CN117858850A - 玻璃板的制造方法以及玻璃带的切断装置 - Google Patents

Abstract

关于玻璃板的制造方法，包括：第一切断工序，利用第一切断装置(2)将在成形的同时被搬运的玻璃带(G)沿着宽度方向切断而切出玻璃板；以及第二切断工序，在第一切断装置(2)的非运行时利用第二切断装置(3)将玻璃带(G)切断，所述第二切断装置(3)具备按压玻璃带(G)并沿宽度方向移动的切入刃(38)以及保持玻璃带(G)并承受切入刃(38)的按压力的保持构件(36)，在第二切断工序中，变更切入刃(38)的按压力和/或切入刃(38)的沿宽度方向的移动速度的值。

Description

玻璃板的制造方法以及玻璃带的切断装置

技术领域

本发明涉及进行将在成形的同时被搬运的玻璃带切断而切出玻璃板的第一切断工序以及在不进行第一切断工序时将该玻璃带切断的第二切断工序的玻璃板的制造方法以及能够在第二切断工序中使用的玻璃带的切断装置。

背景技术

在玻璃板制造的领域中，进行将在成形区中在成形的同时向下方连续地移动的玻璃带每隔规定长度沿宽度方向切断从而将玻璃板依次切出的第一切断工序是公知的。在该情况下，玻璃板制造设备的熔融炉等通常是连续运行，因此即使用于执行第一切断工序的切断装置在维护时等无法使用，一般玻璃带也继续成形。因此，即使在不进行第一切断工序的情况下，也需要将继续成形的玻璃带切断而回收。

为了应对这种要求，例如在专利文献1中公开了在不进行第一切断工序时，进行使用结构与该工序中的切断装置不同的切断装置将玻璃带切断的第二切断工序。在该第二切断工序中使用的切断装置具备：切入刃(描刻构件)，其按压玻璃带而刻设描刻线；以及保持构件，其保持玻璃带并承受切入刃的按压力。并且，在该公报中公开了在利用保持构件保持着玻璃带的状态下对玻璃带赋予应力，将切入刃按压于该应力的赋予部，从而将玻璃带切断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：中国实用新型公告第205473369号说明书

发明内容

发明要解决的课题

另外，在将玻璃带切断时，若产生切断不良等，则存在裂纹沿玻璃带的长度方向伸展而玻璃带破损的情况。另外，也存在因搬运玻璃带的辊对玻璃带造成损伤而玻璃带破损的情况。在这些破损之中存在作为沿着玻璃带的长度方向的破裂的纵破裂。在利用在上述的第二切断工序中使用的切断装置将可能产生这种破损的玻璃带切断时，产生以下所示那样的问题。

即，在玻璃带破损的情况下，在玻璃带产生各种样态的缺失部。因此，在将搬运的玻璃带切断时，玻璃带所具有的部位(应切断的部位)的形态不固定为一致。为了应对该情况，需要与各个玻璃带的形态相应地使应该由切入刃切断的宽度方向长度、切断部位的数量不同。在该情况下，仅通过将切入刃一致地按压于玻璃带，难以将玻璃带适当地切断，也成为引起进一步的玻璃带的破损的原因。

出于以上的观点，本发明的课题为即使切断时的玻璃带的形态不固定为一致也能够适当地将玻璃带切断。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题而做出的本发明的第一方面为一种玻璃板的制造方法，包括：第一切断工序，利用第一切断装置将在成形的同时被搬运的玻璃带沿着宽度方向切断而切出玻璃板；以及第二切断工序，在所述第一切断装置的非运行时利用第二切断装置将所述玻璃带切断，所述第二切断装置具备按压所述玻璃带并沿宽度方向移动的切入刃以及保持所述玻璃带并承受所述切入刃的按压力的保持构件，所述玻璃板的制造方法的特征在于，在所述第二切断工序中，将所述切入刃的按压力以及所述切入刃的沿宽度方向的移动速度中的任一方或者两方作为切断要素，而变更所述切断要素的值。

根据这种结构，在第二切断工序的执行中，变更切入刃的按压力的值，或变更切入刃的沿宽度方向的移动速度的值，或者变更切入刃的按压力与切入刃的沿宽度方向的移动速度这两者的值。由此，即使切断时的玻璃带的形态不固定为一致，也能够适当地将玻璃带切断。详细而言，在破损的玻璃带到达切断位置的周边的时间点，可能如仅在宽度方向一端部或仅在宽度方向两端部存在玻璃部分的情况、仅在宽度方向靠中央部位存在宽度较窄的缺失部的情况等那样成为各种形态。另外，也存在玻璃带以不具有缺失部的形态到达切断位置的周边的情况。在如此玻璃带的形态各种变化的情况下，通过与此相应地适当变更上述的切断要素，从而能够使对玻璃带的切断动作适合各个形态。由此，能够实现玻璃带的适当切断。

在该结构中，也可以是，在所述第二切断工序中，基于对所述玻璃带的有无进行检测的传感器的检测结果，变更所述切断要素的值。

如此一来，能够根据传感器的检测结果掌握玻璃带的形态，因此能够实现第二切断装置的自动化、操作人员的负担减小。

在以上的结构中，也可以是，所述传感器与所述玻璃带的至少宽度方向两端部以及宽度方向中间部分别对应地设置，所述第二切断装置具备在将所述切入刃向所述玻璃带按压时预先对所述玻璃带的按压区域赋予弯曲应力的按压构件，在所述第二切断工序中，基于所述传感器的检测结果，决定所述按压构件是否预先对所述玻璃带的按压区域赋予弯曲应力，并基于是否赋予所述弯曲应力，变更所述切断要素的值。

如此一来，利用至少设置于三个部位的传感器检测玻璃带的形态，因此在更详细地得知玻璃带的形态的基础上，决定是否赋予弯曲应力。并且，基于是否赋予弯曲应力，而变更切断要素的值，因此不论是赋予弯曲应力的形态的情况还是不赋予的形态的情况，都能够使切断要素的值适当。

在该结构中，也可以是，在由所述传感器检测出有所述玻璃带的宽度方向两端部以及宽度方向中间部的情况下，所述按压构件赋予所述弯曲应力，在由所述传感器检测出有所述玻璃带的宽度方向两端部的至少一方的端部且检测出没有所述玻璃带的宽度方向中间部的情况下，所述按压构件不赋予所述弯曲应力。

如此一来，在玻璃带中的与各传感器分别对应的部位不缺失的形态的情况下，在利用按压构件对玻璃带的按压区域赋予弯曲应力的状态下按压切入刃。由此，裂纹以切入刃的按压部位(描刻线)作为起点而进展，从而玻璃带被顺畅地切断。与此相对，在由各传感器检测出仅具有玻璃带的宽度方向一端部或者仅具有宽度方向两端部的情况下，不赋予弯曲应力而按压切入刃，因此能够简单地将伴随着破损而宽度方向长度变短的形态的玻璃带切断。

在这些结构中，也可以是，在所述第二切断工序中，进行所述按压构件赋予所述弯曲应力而将所述玻璃带切断的第一切断处理以及所述按压构件不赋予所述弯曲应力而将所述玻璃带切断的第二切断处理，使进行所述第二切断处理的情况下的所述切断要素的值比进行所述第一切断处理的情况下的所述切断要素的值大。

如此一来，不对玻璃带赋予弯曲应力的情况下的切断要素的值比对玻璃带赋予弯曲应力的情况下的切断要素的值大，因此在赋予弯曲应力的情况下以及不赋予弯曲应力的情况下都能够将玻璃带适当地切断。详细而言，在对玻璃带赋予弯曲应力的情况下，仅通过利用切入刃刻设描刻线，裂纹就会进展，因此作为切断要素的切入刃的按压力、其沿宽度方向的移动速度的值可以较小。与此相对，在不对玻璃带赋予弯曲应力的情况下，必须仅通过切入刃的按压动作将玻璃带切断，因此需要使切入刃的按压力、其沿宽度方向的移动速度的值较大。根据这里的结构，能够可靠地应对这种请求，因此能够将玻璃带进一步适当地切断。

在以上的结构中，也可以是，所述切入刃与所述玻璃带的宽度方向一端部以及宽度方向另一端部分别对应地设置，所述第二切断装置具备在将所述切入刃向所述玻璃带按压时预先对所述玻璃带的按压区域赋予弯曲应力的按压构件，在以所述按压构件对所述玻璃带赋予了所述弯曲应力的状态将所述切入刃按压于所述玻璃带时，在一方的切入刃按压所述玻璃带的宽度方向一端部的时刻与另一方的切入刃按压所述玻璃带的宽度方向另一端部的时刻之间设置时间差。

如此一来，对不产生缺失部的玻璃带以及在宽度方向靠中央部位产生纵长且宽度窄的缺失部的玻璃带都能够进行适当的切断。详细而言，在对未产生缺失部的玻璃带同时按压一方的切入刃与另一方的切入刃的情况下，裂纹从玻璃带的宽度方向一端部与宽度方向另一端部同时朝向宽度方向中央部进展，因此可能以宽度方向中央部作为起点而产生不当的破裂等。与此相对，在使一方的切入刃比另一方的切入刃先按压的情况下，在通过一方的切入刃的按压动作而使裂纹仅从玻璃带的宽度方向一端部在宽度方向全长的范围内进展之后，另一方的切入刃进行按压动作。在另一方的切入刃进行按压动作的时间点，玻璃带被切断，因此即使进行按压动作，另一方的切入刃也不与玻璃带接触，能够避免在玻璃带产生上述那样的不当的破裂等。另外，在使一方的切入刃比另一方的切入刃先对在宽度方向靠中央部位产生纵长且宽度窄的缺失部的玻璃带按压的情况下，在通过一方的切入刃的按压动作而从玻璃带的宽度方向一端部进展的裂纹到达缺失部的时间点，玻璃带的该一端部侧的部分的切断结束。之后，在另一方的切入刃按压玻璃带的宽度方向另一端部的情况下，裂纹从该另一端部进展，从而玻璃带的剩余的部分被切断。因而，关于未产生缺失部的玻璃带以及产生上述规定的缺失部的玻璃带，均不会在切断中产生障碍。

在该结构中，优选的是，所述时间差为0.1～1.0秒。

如此一来，能够不招致不必要的时间延迟地，可靠得到上述的优点。

在以上的结构中，也可以是，每当进行使用所述切入刃的切断时，使所述保持构件向能够保持所述玻璃带的保持位置进入，每当结束使用所述切入刃的切断时，使所述保持构件向不与所述玻璃带干涉的退避位置退避。

如此一来，能够适当地应对保持构件无法保持玻璃带的不良情况。详细而言，在刚切断之后的玻璃带产生摇动、扭转等，因此可能产生玻璃带从保持构件的保持侧(与玻璃带接触的一侧)向其相反侧迂回的情况。并且，在玻璃带保持如此迂回的状态而被搬运的情况下，保持构件已经无法保持玻璃带。这种不良情况的产生在玻璃带中的裂纹的进展不沿宽度方向(优选为水平方向)而沿着倾斜方向的情况下变得特别显著。根据这里的结构，每当进行玻璃带的切断时使保持构件向保持位置进入，每当结束该切断时使保持构件向退避位置退避，因此不产生那样的不良情况。并且，保持构件的进入以及退避不使作业者介入而由控制装置进行，因此推进保持构件的动作的自动化。

在该结构中，优选的是，在从结束了使用所述切入刃的切断的时间点起1秒以内，使所述保持构件从所述保持位置朝向所述退避位置移动。

如此一来，即使在玻璃带从保持构件的保持侧向其相反侧迂回的情况下，也能够在迂回的玻璃带的下端与保持构件的距离增加之前，使保持构件从保持位置向退避位置移动。因此，能够抑制伴随着保持构件向退避位置的移动的玻璃带的变形量，能够防止玻璃带的破损。

为了解决上述课题而做出的本发明的第二方面为一种玻璃带的切断装置，具备：切入刃，其按压在成形的同时被搬运的玻璃带并沿宽度方向移动；以及保持构件，其保持所述玻璃带并承受所述切入刃的按压力，所述玻璃带的切断装置的特征在于，所述玻璃带的切断装置具备将所述切入刃的按压力以及所述切入刃的沿宽度方向的移动速度中的任一方或者两方作为切断要素而变更所述切断要素的值的控制装置。

该玻璃带的切断装置与已叙述的玻璃板的制造方法相同地变更切断要素的值。因而，根据该玻璃带的切断装置，能够得到和与之对应的已叙述的制造方法实质上相同的作用效果。除此之外，上述的切断要素的变更不使作业者介入而由控制装置进行，因此推进切断时的切入刃的操作的自动化。

发明效果

根据本发明，即使切断时的玻璃带的形态不固定为一致也能适当地将玻璃带切断。

附图说明

图1是示出用于实施本发明的实施方式的玻璃板的制造方法的制造装置的整体结构的侧视图。

图2是示出用于实施本发明的实施方式的玻璃板的制造方法的制造装置的主要部分的概要主视图。

图3是示出用于实施本发明的实施方式的玻璃板的制造方法的制造装置中的第二切断装置的放大概要俯视图。

图4是示出用于实施本发明的实施方式的玻璃板的制造方法的制造装置中的第二切断装置的放大概要俯视图。

图5是示出用于实施本发明的实施方式的玻璃板的制造方法的制造装置中的第二切断装置的作用的放大概要侧视图。

图6是示出用于实施本发明的实施方式的玻璃板的制造方法的制造装置中的第二切断装置所具备的控制装置的概要结构图。

图7是示出用于实施本发明的实施方式的玻璃板的制造方法的制造装置中的第二切断装置所具备的控制装置的概要结构图。

图8是示出用于实施本发明的实施方式的玻璃板的制造方法的制造装置中的第二切断装置所进行的切断处理的第一例的主视图。

图9是示出用于实施本发明的实施方式的玻璃板的制造方法的制造装置中的第二切断装置所进行的切断处理的第一例的俯视图。

图10是示出用于实施本发明的实施方式的玻璃板的制造方法的制造装置中的第二切断装置所进行的切断处理的第一例的俯视图。

图11是示出用于实施本发明的实施方式的玻璃板的制造方法的制造装置中的第二切断装置所进行的切断处理的第二例的主视图。

图12是示出用于实施本发明的实施方式的玻璃板的制造方法的制造装置中的第二切断装置所进行的切断处理的第二例的主视图。

图13是示出用于实施本发明的实施方式的玻璃板的制造方法的制造装置中的第二切断装置所进行的切断处理的第三例的主视图。

图14是示出用于实施本发明的实施方式的玻璃板的制造方法的制造装置中的第二切断装置所进行的切断处理的第四例的主视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是示出用于实施本实施方式的玻璃板的制造方法的制造装置的整体结构的侧视图。如该图所示，该制造装置作为主要的构成要素而具备玻璃带G的处理装置1、第一切断装置2以及第二切断装置3。需要说明的是，在以下的说明中，将玻璃带G的第一主面Ga侧(图1的箭头X1侧)设为“后侧”，将第二主面Gb侧(图1的箭头Y1侧)设为“前侧”。另外，在本实施方式中，玻璃带G的搬运方向的下游侧成为“下方(优选为铅垂下方)”，上游侧成为“上方(优选为铅垂上方)”。

处理装置1具备：成形区11，其连续成形玻璃带G；热处理区12，其对玻璃带G进行热处理(退火)；冷却区13，其将玻璃带G冷却至室温附近；以及搬运装置14，其由在成形区11、热处理区12及冷却区13分别上下多级设置的辊对R构成。

成形区11以及热处理区12由玻璃带G的搬运路径的周围被壁部包围的炉构成，调整玻璃带G的温度的加热器等加热装置配置于炉内的适当部位。另一方面，冷却区13没有被壁部包围玻璃带G的搬运路径的周围，而是向外部环境气体开放，且未配置有加热器等加热装置。

在成形区11的内部空间配置有利用溢流下拉法从熔融玻璃Gm成形玻璃带G的成形体15。供给到成形体15的熔融玻璃Gm从形成于成形体15的顶部15a的槽部(省略图示)溢出。该溢出的熔融玻璃Gm沿着成形体15的呈截面楔形的两侧面15b而在下端合流。由此，连续成形板状的玻璃带G。该连续成形的玻璃带G以纵姿态(优选为铅垂姿态)被向下方搬运。

热处理区12的内部空间朝向下方而具有规定的温度梯度。纵姿态的玻璃带G随着在热处理区12的内部空间中朝向下方移动而被以温度变低的方式进行热处理(退火)。通过该热处理，抑制在玻璃带G产生非意图的热应变。热处理区12的内部空间的温度梯度例如被设置于热处理区12的壁部内表面的加热装置调整。

构成搬运装置14的多个辊对R从表背两侧夹持纵姿态的玻璃带G的宽度方向两端部。配置于成形区11的最上部的辊对R是冷却辊。需要说明的是，在热处理区12的内部空间等，也可以在多个辊对R之中包括不夹持玻璃带G的宽度方向端部的辊对。

在本实施方式中，由处理装置1制造的玻璃带G的宽度方向两端部在成形过程的收缩等的影响下具有厚度比宽度方向中央部大的部分(以下，也称作“耳部”)。

第一切断装置2在本实施方式的玻璃板的制造方法的第一切断工序中使用。该第一切断装置2构成为通过在处理装置1的下方将纵姿态的玻璃带G每隔规定的长度沿宽度方向切断，从而从玻璃带G依次切出玻璃板。切出的玻璃板在之后的工序中被去除耳部。去除了耳部的玻璃板成为提取一张或者多张产品玻璃板的玻璃原板(母玻璃板)。这里，宽度方向是指与玻璃带G的长度方向(搬运方向)正交且与玻璃带G的两主面Ga、Gb平行的方向，在本实施方式中实质上与水平方向一致。需要说明的是，在以下的说明中，在如图2所示那样从后侧观察玻璃带G的情况下，将该图的箭头X2侧设为宽度方向上的左侧，将该图的箭头Y2侧设为宽度方向上的右侧。

如图1以及图2所示，第一切断装置2具备刻划线形成装置21以及折断装置22。

刻划线形成装置21是在刻划线形成位置P1处在从处理装置1下降来的纵姿态的玻璃带G的第一主面Ga形成刻划线S的装置。在本实施方式中，刻划线形成装置21具备：刀轮23，其在玻璃带G的第一主面Ga沿着该玻璃带G的宽度方向形成刻划线S；以及支承构件24(例如支承棒、支承辊)，其在与刀轮23对应的位置支承玻璃带G的第二主面Gb。需要说明的是，刻划线S也可以通过激光的照射等而形成。

折断装置22是在设置于刻划线形成位置P1的下方的折断位置P2沿着刻划线S将玻璃带G折断而切出玻璃板的装置。在本实施方式中，折断装置22具备：折断构件25，其从第二主面Gb侧与形成有刻划线S的区域抵接；以及把持机构26，其在比折断位置P2靠下方的位置把持玻璃带G的下部区域。

折断构件25由具有与玻璃带G的宽度方向的整个区域或者一部分接触的接触面(侧视呈圆弧状)的板状体(平台)构成。折断构件25的接触面可以是在俯视下在宽度方向上弯曲的曲面。

把持机构26具备：夹头27，其配设于玻璃带G的宽度方向两端部的上下方向的多个部位；以及臂28，其在宽度方向两端部分别保持这些多个夹头27。需要说明的是，夹头27也可以变更为利用负压吸附对玻璃带G进行保持等其他保持形态。

第二切断装置3在本实施方式的玻璃板的制造方法的第二切断工序中使用。该第二切断装置3配置于第一切断装置2的下方，在第一切断装置2的非运行时(例如维护时、玻璃带G的成形再次开始时)将在成形区11成形的同时被向下方搬运的玻璃带G切断。

第二切断装置3具备由配备于玻璃带G的后方的构架体构成的主体框架31。在主体框架31的前端部从上方依次设置有一对保持装置32、一对切入装置33以及应力赋予装置34。

一对保持装置32具备与玻璃带G的宽度方向两端部分别对应地配置的圆柱状的保持构件36，该一对保持构件36分别成为在保持臂36a的前端部与旋转轴37(参照图3以及图4)成为一体地旋转运动的结构。一对保持臂分别保持于在主体框架31的上端设置的基台部36b上(参照图5)。另外，一对保持构件36保持于同一高度位置，并具备各自独立地旋转运动的功能。而且，一对保持构件36成为伴随着各自的旋转运动而变化为如图3所示那样退避至不与玻璃带G干涉的退避位置的状态(在图5中实线所示的状态)以及如图4所示那样进入到能够保持玻璃带G的保持位置的状态(在图5中点划线所示的状态)的结构。在该情况下，一对保持构件36在退避至退避位置时成为从玻璃带G的宽度方向两端部向宽度方向外侧分离而向前后方向延伸的状态，在进入至保持位置时成为为了保持玻璃带G的第二主面Gb而向左右方向(宽度方向)延伸的状态。另外，一对保持构件36能够绕各自的中心轴36x旋转(参照图3以及图4)。

一对切入装置33具备与玻璃带G的宽度方向两端部分别对应地配置的切入刃38，该一对切入刃38分别成为沿前后方向(在图例中为趋向前方而向上方倾斜的方向)突出运动以及后退运动的结构。另外，一对切入刃38保持于同一高度位置，并成为各自独立地突出运动以及后退运动的结构。而且，一对切入刃38伴随着各自的后退运动而成为如图3所示那样从玻璃带G退避至后方的状态(在图5中实线所示的状态)。另外，一对切入刃38伴随着各自的突出运动，成为如图4所示那样按压玻璃带G的宽度方向两端部的状态(在图5中单点划线所示的状态)。各个切入刃38成为在处于该按压的状态的情况下在从第一主面Ga侧按压玻璃带G的宽度方向两端部的同时沿宽度方向移动的结构。

应力赋予装置34具有用于对玻璃带G赋予弯曲应力的按压构件41。按压构件41装配于能够绕支承轴39摆动的一对摆动臂40的前端(参照图2以及图5)。按压构件41将多个(在图例中为四个)辊41a沿着宽度方向以串联的方式配置，且比玻璃带G的宽度方向长度长。多个辊41a能够绕沿宽度方向延伸的中心轴41x旋转(参照图2以及图3)。而且，按压构件41成为变化为如图3所示那样从玻璃带G退避至后方的状态(在图5中实线所示的状态)以及如图4所示那样按压玻璃带G的状态(在图5中单点划线所示的状态)的结构。

而且，第二切断装置3具备控制装置42(参照图6以及图7)。如图5所示，控制装置42具有检测玻璃带G的有无的传感器43。在图例中，传感器43通过固定于主体框架31从而配置于玻璃带G的搬运路径的后方。另外，传感器43配置于应力赋予装置34的上端的支承轴39与下端的按压构件41的中间的高度位置。在该情况下，如图2所示，传感器43与玻璃带G的宽度方向多个部位对应地设置有多个。在本实施方式中，在与玻璃带G的宽度方向两端部对应的部位以及与宽度方向中央部对应的部位设置有总共三个传感器43。这些传感器43以在宽度方向上沿着一条直线的方式固定于主体框架31的前端部，保持于恒定位置。作为传感器43，使用激光传感器、超声波传感器或者热敏传感器等。需要说明的是，传感器43始终检测玻璃带G的有无。

控制装置42具备使由三个传感器43得到的检测结果反映在各保持构件36的旋转运动的功能。该情况下的控制装置42的结构以及动作如下所述。即，如图6所示，来自三个传感器43的信号被送向控制部44。作为控制部44，能够使用微计算机或个人计算机，但也可以使用除此以外的公知的控制机构。从控制部44向旋转控制器45发送信号，保持构件36基于来自旋转控制器45的信号而旋转运动。此时，保持构件36的前端如箭头A所示那样沿着圆弧移动。这里，基于该图对保持构件36的驱动部46详细地进行说明。需要说明的是，在该图中详细地图示一方的保持构件36的驱动部46，但另一方的保持构件36的驱动部46也是相同的结构。驱动部46具备使保持构件36旋转运动的环绕式传动机构47。环绕式传动机构47具有：驱动带轮49，其被马达48旋转驱动；从动带轮50，其固定于与保持构件36一体地旋转的旋转轴37；以及带51，其卷绕于驱动带轮49及从动带轮50。带51既可以是正时带，也可以是其他环绕式构件(例如链等)。根据该结构，马达48的旋转驱动力从驱动带轮49经由带51以及从动带轮50而向旋转轴37传递。由此，保持构件36在保持位置(处于由实线所示的状态时的位置)与退避位置(处于由点划线所示的状态时的位置)之间旋转运动。需要说明的是，保持构件36旋转运动的角度以位于保持位置时的保持构件36为基准而在图例中为90°，但优选为80°以上且180°以下。另外，保持构件36的正转以及反转的控制、旋转速度的控制由接收到来自控制部44的信号的旋转控制器45进行。需要说明的是，旋转控制器45可以组装于控制部44。另外，驱动部46也可以代替环绕式传动机构47而使用与后述的情况相同的齿轮传动机构，或者也可以使用具备与它们相同的功能的其他公知的机构等。

而且，控制装置42具备使由三个传感器43得到的检测结果反映在各个切入刃38的按压动作的功能。该情况下的控制装置42的结构以及动作如下所述。即，如图7所示，在该情况下也是来自三个传感器43的信号被送向控制部44。该控制部44在本实施方式中与已叙述的控制部44共通，但也可以是另一个控制部。并且，各切入刃38的切断要素是切入刃38对玻璃带G的按压力以及切入刃38的沿宽度方向的移动速度，且设为该切断要素的值成为能够变更的结构。作为用于此的结构，从控制部44向调节器52发送信号，基于调节器52的动作而对切入刃38的按压力进行调压。而且，从控制部44向旋转控制器53发送信号，基于来自旋转控制器53的信号而调整切入刃38的回转移动速度，伴随于此调整切入刃38的沿宽度方向的移动速度。这里，基于该图对切入刃38的驱动部54详细地进行说明。需要说明的是，在该图中详细图示出一方的切入刃38的驱动部54，但另一方的切入刃38的驱动部54也是相同的结构。驱动部54具备使切入刃38突出运动以及后退运动的气缸等流体压缸55。在流体压缸55的进退杆55a的前端固定有切入刃38。流体压缸55的后端部固定于在主体框架31的前端部的固定位置旋转运动的基板56。因而，若在流体压缸55的流体供给路径设置调节器52，则控制部44能够在将流体压缸55的进退杆55a调压的同时使其进行突出运动。并且，通过接收到来自控制部44的信号的调节器52的动作而变更切入刃38的按压力的值。在该情况下，控制部44预先存储第一按压力的值以及比第一按压力的值大的第二按压力的值。第二按压力的值优选为第一按压力的值的5倍以上且20倍以下，更优选为下限值是7倍和/或上限值是15倍。另外，驱动部54具备使切入刃38如箭头B所示那样沿宽度方向回转移动的齿轮传动机构57。该回转移动的移动轨迹的中央部朝向前方凸出。齿轮传动机构57具有被马达58旋转驱动的小径的驱动齿轮59以及与驱动齿轮59啮合的大径的从动齿轮60。与从动齿轮60一体地旋转的旋转轴61固定于基板56。需要说明的是，旋转轴61经由轴承(省略图示)而能够旋转地支承于基台62。根据该结构，马达58的旋转驱动力从驱动齿轮59经由从动齿轮60以及旋转轴61而向基板56以及流体压缸55传递。由此，基板56与流体压缸55成为一体地绕旋转轴61旋转，从而切入刃38回转移动。而且，切入刃38的回转移动速度被接收到来自控制部44的信号的旋转控制器53变更。在该情况下，控制部44预先存储第一回转移动速度的值以及比第一回转移动速度的值大的第二回转移动速度的值。另外，切入刃38的正转以及反转的控制也由接收到来自控制部44的信号的旋转控制器53进行。而且，在一方的切入刃38回转移动的时刻与另一方的切入刃38回转移动的时刻之间设置时间差也由接收到来自控制部44的信号的旋转控制器53进行。需要说明的是，旋转控制器53也可以组装于控制部44。另外，驱动部54也可以代替齿轮传动机构57而使用与已叙述的情况相同的环绕式传动机构，或者也可以使用具备与它们相同的功能的其他公知的机构等。

按压构件41在退避的位置与按压的位置之间移动，但该按压构件41的移动也基于来自控制装置42的控制部44的信号进行。在该情况下也是来自三个传感器43的信号向控制部44发送。该控制部44在本实施方式中与已叙述的控制部44共通，但也可以是另一个控制部。需要说明的是，针对按压构件41的驱动部的结构省略说明，但只要使用流体压缸或滚珠丝杠机构等使按压构件41在退避的位置与按压的位置之间移动即可。

接下来，对使用如以上那样构成的玻璃板的制造装置而实施的玻璃板的制造方法进行说明。

本实施方式的玻璃板的制造方法包括成形工序、搬运工序、第一切断工序以及第二切断工序。

成形工序是在成形区11成形玻璃带G的工序。搬运工序是利用搬运装置14的辊对R搬运已成形的玻璃带G的工序。需要说明的是，搬运工序包括热处理工序以及冷却工序。热处理工序是在热处理区12中在搬运经过了成形工序的玻璃带G的同时对玻璃带G进行热处理的工序。冷却工序是在冷却区13中在搬运经过了热处理工序的玻璃带G的同时进行冷却的工序。

第一切断工序是在搬运经过了冷却工序的玻璃带G的同时，利用第一切断装置2将玻璃带G沿宽度方向切断而得到玻璃板的工序。详细而言，如图1以及图2所示，在第一切断工序中，首先，刀轮23以及支承构件24在追随向下方连续地移动的玻璃带G而移动的同时，在玻璃带G的宽度方向的整个区域或者一部分形成刻划线S。在本实施方式中，也在厚度相对较大的耳部形成刻划线S。接着，在多个夹头27把持玻璃带G之后，臂28使多个夹头27追随玻璃带G而移动。此时，折断构件25也追随玻璃带G而移动。在进行这些移动的期间，臂28进行用于以折断构件25作为支点而使玻璃带G弯曲的动作(图1所示的C方向的动作)。由此，对刻划线S以及其附近赋予弯曲应力，将玻璃带G沿着刻划线S在宽度方向上折断。由该折断带来的切断的结果是，从玻璃带G切出玻璃板。

第二切断工序是在第一切断装置2的非运行时使用第二切断装置3将玻璃带G切断的工序。在第二切断装置3的使用时第一切断装置2的各构成要素向不妨碍第二切断装置3所进行的切断处理的位置退避。以下，对第二切断装置3所进行的切断处理进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，将利用传感器43检测出存在玻璃带G的情况记述为“接通”。

图8～图10是示出第二切断装置3所进行的切断处理的第一例的图。在该第一例中，搬运到切断位置L1的周边的玻璃带G不具有缺失部。因而，如图8所示，在玻璃带G通过传感器43的配设位置时，三个传感器43成为接通。需要说明的是，在图8中，在第二切断装置3的上下方向中间位置排列的三个○标记为三个传感器43的检测区域43a(后述的图11～图14也是相同的)。在该第一例中，首先，表示为接通的信号从三个传感器43送向控制部44，控制部44通过旋转控制器45而使保持构件36的驱动部46进行动作。由此，一对保持构件36从如在图9中点划线所示那样在退避位置沿着前后方向延伸的状态旋转运动到如实线所示那样在保持位置沿着宽度方向延伸的状态。在此时间点，在图例中，在一对保持构件36与玻璃带G之间存在微小的间隙，但该两者36、G也可以接触。之后，按压构件41基于来自控制部44的信号而从退避的状态向按压的状态移动，如在图5中点划线所示那样对玻璃带G的按压区域Gx赋予弯曲应力。在此时间点，成为玻璃带G被一对保持构件36保持的状态。在该状态下，控制部44使流体压缸55的进退杆55a突出运动而使切入刃38向玻璃带G的按压区域Gx接近移动。从该状态起，控制部44如图10所示那样使利用一方的切入刃38按压玻璃带G的动作进行。由此，一方的切入刃38在按压玻璃带G的同时向箭头B1方向回转移动。此时的切入刃38的按压力的值被设定为第一按压力的值(相对较小的值)。另外，此时的切入刃38的回转移动速度的值被设定为第一回转移动速度的值(相对较小的值)。其结果是，在玻璃带G的宽度方向一端部刻设切入深度相对较浅的描刻线。并且，裂纹以该描刻线为起点而在玻璃带G的宽度方向全长的范围内进展，从而玻璃带G被切断。在此时间点，另一方的切入刃38成为待机状态，之后，控制部44使利用另一方的切入刃38按压玻璃带G的动作进行。由此，另一方的切入刃38在向按压玻璃带G的方向移动的同时回转移动。在该情况下，在一方的切入刃38进行按压动作的时刻与另一方的切入刃38进行按压动作的时刻之间存在0.1～1.0秒(优选为0.1～0.7秒)的时间差。需要说明的是，在另一方的切入刃38进行按压动作的时间点，玻璃带G被切断，因此另一方的切入刃38与切断后的玻璃带G的下端部轻轻地接触或者不接触。因此，在切断后的玻璃带G不产生破裂等。在从结束该切断的时间点起1秒以内，保持构件36从保持位置向退避位置旋转运动。之后，在玻璃带G被搬运了规定长度的时间点，保持构件36再次从退避位置向保持位置旋转运动并进行与上述相同的切断动作。这种切断动作只要是玻璃带G在不具有缺失部的状态下被搬运，就反复进行。需要说明的是，如图1以及图2所示，切断后的玻璃成为不需要玻璃Gy而向下方落下，并在回收区域63被回收(以下的第二例～第四例也是相同的)。因此，在搭载有第二切断装置3的地板壁64形成有用于使切断后的玻璃向回收区域63落下的开口部65(参照图1～图4)。

图11以及图12是示出第二切断装置3所进行的切断处理的第二例的图。在该第二例中，搬运到切断位置L1的周边的玻璃带G在从宽度方向中央部起向一方侧(在图例中为右侧)稍微偏移的部位具有纵长且宽度窄的缺失部Gz。因而，如图11所示，在玻璃带G通过传感器43的配设位置时，与上述的第一例相同地三个传感器43成为接通。因此，该第二例中的玻璃带G的切断动作与上述的第一例相同地进行。即，首先，在一对保持构件36从退避位置向保持位置分别旋转运动之后，按压构件41对玻璃带G的按压区域Gx赋予弯曲应力。在该状态下，使切入刃38向玻璃带G的按压区域Gx接近移动，在将一方的切入刃38按压于玻璃带G的同时使其回转移动。切入刃38的按压力的值被设定为第一按压力的值，切入刃38的回转移动速度的值被设定为第一回转移动速度的值。其结果是，裂纹以在玻璃带G的宽度方向一端部刻设的描刻线作为起点而沿宽度方向进展，从而如图12所示那样玻璃带G的缺失部Gz的左侧部位G1被切断，右侧部位G2未被切断。然后，在将另一方的切入刃38按压于玻璃带G的右侧部位G2的同时使其回转移动，在玻璃带G的宽度方向另一端部刻设描刻线，从而将该右侧部位G2切断。在该情况下也是在一方的切入刃38进行按压动作的时刻与另一方的切入刃38进行按压动作的时刻之间存在0.1～1.0秒(优选为0.1～0.7秒)的时间差。在从结束该切断的时间点起1秒以内，一对保持构件36从保持位置向退避位置分别旋转运动。之后，在玻璃带G被搬运了规定长度的时间点，一对保持构件36再次从退避位置向保持位置分别旋转运动，而进行与上述相同的切断动作。这种切断动作只要是玻璃带G在从宽度方向中央部向一方侧稍微偏移的部位具有纵长且宽度窄的缺失部Gz的状态下被搬运，就反复进行。

图13是示出第二切断装置3所进行的切断处理的第三例的图。在该第三例中，仅玻璃带G的宽度方向一端部(在图例中为左端部)G3被搬运到切断位置L1的周边。因而，如该图所示，在玻璃带G的左端部G3通过传感器43的配设位置时仅左端的传感器43成为接通。因而，在该第三例中，首先，表示为接通的信号从左端的传感器43向控制部44发送，控制部44通过旋转控制器45而仅使左侧的保持构件36从退避位置向保持位置旋转运动。在该情况下，控制部44将按压构件41维持为退避的状态。因而，不对玻璃带G的左端部G3赋予弯曲应力。在该状态下，控制部44使左侧的流体压缸55的进退杆55a突出运动而使左侧的切入刃38向玻璃带G的按压区域Gx接近移动。从该状态起，控制部44使利用左侧的切入刃38按压玻璃带G的动作进行。由此，左侧的切入刃38在按压玻璃带G的同时进行回转移动。此时的切入刃38的按压力的值被设定为第二按压力的值(相对较大的值)。另外，此时的切入刃38的回转移动速度的值被设定为第二回转移动速度的值(相对较大的值)。其结果是，在玻璃带G的左端部G3刻设切入深度相对较深的描刻线，并且该描刻线被左侧的切入刃38较强地压入，从而进行所谓的压断。由此，玻璃带G的左端部G3被切断。在从结束该切断的时间点起1秒以内，左侧的保持构件36从保持位置向退避位置旋转运动。之后，在玻璃带G的左端部G3被搬运了规定长度的时间点，左侧的保持构件36再次从退避位置向保持位置旋转运动，进行与上述相同的切断动作。这种切断动作只要是仅玻璃带G的左端部G3被搬运，就反复进行。需要说明的是，在仅玻璃带G的右端部被搬运的情况下也是仅右端的传感器43成为接通，利用右侧的保持构件36以及右侧的切入刃38进行相同的切断动作。

图14是示出第二切断装置3所进行的切断处理的第四例的图。在该第四例中，仅玻璃带G的宽度方向两端部G4、G5被搬运到切断位置L1的周边。因而，如该图所示，在玻璃带G的宽度方向两端部G4、G5通过传感器43的配设位置时仅左端以及右端的传感器43成为接通。因此，在该第四例中，首先，表示为接通的信号从左端以及右端的传感器43向控制部44发送，控制部44通过旋转控制器45而使左右两侧的保持构件36从退避位置向保持位置旋转运动。在该情况下，控制部44也与上述的第三例相同地将按压构件41维持为退避的状态。因而，不对玻璃带G的宽度方向两端部G4、G5赋予弯曲应力。在该状态下，控制部44使左右两侧的流体压缸55的进退杆55a突出运动而使左右两侧的切入刃38向玻璃带G的按压区域Gx分别接近移动。从该状态起，控制部44使利用左右两侧的切入刃38分别按压玻璃带G的宽度方向两端部G4、G5的动作进行。由此，左右两侧的切入刃38在分别按压玻璃带G的宽度方向两端部G4、G5的同时进行回转移动。此时的左右两侧的切入刃38的按压力的值均被设定为第二按压力的值(相对较大的值)。另外，此时的左右两侧的切入刃38的回转移动速度的值均被设定为第二回转移动速度的值(相对较大的值)。因而，在该第四例中，也与上述的第三例相同，在玻璃带G的宽度方向两端部G4、G5刻设的描刻线被左右两侧的切入刃38分别较强地压入，从而进行所谓的压断。由此，玻璃带G的左端部G4与右端部G5分别被切断。该情况下的切断动作由右侧的切入刃38与左侧的切入刃38同时进行，但也可以与上述的第一例以及第二例相同地具有时间差地进行。在从结束该切断的时间点起1秒以内，左右两侧的保持构件36从保持位置向退避位置分别旋转运动。之后，在玻璃带G的宽度方向两端部G4、G5被搬运了规定长度的时间点，左右两侧的保持构件36再次从退避位置向保持位置分别旋转运动，进行与上述相同的切断动作。这种切断动作只要是仅玻璃带G的宽度方向两端部G4、G5被搬运，就反复进行。

以上，对本发明的实施方式的玻璃板的制造方法以及玻璃带的切断装置(第二切断装置)进行了说明，但本发明的实施方式并不限定于此，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

在上述实施方式中，通过溢流下拉法成形了玻璃带G，但也可以通过狭缝下拉法、再拉法等其他下拉法等成形。

在上述实施方式中，在第一切断工序中，设为通过沿着刻划线S的折断来将玻璃带G切断，但也可以利用激光割断、激光熔断等其他方法将玻璃带G切断。

在上述实施方式中，在第一切断装置2的下方配置第二切断装置3，但也可以是以该两装置2、3的一部分或者全部成为在上下方向上重叠的位置的方式并列配置。在如此的情况下，将第二切断装置3的主体框架31保持在恒定位置，在使用第一切断装置2时预先使保持构件36、切入刃38以及按压构件41退避到不妨碍第一切断装置2的动作的位置即可。另外，也可以将第一切断装置2与第二切断装置3搭载(设置)于相同的地板壁64上。

在上述实施方式中，不使第二切断装置3的主体框架31移动，而将玻璃带G切断，但也可以在使主体框架31沿前后方向移动的同时将玻璃带G切断。

在上述实施方式中，为了进行玻璃带G的切断而使用圆板状的切入刃38，但只要具有切刃，就也可以是其他形状的切入刃。

在上述实施方式中，沿宽度方向排列三个传感器43，但也可以沿宽度方向排列四个以上的传感器43。

在上述实施方式中，通过使切入刃38回转移动，从而使切入刃38沿玻璃带G的宽度方向移动，但也可以使切入刃38以陷入玻璃带G的状态与玻璃带G的两主面Ga、Gb平行地移动，从而使切入刃38沿玻璃带G的宽度方向移动。

在上述实施方式中，利用控制装置42自动变更切断要素的值，但也可以通过操作人员的操作来变更切断要素的值。

附图标记说明

2第一切断装置

3第二切断装置

36保持构件

38切入刃

41按压构件

42控制装置

43传感器

G玻璃带

G3玻璃带的宽度方向一端部(左端部)

G4玻璃带的宽度方向一端部(左端部)

G5玻璃带的宽度方向另一端部(右端部)。

Claims (10)

1.一种玻璃板的制造方法，包括：第一切断工序，利用第一切断装置将在成形的同时被搬运的玻璃带沿着宽度方向切断而切出玻璃板；以及第二切断工序，在所述第一切断装置的非运行时利用第二切断装置将所述玻璃带切断，所述第二切断装置具备按压所述玻璃带并沿宽度方向移动的切入刃以及保持所述玻璃带并承受所述切入刃的按压力的保持构件，

所述玻璃板的制造方法的特征在于，

在所述第二切断工序中，将所述切入刃的按压力以及所述切入刃的沿宽度方向的移动速度中的任一方或者两方作为切断要素，而变更所述切断要素的值。

2.根据权利要求1所述的玻璃板的制造方法，其中，

在所述第二切断工序中，基于对所述玻璃带的有无进行检测的传感器的检测结果，变更所述切断要素的值。

3.根据权利要求2所述的玻璃板的制造方法，其中，

所述传感器与所述玻璃带的至少宽度方向两端部以及宽度方向中间部分别对应地设置，所述第二切断装置具备在将所述切入刃向所述玻璃带按压时预先对所述玻璃带的按压区域赋予弯曲应力的按压构件，

在所述第二切断工序中，基于所述传感器的检测结果，决定所述按压构件是否预先对所述玻璃带的按压区域赋予弯曲应力，并基于是否赋予所述弯曲应力，变更所述切断要素的值。

4.根据权利要求3所述的玻璃板的制造方法，其中，

在由所述传感器检测出有所述玻璃带的宽度方向两端部以及宽度方向中间部的情况下，所述按压构件赋予所述弯曲应力，在由所述传感器检测出有所述玻璃带的宽度方向两端部的至少一方的端部且检测出没有所述玻璃带的宽度方向中间部的情况下，所述按压构件不赋予所述弯曲应力。

5.根据权利要求3或4所述的玻璃板的制造方法，其中，

在所述第二切断工序中，进行所述按压构件赋予所述弯曲应力而将所述玻璃带切断的第一切断处理以及所述按压构件不赋予所述弯曲应力而将所述玻璃带切断的第二切断处理，使进行所述第二切断处理的情况下的所述切断要素的值比进行所述第一切断处理的情况下的所述切断要素的值大。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的玻璃板的制造方法，其中，

所述切入刃与所述玻璃带的宽度方向一端部以及宽度方向另一端部分别对应地设置，所述第二切断装置具备在将所述切入刃向所述玻璃带按压时预先对所述玻璃带的按压区域赋予弯曲应力的按压构件，在以所述按压构件对所述玻璃带赋予了所述弯曲应力的状态将所述切入刃按压于所述玻璃带时，在一方的切入刃按压所述玻璃带的宽度方向一端部的时刻与另一方的切入刃按压所述玻璃带的宽度方向另一端部的时刻之间设置时间差。

7.根据权利要求6所述的玻璃板的制造方法，其中，

所述时间差为0.1～1.0秒。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的玻璃板的制造方法，其中，

每当进行使用所述切入刃的切断时，使所述保持构件向能够保持所述玻璃带的保持位置进入，每当结束使用所述切入刃的切断时，使所述保持构件向不与所述玻璃带干涉的退避位置退避。

9.根据权利要求8所述的玻璃板的制造方法，其中，

在从结束了使用所述切入刃的切断的时间点起1秒以内，使所述保持构件从所述保持位置朝向所述退避位置移动。

10.一种玻璃带的切断装置，具备：切入刃，其按压在成形的同时被搬运的玻璃带并沿宽度方向移动；以及保持构件，其保持所述玻璃带并承受所述切入刃的按压力，

所述玻璃带的切断装置的特征在于，

所述玻璃带的切断装置具备将所述切入刃的按压力以及所述切入刃的沿宽度方向的移动速度中的任一方或者两方作为切断要素而变更所述切断要素的值的控制装置。