CN111300548A - 一种流水线自动切割零件的数控裁切设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种流水线自动切割零件的数控裁切设备，包括：床身，数控裁切设备底座部分，其上安装有物料传送机构；支架，与床身固定连接；主机，至少包括锯片和电机；滑枕，支撑主机，主机固定在滑枕上；主机位置调节机构，调节主机的所在位置以及推动主机沿设定路线进行切割作业；其中主机位置调节机构包含高度调节机构以及水平位置调节机构。本发明的有益效果：本发明切割宽度范围大，切割厚度范围大，可适应多种厚度多种宽度的材料切割，一机多用。切割精度及切割效率远远超过其他方式的切割。在行业中普遍推广使用。
Description
技术领域
本发明属于风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电中风力发电叶片中夹芯套材的加工。
背景技术
风电叶片夹芯套材是由诸多小的木块在底面贴网格布组成，现有的风电叶片夹芯套材的裁切一般是以人工划线切割为主，生产效率低，精度差，危险性高，无法满足现在增长的产量需求和工艺要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种流水线自动切割零件的数控裁切设备。
本发明是通过如下技术方案来实现的：
一种流水线自动切割零件的数控裁切设备，包括：
床身，数控裁切设备底座部分，其上安装有物料传送机构；
支架，与床身固定连接；
主机，至少包括锯片和电机；
滑枕，支撑主机，主机固定在滑枕上；
主机位置调节机构，调节主机的所在位置以及推动主机沿设定路线进行切割作业；
其中主机位置调节机构包含高度调节机构以及水平位置调节机构。
所述的主机位置调节机构包括固定立柱、活动立柱、横梁、竖向位置驱动机构和横向位置驱动机构，其中高度调节机构以及水平位置调节机构将横梁与滑枕连接在一起，滑枕活动连接在横梁上，固定立柱与床身固定连接，活动立柱与支架滑动配合，横梁两端分别与固定立柱和活动立柱活动连接配合。
还包括原料固定装置，所述的原料固定装置固定在横梁上。
所述的原料固定装置包括压料气缸和压料气缸支架，压料气缸通过压料气缸支架固定在横梁上。
所述的高度调节机构包括竖向伺服电机、竖向丝杆、竖向丝杆支座、竖向丝母座以及竖向导轨滑块组件，竖向导轨滑块组件包括竖向导轨和竖向滑块，其中竖向导轨固定在滑枕上，竖向滑块以及竖向丝母座固定在托板上，竖向丝杆与竖向伺服电机传动连接，竖向伺服电机固定在滑枕上，竖向伺服电机带动竖向丝杆转动推动滑枕与托板相对运动。
所述的水平位置调节机构包括水平伺服电机、第一减速机、水平导轨滑块组件，在横梁上固定连接有齿条，其中水平伺服电机、第一减速机和水平滑块均固定在托板上，水平伺服电机与第一减速机传动配合，在第一减速机的输出端连接有与齿条啮合的齿轮，水平导轨固定在横梁上，水平伺服电机转动通过齿轮与齿条的啮合带动托板沿水平导轨方向运动。
所述的活动立柱下端通过立柱导轨滑块组件与支架滑动配合，活动立柱上端设有转盘且两者可相对转动配合，在转盘与横梁之间通过导轨滑块滑动配合。
所述的活动立柱上设有驱动活动立柱活动的横梁摆角度伺服电机以及第二减速机，第二减速机输出端连接齿轮，在支架上固定连接有与该齿轮啮合的齿条，横梁摆角度伺服电机转动通过齿轮与齿条的啮合带动活动立柱在支架上沿导轨方向滑动。
本发明的有益效果：本发明切割宽度范围大，切割厚度范围大，可适应多种厚度多种宽度的材料切割，一机多用。切割精度及切割效率远远超过其他方式的切割。在行业中普遍推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明俯视状态下的横梁位置图；
图3为本发明左视状态下的原料固定装置位置的结构示意图；
图4为图1中A处的放大图；
图5为图1中B处的放大图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明。
实施例
如图1-图5所示的一种流水线自动切割零件的数控裁切设备，包括：床身26，数控裁切设备底座部分，其上安装有物料传送机构；本实施例中所述的传送机构由5个滚筒24以及送料伺服电机27控制运动，其中一滚筒上的被动轮与伺服电机上的主动轮传动配合，张紧方便，不跑偏，大大的提高了传送精度；物料传送机构包括进料部分28和接料部分30，在进料部分一侧安装有放料靠山25，床身26上设有切割平台29，切割平台29设于进料部分28和接料部分30之间。所述的锯片18切割在床身26切割平台上完成切割，避免了伤害传送带，切割后的产品由接料传送带传送到远离切割工位的位置，避免了人近距离接触危险区域，设备的使用安全可靠；
支架15，与床身26固定连接用于支撑活动立柱20及其上的零部件；
主机，至少包括锯片18和电机19用于切割物料；
滑枕5，支撑主机，主机固定在滑枕5上，其结构为一架子，上端固定在横梁13上，下端固定主机；
主机位置调节机构，调节主机的所在位置以及推动主机沿设定路线进行切割作业；其中主机位置调节机构包含高度调节机构以及水平位置调节机构。所述的主机位置调节机构包括固定立柱14、活动立柱20、横梁13、竖向位置驱动机构和横向位置驱动机构，其中高度调节机构以及水平位置调节机构将横梁13与滑枕5连接在一起，滑枕5活动连接在横梁13上，固定立柱14与床身26固定连接，活动立柱20与支架15滑动配合，横梁13两端分别与固定立柱14和活动立柱20活动连接配合。所述的固定立柱14设于横梁13左端，横梁13左端沿固定立柱14定点旋转，所述的横梁13另一端(右端)通过摆角度伺服电机的移动而精确摆角度。零点设在横梁13的左端，从而避免了流水线切割时传送带的向后运动。减少了反向运动间隙误差。提高了设备的精度。
进一步值得注意的是为了在切割作业时物料不产生位移，还包括原料固定装置，所述的原料固定装置固定在横梁13上。进一步的所述的原料固定装置包括压料气缸17和压料气缸支架16，压料气缸17通过压料气缸支架16固定在横梁13上。下压气缸固定在横梁13上随横梁13一同摆角度，使其锯片18切割时，下压气缸稳定不变，材料切割时无需传送带反向移动。切料切割时也可加随横梁13一起摆动的后压料气缸17，来压住切割后的材料，防止切割时材料移动。
更进一步值得注意的是所述的高度调节机构包括竖向伺服电机1、竖向丝杆4、竖向丝杆支座3、竖向丝母座6以及竖向导轨滑块组件7，竖向导轨滑块组件7包括竖向导轨和竖向滑块，其中竖向导轨固定在滑枕5上，竖向滑块以及竖向丝母座6固定在托板8上，竖向丝杆4与竖向伺服电机1之间通过同步轮配合同步带2(在竖向丝杆4和竖向伺服电机1的轴上均连接同步轮，连同步轮之间通过同步带传动)传动连接，竖向伺服电机1固定在滑枕5上，竖向伺服电机1带动竖向丝杆4转动推动滑枕5与托板8相对运动。
更进一步值得注意的是所述的水平位置调节机构包括水平伺服电机12、第一减速机11、水平导轨滑块组件9，在横梁13上固定连接有齿条10，其中水平伺服电机12、第一减速机11和水平滑块均固定在托板8上，水平伺服电机12与第一减速机11传动配合，在第一减速机11的输出端连接有与齿条10啮合的齿轮，水平导轨固定在横梁13上，水平伺服电机12转动通过齿轮与齿条10的啮合带动托板8沿水平导轨方向运动。
为了使活动立柱20能够在支架15上活动，并且使活动立柱20带动横梁13摆动，本实施例中将所述的活动立柱20下端通过立柱导轨滑块组件23与支架15滑动配合，活动立柱20上端设有转盘31且两者可相对转动配合，在转盘与横梁13之间通过导轨滑块滑动配合。
为了能控制横梁13的摆动角度，将所述的活动立柱20上设有驱动活动立柱20活动的横梁摆角度伺服电机21以及第二减速机22，通过控制电机的转动时间或转动圈数来控制横梁13的摆动角度，第二减速机22输出端连接齿轮，在支架15上固定连接有与该齿轮啮合的齿条10，横梁摆角度伺服电机21转动通过齿轮与齿条10的啮合带动活动立柱20在支架15上沿导轨方向滑动。
本发明通过各驱动位置采用伺服电机驱动，能够实现数控控制，提高加工效率及精度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种流水线自动切割零件的数控裁切设备，其特征在于，包括：
床身，数控裁切设备底座部分，其上安装有物料传送机构；
支架，与床身固定连接；
主机，至少包括锯片和电机；
滑枕，支撑主机，主机固定在滑枕上；
主机位置调节机构，调节主机的所在位置以及推动主机沿设定路线进行切割作业；
其中主机位置调节机构包含高度调节机构以及水平位置调节机构。
2.如权利要求1所述的一种流水线自动切割零件的数控裁切设备，其特征在于：所述的主机位置调节机构包括固定立柱、活动立柱、横梁、竖向位置驱动机构和横向位置驱动机构，其中高度调节机构以及水平位置调节机构将横梁与滑枕连接在一起，滑枕活动连接在横梁上，固定立柱与床身固定连接，活动立柱与支架滑动配合，横梁两端分别与固定立柱和活动立柱活动连接配合。
3.如权利要求2所述的一种流水线自动切割零件的数控裁切设备，其特征在于：还包括原料固定装置，所述的原料固定装置固定在横梁上。
4.如权利要求3所述的一种流水线自动切割零件的数控裁切设备，其特征在于：所述的原料固定装置包括压料气缸和压料气缸支架，压料气缸通过压料气缸支架固定在横梁上。
5.如权利要求2所述的一种流水线自动切割零件的数控裁切设备，其特征在于：所述的高度调节机构包括竖向伺服电机、竖向丝杆、竖向丝杆支座、竖向丝母座以及竖向导轨滑块组件，竖向导轨滑块组件包括竖向导轨和竖向滑块，其中竖向导轨固定在滑枕上，竖向滑块以及竖向丝母座固定在托板上，竖向丝杆与竖向伺服电机传动连接，竖向伺服电机固定在滑枕上，竖向伺服电机带动竖向丝杆转动推动滑枕与托板相对运动。
6.如权利要求5所述的一种流水线自动切割零件的数控裁切设备，其特征在于：所述的水平位置调节机构包括水平伺服电机、第一减速机、水平导轨滑块组件，在横梁上固定连接有齿条，其中水平伺服电机、第一减速机和水平滑块均固定在托板上，水平伺服电机与第一减速机传动配合，在第一减速机的输出端连接有与齿条啮合的齿轮，水平导轨固定在横梁上，水平伺服电机转动通过齿轮与齿条的啮合带动托板沿水平导轨方向运动。
7.如权利要求5所述的一种流水线自动切割零件的数控裁切设备，其特征在于：所述的活动立柱下端通过立柱导轨滑块组件与支架滑动配合，活动立柱上端设有转盘且两者可相对转动配合，在转盘与横梁之间通过导轨滑块滑动配合。
8.如权利要求7所述的一种流水线自动切割零件的数控裁切设备，其特征在于：所述的活动立柱上设有驱动活动立柱活动的横梁摆角度伺服电机以及第二减速机，第二减速机输出端连接齿轮，在支架上固定连接有与该齿轮啮合的齿条，横梁摆角度伺服电机转动通过齿轮与齿条的啮合带动活动立柱在支架上沿导轨方向滑动。
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