 있다. 이 조주판(49)은, 쐐기 형상의 플레이트로 이루어지는 것이며, 선단을 향해 상면이 하방으로 경사지는 활주로(49a)를 갖고 있다. 이 조주판(49)은, 그 후단이 프레임(50)에 고정되어 있다. 이 프레임(50)은, 그 기단이 빔(43)에 지지되어 있고, 프레임(50)과 빔(43) 사이에는 위치 조정부(51)가 마련되어 있다.
도 6에 도시한 바와 같이, 위치 조정부(51)는 구동축(52a)을 갖는 구동 모터(52)와, 전달부(53)와, 샤프트(54)를 갖고 있다. 위치 조정부(51)는, 구동 모터(52)의 구동축(52a)이 회전하면, 그 회전력이 전달부(53)를 통해 샤프트(54)에 전달되어, 샤프트(54)가 회전된다. 그리고 이 샤프트(54)가 회전됨으로써, 빔(43)을 따라 프레임(50)이 이동하여, 조주판(49)의 위치가 조정된다. 이 위치 조정부(51)는, 구동 모터(52)가 전달부(53)에 대해 접촉 분리 가능하게 되어 있다. 그리고 이 위치 조정부(51)에서는, 구동 모터(52)를 전달부(53)로부터 이격시킨 상태에서 전달부(53)의 핸들(53a)을 돌림으로써, 샤프트(54)를 수동으로 회전시켜 조주판(49)의 위치를 조정하는 것이 가능하게 되어 있다.
도 7에 도시한 바와 같이, 가로 절단 기구(14)는 가로 절단 모서리부 검출 센서(57)를 갖고 있다. 본 실시 형태에서는, 가로 절단 모서리부 검출 센서(57)는 조주판(49)에 설치되어 있다. 이 조주판(49)에 설치된 가로 절단 모서리부 검출 센서(57)는, 커터(22)에 있어서의 반송 방향(X)의 상류측에 마련되어 있고, 각각 유리 리본(GR)의 모서리부를 광학적으로 검출한다. 가로 절단 모서리부 검출 센서(57)는, 3개의 광 센서 S1, S2, S3을 구비하고 있고, 이들 광 센서 S1, S2, S3은, 유리 리본(GR)의 폭 방향의 중앙측인 내측으로부터 차례로 배치되어 있다. 또한, 광 센서 S1과 광 센서 S2는 서로 간격을 두고 배치되어 있고, 광 센서 S2와 광 센서 S3은 서로 인접되어 있다.
(가로 폴딩 기구)
도 8은 가로 폴딩 기구의 반송 방향에 있어서의 하류측에서 본 개략 정면도이다. 도 9는 가로 폴딩 기구의 개략 측면도이다. 도 10은 가로 폴딩 기구의 반송 방향에 있어서의 상류측에서 본 일부의 개략 정면도이다.
도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이 본 실시 형태에서는, 가로 폴딩 기구(15)는 밀어 올림 롤러(60)를 갖고 있다. 밀어 올림 롤러(60)는, 유리 리본(GR)의 하방측에 마련되어 있고, 유리 리본(GR)의 폭 방향을 따라 배치되어 있다. 이 밀어 올림 롤러(60)는, 승강 기구부(도시 생략)에 의해 승강된다.
또한, 가로 폴딩 기구(15)는 문형의 프레임(61)을 갖고 있다. 이 프레임(61)은, 반송 기구(12)의 양측에 기립 설치된 한 쌍의 지주(62)와, 이들 지주(62)의 상단에 걸쳐진 빔(63)으로 구성되어 있다. 빔(63)에는, 2개의 지지부(64)가 마련되어 있고, 이들 지지부(64)에는 구름체(65)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 구름체(65)는, 반송 방향(X)에 있어서의 밀어 올림 롤러(60)를 사이에 둔 상류측 및 하류측에 각각 한 쌍씩 마련되어 있고, 각각 유리 리본(GR)의 에지부 GB의 상면에 맞닿는다.
이 가로 폴딩 기구(15)에서는, 유리 리본(GR)의 가로 절단선(L2)이 반송 방향(X)에 있어서의 상하류의 구름체(65)의 사이에 들어가면 밀어 올림 롤러(60)가 상승한다. 이에 의해, 유리 리본(GR)은, 반송 방향(X)에 있어서의 밀어 올림 롤러(60)를 사이에 둔 상류측 및 하류측에서 구름체(65)에 의해 상면이 눌린 상태에서, 밀어 올림 롤러(60)에 의해 폭 방향에 걸쳐 밀어 올려진다. 이에 의해, 유리 리본(GR)은, 폭 방향에 걸쳐 굽힘력이 작용되어 가로 절단선(L2)을 따라 절단된다.
구름체(65)를 지지하는 지지부(64)는, 빔(63)과의 사이에 마련된 위치 조정부(69)에 의해 빔(63)을 따라 이동 가능하게 되어 있다. 이에 의해, 구름체(65)는 지지부(64)가 빔(63)을 따라 이동됨으로써, 유리 리본(GR)에 대한 맞닿음 위치가 유리 리본(GR)의 폭 방향으로 조정 가능하게 되어 있다.
도 10에 도시한 바와 같이, 가로 폴딩 기구(15)는 가로 폴딩 모서리부 검출 센서(67)를 갖고 있다. 본 실시 형태에서는, 가로 폴딩 모서리부 검출 센서(67)는 각각의 지지부(64)에 설치되어 있다. 이들 지지부(64)에 설치된 가로 폴딩 모서리부 검출 센서(67)는, 지지부(64)에 지지된 구름체(65)에 대해 반송 방향(X)의 상류측에 마련되어 있고, 각각 유리 리본(GR)의 모서리부를 광학적으로 검출한다. 가로 폴딩 모서리부 검출 센서(67)는, 3개의 광 센서 S1, S2, S3을 구비하고 있고, 이들 광 센서 S1, S2, S3은, 유리 리본(GR)의 폭 방향의 중앙측인 내측으로부터 차례로 배치되어 있다. 또한, 광 센서 S1과 광 센서 S2는 서로 간격을 두고 배치되어 있고, 광 센서 S2와 광 센서 S3은 서로 인접되어 있다.
(에지 폴딩 기구)
도 11은 에지 폴딩 기구의 반송 방향에 있어서의 하류측에서 본 개략 정면도이다. 도 12는 에지 폴딩 기구의 한쪽 에지 폴딩부의 반송 방향에 있어서의 하류측에서 본 개략 정면도이다. 도 13은 에지 폴딩 기구의 한쪽 에지 폴딩부의 반송 방향에 있어서의 상류측에서 본 개략 정면도이다.
도 11에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 에지 폴딩 기구(16)는 문형의 프레임(81)을 갖고 있다. 이 프레임(81)은, 반송 기구(12)의 양측에 기립 설치된 한 쌍의 지주(82)와, 이들 지주(82)의 상단에 걸쳐진 빔(83)으로 구성되어 있다.
빔(83)에는, 2개의 에지 폴딩부(71)가 마련되어 있다. 에지 폴딩부(71)는, 지지부(72)와 요동 프레임(73)을 갖고 있고, 요동 프레임(73)은 지지부(72)에 요동 가능하게 지지되어 있다. 빔(83)에는 가이드 레일(84)이 마련되어 있고, 에지 폴딩부(71)는 지지부(72)가 가이드 레일(84)에 이동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 빔(83)에는 위치 조정부(80)가 마련되어 있다. 위치 조정부(80)는, 도시하지 않은 볼 나사를 회전시키는 구동 모터로 이루어지는 것이며, 이 위치 조정부(80)에 의해 볼 나사가 회전됨으로써, 볼 나사가 나사 결합된 지지부(72)가 가이드 레일(84)을 따라 이동한다. 이에 의해, 에지 폴딩부(71)가 유리 리본(GR)의 반송 방향(X)에 직교하는 방향으로 이동되고, 유리 리본(GR)으로부터 분리된 유리판(G1)의 폭 방향으로 이동된다.
요동 프레임(73)은, 하부 암(75)과 상부 암(76)을 갖고 있다. 이들 하부 암(75)과 상부 암(76)은 간격을 두고 서로 평행하게 연장되어 있다. 하부 암(75)에는, 그 상측에 반송 방향(X)을 따라 배열된 복수의 지지 롤러(77)를 갖고 있다. 상부 암(76)은, 그 하측에 반송 방향(X)을 따라 배열된 복수의 압박 돌기(78)를 갖고 있다.
이 에지 폴딩 기구(16)에서는, 각 에지 폴딩부(71)의 하부 암(75)과 상부 암(76) 사이에, 유리 리본(GR)의 양 모서리의 에지부 GB가 통과된다. 그러면, 이 유리 리본(GR)은, 그 에지부 GB의 하부가 요동 프레임(73)의 하부 암(75)에 마련된 지지 롤러(77)에 지지된 상태로 반송된다.
이 상태에 있어서, 도 12에 도시한 바와 같이, 요동 프레임(73)이 하방으로 요동하면, 요동 프레임(73)의 하부 암(75)의 지지 롤러(77)가 하방으로 이동함과 함께, 상부 암(76)에 마련된 압박 돌기(78)에 의해 유리 리본(GR)의 에지부 GB의 상면이 밀려 내려간다. 이에 의해, 유리 리본(GR)에는, 양 모서리의 세로 절단선(L1)을 따라 굽힘력이 작용되어 세로 절단선(L1)을 따라 절단된다. 이에 의해, 유리 리본(GR)은, 가로 폴딩 기구(15)에 의해 분할되어 유리판(G1)이 되고, 또한 에지 폴딩 기구(16)에 의해 제품부 GA로부터 양 모서리의 에지부 GB가 분리된 유리판(G2)이 된다.
도 13에 도시한 바와 같이, 에지 폴딩 기구(16)는, 에지 폴딩 모서리부 검출 센서(87)를 갖고 있다. 본 실시 형태에서는, 에지 폴딩 모서리부 검출 센서(87)는 스테이(85)에 의해 각 에지 폴딩부(71)의 지지부(72)에 지지되어 있다. 이들 스테이(85)에 지지된 에지 폴딩 모서리부 검출 센서(87)는, 요동 프레임(73)에 대해 반송 방향(X)의 상류측에 마련되어 있고, 각각 유리 리본(GR)의 모서리부를 광학적으로 검출한다. 에지 폴딩 모서리부 검출 센서(87)는, 3개의 광 센서 S1, S2, S3을 구비하고 있고, 이들 광 센서 S1, S2, S3은, 유리 리본(GR)의 폭 방향의 중앙측인 내측으로부터 차례로 배치되어 있다. 또한, 광 센서 S1과 광 센서 S2는 서로 간격을 두고 배치되어 있고, 광 센서 S2와 광 센서 S3은 서로 인접되어 있다.
도 14는 제조 장치의 제어계를 설명하는 개략 블록도이다.
도 14에 도시한 바와 같이, 유리판의 제조 장치(100)는 제어부(200)를 구비하고 있다. 이 제어부(200)는, 반송 기구(12), 세로 절단 기구(13), 가로 절단 기구(14), 가로 폴딩 기구(15) 및 에지 폴딩 기구(16)에 접속되어 있고, 이들 기구를 각각 제어한다. 또한, 세로 절단 모서리부 검출 센서(37), 가로 절단 모서리부 검출 센서(57), 가로 폴딩 모서리부 검출 센서(67) 및 에지 폴딩 모서리부 검출 센서(87)는 제어부(200)에 접속되어 있고, 이들 모서리부 검출 센서(37, 57, 67, 87)로부터의 검출 신호가 제어부(200)에 송신된다. 제어부(200)는, 각 모서리부 검출 센서(37, 57, 67, 87)로부터의 검출 신호에 기초하여, 세로 절단 기구(13), 가로 절단 기구(14), 가로 폴딩 기구(15) 및 에지 폴딩 기구(16)의 위치 조정 제어 등을 행한다.
다음으로, 제어부(200)에 의한 각 기구 등의 제어에 대해 설명한다.
각 모서리부 검출 센서(37, 57, 67, 87)의 3개의 광 센서 S1, S2, S3은, 광 센서 S1이 이상 검지용, 광 센서 S2가 폭 축소 방향 스윙 검지용, 광 센서 S3이 폭 확대 방향 스윙 검지용의 센서로 되어 있다. 제어부(200)는, 모서리부 검출 센서(37, 57, 67, 87)의 3개의 광 센서 S1, S2, S3의 ON·OFF 상태 (1) 내지 (4)에 기초하여, 이하와 같이 각 기구의 위치 조정 등을 행한다.
(세로 절단 기구)
(1) S1: ON S2: ON S3: OFF
세로 절단 모서리부 검출 센서(37)의 광 센서 S1, S2가 ON, 광 센서 S3이 OFF인 경우, 제어부(200)는, 유리 리본(GR)이 정상 상태로 반송되고 있다고 판정하고, 또한 이 유리 리본(GR)의 모서리부가 정위치라고 판정한다. 이 경우, 제어부(200)는, 세로 절단 기구(13)에 대한 위치 조정을 행하지 않고, 커터(21)의 위치를 유지시킨다.
(2) S1: ON S2: ON S3: ON
세로 절단 모서리부 검출 센서(37)의 모든 광 센서 S1, S2, S3이 ON인 경우, 제어부(200)는, 유리 리본(GR)의 모서리부가 외측으로 변위(폭 확대)되어 있다고 판정한다. 이 경우, 제어부(200)는 세로 절단 기구(13)에 제어 신호를 송신하여, 위치 조정부(30)를 구동시킨다. 이에 의해, 광 센서 S3이 OFF가 될 때까지 커터(21)를 지지하고 있는 지지부(34)를 폭 방향의 외측으로 이동시켜, 유리 리본(GR)에 대한 커터(21)에 의한 세로 절단선(L1)의 형성 위치를 적절한 위치에 맞춘다.
(3) S1: ON S2: OFF S3: OFF
세로 절단 모서리부 검출 센서(37)의 광 센서 S1이 ON, 광 센서 S2, S3이 OFF인 경우, 제어부(200)는 유리 리본(GR)의 모서리부가 내측으로 변위(폭 축소)되어 있다고 판정한다. 이 경우, 제어부(200)는, 세로 절단 기구(13)에 제어 신호를 송신하여, 위치 조정부(30)를 구동시킨다. 이에 의해, 광 센서 S2가 ON이 될 때까지 커터(21)를 지지하고 있는 지지부(34)를 폭 방향의 내측으로 이동시켜, 유리 리본(GR)에 대한 커터(21)에 의한 세로 절단선(L1)의 형성 위치를 적절한 위치에 맞춘다.
(4) S1: OFF S2: OFF S3: OFF
세로 절단 모서리부 검출 센서(37)의 모든 광 센서 S1, S2, S3이 OFF인 경우, 제어부(200)는 예를 들어 유리 리본(GR)에 균열 등이 발생하여 유리 리본(GR)이 반송되고 있지 않은 반송 이상이라고 판정한다. 이 경우, 제어부(200)는, 세로 절단 기구(13)의 제어를 행하는 일 없이, 이상을 알리기 위해 경보 장치(도시 생략)로 신호를 송신하여 경보를 발생시킨다.
(가로 절단 기구)
(1) S1: ON S2: ON S3: OFF
가로 절단 모서리부 검출 센서(57)의 광 센서 S1, S2가 ON, 광 센서 S3이 OFF인 경우, 제어부(200)는 유리 리본(GR)이 정상 상태로 반송되고 있다고 판정하고, 또한 이 유리 리본(GR)의 모서리부가 정위치라고 판정한다. 이 경우, 제어부(200)는, 가로 절단 기구(14)에 대한 위치 조정을 행하지 않고, 조주판(49)의 위치를 유지시킨다.
(2) S1: ON S2: ON S3: ON
가로 절단 모서리부 검출 센서(57)의 모든 광 센서 S1, S2가 ON인 경우, 제어부(200)는 유리 리본(GR)의 모서리부가 외측으로 변위(폭 확대)되어 있다고 판정한다. 이 경우, 제어부(200)는, 가로 절단 기구(14)에 제어 신호를 송신하여, 위치 조정부(51)를 구동시킨다. 이에 의해, 광 센서 S3이 OFF가 될 때까지 조주판(49)을 폭 방향의 외측으로 이동시켜, 유리 리본(GR)에 대한 커터(22)의 절단 개시 위치를 적절한 위치에 맞춘다.
(3) S1: ON S2: OFF S3: OFF
가로 절단 모서리부 검출 센서(57)의 광 센서 S1이 ON, 광 센서 S2, S3이 OFF인 경우, 제어부(200)는 유리 리본(GR)의 모서리부가 내측으로 변위(폭 축소)되어 있다고 판정한다. 이 경우, 제어부(200)는, 가로 절단 기구(14)에 제어 신호를 송신하여, 위치 조정부(51)를 구동시킨다. 이에 의해, 광 센서 S2가 ON이 될 때까지 조주판(49)을 폭 방향의 내측으로 이동시켜, 유리 리본(GR)에 대한 커터(22)의 절단 개시 위치를 적절한 위치에 맞춘다.
(4) S1: OFF S2: OFF S3: OFF
가로 절단 모서리부 검출 센서(57)의 모든 광 센서 S1, S2, S3이 OFF인 경우, 제어부(200)는, 예를 들어 유리 리본(GR)에 균열 등이 발생하여 유리 리본(GR)이 반송되고 있지 않은 반송 이상이라고 판정한다. 이 경우, 제어부(200)는, 가로 절단 기구(14)의 제어를 행하는 일 없이, 이상을 알리기 위해 경보 장치(도시 생략)로 신호를 송신하여 경보를 발생시킨다.
(가로 폴딩 기구)
(1) S1: ON S2: ON S3: OFF
가로 폴딩 모서리부 검출 센서(67)의 광 센서 S1, S2가 ON, 광 센서 S3이 OFF인 경우, 제어부(200)는 유리 리본(GR)이 정상 상태로 반송되고 있다고 판정하고, 또한 이 유리 리본(GR)의 모서리부가 정위치라고 판정한다. 이 경우, 제어부(200)는, 가로 폴딩 기구(15)에 대한 위치 조정을 행하지 않고, 구름체(65)의 위치를 유지시킨다.
(2) S1: ON S2: ON S3: ON
가로 폴딩 모서리부 검출 센서(67)의 모든 광 센서 S1, S2가 ON인 경우, 제어부(200)는, 유리 리본(GR)의 모서리부가 외측으로 변위(폭 확대)되어 있다고 판정한다. 이 경우, 제어부(200)는, 가로 폴딩 기구(15)로 제어 신호를 송신하여, 위치 조정부(69)를 구동시킨다. 이에 의해, 광 센서 S3이 OFF가 될 때까지 구름체(65)를 지지하고 있는 지지부(64)를 폭 방향의 외측으로 이동시켜, 유리 리본(GR)의 에지부 GB에 대한 구름체(65)에 의한 압박 위치를 적절한 위치에 맞춘다.
(3) S1: ON S2: OFF S3: OFF
가로 절단 모서리부 검출 센서(57)의 광 센서 S1이 ON, 광 센서 S2, S3이 OFF인 경우, 제어부(200)는 유리 리본(GR)의 모서리부가 내측으로 변위(폭 축소)되어 있다고 판정한다. 이 경우, 제어부(200)는, 가로 폴딩 기구(15)로 제어 신호를 송신하여, 위치 조정부(69)를 구동시킨다. 이에 의해, 광 센서 S2가 ON이 될 때까지 구름체(65)를 지지하고 있는 지지부(64)를 폭 방향의 내측으로 이동시켜, 유리 리본(GR)의 에지부 GB에 대한 구름체(65)에 의한 압박 위치를 적절한 위치에 맞춘다.
(4) S1: OFF S2: OFF S3: OFF
가로 폴딩 모서리부 검출 센서(67)의 모든 광 센서 S1, S2, S3이 OFF인 경우, 제어부(200)는 예를 들어 유리 리본(GR)에 균열 등이 발생하여 유리 리본(GR)이 반송되고 있지 않은 반송 이상이라고 판정한다. 이 경우, 제어부(200)는 가로 폴딩 기구(15)의 제어를 행하는 일 없이, 이상을 알리기 위해 경보 장치(도시 생략)로 신호를 송신하여 경보를 발생시킨다.
(에지 폴딩 기구)
(1) S1: ON S2: ON S3: OFF
에지 폴딩 모서리부 검출 센서(87)의 광 센서 S1, S2가 ON, 광 센서 S3이 OFF인 경우, 제어부(200)는, 유리 리본(GR)으로부터 분리된 유리판(G1)이 송입되었다고 판정하고, 또한 유리 리본(GR)에 대해 에지 폴딩부(71)가 적정 위치에 배치되어 있다고 판정한다. 이 경우, 제어부(200)는, 에지 폴딩 기구(16)에 대한 위치 조정을 행하지 않고, 에지 폴딩부(71)의 위치를 유지시킨다.
(2) S1: ON S2: ON S3: ON
에지 폴딩 모서리부 검출 센서(87)의 모든 광 센서 S1, S2가 ON인 경우, 제어부(200)는, 유리 리본(GR)으로부터 분리된 유리판(G1)의 모서리부가 외측으로 변위(폭 확대)되어 있다고 판정한다. 이 경우, 제어부(200)는, 에지 폴딩 기구(16)로 제어 신호를 송신하여, 위치 조정부(80)를 구동시킨다. 이에 의해, 광 센서 S3이 OFF가 될 때까지 에지 폴딩부(71)를 폭 방향의 외측으로 이동시켜, 유리 리본(GR)의 에지부 GB에 대한 지지 롤러(77) 및 압박 돌기(78)의 위치를 적절한 위치에 맞춘다.
(3) S1: ON S2: OFF S3: OFF
에지 폴딩 모서리부 검출 센서(87)의 광 센서 S1이 ON, 광 센서 S2, S3이 OFF인 경우, 제어부(200)는 유리 리본(GR)으로부터 분리된 유리판(G1)의 모서리부가 내측으로 변위(폭 축소)되어 있다고 판정한다. 이 경우, 제어부(200)는 에지 폴딩 기구(16)로 제어 신호를 송신하여, 위치 조정부(80)를 구동시킨다. 이에 의해, 광 센서 S2가 ON이 될 때까지 에지 폴딩부(71)를 폭 방향의 내측으로 이동시켜, 유리 리본(GR)의 에지부 GB에 대한 지지 롤러(77) 및 압박 돌기(78)의 위치를 적절한 위치에 맞춘다.
(4) S1: OFF S2: OFF S3: OFF
에지 폴딩 모서리부 검출 센서(87)의 모든 광 센서 S1, S2, S3이 OFF인 경우, 제어부(200)는, 유리 리본(GR)으로부터 분리된 유리판(G1)이 반송되고 있지 않다고 판정한다. 이 경우, 제어부(200)는, 에지 폴딩 기구(16)의 제어를 행하는 일 없이 대기 상태를 유지시킨다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 유리판의 제조 장치(100)에 따르면, 제어부(200)가, 가공 기구인 세로 절단 기구(13), 가로 절단 기구(14), 가로 폴딩 기구(15) 및 에지 폴딩 기구(16)의 각각의 모서리부 검출 센서(37, 57, 67, 87)로부터의 검출 신호에 기초하여, 세로 절단 기구(13), 가로 절단 기구(14), 가로 폴딩 기구(15) 및 에지 폴딩 기구(16)의 위치 조정부(30, 51, 69, 80)를 제어하여 위치를 조정한다. 이에 의해, 유리 리본(GR)의 모서리부의 변동에 따라서 가공 기구의 위치를 가공에 적절한 위치로 조정할 수 있어, 고품질의 유리판(G2)을 제조할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에 있어서, 가로 절단 기구(14)에서는, 조주판(49)이 마련된 절단 개시 위치측에만 가로 절단 모서리부 검출 센서(57)를 마련하였지만, 절단 개시 위치와 반대측의 절단 종료 위치측에도 가로 절단 모서리부 검출 센서(57)를 마련해도 된다. 이 경우, 이 절단 종료 위치측의 가로 절단 모서리부 검출 센서(57)의 검출 신호에 기초하여, 유리 리본(GR)의 모서리부의 변동에 맞추어 커터(22)를 들어올리는 절단 종료 위치를 적절한 위치로 용이하게 조정할 수 있다.
이와 같이, 본 고안은 상기한 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 실시 형태의 각 구성을 서로 조합하는 것이나, 명세서의 기재, 그리고 주지의 기술에 기초하여 당업자가 변경, 응용하는 것도 본 고안의 예정하는 바이며, 보호를 구하는 범위에 포함된다.
이상과 같이, 본 명세서에는 다음 사항이 개시되어 있다.
(1) 연속적으로 송출되어 반송되는 띠 형상의 유리 리본의 반송 방향을 따라 배치되고, 상기 유리 리본에 대해 각종 가공을 행하여 유리판으로 하는 복수의 가공 기구와,
상기 가공 기구의 구동을 제어하는 제어부
를 구비하고,
상기 가공 기구는,
상기 반송 방향의 상류측에 마련되어 상기 유리 리본의 모서리부를 광학적으로 검출하는 모서리부 검출 센서와,
상기 유리 리본의 반송 방향과 직교하는 방향에 대한 위치를 이동시키는 위치 조정부
를 구비하고,
상기 제어부는, 상기 가공 기구의 각각의 상기 모서리부 검출 센서로부터의 검출 결과에 기초하여, 당해 가공 기구의 상기 위치 조정부를 제어하여 상기 가공 기구의 위치를 조정하는, 유리판의 제조 장치.
이 구성의 유리판의 제조 장치에 의하면, 모서리부 검출 센서로부터의 검출 결과에 기초하여 제어부가 위치 조정부를 제어함으로써, 유리 리본의 모서리부의 변동에 따라서 가공 기구의 위치를 가공에 적절한 위치로 조정할 수 있어, 고품질의 유리판을 제조할 수 있다.
(2) 상기 가공 기구 중 적어도 하나는, 상기 반송 방향으로 반송되는 상기 유리 리본의 양 모서리부 근방에 커터를 맞닿게 함으로써, 상기 유리 리본에 상기 반송 방향을 따르는 한 쌍의 세로 절단선을 가공하는 세로 절단 기구이며,
상기 모서리부 검출 센서가 상기 반송 방향에 있어서의 상기 커터의 상류측에 마련되고,
상기 제어부가 상기 위치 조정부를 제어하여 상기 커터의 위치를 조정하는, (1)에 기재된 유리판의 제조 장치.
이 구성의 유리판의 제조 장치에 의하면, 모서리부 검출 센서로부터의 검출 결과에 기초하여 제어부가 위치 조정부를 제어하여 세로 절단 기구의 커터의 위치를 조정한다. 이에 의해, 변동되는 유리 리본의 모서리부의 위치에 따라서 적절한 위치에 세로 절단선을 형성할 수 있다.
(3) 상기 가공 기구 중 적어도 하나는, 상기 반송 방향으로 반송되는 상기 유리 리본에 대해, 상기 유리 리본의 한쪽 모서리부의 절단 개시 위치로부터 다른 쪽 모서리부 절단 종료 위치로 커터를 상기 유리 리본에 맞닿게 하면서 이동시킴으로써, 상기 유리 리본에 폭 방향을 따르는 가로 절단선을 가공하는 가로 절단 기구이며,
상기 모서리부 검출 센서가 상기 반송 방향에 있어서의 상기 커터의 상류측에 마련되고,
상기 제어부가 상기 위치 조정부를 제어하여 상기 절단 개시 위치 및 상기 절단 종료 위치 중 적어도 한쪽을 조정하는, (1) 또는 (2)에 기재된 유리판의 제조 장치.
이 구성의 유리판의 제조 장치에 의하면, 모서리부 검출 센서로부터의 검출 결과에 기초하여 제어부가 위치 조정부를 제어하여 가로 절단 기구의 커터 절단 개시 위치 및 절단 종료 위치 중 적어도 한쪽을 조정한다. 이에 의해, 변동되는 유리 리본의 모서리부의 위치에 따라서 적절한 위치에 가로 절단선을 형성할 수 있다.
(4) 상기 가로 절단 기구는, 상기 커터를 활주시켜 상기 유리 리본의 상면으로 유도하는 조주판을 갖고,
상기 제어부는, 상기 위치 조정부를 제어하여 상기 조주판을 이동시킴으로써, 상기 커터의 상기 절단 개시 위치를 조정하는, (3)에 기재된 유리판의 제조 장치.
이 구성의 유리판의 제조 장치에 의하면, 모서리부 검출 센서로부터의 검출 결과에 기초하여 제어부가 위치 조정부를 제어하여 가로 절단 기구의 조주판을 이동시킴으로써, 커터의 절단 개시 위치를 조정한다. 이에 의해, 변동되는 유리 리본의 모서리부의 위치에 따라서 적절한 위치에 커터를 맞닿게 할 수 있다.
(5) 상기 가공 기구 중 적어도 하나는, 상기 반송 방향과 직교하는 폭 방향을 따라 가로 절단선이 형성된 상기 유리 리본에 대해, 상기 가로 절단선을 따르는 굽힘력을 작용시키는 밀어 올림 롤러와, 상기 유리 리본의 양 모서리에서 상기 반송 방향에 있어서의 상기 밀어 올림 롤러에 의한 굽힘력의 작용 개소의 상류측 및 하류측에 맞닿아 상기 유리 리본을 누르는 구름체를 갖는 가로 폴딩 기구이며,
상기 모서리부 검출 센서가 상기 반송 방향에 있어서의 상기 구름체의 상류측에 마련되고,
상기 제어부가 상기 위치 조정부를 제어하여 상기 구름체의 위치를 조정하는, (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 유리판의 제조 장치.
이 구성의 유리판의 제조 장치에 의하면, 모서리부 검출 센서로부터의 검출 결과에 기초하여 제어부가 위치 조정부를 제어하여 가로 폴딩 기구의 구름체의 위치를 조정한다. 이에 의해, 변동되는 유리 리본의 모서리부의 위치에 따라서 적절한 위치에서 유리 리본을 눌러, 밀어 올림 롤러에 의한 굽힘력에 의해 유리 리본을 원활하게 가로 절단선을 따라 절단시킬 수 있다.
(6) 상기 가공 기구 중 적어도 하나는, 양 모서리부 근방에 상기 반송 방향을 따라 형성된 세로 절단선이 형성된 상기 유리 리본에, 상기 세로 절단선을 따라 굽힘력을 작용시켜 절단하는 에지 폴딩부를 갖는 에지 폴딩 기구이며,
상기 모서리부 검출 센서가 상기 반송 방향에 있어서의 상기 에지 폴딩부의 상류측에 마련되고,
상기 제어부가 상기 위치 조정부를 제어하여 상기 에지 폴딩부의 위치를 조정하는, (1) 내지 (5) 중 어느 하나에 기재된 유리판의 제조 장치.
이 구성의 유리판의 제조 장치에 의하면, 모서리부 검출 센서로부터의 검출 결과에 기초하여 제어부가 위치 조정부를 제어하여 에지 폴딩부의 위치를 조정한다. 이에 의해, 변동되는 유리 리본의 모서리부의 위치에 따라서 적절한 위치에서 유리 리본의 세로 절단선을 따라 굽힘력을 작용시켜, 유리 리본의 에지부를 원활하게 절단시킬 수 있다.
본 고안을 상세하게 또한 특정 실시 양태를 참조하여 설명하였지만, 본 고안의 정신과 범위를 일탈하는 일 없이 다양한 변경이나 수정을 가할 수 있는 것은, 당업자에게 있어서 명백하다.
본 출원은, 2020년 2월 10일에 출원된 일본 실용 신안 등록 출원 제2020-000427호에 기초하는 것이며, 그 내용은 여기에 참조로서 포함된다.
13: 세로 절단 기구(가공 기구)
14: 가로 절단 기구(가공 기구)
15: 가로 폴딩 기구(가공 기구)
16: 에지 폴딩 기구(가공 기구)
21, 22: 커터
30, 51, 69, 80: 위치 조정부
37: 세로 절단 모서리부 검출 센서(모서리부 검출 센서)
49: 조주판
57: 가로 절단 모서리부 검출 센서(모서리부 검출 센서)
60: 밀어 올림 롤러
65: 구름체
67: 가로 폴딩 모서리부 검출 센서(모서리부 검출 센서)
71: 에지 폴딩부
87: 에지 폴딩 모서리부 검출 센서(모서리부 검출 센서)
100: 제조 장치
200: 제어부
G1, G2: 유리판
GR: 유리 리본
L1: 세로 절단선
L2: 가로 절단선
X: 반송 방향

Claims (6)

  1. 연속적으로 송출되어 반송되는 띠 형상의 유리 리본의 반송 방향을 따라 배치되고, 상기 유리 리본에 대해 각종 가공을 행하여 유리판으로 하는 복수의 가공 기구와,
    상기 가공 기구의 구동을 제어하는 제어부
    를 구비하고,
    상기 가공 기구는,
    상기 반송 방향의 상류측에 마련되어 상기 유리 리본의 모서리부를 광학적으로 검출하는 모서리부 검출 센서와,
    상기 유리 리본의 반송 방향과 직교하는 방향에 대한 위치를 이동시키는 위치 조정부
    를 구비하고,
    상기 제어부는, 상기 가공 기구의 각각의 상기 모서리부 검출 센서로부터의 검출 결과에 기초하여, 당해 가공 기구의 상기 위치 조정부를 제어하여 상기 가공 기구의 위치를 조정하는,
    유리판의 제조 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가공 기구 중 적어도 하나는, 상기 반송 방향으로 반송되는 상기 유리 리본의 양 모서리부 근방에 커터를 맞닿게 함으로써, 상기 유리 리본에 상기 반송 방향을 따르는 한 쌍의 세로 절단선을 가공하는 세로 절단 기구이며,
    상기 모서리부 검출 센서가 상기 반송 방향에 있어서의 상기 커터의 상류측에 마련되고,
    상기 제어부가 상기 위치 조정부를 제어하여 상기 커터의 위치를 조정하는,
    유리판의 제조 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 가공 기구 중 적어도 하나는, 상기 반송 방향으로 반송되는 상기 유리 리본에 대해, 상기 유리 리본의 한쪽 모서리부의 절단 개시 위치로부터 다른 쪽 모서리부의 절단 종료 위치로 커터를 상기 유리 리본에 맞닿게 하면서 이동시킴으로써, 상기 유리 리본에 폭 방향을 따르는 가로 절단선을 가공하는 가로 절단 기구이며,
    상기 모서리부 검출 센서가 상기 반송 방향에 있어서의 상기 커터의 상류측에 마련되고,
    상기 제어부가 상기 위치 조정부를 제어하여 상기 절단 개시 위치 및 상기 절단 종료 위치 중 적어도 한쪽을 조정하는,
    유리판의 제조 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 가로 절단 기구는, 상기 커터를 활주시켜 상기 유리 리본의 상면으로 유도하는 조주판을 갖고,
    상기 제어부는, 상기 위치 조정부를 제어하여 상기 조주판을 이동시킴으로써 상기 커터의 상기 절단 개시 위치를 조정하는,
    유리판의 제조 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 가공 기구 중 적어도 하나는, 상기 반송 방향과 직교하는 폭 방향을 따라 가로 절단선이 형성된 상기 유리 리본에 대해, 상기 가로 절단선을 따르는 굽힘력을 작용시키는 밀어 올림 롤러와, 상기 유리 리본의 양 모서리에서 상기 반송 방향에 있어서의 상기 밀어 올림 롤러에 의한 굽힘력의 작용 개소의 상류측 및 하류측에 맞닿아 상기 유리 리본을 누르는 구름체를 갖는 가로 폴딩 기구이며,
    상기 모서리부 검출 센서가 상기 반송 방향에 있어서의 상기 구름체의 상류측에 마련되고,
    상기 제어부가 상기 위치 조정부를 제어하여 상기 구름체의 위치를 조정하는,
    유리판의 제조 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 가공 기구 중 적어도 하나는, 양 모서리부 근방에 상기 반송 방향을 따라 형성된 세로 절단선이 형성된 상기 유리 리본에, 상기 세로 절단선을 따라 굽힘력을 작용시켜 절단하는 에지 폴딩부를 갖는 에지 폴딩 기구이며,
    상기 모서리부 검출 센서가 상기 반송 방향에 있어서의 상기 에지 폴딩부의 상류측에 마련되고,
    상기 제어부가 상기 위치 조정부를 제어하여 상기 에지 폴딩부의 위치를 조정하는,
    유리판의 제조 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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