JPH08283032A

JPH08283032A - 板硝子の切断方法及び装置

Info

Publication number: JPH08283032A
Application number: JP8960195A
Authority: JP
Inventors: Shizunori Kaneko; 静則金子; Hiroyuki Takaoka; 弘幸高岡
Original assignee: Asahi Glass Co Ltd
Current assignee: AGC Inc
Priority date: 1995-04-14
Filing date: 1995-04-14
Publication date: 1996-10-29

Abstract

(57)【要約】【構成】位置制御手段１７は、板硝子２８の方向に移
動中のカッタ４９が板硝子２８の外周面に当接したとき
の衝撃力で板硝子２８にクラックが発生するようにカッ
タ４９を切線加工高さ位置に位置制御する。そして、板
硝子２８にクラックを発生させた後、押付力制御手段１
２はカッタ４９の押付力が設定切圧になるようにカッタ
４９の押付力を制御してクラック発生点を起点とする切
線を板硝子２８に形成する。【効果】カッタの押付力を制御する手段を使用せず
に、カッタの切線加工高さ位置を制御した状態でカッタ
を板硝子に当接して板硝子にクラックを発生させた。こ
れにより、ハンチングを防止した状態で切線の開始点に
クラックを入れることができ、かつ発生したクラックを
起点として切線を確実に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板硝子を切断するカッ
タを備え、板硝子製造ラインで搬送される板硝子をカッ
タで切断する板硝子の切断方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】板硝子の製造工程は、先ず溶融炉で硝子
原料を熔融し、溶融された原料を熔融金属浴でリボン状
に成形し、次に、溶融金属浴後段のレヤーでリボン状の
板硝子を板状に成形する。板状に成形された板硝子は、
レヤーの後段の切断工程で所定の形状に切断される。こ
の板硝子の切断は板硝子の切断装置で行い、板硝子の切
断装置は、一般にエアー又はスプリングの付勢力でカッ
タを板硝子に押し付けると共に、カッタを板状の板硝子
表面に沿って移動させて板硝子を切断する。

【０００３】ところで、近年、板硝子の需要が増大し、
この需要増大に伴い板硝子生産量を向上させる為に、板
硝子生産ラインの高速化が要求されている。板硝子生産
ラインの高速化を図る為には、板硝子を高速切断するこ
とが出来る板硝子の切断装置が必要であり、現状では、
従来の板硝子の切断装置を高速移動させて対応させてい
る。即ち、エアー又はスプリングの付勢力でカッタを板
硝子に押付けると共にカッタを高速移動させて板硝子を
切断している。

【０００４】しかしながら、従来の板硝子の切断装置は
エアー又はスプリングの一定の付勢力でカッタを板硝子
に押付けているので、板硝子表面に凹凸が形成されてい
る場合は、カッタの押付け力が板硝子の凹部で小さくな
り凸部で大きくなる。従って、切断面を均一に保つこと
が出来ず、また、凸部切断時に硝子切断粉が多量に発生
して板硝子表面に付着することがある。この結果、板硝
子の品質が低下するという問題がある。また、板硝子の
薄板化に伴いカッタの押付力が変化すると板硝子が切断
中に容易に割れて歩留が低下するという問題がある。

【０００５】これらの問題を解決する方法として、本件
出願人は、板硝子に対するカッタの押付力をリアルタイ
ムに検出し、検出されたカッタの押付力に基づいて、カ
ッタの押付力が一定に制御された状態でカッタを板硝子
表面の凹凸に追従させて移動して板硝子を切断する方法
を開示した（特開平２−２２１１３４号公報）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、カッタで板
硝子に切線を入れる場合、先ず切線の開始点にクラック
を入れる必要があるが、そのために、カッタの下降速度
をある程度速くしてカッタが板硝子に当接したときの衝
撃力を大きくする必要がある。しかしながら、特開平２
−２２１１３４号公報に開示した方法の場合、カッタの
押付力を制御する手段を使用して、カッタを下降させる
のでカッタの下降速度が遅い。従って、カッタが板硝子
に当接したときの衝撃力が小さく、板硝子にクラックが
入らないので、板硝子に切線を入れることができないと
いう問題がある。

【０００７】また、カッタの押付力を制御する手段のゲ
インを大きくすればカッタの下降速度を速くすることが
できるが、この場合、板硝子に接触したカッタが不安定
になりハンチングを起こすという問題がある。本発明は
このような事情に鑑みて成されたもので、カッタのハン
チングを防止した状態で切線の開始点にクラックを入れ
ることができる板硝子の切断方法及びその装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、カッタの押付
力が設定切圧になるように前記カッタを板硝子に押し付
けた状態で、前記板硝子の凹凸に追従させてカッタを上
下に移動して前記板硝子に切線を入れる板硝子の切断方
法において、前記カッタを前記板硝子の切込み量下降し
た待機位置に位置決めする工程と、前記カッタを前記待
機位置から前記板硝子の方向に移動する工程と、前記移
動中のカッタが前記板硝子の外周面に当接したときの衝
撃力で前記板硝子にクラックが発生するまで前記カッタ
の上下移動を阻止するように前記カッタを前記位置制御
した状態で前記カッタを同方向に移動する工程と、前記
板硝子のクラック発生時の前記カッタの押付力に基づい
て前記クラック発生を認識する工程と、該認識した信号
に基づいて前記位置制御を解除し、同時に前記カッタの
押付力が前記設定切圧になるように前記カッタの押付力
を制御して、前記クラック発生点を起点とする切線を前
記板硝子に形成する工程と、を備えた板硝子の切断方
法、及び、それを実施するための装置である。

【０００９】

【作用】本発明によれば、位置制御手段は、板硝子方向
に移動中のカッタが板硝子の外周面に当接したときの衝
撃力で板硝子にクラックが発生するようにカッタを切線
加工高さ位置に位置制御する。比較手段はカッタの押付
力に基づいてクラック発生を認識した後、検出手段で検
出されたカッタの押付力の信号を出力する。押付力制御
手段は比較手段から出力された信号に基づいて、カッタ
の押付力が設定切圧になるようにカッタの押付力を制御
してクラック発生点を起点とする切線を板硝子に形成す
る。

【００１０】このように、カッタを切線加工高さ位置に
位置制御した状態で板硝子方向に移動させて、カッタを
板硝子の外周に当接することにより、当接時の衝撃力で
板硝子にクラックを発生させた。そして、板硝子にクラ
ックを発生させた後、カッタを位置制御から押付力制御
に切り換えて、一定の押付力で板硝子に切線を加工す
る。

【００１１】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る板硝子の
切断方法及び装置の好ましい実施例を詳説する。図１は
本発明に係る板硝子の切断装置のブロック図、図２は本
発明に係る板硝子の切断装置の正面図である。図１に示
すように板硝子の切断装置１０は押付力制御手段１２、
検出手段１４、昇降速度制御手段１６、位置制御手段１
７及び比較手段１８を備えている。

【００１２】板硝子の切断装置１０は切断ユニット２０
を備えていて、切断ユニット２０はガイド部材２２（図
２参照）のレール２２Ａ、２２Ｂに摺動自在に支持され
ている。切断ユニット２０はベルト２４に固着され、ベ
ルト２４はプーリ２６Ａ、２６Ｂに張設されている。従
って、プーリ２６Ａ、２６Ｂが回動するとベルト２４が
周回して切断ユニット２０が矢印Ａ−Ｂ方向（板硝子２
８の幅方向）に移動する。尚、図１上で２９は搬送コン
ベアであり、搬送コンベア２９は板硝子２８を紙面と直
交する方向に搬送する。

【００１３】図３に示すように、切断ユニット２０はベ
ース３２を有し、ベース３２には後述するブロック７
５、プレート７３等を介してホールド部３２Ａ、３２Ａ
が固着されている。ホールド部３２Ａ、３２Ａは、ガイ
ド部材２２のレール２２Ａ、２２Ｂにそれぞれ摺動自在
に支持されている。これにより、上述したように切断ユ
ニット２０がレール２２Ａ、２２Ｂに摺動自在に支持さ
れる。

【００１４】ベース３２には押付力制御手段１２が設け
られ、押付力制御手段１２のボールねじ３６は上端部が
ベアリング３４を介してベース３２の中央部に回転自在
に支持されている。ボールねじ３６の上端部は、フレキ
シブルカップリング３８を介してステッピングモータ４
０の駆動軸４２に同軸上に連結されている。このステッ
ピングモータ４０はベース３２の上端部に搭載されてい
る。又、ボールねじ３６にはナット部材４４が螺合さ
れ、ナット部材４４の左側面部４４Ｂはベース１２に上
下方向摺動自在に支持されている。

【００１５】図４に示すように、ナット部材４４の下端
部４４Ａには検出手段１４が設けられている。すなわ
ち、検出手段１４は弾性体４６を備え、弾性体４６の上
端部４６Ｇがナット部材４４の下端部４４Ａに固着され
ている。弾性体４６は全体に略逆コの字型に形成され、
上下にそれぞれ開口部４６Ａ、開口部４６Ｂが形成され
ている。開口部４６Ａを形成する上辺４６Ｃと下辺４６
Ｄは弾性変形可能に薄板状に形成されている。同様に、
開口部４６Ｂを形成している上辺４６Ｅと下辺４６Ｆと
は弾性変形可能に薄板状に形成されている。

【００１６】弾性変形可能な上辺４６Ｅと下辺４６Ｆと
には歪みゲージ５４、５４、５４、５４が設けられ、歪
みゲージ５４、５４、５４、５４はホイートストンブリ
ッジ状に接続されている（図１参照）。弾性体４６の下
端部４６Ｈには接触棒４８が固着され、接触棒４８には
カッタ４９が回転自在に支持されている。従って、カッ
タ４９が板硝子２８からの反力を受けると弾性体４６の
薄板状の上辺４６Ｅ、下辺４６Ｆが弾性変形して、歪み
ゲージ５４…が上辺４６Ｅ、下辺４６Ｆの弾性変形によ
る歪み量を検知する。これにより、板硝子２８に対する
カッタ４９の押付力が検出される。

【００１７】また、ナット部材４４にはキャップ５０を
介して押付力制御手段１２の圧電素子５２の上端部が固
着され、圧電素子５２の下端部は、弾性体４６の上端部
に固着されている（図３、図４参照）。従って、圧電素
子５２が変位すると、弾性体４６、接触棒４８を介して
カッタ４９が上下移動する。一方、前述したステッピン
グモータ４０を駆動すると、ボールねじ３６が回転して
ナット部材４４が上下移動するので、ナット部材４４、
弾性体４６、接触棒４８を介してカッタ４９が上下移動
する。

【００１８】尚、図４上で７２は第１のストッパ、図３
上で７４及び７６は第２のストッパである。第１のスト
ッパ７２は弾性体４６のストッパとして使用され、第２
のストッパ７４、７６はボールねじ３６のストッパとし
て使用される。ここで、ステッピングモータ４０と圧電
素子５２の特性について説明する。ステッピングモータ
４０による移動量と圧電素子５２による移動量とを比較
すると、ステッピングモータ４０の駆動により移動する
弾性体４６の上下移動量は比較的大きく設定することが
できるが、圧電素子５２の変位による弾性体４６の移動
量は究めて微小にしか設定することが出来ない。一方、
圧電素子５２の応答性とステッピングモータ４０の応答
性とを比較すると、圧電素子５２の応答性がステッピン
グモータ４０の応答性より速い。

【００１９】従って、圧電素子５２とステッピングモー
タ４０に同時に電圧が印加された場合、先ず、圧電素子
５２が変位し、次にステッピングモータ４０が駆動す
る。これにより、板硝子２８の表面の状態が微小の凹凸
の場合には圧電素子５２の変位でカッタ４９を上下移動
させて板硝子２８の凹凸状態に追従させることが出来
る。また、板硝子２８の表面が大きな凹凸状態の場合に
はステッピングモータ４０の作動でカッタ４９の上下移
動させて板硝子２８の凹凸状態に追従させることが出来
る。

【００２０】このように構成された押付力制御手段１２
には設定切圧（すなわち、板硝子２８にカッタ４９で切
線を入れるときのカッタ４９の最適押付力）が入力され
ていて、押付力制御手段１２は、歪みゲージ５４…の検
出信号が入力されると、設定切圧と歪みゲージ５４…が
検出した押付力の差を求める。さらに、押付力制御手段
１２は、求められた差に基づいてしてモータコントロー
ラ３９及び圧電素子コントローラ５１を介してステッピ
ングモータ４０及び圧電素子５２を作動し、カッタ４９
で板硝子２８に切線を入れるときの押付力を設定切圧に
維持する。これにより、カッタ４９は設定切圧で板硝子
２８に切線を入れるように板硝子２８の凹凸に追従して
上下移動する。

【００２１】図１に示す昇降速度制御手段１６は、エア
コントローラ６０を介してエアシリンダ６２（図３参
照）を作動してカッタ４９を昇降させる。すなわち、エ
アシリンダ６２は前述したプレート７３の上端部に固定
され、シリンダロッド６２Ａにはブロック７５が固定さ
れている。ブロック７５の右端部はベース３２に固定さ
れていて、ブロック７５の左端部にはガイド部材７７が
固定されている。ガイド部材７７はレール部材７９に移
動自在に支持され、レール部材７９はプレート７３に固
定されている。従って、エアシリンダ６２が伸縮すると
ベース３２等を介してカッタ４９が昇降する。

【００２２】そして、昇降速度制御手段１６はカッタ４
９の下降時の衝撃力で板硝子２８にクラックが発生する
ようにカッタ４９の下降速度を制御する。また、昇降速
度制御手段１６には、板硝子２８の切断終了時に後述す
る比較手段１８から歪みゲージ５４…の検出信号が入力
される。この検出信号が入力されるとカッタ４９を板硝
子２８から引き上げるように昇降速度制御手段１６が作
動する。

【００２３】図１に示すように、位置制御手段１７は位
置指令部８４及び位置カウンタ部８６を備えている。位
置指令部８４は位置指令信号を位置カウンタ部８６に出
力する。位置カウンタ部８６は、位置指令部８４から入
力された位置指令信号に基づいて、モータコントローラ
３９に位置指令パルスを出力する。これにより、ステッ
ピングモータ４０は、モータコントローラ３９から入力
された位置指令パルスに基づいて、位置指令パルス数に
比例した回転角度だけ回転して停止する。従って、カッ
タ４９は後述する待機位置に位置決めされた状態で上下
方向に移動しないように位置制御される。

【００２４】前述した待機位置は外切り（カッタ４９を
板硝子２８の外周の外側の待機位置に配し、この高さ位
置を維持した状態でカッタ４９を水平方向に移動し、板
硝子２８の外周に当接したときの衝撃力で板硝子２８に
クラックを入れて、板硝子２８に切線を加工する切線加
工方法）開始時のカッタ４９の位置を示し、以下のよう
に算出される。すなわち、板硝子の切断装置１０は図示
しない検知センサを備え、検知センサはカッタ４９の上
限位置を検知する。そして、検知センサが検知した位置
をカッタ４９の原点位置ｐ₀ （ステッピングモータ４０
の出力パルス数を０）と設定する。ここで、例えば設定
切圧を１００ｇと設定して、ステッピングモータ４０の
駆動による力制御でカッタ４９を下降させて切りテーブ
ル８６の表面に当接させる。そして、カッタ４９の押付
力が１００ｇになったときのステッピングモータ４０の
出力パルス数を求め、求めた出力パルス数を切りテーブ
ル８６の位置ｐ₁ として記憶する。

【００２５】ところで、外切り開始時（カッタ４９が板
硝子２８の外周に当接したとき）にカッタ４９が板硝子
２８の表面から切り込む量( 設定切込み量ｋ）は板硝子
２８の板厚ｔ等の条件で設定される。そして、待機位置
ｐ₂ は、次式（１）から決定される。ｐ₂ ＝ｐ₁ −ｔ＋ｋ …（１）但し、ｐ₁ ：切りテーブル位置ｔ：板厚ｋ：設定切込み量従って、位置指令部８４は式（１）から求めたｐ₂ の値
に基づいて、位置指令信号を位置カウンタ部８６に出力
する。これにより、ステッピングモータ４０はｐ₂ に比
例する位置指令パルス数分回転して停止する。従って、
カッタ４９は待機位置に位置決めされ、さらに、待機位
置に位置決めされたカッタ４９は上下方向に移動しない
ように位置制御される。そして、プーリ２６Ａ、２６Ｂ
の回動で切断ユニット２０を移動して、カッタ４９が板
硝子２８の外周に当接したときの衝撃力で板硝子２８に
クラックが発生する。

【００２６】尚、この場合、プーリ２６Ａ、２６Ｂによ
る切断ユニット２０の移動速度は、カッタ４９が板硝子
２８の外周に当接したときの衝撃力で板硝子２８にクラ
ックを発生するように設定される。比較手段１８には切
線開始しきい値及び切線終了しきい値が入力されてい
る。切線開始しきい値は、位置制御手段１７で待機位置
に位置制御されたカッタ４９が板硝子２８の外周面に当
接したときの衝撃力で板硝子２８にクラックが発生した
ときの所定の押付力（例えば、板硝子２８にカッタ４９
で切線を入れるときの設定押付力の９０％の値（図６参
照））が設定される。また、切線終了しきい値は、板硝
子２８の切線終了時の押付力（例えば、板硝子２８にカ
ッタ４９で切線を入れるときの設定押付力の５０％の値
（図６参照））が設定される。

【００２７】さらに、比較手段１８は、切換部１９から
の切換え信号に基づいて、カッタ４９の制御を位置制御
と昇降速度制御とに切り換える。すなわち、切換部１９
から比較手段１８に位置制御の指令信号が入力すると、
比較手段１８は、切線開始しきい値及び切線終了しきい
値と歪みゲージ５４…が検出した押付力を比較して、こ
の押付け力が切線開始しきい値以上の場合、歪みゲージ
５４…から出力された検知信号を押付力制御手段１２に
出力し、押付け力が切線終了しきい値以下の場合、歪み
ゲージ５４…から出力された検知信号を位置制御手段１
７に出力する。

【００２８】一方、切換部１９から比較手段１８に昇降
速度制御の指令信号が入力すると、比較手段１８は、切
線開始しきい値及び切線終了しきい値と歪みゲージ５４
…が検出した押付力を比較して、この押付け力が切線開
始しきい値以上の場合、歪みゲージ５４…から出力され
た検知信号を押付力制御手段１２に出力し、押付け力が
切線終了しきい値以下の場合、歪みゲージ５４…から出
力された検知信号を昇降速度制御手段１６に出力する。

【００２９】前記の如く構成された本発明に係る板硝子
の切断装置の作用を図７のフローチャートに基づいて説
明する。先ず、硝子原料を溶融して溶融金属浴で帯状に
成形して後工程のレヤーで板状の板硝子２８に成形す
る。板状に形成された板硝子２８は、図１、図２に示す
ように、搬送コンベア２９で搬送される。そして、板硝
子２８が所定寸法分送られるとプーリ２６Ａ、２６Ｂを
反時計回り方向に回転させてベルト５８を周回させる。
これにより、硝子切断ユニット２０はレール２２Ａ、２
２Ｂに沿って図１上で矢印Ｂ方向に移動する。

【００３０】そして、硝子切断ユニット２０のカッタ４
９が板硝子２８の左端部から距離ｍの位置まで移動した
ときカッタ４９の移動を停止する。次に、位置指令部８
４は式（１）から求めたｐ₂ の値に基づいて、位置指令
信号を位置カウンタ部８６に出力する。位置カウンタ部
８６は、位置指令部８４から入力された位置指令信号に
基づいて、モータコントローラ３９に位置指令パルスを
出力する。これにより、ステッピングモータ４０は、モ
ータコントローラ３９から入力された位置指令パルスに
基づいて、位置指令パルス数に比例した回転角度だけ回
転して停止する。従って、カッタ４９は待機位置に位置
決めされた状態で上下方向に移動しないように位置制御
される（ステップ９２）。

【００３１】この状態で、硝子切断ユニット２０をレー
ル２２Ａ、２２Ｂ（図２参照）に沿って矢印Ｂ方向に移
動する。これにより、硝子切断ユニット２０のカッタ４
９が板硝子２８の外周に当接して衝撃力で板硝子２８に
クラックが発生する。同時に、カッタ４９の位置制御が
解除されて押付力制御に切り換えられる。そして、カッ
タ４９は板硝子２８の表面からカッタ４９に板硝子２８
からの反力が作用するで弾性体４６の薄板状の上辺４６
Ｅ、下辺４６Ｆが弾性変形する。従って、上辺４６Ｅ、
下辺４６Ｆに設けられている歪みゲージ５４…が、上辺
４６Ｅ、下辺４６Ｆの歪み量を検知する。この歪み量は
板硝子２８に対するカッタ４９の押付力に相当する。検
知された押付力は電気信号に変換されてアンプ７９を介
して比較手段１８に伝達される。

【００３２】比較手段１８は、切線開始しきい値と歪み
ゲージ５４…で検出された押付力を比較する（ステップ
９４）。そして、切線開始しきい値が検出された押付力
より大きい場合、カッタ４９の下降速度は引き続き昇降
速度制御手段１６で制御される。一方、切線開始しきい
値が検出された押付力より小さい場合、比較手段１８は
歪みゲージ５４…から出力された信号を押付力制御手段
１２に出力する。これにより、カッタ４９の制御が昇降
速度制御手段１６から押付力制御手段１２に切り換わる
（ステップ９６）。

【００３３】この場合、カッタ４９が図６上で矢印Ｂ方
向に移動する際に、板硝子２８の表面に凹凸が生じてい
ると、カッタ４９が板硝子２８の凹凸に従って上下移動
するので、弾性体４６の薄板状の上辺４６Ｅ、下辺４６
Ｆが弾性変形する。従って、上辺４６Ｅ、下辺４６Ｆに
設けられている歪みゲージ５４…が、上辺４６Ｅ、下辺
４６Ｆの歪み量（すなわち、押付力）を検知し、検知し
た押付力がアンプ７９及び比較手段１８を介して押付力
制御手段１２に伝達される。

【００３４】押付力制御手段１２は、設定押付力から歪
みゲージ５４…が検出した押付力を減算し、この減算値
に基づいてモータコントローラ３９及び圧電素子コント
ローラ５１を介してステッピングモータ４０及び圧電素
子５２を作動して、カッタ４９の押付力を設定切圧に維
持する。この場合、板硝子２８の切線開始点Ｓにはクラ
ックが発生しているので、カッタ４９を設定切圧で矢印
Ｂ方向に移動することにより板硝子２８に切線が入る。

【００３５】尚、板硝子２８の表面の状態が微小の凹凸
の場合には圧電素子５２の変位でカッタ４９を上下移動
させて板硝子２８の凹凸状態に追従させ、また、板硝子
２８の表面が大きな凹凸状態の場合にはステッピングモ
ータ４０の作動でカッタ４９の上下移動させて板硝子２
８の凹凸状態に追従させる。そして、図６に示すように
カッタ４９が切線終了点Ｅ（すなわち、板硝子２８の端
面）に到達すると、板硝子２８に対するカッタ４９の押
付力が低下して切線終了しきい値以下になると、比較手
段１８は歪みゲージ５４…から出力された信号を位置制
御手段１６に出力する（ステップ１００）。これによ
り、カッタ４９の制御が押付力制御手段１２から位置制
御手段１７に切り換わる（ステップ１００）。そして、
比較手段１８を介して歪みゲージ５４…から出力された
検知信号が位置カウンタ部８６に入力する。

【００３６】位置カウンタ部８６は、位置指令部８４か
ら入力された位置指令信号に基づいて、ステッピングモ
ータコントローラ３９に位置指令パルスを出力する。こ
れにより、ステッピングモータ４０は、位置指令パルス
数に比例した回転角度だけ回転して停止する。従って、
カッタ４９は待機位置に位置決めされた状態で上下方向
に移動しないように位置制御される。これにより、カッ
タ４９による板硝子２８に切線入れが終了した後、カッ
タ４９で搬送コンベア２９を破損することを防止する。

【００３７】前記実施例では、板硝子２８が移動してい
るときに切線を入れたが、板硝子２８を固定状態にして
切線を入れてもよい。前記実施例では、板硝子２８の縁
部まで切線を入れた場合について説明したが、これに限
らず、板硝子２８の縁部の前で切線を停止してもよい。
この場合、カッタ４９が下降して搬送コンベア２９を破
損する恐れがないので、比較手段１８で切線終了しきい
値と歪みゲージ５４…が検出した押付力を比較して、こ
の押付け力が切線終了しきい値以下の場合、歪みゲージ
５４…から出力された検知信号を昇降速度制御手段１６
に出力する必要がない。また、昇降速度制御手段１６は
板硝子２８の切断終了時にカッタ４９を板硝子２８から
引き上げる必要がない。

【００３８】また、前記実施例ではステッピングモータ
４０と圧電素子５２とを使用して、板硝子２８の表面が
微小の凹凸の場合には圧電素子５２の変位でカッタ４９
を上下移動させて板硝子２８の凹凸状態に追従させ、ま
た、板硝子２８の表面が大きな凹凸の場合にはステッピ
ングモータ４０の作動でカッタ４９の上下移動させて板
硝子２８の凹凸状態に追従させる場合について説明した
が、これに限らず、圧電素子５２を使用せずにステッピ
ングモータ４０のみを使用してカッタ４９を上下移動さ
せて板硝子２８の表面凹凸に追従させることも可能であ
る。

【００３９】また、前記実施例では板硝子２８の切断
前、切断後のカッタ４９を位置制御する場合について説
明したが、これに限らず、板硝子２８の切断前、切断後
のカッタ４９を昇降速度制御手段１６で制御してもよ
い。この場合、切換部１９で位置制御状態から昇降速度
制御状態に切り換える。尚、昇降速度制御手段１６で昇
降速度制御する場合、エアシリンダ６２（図３参照）を
作動してカッタ４９を昇降する。すなわち、エアシリン
ダ６２は前述したプレート７３の上端部に固定され、シ
リンダロッド６２Ａにはブロック７５が固定されてい
る。ブロック７５の右端部はベース３２に固定され、ブ
ロック７５の左端部にはガイド部材７７が固定されてい
る。ガイド部材７７はレール部材７９に移動自在に支持
され、レール部材７９はプレート７３に固定されてい
る。従って、エアシリンダ６２が伸縮するとベース３２
等を介してカッタ４９が昇降する。

【００４０】そして、昇降速度制御手段１６はカッタ４
９の下降時の衝撃力で板硝子２８にクラックが発生する
ようにカッタ４９の下降速度を制御する。また、昇降速
度制御手段１６には、板硝子２８の切断終了時に後述す
る比較手段１８から歪みゲージ５４…の検出信号が入力
される。この検出信号が入力されるとカッタ４９を板硝
子２８から引き上げるように昇降速度制御手段１６が作
動する。

【００４１】また、昇降速度制御手段１６を使用せず
に、ステッピングモータ４０のモータコントローラをク
ラック発生制御と切圧制御とに切り替え可能に設定し
て、ステッピングモータ４０でカッタ４９の下降速度を
制御するようにしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る板状材
の面取り方法及び装置によれば、カッタを切線加工高さ
位置に位置制御した状態で板硝子方向に移動させて、カ
ッタを板硝子の外周に当接することにより、当接時の衝
撃力で板硝子にクラックを発生させた。そして、板硝子
にクラックを発生させた後、カッタを位置制御から押付
力制御に切り換えて、一定の押付力で板硝子に切線を加
工する。

【００４３】このように、カッタの押付制御を使用せず
に、カッタの切線加工高さ位置を制御した状態でカッタ
を板硝子に当接して板硝子にクラックを発生させた。こ
れにより、ハンチングを防止した状態で切線の開始点に
クラックを入れることができ、かつ発生したクラックを
起点として切線を確実に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る板硝子の切断装置のブロック図

【図２】本発明に係る板硝子の切断装置が使用されてい
る板硝子製造ラインの正面図

【図３】本発明に係る板硝子の切断装置の断面図

【図４】図３のＡ−Ａ矢視図

【図５】本発明に係る板硝子の切断装置のカッタを待機
位置に位置決めする方法を説明した説明図

【図６】本発明に係る板硝子の切断装置の作用を説明す
る説明図

【図７】本発明に係る板硝子の切断装置の作用を説明す
るフローチャート

【符号の説明】

１０…板硝子の切断装置１２…押付力制御手段１４…検出手段１７…位置制御手段１８…比較手段２８…板硝子４９…カッタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カッタの押付力が設定切圧になるように
前記カッタを板硝子に押し付けた状態で、前記板硝子の
凹凸に追従させてカッタを移動して前記板硝子に切線を
入れる板硝子の切断方法において、前記カッタを前記板硝子の切込み量下降した待機位置に
位置決めする工程と、前記カッタを前記待機位置から前記板硝子の方向に移動
する工程と、前記移動中のカッタが前記板硝子の外周面に当接したと
きの衝撃力で前記板硝子にクラックが発生するまで前記
カッタの上下移動を阻止するように前記カッタを前記位
置制御した状態で前記カッタを同方向に移動する工程
と、前記板硝子のクラック発生時の前記カッタの押付力に基
づいて前記クラック発生を認識する工程と、該認識した信号に基づいて前記位置制御を解除し、同時
に前記カッタの押付力が前記設定切圧になるように前記
カッタの押付力を制御して、前記クラック発生点を起点
とする切線を前記板硝子に形成する工程と、を備えたことを特徴とする板硝子の切断方法。
【請求項２】前記カッタの待機位置を変更可能とした
ことを特徴とする請求項１記載の板硝子の切断方法。
【請求項３】カッタの押付力が設定切圧になるように
前記カッタを板硝子に押し付けた状態で、前記板硝子の
凹凸に追従させてカッタを移動して前記板硝子に切線を
入れる板硝子の切断装置において、前記板硝子方向に移動中の前記カッタが前記板硝子の外
周面に当接したときの衝撃力で前記板硝子にクラックが
発生するように前記カッタの上下移動を阻止するように
前記カッタを切線加工高さ位置に位置制御する位置制御
手段と、前記板硝子に対する前記カッタの押付力を検出する検出
手段と、前記カッタの押付力に基づいて前記クラック発生を認識
した後、前記検出手段で検出された前記カッタの押付力
の信号を出力する比較手段と、該比較手段から出力された信号に基づいて、前記カッタ
の押付力が前記設定切圧になるように前記カッタの押付
力を制御して前記クラック発生点を起点とする切線を前
記板硝子に形成する押付力制御手段と、を備えたことを特徴とする板硝子の切断装置。
【請求項４】前記位置制御手段は、前記カッタの前記
切線加工高さ位置を変更可能としたことを特徴とする請
求項３記載の板硝子の切断装置。