TWI627143B - Glass plate manufacturing device and method - Google Patents

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TWI627143B
TWI627143B TW103142232A TW103142232A TWI627143B TW I627143 B TWI627143 B TW I627143B TW 103142232 A TW103142232 A TW 103142232A TW 103142232 A TW103142232 A TW 103142232A TW I627143 B TWI627143 B TW I627143B
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Yoshihiro Shimizu
Yuji Ichikawa
Shigeyoshi Takuwa
Kohei Yamasaki
Akihiro Sasaki
Yusuke Mizuno
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Asahi Glass Co Ltd
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Abstract

本發明提供一種即便於使玻璃帶之搬送速度提高之情形時，亦可製造高品質之玻璃板之玻璃板製造裝置及方法。利用位置檢測器(130)檢測玻璃帶(1)之寬度方向之兩端部位置。根據所檢測出之玻璃帶(1)之寬度方向之兩端部位置的資訊而控制折邊裝置(90)之位置調整部(94)，令用以折斷玻璃板(2)之邊部(2B)之折邊單元(92)之設置位置追隨於玻璃帶(1)之蜿蜒及/或寬度變化而變化。

Description

玻璃板製造裝置及方法
本發明係關於一種玻璃板製造裝置及方法。
已知一種玻璃板之製造方法，其係自熔融玻璃連續地成形玻璃帶(帶狀之玻璃板)，並將所獲得之玻璃帶切斷而製造單一之玻璃板。
玻璃帶之邊部(寬度方向之兩緣之部分)之厚度不均勻，因而自玻璃帶切下之玻璃板之邊部被切斷而成為製品或半成品。
邊部之切斷係藉由於邊部與製品部(成為製品或半成品之部分)之分界加工切斷線(劃線)，且沿該切斷線折斷邊部而進行。折斷該邊部之處理係使用折邊裝置進行，且於玻璃帶之搬送線上實施。因此，若玻璃帶於蜿蜒及/或玻璃帶之寬度產生變化，則無法於適當之位置進行折邊動作，從而存在對玻璃板造成損傷(外觀上之傷痕、破損)之問題。
於專利文獻1中記載有一種技術，其檢測玻璃帶之寬度方向之兩端之位置偏移，且根據該位置偏移量而於浮拋窯內修正玻璃帶之位置，藉此控制玻璃帶之蜿蜒。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2009-114041號公報
且說，為提高生產性而必須使玻璃帶之搬送速度提高。
然而，越提高玻璃帶之搬送速度則越難以進行玻璃帶之蜿蜒控制。因此，控制玻璃帶之蜿蜒而謀求折邊動作之精確化之方法中，存在無法謀求生產性之提高之缺點。
本發明係鑒於此種情形而完成者，其目的在於提供一種玻璃板製造裝置及方法，即便於使玻璃帶之搬送速度提高之情形時，亦可製造高品質之玻璃板。
用以解決問題之手段為如下所述。
第1態樣係一種玻璃板製造裝置，其包含：搬送單元，其具有於玻璃帶之長度方向延伸之搬送路徑，沿搬送路徑而於長度方向搬送玻璃帶，並且搬送自玻璃帶切下之玻璃板；縱切斷線加工單元，其對沿搬送路徑進行搬送中之玻璃帶，於玻璃帶之寬度方向之兩緣部沿玻璃帶之長度方向加工縱切斷線，且藉由縱切斷線而將玻璃帶劃分為製品部與邊部；橫切斷線加工單元，其對沿搬送路徑進行搬送中之玻璃帶，於玻璃帶之寬度方向加工橫切斷線；橫折斷單元，其將沿搬送路徑進行搬送中之玻璃帶沿橫切斷線折斷而自玻璃帶切下玻璃板；折邊單元，其將沿搬送路徑進行搬送中之玻璃板沿縱切斷線折斷而將邊部自玻璃板之製品部分離；位置調整單元，其使折邊單元於與玻璃板之搬送方向正交之方向移動而調整折邊單元之設置位置；檢測單元，其檢測沿搬送路徑進行搬送中之玻璃帶之寬度方向之端部位置；及控制單元，其以使折邊單元之設置位置追隨於玻璃帶之寬度方向之端部位置變化而變化的方式，根據檢測單元之檢測結果而控制位置調整單元。
根據本態樣，玻璃帶沿搬送路徑而於長度方向搬送，且於其搬送中藉由縱切斷線加工單元而沿長度方向於寬度方向之兩緣部加工縱 切斷線。由此，藉由縱切斷線而劃分出製品部與邊部。又，於搬送中藉由橫切斷線加工單元而於寬度方向加工橫切斷線。將加工有縱切斷線與橫切斷線之玻璃帶於在搬送路徑上搬送中藉由橫折斷單元而沿橫切斷線折斷。藉此，自玻璃帶切下玻璃板。自玻璃帶切下之玻璃板直接於搬送路徑沿玻璃帶之長度方向搬送，且於其搬送中藉由縱折斷單元而沿縱切斷線折斷。藉此，將邊部自玻璃板之製品部分離。
此處，若玻璃帶蜿蜒，則於搬送路徑上搬送之玻璃板之位置產生變化(於寬度方向上位置產生偏移)，從而無法利用折邊單元適當地折斷玻璃板。於玻璃帶之寬度產生變化之情形時亦同樣地，玻璃板之寬度方向之兩端部位置產生變化，從而無法利用折邊單元適當地折斷玻璃板。
因此，本態樣之玻璃板製造裝置以如下方式構成，即，檢測玻璃帶之寬度方向之端部位置，使折邊單元之設置位置追隨於玻璃帶之寬度方向之端部位置變化而變化。藉此，即便於玻璃帶蜿蜒及/或寬度變化之情形時，亦可使折邊單元始終位於適當之位置，從而可進行穩定之折邊動作。其結果，可製造高品質之玻璃板。又，與控制玻璃帶之蜿蜒之情形相比，可提高玻璃帶之搬送速度，因而可使玻璃板之生產性提高。
第2態樣係如第1態樣之玻璃板製造裝置，其中橫切斷線加工單元包含：移動體，其於玻璃帶之寬度方向移動；及切割器，其設於移動體，且被按壓而抵接於玻璃帶；且檢測單元設於移動體，與切割器一同移動，檢測於在搬送路徑上搬送中之玻璃帶之寬度方向之端部位置。
根據本態樣，藉由於玻璃帶之寬度方向移動之切割器而加工橫切斷線。而且，藉由與該切割器一同移動之檢測單元而檢測玻璃帶之寬度方向之端部位置。藉此，於搬送路徑之寬度方向之全體可檢測玻 璃帶之端部位置，從而可容易地檢測玻璃帶之蜿蜒及/或玻璃帶之寬度之變化。
第3態樣係如第2態樣之玻璃板製造裝置，其中橫切斷線加工單元更包含：導引構件，其導引切割器著落至玻璃帶；及導引構件位置調整單元，其以追隨於玻璃帶之寬度方向之端部位置變化的方式調整導引構件之設置位置。
根據本態樣，包含導引切割器著落至玻璃帶之導引構件。導引構件藉由導引構件位置調整單元而以追隨於玻璃帶之蜿蜒及/或寬度變化之方式調整設置位置。即，即便於玻璃帶蜿蜒及/或寬度變化之情形時，亦以始終將導引構件相對於玻璃帶而設置於固定位置之方式調整導引構件之設置位置。藉此，可減輕對玻璃帶造成之損傷，從而可製造無損傷之高品質之玻璃板。又，於具有凹凸之邊部，切割器於導引構件上移行，故而亦可防止切割器之破損。
第4態樣係如第3態樣之玻璃板製造裝置，其中導引構件位置調整單元包含：支持單元，其將導引構件沿切割器之移動方向移動自如地支持；抵接構件，其抵接於玻璃帶之寬度方向之一端面；連結構件，其連結抵接構件與導引構件；及推壓單元，其將抵接構件朝玻璃帶推壓。
根據本態樣，導引構件之設置位置配合於玻璃帶之寬度方向之一端部位置變化而機械性地變化。藉此，能以簡易之構成使導引構件追隨於玻璃帶之蜿蜒及/或寬度變化。
第5態樣係如第4態樣之玻璃板製造裝置，其更包含：切割器進退移動單元，其使切割器相對於玻璃帶之主表面而進退移動；切割器檢測單元，其檢測自玻璃帶之寬度方向之一方朝另一方移動之切割器是否到達了一邊部、及是否通過了一邊部；及切割器按壓力控制單元，若檢測出切割器到達了一邊部，則以使切割器之按壓力成為第1 按壓力之方式控制切割器進退移動單元，且若檢測出切割器通過了一邊部，則以使切割器之按壓力成為較第1按壓力強之第2按壓力之方式控制切割器進退移動單元。
根據本態樣，於切割器在玻璃帶之寬度方向移動而加工橫切斷線時，檢測切割器是否到達了一邊部(開始切斷側之邊部)、及是否通過了該一邊部。繼而，根據該檢測結果而控制切割器之按壓力。即，若檢測出切割器到達了一邊部，則以成為第1按壓力之方式控制切割器之按壓力。切割器進一步移動，若檢測出切割器通過了一邊部，則以成為較第1按壓力強之第2按壓力之方式控制切割器之按壓力。藉此，切割器以較弱之按壓力著落至導引構件及邊部上，其後，以較強之按壓力按壓玻璃帶而加工橫切斷線。藉由如此控制切割器之按壓力而可減輕對玻璃帶造成之損傷，又，亦可防止切割器之破損。
第6態樣係如第5態樣之玻璃板製造裝置，其中切割器檢測單元包含：第1切割器檢測單元，其檢測自玻璃帶之寬度方向之一方朝另一方移動之切割器是否通過了第1切割器檢測點，且檢測切割器是否到達了一邊部；及第2切割器檢測單元，其檢測自玻璃帶之寬度方向之一方朝另一方移動之切割器通過了第2切割器檢測點，且檢測切割器通過了一邊部；上述切割器檢測單元與導引構件連結，且與導引構件一同移動。
根據本態樣，藉由第1切割器檢測單元與第2切割器檢測單元而檢測切割器是否到達了一邊部、及是否通過了該一邊部。第1切割器檢測單元及第2切割器檢測單元與導引構件一同移動，因而即便於玻璃帶蜿蜒及/或寬度變化之情形時，亦可檢測出切割器到達了一邊部、及通過了該一邊部。
第7態樣如第4態樣之玻璃板製造裝置，其更包含切割器加工範圍設定單元，其設定利用切割器加工之橫切斷線之加工開始點與加工 結束點，切割器加工範圍設定單元係以使利用切割器加工之橫切斷線之加工開始點與加工結束點追隨於玻璃帶之寬度方向之端部位置變化而變化的方式，根據檢測單元之檢測結果而設定利用切割器加工之橫切斷線之加工開始點與加工結束點。
根據本態樣，利用切割器加工之橫切斷線L之加工開始點與加工結束點追隨於玻璃帶之蜿蜒及/或寬度變化而變化。
第8態樣係一種玻璃板製造方法，其包括如下步驟：對沿於玻璃帶之長度方向延伸之搬送路徑而於長度方向進行搬送中之玻璃帶，於玻璃帶之寬度方向之兩緣部沿玻璃帶之長度方向加工縱切斷線，且藉由縱切斷線而將玻璃帶劃分為製品部與邊部；對沿搬送路徑進行搬送中之玻璃帶，於玻璃帶之寬度方向加工橫切斷線；將沿搬送路徑進行搬送中之玻璃帶沿橫切斷線折斷而自玻璃帶切下玻璃板；及使用折邊單元將沿搬送路徑進行搬送中之玻璃板沿縱切斷線折斷，將邊部自玻璃板之製品部分離；且檢測沿搬送路徑進行搬送中之玻璃帶之寬度方向之端部位置，使折邊單元之設置位置追隨於玻璃帶之寬度方向之端部位置變化而變化。
根據本態樣，檢測玻璃帶之寬度方向之端部位置，且使折邊單元之設置位置追隨於玻璃帶之寬度方向之端部位置變化而變化。藉此，即便於玻璃帶蜿蜒及/或寬度變化之情形時，亦可使折邊單元始終位於適當之位置，從而可進行穩定之折邊動作。其結果，可製造高品質之玻璃板。又，與控制玻璃帶之蜿蜒之情形相比，可提高玻璃帶之搬送速度，因而可使玻璃板之生產性提高。
第9態樣係如第8態樣之玻璃板製造方法，其中玻璃帶之寬度方向之端部位置係使檢測玻璃帶之寬度方向之端部位置的檢測單元於玻璃帶之寬度方向移動而進行檢測。
根據本態樣，使檢測單元於玻璃帶之寬度方向移動而檢測玻璃 帶之寬度方向之端部位置。藉此，於搬送路徑之寬度方向之全體可檢測玻璃帶之端部位置，從而可容易地檢測玻璃帶之蜿蜒及/或寬度變化。
第10態樣係如第9態樣之玻璃板製造方法，其中橫切斷線係使切割器於玻璃帶之寬度方向移動而加工，玻璃帶之寬度方向之端部位置係使檢測單元與切割器一同移動而檢測。
根據本態樣，使檢測單元與加工橫切斷線之切割器一同移動而檢測玻璃帶之寬度方向之端部位置。藉此，可效率良好地檢測玻璃帶之寬度方向之端部位置。
第11態樣係如第10態樣之玻璃板製造方法，其中設置有導引切割器著落至玻璃帶之導引構件，且以追隨於玻璃帶之寬度方向之端部位置變化的方式調整導引構件之設置位置。
根據本態樣，設置有導引切割器著落至玻璃帶之導引構件，且以使切割器始終著落至固定著落點之方式調整該導引構件之設置位置。藉此，可減輕對玻璃帶造成之損傷，從而可製造無損傷之高品質之玻璃板。又，於具有凹凸之邊部，切割器於導引構件上移行，因而亦可防止切割器之破損。
第12態樣係如第11態樣之玻璃板製造方法，其中檢測自玻璃帶之寬度方向之一方朝另一方移動之切割器是否到達了一邊部、及是否通過了一邊部，若切割器到達了一邊部，則以使切割器之按壓力成為第1按壓力之方式控制切割器之按壓力，若切割器通過了一邊部，則以使切割器之按壓力成為較第1按壓力強之第2按壓力之方式控制切割器之按壓力。
根據本態樣，於切割器在玻璃帶之寬度方向移動而加工橫切斷線時，檢測切割器是否到達了一邊部(開始切斷側之邊部)、及是否通過了該一邊部。繼而，根據該檢測結果而控制切割器之按壓力。藉 此，可減輕對玻璃帶造成之損傷，又，亦可防止切割器之破損。
第13態樣係如第11態樣之玻璃板製造方法，其中使利用切割器加工之橫切斷線之加工開始點與加工結束點追隨於玻璃帶之寬度方向之端部位置變化而變化。
根據本態樣，利用切割器加工之橫切斷線之加工開始點與加工結束點追隨於玻璃帶之蜿蜒及/或寬度變化而變化。
根據本發明，即便於使玻璃帶之搬送速度提高之情形時，亦可適當地進行折邊動作，從而可製造高品質之玻璃板。
1‧‧‧玻璃帶
1A‧‧‧玻璃帶之製品部
1B‧‧‧玻璃帶之邊部
2‧‧‧玻璃板
2A‧‧‧玻璃板之製品部
2B‧‧‧玻璃板之邊部
10‧‧‧玻璃板製造裝置
20‧‧‧輥式輸送機(搬送單元)
22‧‧‧輥
30‧‧‧縱切斷線加工裝置(縱切斷線加工單元)
32‧‧‧切割器
40‧‧‧橫切斷線加工裝置(橫切斷線加工單元)
42‧‧‧框架
42A‧‧‧支柱
42B‧‧‧橫樑
44‧‧‧切割器驅動單元
44A‧‧‧水平驅動單元
44B‧‧‧垂直驅動單元
46‧‧‧切割器
48‧‧‧切割器導引單元
50‧‧‧切割器檢測單元(切割器檢測單元)
51‧‧‧軌道
52‧‧‧載台
52A‧‧‧滑塊
54‧‧‧線性馬達
56‧‧‧氣缸
58‧‧‧切割器支架
60‧‧‧助移板
62‧‧‧助移板位置調整機構(導引構件位置調整單元)
64‧‧‧助移板導引部(支持單元)
64A‧‧‧導軸
64B‧‧‧軸承
64C‧‧‧止動件
66‧‧‧輥(抵接構件)
68‧‧‧連結構件
70‧‧‧彈簧(推壓單元)
72‧‧‧軸承構件
74‧‧‧第1切割器檢測感測器(第1切割器檢測單元)
76‧‧‧第2切割器檢測感測器(第2切割器檢測單元)
78‧‧‧感測器安裝框架
78A‧‧‧感測器安裝部
78B‧‧‧支持部
80‧‧‧橫折斷裝置
90‧‧‧折邊裝置
92‧‧‧折邊部(折邊單元)
94‧‧‧位置調整部(位置調整單元)
96‧‧‧移動載台
98‧‧‧擺動框架
98A‧‧‧擺動臂
98B‧‧‧支持框架
98C‧‧‧上臂
98D‧‧‧下臂
98E‧‧‧旋轉軸
100‧‧‧支持輥
102‧‧‧按壓用突起
104‧‧‧馬達
106‧‧‧支柱
110‧‧‧基座
112‧‧‧軌道
114‧‧‧滑塊
116‧‧‧螺桿
118‧‧‧螺帽
120‧‧‧馬達
122‧‧‧軸承
130‧‧‧位置檢測器(檢測單元)
140‧‧‧控制器(控制單元、切割器加工範圍設定單元)
170‧‧‧折邊裝置
172‧‧‧折邊單元
174‧‧‧移動載台
176‧‧‧擺動臂
176A‧‧‧旋轉軸
178‧‧‧支持輥
180‧‧‧支柱
190‧‧‧折邊裝置
192‧‧‧按壓機構
194‧‧‧按壓構件
A、B、C、D、E、F、G、t‧‧‧箭頭
L1‧‧‧縱切斷線
L2‧‧‧橫切斷線
T‧‧‧移動軌跡
圖1係表示玻璃板製造裝置之一實施形態之俯視圖。
圖2係橫切斷線加工裝置之俯視圖。
圖3係橫切斷線加工裝置之前視圖。
圖4係切割器導引單元之俯視圖。
圖5係切割器導引單元之前視圖。
圖6(A)係折邊裝置之前視圖(待機時)，(B)係折邊裝置之前視圖(折邊動作時)。
圖7係折邊裝置之側視圖。
圖8係表示折邊裝置之第1變化例之前視圖。
圖9係表示折邊裝置之第2變化例之前視圖。
以下，根據隨附圖式對本發明之較佳實施形態進行說明。
<<玻璃板製造裝置之構成>>
圖1係表示玻璃板製造裝置之一實施形態之俯視圖。
該玻璃板製造裝置10係作為切斷沿長度方向連續地搬送之玻璃帶1而製造作為製品或半成品之玻璃板之裝置而構成。尤其本實施形 態之玻璃板製造裝置10係作為製造用於液晶顯示器或電漿顯示器等顯示裝置之較薄之玻璃板之裝置而構成，該玻璃板之一邊為1000mm以上，板厚為1mm以下，較佳為0.7mm以下，更佳為0.5mm以下，最佳為0.3mm以下。
玻璃帶1包含位於寬度方向之中央之製品部1A、及位於製品部1A之寬度方向之兩側之邊部1B。製品部1A具有均勻之板厚，邊部2B具有不均勻之板厚。
玻璃帶1係以浮式法或熔融法等一般之玻璃帶製造方法而製造，且被連續地搬送至圖1所示之玻璃板製造裝置10。例如，於以浮式法製造之玻璃帶中，將自浮拋窯連續地拉出、且於徐冷窯中冷卻之玻璃帶搬送至圖1所示之玻璃板製造裝置10。
如圖1所示，玻璃板製造裝置10包含以下部分而構成，即，輥式輸送機(搬送單元)20，其搬送玻璃帶1及自玻璃帶1切下之玻璃板2；縱切斷線加工裝置(縱切斷線加工單元)30，其對藉由輥式輸送機20搬送之玻璃帶1加工縱切斷線L1；橫切斷線加工裝置(橫切斷線加工單元)40，其對藉由輥式輸送機20搬送之玻璃帶1加工橫切斷線L2；橫折斷裝置80，其將藉由輥式輸送機20搬送之玻璃帶1沿橫切斷線L2折斷而自玻璃帶1切下玻璃板2；折邊裝置90，其將藉由輥式輸送機20搬送之玻璃板2之邊部2B沿縱切斷線L1折斷，而將邊部2B自玻璃板2之製品部2A分離；位置檢測器(檢測單元)130，其檢測藉由輥式輸送機20搬送之玻璃帶1之寬度方向之兩端部位置；及控制器(控制單元)140，其統合地控制玻璃板製造裝置10整體之動作。
<輥式輸送機>
輥式輸送機20具有於玻璃帶1之長度方向延伸之搬送路徑，將玻璃帶1沿該搬送路徑而於長度方向搬送。又，搬送自玻璃帶1切下之玻璃板2。
再者，於圖1中，箭頭A所示之方向係玻璃帶1及玻璃板2之搬送方向。如該圖所示，玻璃帶1及玻璃板2係沿玻璃帶1之長度方向而直線性地搬送。
輥式輸送機20包含沿搬送路徑以固定間隔配置之複數根輥22而構成。輥22係由未圖示之旋轉驅動部驅動而旋轉。玻璃帶1及玻璃板2載置於該旋轉之輥22上，且於同一直線上水平地搬送。
<縱切斷線加工裝置>
縱切斷線加工裝置30對藉由輥式輸送機20搬送之玻璃帶1，於玻璃帶1之兩緣部分沿玻璃帶1之長度方向加工縱切斷線L1。縱切斷線L1係用以分離製品部1A與邊部1B之劃線，且位於製品部1A與邊部1B之分界。玻璃帶1藉由加工該縱切斷線L1而被劃分為製品部1A與邊部1B。邊部1B存在於製品部1A之兩側，故而縱切斷線L1被加工有2條。
縱切斷線加工裝置30包含一對圓盤狀之切割器32而構成。縱切斷線加工裝置30藉由使該一對切割器32按壓抵接於玻璃帶1而於玻璃帶1上加工縱切斷線L1。
各切割器32係相對於藉由輥式輸送機20搬送之玻璃帶1之主表面而可於鉛直方向進退移動地設置。又，切割器32可於與藉由輥式輸送機20搬送之玻璃帶1之搬送方向正交之方向(玻璃帶1之寬度方向)移動地設置。
藉由將各切割器32朝玻璃帶1輸送而使切割器32以規定之按壓力抵接於玻璃帶1。藉此，於玻璃帶1上加工縱切斷線L1。
又，藉由於玻璃帶1之寬度方向調整各切割器32之位置而調整加工縱切斷線L1之位置。
<橫切斷線加工裝置>
橫切斷線加工裝置40對藉由輥式輸送機20搬送之玻璃帶1加工橫切斷線L2。橫切斷線L2係用以自玻璃帶1切下玻璃板2之劃線，且位 於前後之玻璃板2之分界。
圖2、圖3分別係橫切斷線加工裝置之俯視圖、前視圖。
橫切斷線加工裝置40係包含框架42、設於框架42之切割器驅動單元44、切割器46、切割器導引單元48、及切割器檢測單元50而構成。橫切斷線加工裝置40藉由以切割器驅動單元44使切割器46自玻璃帶1之寬度方向之一端部朝另一端部移動而對玻璃帶1加工橫切斷線L2。
此處，橫切斷線L2位於與玻璃帶1之長度方向(搬送方向)正交之方向。而且，該橫切斷線L2係於玻璃帶1之搬送中加工。因此，切割器46沿圖2中一點鏈線所示之移動軌跡T相對於玻璃帶1之搬送方向傾斜地移動而加工橫切斷線L2。
[框架]
框架42具有包含一對支柱42A與橫樑42B之門形狀。框架42橫跨輥式輸送機20而設置。一對支柱42A鉛直地設置。橫樑42B為中空，且水平地設置於支柱42A之頂部。框架42沿切割器46之移行方向而配置，且相對於玻璃帶1之搬送方向而傾斜地設置。
[切割器驅動單元]
切割器驅動單元44使切割器46於玻璃帶1之寬度方向移動。如上所述，切割器46相對於玻璃帶1之搬送方向傾斜地移動而加工橫切斷線L2，因而切割器驅動單元44以使切割器46相對於玻璃帶1之搬送方向傾斜地移動之方式進行驅動。
切割器驅動單元44包含使切割器46於水平方向移動之水平驅動單元44A、及使切割器46相對於玻璃帶1之主表面而於鉛直方向進退移動之垂直驅動單元44B而構成。
水平驅動單元44A包含軌道51、沿軌道51移動之載台52、使載台52移動之線性馬達54、及檢測載台52之位置之感測器(未圖示)而構 成。軌道51係與切割器46之移動方向平行地設置。軌道51鋪設於橫樑42B之內部。載台52隔著滑塊52A而滑動自如地設置於軌道51上。線性馬達54使載台52沿軌道51進行直線移動。再者，使載台52移動之機構除此之外，亦可包含利用所謂之滾珠螺桿之驅動機構。
垂直驅動單元44B包含氣缸56、及切割器支架58而構成。垂直驅動單元44B係作為於玻璃帶1之寬度方向移動之移動體而發揮功能，其由水平驅動單元44A驅動，且於玻璃帶1之寬度方向移動。
作為切割器進退移動單元之一例之氣缸56，使切割器支架58相對於玻璃帶1之主表面而於鉛直方向進退移動。氣缸56設置於水平驅動單元44A之載台52上。
切割器支架58設於氣缸56之連桿之前端部。切割器46旋轉自如且可裝卸地安裝於該切割器支架58上。
切割器46由水平驅動單元44A驅動，且於玻璃帶1之寬度方向移動。又，由垂直驅動單元44B驅動，且相對於玻璃帶1之主表面而於鉛直方向進退移動。藉由垂直驅動單元44B而使切割器46抵接於玻璃帶1，且藉由水平驅動單元44A而使切割器46自玻璃帶1之寬度方向之一側之端部朝另一側之端部移動，藉此對玻璃帶1加工橫切斷線L2。
[切割器導引單元]
切割器導引單元48以始終自固定位置加工橫切斷線L2之方式，即以使切割器46始終著落至固定著落點(玻璃帶1之自其寬度方向之一側端部離開特定距離之地點)之方式導引切割器46之移行。
圖4、圖5分別係切割器導引單元之俯視圖、前視圖。
切割器導引單元48包含以下部分而構成，即，作為導引構件之助移板60，其導引切割器46著落至玻璃帶1；及助移板位置調整機構(導引構件位置調整單元)62，其以追隨於玻璃帶1之蜿蜒及/或寬度變化之方式自動地調整助移板60之設置位置。
助移板60於前視下由具有楔形狀之板構成，於上表面部分具有傾斜之滑移路徑。於開始切斷之部分，切割器46於構成為斜面之滑移路徑之上表面部分移行並著落至玻璃帶1上(主表面)。藉此，可緩和著落之衝擊。又，可防止切割器46於具有凹凸之邊部1B上移行而導致切割器46破損。
即便於玻璃帶1之蜿蜒及/或寬度變化之情形時，助移板位置調整機構62亦使助移板60之設置位置追隨於玻璃帶1之蜿蜒及/或寬度變化而變化，以便始終自固定位置加工橫切斷線L2。助移板位置調整機構62包含以下部分而構成，即，助移板導引部64，其將助移板60可沿切割器46之移動方向進退移動地支持；輥(抵接構件)66，其抵接於玻璃帶1之端面；連結構件68，其連結助移板60與輥66；及彈簧(推壓單元)70，其將輥66朝玻璃帶1推壓。
助移板導引部(支持單元)64包含導軸64A、及將導軸64A沿軸方向移動自如地支持之軸承64B而構成。
軸承64B安裝於框架42之一側之支柱42A上。導軸64A沿切割器46之移動方而配設。助移板60安裝於該導軸64A之前端。藉此，助移板60可沿切割器46之移動方向移動地被支持。
輥66具有圓盤形狀，且旋轉自如地被支持於軸承構件72。輥66係以使其旋轉軸與玻璃帶1正交之方式配置，且以使玻璃帶1之寬度方向之端面抵接於該輥之外周面之方式配置。
連結構件68連結助移板60與輥66之軸承構件72。藉此，輥66與助移板60一同可沿切割器46之移動方向而移動地被支持。
彈簧70設於導軸64A。彈簧70之一端卡止於助移板導引部64之軸承64B，且另一端卡止於被設於導軸64A之止動件64C。藉此，導軸64A被朝玻璃帶1推壓。輥66連結於導軸64A，因而藉由將導軸64A朝玻璃帶1推壓而將輥66朝玻璃帶1推壓。
藉由將輥66朝玻璃帶1推壓，而使輥66之外周面始終抵接於玻璃帶1之寬度方向之端面。藉此，輥66追隨於玻璃帶1之蜿蜒及/或寬度變化而移位。而且，藉由該輥66追隨於玻璃帶1之蜿蜒及/或寬度變化而移位，使連結於輥66之助移板60亦追隨於玻璃帶1之蜿蜒及/或寬度變化而移位。
[切割器檢測單元]
切割器檢測單元(切割器檢測單元)50檢測於玻璃帶1之寬度方向移動之切割器46通過了預先設定之第1切割器檢測點與第2切割器檢測點。第1切割器檢測點相對於加工橫切斷線L2時之切割器46之移行方向(圖2中箭頭t之方向)，而設置於較玻璃帶1之一邊部1B(圖2之位於左側之橫切斷線L2之開始切斷側之邊部)靠上游側。又，第2切割器檢測點設定於較玻璃帶1之一邊部1B靠下游側。即，切割器檢測單元50藉由檢測出切割器46通過了第1切割器檢測點而檢測出切割器46到達了一邊部1B，且藉由檢測出切割器46通過了第2切割器檢測點而檢測出切割器46通過了邊部1B。
切割器檢測單元50包含以下部分而構成，即，第1切割器檢測感測器(第1切割器檢測單元)74，其檢測切割器46通過了第1切割器檢測點；第2切割器檢測感測器(第2切割器檢測單元)76，其檢測切割器46通過了第2切割器檢測點；及感測器安裝框架78，其安裝有第1切割器檢測感測器74及第2切割器檢測感測器76。
感測器安裝框架78包含安裝有第1切割器檢測感測器74與第2切割器檢測感測器76之感測器安裝部78A、及支持該感測器安裝部78A之支持部78B而構成。
感測器安裝部78A具有桿形狀，且沿切割器46之移動方向而水平地配設。於感測器安裝部78A之一端，包含用以安裝第1切割器檢測感測器74之第1安裝部(未圖示)。又，於感測器安裝部78A之另一端， 包含用以安裝第2切割器檢測感測器76之第2安裝部(未圖示)。於第1安裝部包含用以調整第1切割器檢測感測器74之設置位置之位置調整機構(未圖示)。又，於第2安裝部，包含用以調整第2切割器檢測感測器76之設置位置之位置調整機構(未圖示)。
支持部78B安裝於助移板60之導軸64A上。藉由將該支持部78B安裝於導軸64A而將切割器檢測單元50與助移板60連結。藉此，切割器檢測單元50與助移板60一同追隨於玻璃帶1之蜿蜒及/或寬度變化而移位。
第1切割器檢測感測器74檢測切割器46通過了第1切割器檢測點。第2切割器檢測感測器76檢測切割器46通過了第2切割器檢測點。 於切割器支架58包含可利用第1切割器檢測感測器74及第2切割器檢測感測器76檢測之未圖示之檢測體。第1切割器檢測感測器74藉由檢測出該檢測體而檢測出切割器46通過了第1切割器檢測點。又，第2切割器檢測感測器76藉由檢測出該檢測體而檢測出切割器46通過了第2切割器檢測點。
再者，對於此種感測器，可使用例如接近感測器或光電感測器。
如以上般構成之切割器檢測單元50係與助移板60連結，因而與助移板60一同追隨於玻璃帶1之蜿蜒及/或寬度變化而移位。因此，玻璃帶1與第1切割器檢測感測器74及第2切割器檢測感測器76之相對位置關係始終固定。藉此，即便於玻璃帶1蜿蜒及/或寬度變化之情形時，亦可始終檢測出切割器46到達了玻璃帶1之一邊部1B、及通過了該一邊部1B。
控制器140係作為切割器按壓力控制單元而發揮功能，其根據來自第1切割器檢測感測器74及第2切割器檢測感測器76之輸出而控制氣缸56之驅動，且控制加工橫切斷線L2時之切割器46之按壓力。該按壓 力之控制係以如下方式進行。
[伴隨橫切斷線之加工的切割器之按壓力之控制方法]
切割器46於預先設定之移動開始點與移動結束點之間移動，於自移動開始點向移動結束點移動之過程中對玻璃帶1加工橫切斷線L2。
移動開始點與移動結束點分別設定於在輥式輸送機20上搬送之玻璃帶1之寬度方向之外側位置。
於移動開始點與移動結束點之位置，切割器46位於預先設定之基準高度之位置。該基準高度之位置係設定於切割器46未抵接於在輥式輸送機20上搬送之玻璃帶1之主表面之位置。
首先，切割器46自移動開始點向移動結束點開始移動。
開始移動之切割器46首先通過第1切割器檢測點。當切割器46通過第1切割器檢測點時，利用第1切割器檢測感測器74檢測出檢測體(未圖示)。藉此，檢測出切割器46通過了第1切割器檢測點，即，到達了一邊部1B。
若檢測出切割器46通過了第1切割器檢測點，則控制器140驅動氣缸56，將切割器46下壓(使其朝下方移動)。切割器46一面於玻璃帶1之寬度方向移動一面朝下方移動，以特定之按壓力(第1按壓力)著落至助移板60上。
著落至助移板60上之切割器46直接於助移板60上移行並著落至邊部1B上。藉此，開始對邊部1B加工橫切斷線L2。
著落至邊部1B上之切割器46直接向移動結束點移動，並最終通過第2切割器檢測點。當切割器46通過第2切割器檢測點時，利用第2切割器檢測感測器76檢測出檢測體(未圖示)。藉此，檢測出切割器46通過了第2切割器檢測點，即，通過了一邊部1B。
若利用第2切割器檢測感測器76檢測出切割器46之通過，則控制 器140驅動氣缸56而增大切割器46之按壓力。藉此，以較著落至助移板60時之按壓力(第1按壓力)更強之按壓力(第2按壓力)將切割器46按壓抵接於玻璃帶1，對玻璃帶1加工橫切斷線L2。
切割器46於到達玻璃帶1之端部之前進行抬升(抬升至高度方向之基準位置)並到達移動結束點。此後，切割器46恢復至移動開始點。
如以上般，切割器46以較弱之按壓力著落至助移板60上，其後，增大按壓力而對玻璃帶1加工橫切斷線L2。
再者，如上所述，切割器46於到達玻璃帶1之端部之前自玻璃帶1抬升。即，對抬升切割器46之時序亦與玻璃帶1之蜿蜒及/或寬度變化連動地控制。
於橫樑42B之玻璃帶之右端部(為圖3之玻璃帶1之右側上方，例如為右側之邊部1B之上方)，設置有檢測切割器46之第3切割器檢測單元。於第3切割器檢測單元檢測出切割器46時，切割器46藉由氣缸56而被抬升。即，切割器46以如下方式設定，即切割器46於通過第2切割器檢測點之後移動固定距離，當藉由第3切割器檢測單元檢測出切割器46時抬升。藉此，可防止切割器46移行至不存在玻璃帶1之區域而導致切割器46破損。
<橫折斷裝置>
橫折斷裝置80對藉由輥式輸送機20而搬送之玻璃帶1施加彎曲應力，將玻璃帶1沿橫切斷線L2折斷。
橫折斷裝置80例如藉由以按壓輥(未圖示)自玻璃帶1下方按壓玻璃帶1而以橫切斷線L2為中心使沿搬送方向之彎曲應力發揮作用，沿橫切斷線L2折斷玻璃帶1。藉此，自玻璃帶1切下玻璃板2。
自玻璃帶1切下之玻璃板2藉由輥式輸送機20而於玻璃帶1之長度方向被搬送。
<折邊裝置>
折邊裝置90將自玻璃帶1切下之玻璃板2之邊部2B沿縱切斷線L1折斷，而邊部2B自玻璃板2之製品部2A分離。
圖6係折邊裝置之前視圖，該圖(A)係待機時之前視圖，該圖(B)係折邊動作時之前視圖。圖7係折邊裝置之側視圖。
折邊裝置90包含對玻璃板2進行折邊動作之折邊部(折邊單元)92、及進行折邊部92之位置調整之位置調整部(位置調整單元)94而構成。
折邊部92包含移動載台96、設置於移動載台96上之擺動框架98、設於擺動框架98之支持輥100、設於擺動框架98之按壓用突起102、及使擺動框架98擺動之馬達104而構成。
移動載台96藉由下述之位置調整部94而可於與玻璃板2之搬送方向正交之方向移動地被支持。於移動載台96包含用以支持擺動框架98之支柱106。
擺動框架98包含擺動臂98A、支持框架98B、上臂98C、及下臂98D而構成。擺動臂98A於基端部包含旋轉軸98E。旋轉軸98E沿玻璃板2之搬送方向而水平地配設，且旋轉自如地支持於被設於支柱106之軸承(未圖示)。支持框架98B設於擺動臂98A之前端部。上臂98C與下臂98D設於支持框架98B。上臂98C與下臂98D相互平行地配置，由支持框架98B、上臂98C、及下臂98D構成為整體上呈U字狀。擺動框架98以旋轉軸98E為中心而擺動。
支持輥100係作為支持玻璃板2之邊部2B之單元而發揮功能。支持輥100設於擺動框架98之下臂98D，且沿玻璃板2之搬送方向旋轉自如地被支持。
按壓用突起102於折斷玻璃板2之邊部2B時，作為自上側按壓邊部2B之按壓構件而發揮功能。按壓用突起102具有半球形狀，且設於擺動框架98之上臂98C。
馬達104設於支柱106，且可傳遞旋轉地連接於旋轉軸98E。馬達104可正反旋轉地構成。旋轉軸98E藉由驅動該馬達104而進行正反旋轉。藉此，擺動框架98擺動。再者，於圖6(A)中，箭頭B-C所示之方向為援動框架98之擺動方向。
擺動框架98擺動而於「待機位置」與「折斷位置」之間移動。
若擺動框架98位於待機位置，則如圖6(A)所示，將上臂98C與下臂98D以水平姿勢保持。於該狀態下，設於下臂98D之支持輥100之上端部之高度與輥式輸送機20之輥22之上端部之高度成為相同。藉此，可利用支持輥100而支持藉由輥式輸送機20搬送之玻璃板2之邊部2B。
另一方面，若擺動框架98位於折斷位置，則如圖6(B)所示，擺動框架98朝下方傾斜。於自水平位置向折斷位置擺動之過程中設於上臂98C之按壓用突起102抵接於玻璃板2之邊部2B，將邊部2B朝下側(箭頭C所示之方向)按壓。藉此，對邊部2B作用有彎曲應力，從而將邊部2B沿縱切斷線L1折斷。
再者，如上所述，於折邊裝置90之設置部，藉由支持輥100而支持玻璃板2之邊部2B。因此，折邊裝置90之設置部以如下方式構成，即，將輥式輸送機20之寬度設定為較搬送玻璃帶之輥式輸送機20之寬度窄，且僅將玻璃板2之製品部2A載置於輥22上。
位置調整部94包含基座110、軌道112、滑塊114、螺桿116、螺合於螺桿116之螺帽118、及使螺桿116旋轉之馬達120而構成。
基座110固定於固定位置而設置。
軌道112鋪設於基座110。軌道112沿著與利用輥式輸送機20搬送之玻璃板2之搬送方向正交之方向而配設。
滑塊114滑動自如地設置於軌道112上。移動載台96安裝於該滑塊114上。藉此，移動載台96可於與玻璃板2之搬送方向正交之方向移動 地被支持。
螺桿116沿軌道112配設。螺桿116藉由設置於基座110之軸承122而使兩端部旋轉自如地被支持。
螺帽118螺合於螺桿116。該螺帽118固定於移動載台96。藉此，若使螺桿116旋轉，則移動載台96根據該螺桿之旋轉量、旋轉方向而朝與玻璃板2之搬送方向正交之方向移動。
馬達120設置於基座110，且可傳遞旋轉地連接於螺桿116。
若驅動馬達120，則螺桿116旋轉。藉此，移動載台96朝與玻璃板2之搬送方向正交之方向移動。繼而，藉由該移動載台96移動，折邊部92朝與玻璃板2之搬送方向正交之方向移動而調整其設置位置。
<位置檢測器>
位置檢測器130檢測利用輥式輸送機20搬送之玻璃帶1之寬度方向之兩端部位置。
如圖2及圖3所示，位置檢測器130設於切割器支架58，且藉由與切割器46一同沿玻璃帶1之寬度方向移動而檢測玻璃帶1之寬度方向之兩端部位置。具體而言，檢測玻璃帶1之有無，且檢測玻璃帶1之兩端部位置。即，藉由與切割器46一同沿玻璃帶1之寬度方向移動而於某地點檢測出玻璃帶1，且於某地點檢測不出玻璃帶1，因此對開始檢測出玻璃帶1之地點、與檢測不出玻璃帶1之地點進行檢測而檢測玻璃帶1之寬度方向之兩端部位置。
此種位置檢測器130例如可使用雷射移位計等周知之光學式感測器而構成。
<控制器>
控制器140統合地控制玻璃板製造裝置10整體之動作。即，控制器140控制輥式輸送機20、縱切斷線加工裝置30、橫切斷線加工裝置40、橫折斷裝置80、及折邊裝置90之動作。
尤其對折邊裝置90而言，根據自位置檢測器130獲得之玻璃帶1之寬度方向之兩端部位置資訊而控制位置調整部94，使折邊部92之設置位置追隨於玻璃帶1之蜿蜒及/或寬度變化。
<<玻璃板製造裝置之玻璃板製造方法>>
如上所述，玻璃帶1以浮式法或熔融法等一般之玻璃帶之製造方法而製造，且連續地進給至玻璃板製造裝置10。
進給至玻璃板製造裝置10之玻璃帶1藉由輥式輸送機20而沿長度方向水平地搬送。
玻璃帶1首先藉由縱切斷線加工裝置30而於寬度方向之兩緣部加工縱切斷線L1。即，使切割器32被按壓而抵接於製品部1A與邊部1B之分界。藉此，沿長度方向連續地加工縱切斷線L1。
其次，對加工有縱切斷線L1之玻璃帶1藉由橫切斷線加工裝置40而加工橫切斷線L2。
橫切斷線L2位於自玻璃帶1切下之玻璃板2之前後之分界。橫切斷線加工裝置40使切割器46相對於藉由輥式輸送機20搬送之玻璃帶1而傾斜地移動，且使該傾斜地移動之切割器46按壓抵接於玻璃帶1，對玻璃帶1加工橫切斷線L2。
控制器140以按預先設定之間隔加工橫切斷線L2之方式控制切割器驅動單元44，且控制切割器46之移動。
此處，切割器46於開始切斷之部分，藉由助移板60而導引移行。即，於構成為斜面之助移板60上移行而著落至玻璃帶1，開始橫切斷線L2之加工。藉此，可緩和著落之衝擊。又，可防止切割器46於具有凹凸之邊部1B上移行而導致切割器46破損。
又，切割器46以較弱之按壓力著落至助移板60上，其後，以增大按壓力而加工橫切斷線L2之方式控制按壓力。藉此亦可防止玻璃帶之破損。
導引該切割器46著落之助移板60藉由助移板位置調整機構62而追隨於玻璃帶1之寬度方向之端部位置變化而移位。因此，即便於玻璃帶1蜿蜒及/或寬度變化之情形時，該助移板60亦始終配置於自玻璃帶1之寬度方向之端部起之固定位置。藉此，可始終自固定位置開始加工橫切斷線L2。又，藉此，可防止玻璃帶1之破損。
如上所述，橫切斷線L2藉由以橫穿玻璃帶1之方式移動之切割器46而加工。於加工該橫切斷線L2時藉由位置檢測器130而檢測玻璃帶1之寬度方向之兩端部位置。
其次，將加工有橫切斷線L2之玻璃帶1藉由橫折斷裝置80而沿橫切斷線L2折斷。藉此，自玻璃帶1切下玻璃板2。
自玻璃帶1切下之玻璃板2直接藉由輥式輸送機20而沿玻璃帶1之長度方向水平地搬送。繼而，藉由折邊裝置90將邊部2B沿縱切斷線L1折斷而將邊部2B自製品部2A分離。
此處，折邊裝置90中，如圖6(A)所示，使擺動框架98位於待機位置而待機。若玻璃板2被搬送至折邊裝置90，則邊部2B被支持於支持輥100，且配置於上臂98C與下臂98D之間。折邊裝置90當玻璃板2被搬送至特定之加工位置時，如圖6(B)所示使擺動框架98擺動。藉此，邊部2B被按壓用突起102按壓，從而邊部2B自製品部2A折斷。
此處，若玻璃帶1蜿蜒及/或寬度變化，則於輥式輸送機20上搬送之玻璃板2之寬度方向之端部位置產生變化。繼而，若玻璃板2之寬度方向之端部位置產生變化，則按壓用突起102抵接之位置產生變化，從而無法使按壓力準確地發揮作用。又，於最惡劣之情形時，玻璃板2與折邊裝置90接觸而使玻璃板2破損。
因此，折邊裝置90使折邊部92之設置位置追隨於玻璃帶1之蜿蜒及/或寬度變化而變化。具體而言，控制器140根據位置檢測器130之檢測結果(玻璃帶1之兩端部位置資訊)而控制位置調整部94，且使折 邊部92之設置位置配合於玻璃帶1之寬度方向之兩端部位置變化而變化。藉此，可始終於精確之位置進行折邊動作，從而可防止所製造之玻璃板之破損。
利用以上一連串之步驟而製造玻璃板。邊部2B已被分離之製品部2A直接藉由輥式輸送機20而被搬送至特定之支部(收容部)。繼而，於支部逐片地收容於托板等，並裁切為板狀之製品或半成品。
如以上所說明般，根據本實施形態之玻璃板製造裝置10，折邊裝置90之折邊部92之設置位置追隨於玻璃帶1之蜿蜒及/或寬度變化而變化，因而可始終於精確之位置進行折邊動作。藉此，可有效地防止所製造之玻璃板之破損。
又，亦於加工橫切斷線L2之橫切斷線加工裝置40中，導引加工橫切斷線L2之切割器46著落之助移板60追隨於玻璃帶1之蜿蜒及/或寬度變化而移位。藉此，可穩定地加工橫切斷線L2，從而可有效地防止玻璃帶1之破損。
進而，並不控制玻璃帶1之蜿蜒而是控制加工裝置側之位置，因而即便於提高玻璃帶1之搬送速度之情形時亦可應對，從而可謀求生產性之提高。
<<變化例>> <助移板位置調整機構之變化例>
本例之助移板位置調整機構與上述實施形態不同，其係與玻璃帶1之端面為非接觸之機構。本例之助移板調整機構包含：測定單元，其係設置於玻璃帶1之寬度方向之至少一方(設置有助移板60之側)之端部上，且測定玻璃帶1之端面位置；及移動單元，其根據所測定之玻璃帶1之端面之位置而使助移板60移動。
關於上述測定單元之種類，只要係能以非接觸測定玻璃帶1之端面位置之單元則並無特別限定，可例示雷射式感測器。關於上述測定 單元之設置部位，只要於玻璃帶1之搬送方向上設置於較助移板60靠上游側則並無特別限定，可為較縱切斷線加工裝置30靠上游側，亦可為助移板60之附近。
關於上述移動單元之種類，只要係可使助移板60根據玻璃帶1之端面位置而移動之單元則並無特別限定，可例示伺服馬達。
對於與玻璃帶1之端面接觸之助移板調整機構之情形，於玻璃帶1之端面破損時，輥66與玻璃帶1之破損之端面接觸，從而存在玻璃帶1之破損擴大或產生輥66破損之虞。若為與玻璃帶1之端面非接觸之助移板調整機構，則不存在產生上述問題之虞。
<折邊裝置之變化例> [第1變化例]
圖8係表示折邊裝置之第1變化例之前視圖。
本例之折邊裝置170與上述實施形態之折邊裝置90之不同在於折邊部172之構成。因而，此處僅對折邊部172之構成進行說明。
如圖8所示，本例之折邊部172包含移動載台174、設置於移動載台174上之擺動臂176、設於擺動臂176之支持輥178、及使擺動臂176擺動之馬達(未圖示)而構成。
移動載台174藉由位置調整部94而可於與玻璃板2之搬送方向正交之方向移動地被支持。於移動載台174設有用以支持擺動臂176之支柱180。
擺動臂176於基端部包含旋轉軸176A。旋轉軸176A沿玻璃板2之搬送方向而水平地配設，且旋轉自如地支持於被設於支柱180之軸承(未圖示)。
支持輥178作為邊部2B之支持單元而構成，且設於擺動臂176之前端部。
馬達設於支柱180，且可傳遞旋轉地連接於擺動臂176之旋轉軸 176A。馬達可正反旋轉地構成。旋轉軸176A藉由驅動該馬達而進行正反旋轉。藉此，擺動臂176於擺動方向擺動。再者，於圖8中，箭頭D-E所示之方向為擺動臂176之擺動方向。
擺動臂176擺動而於「擺動臂待機位置」與「折斷位置」之間移動。
擺動臂176當位於擺動臂待機位置時，被以水平姿勢保持。於該狀態下，支持輥178之上端部之高度與輥式輸送機20之輥22之上端部之高度成為相同，可利用支持輥178而支持藉由輥式輸送機20搬送之玻璃板2之邊部2B。
另一方面，擺動臂176當位於折斷位置時朝下方傾斜。藉此，失去利用支持輥178對邊部2B之支持。
本例之折邊裝置170如以上般構成。
於常規狀態下，擺動臂176位於擺動臂待機位置。當玻璃板2被搬送至折邊裝置170時，邊部2B被支持於支持輥178。
當將玻璃板2搬送至特定之加工位置時驅動馬達，擺動臂176移動至折斷位置。藉此，支持輥178向下方(箭頭E所示之方向)退避。
藉由支持輥178向下方退避而使玻璃板2之邊部2B失去支持。藉由玻璃板2之邊部2B失去支持而使邊部2B利用自重而撓曲，且沿縱切斷線L1折斷。即，本例之折邊裝置170為利用邊部2B之自重而使邊部2B折斷之構成。
再者，以追隨於玻璃帶1之蜿蜒及/或寬度變化之方式控制折邊部172之設置位置，該點與上述實施形態之折邊裝置90相同。
[第2變化例]
圖9係表示折邊裝置之第2變化例之前視圖。
本例之折邊裝置190係於上述第1變化例之折邊裝置170附加有邊部2B之按壓機構192者。再者，除附加有按壓機構192之點以外，與 第1變化例之折邊裝置170之構成相同，因而此處僅對按壓機構192之構成進行說明。
按壓機構192包含以下部分構成，即，按壓構件194，其抵接於邊部2B之上表面而將邊部2B向鉛直向下(圖9中箭頭F所示之方向)進行按壓；及驅動單元(未圖示)，其使該按壓構件194沿鉛直方向升降移動。
按壓構件194為具有固定寬度之板形狀，其相對於玻璃板2之主表面而鉛直地配置，並且沿玻璃板2之搬送方向而配置。又，按壓構件194係以按壓較利用支持輥178支持邊部2B之支持位置靠內側之位置之方式配置。
驅動單元例如包含空氣缸，且使按壓構件194沿鉛直方向(圖9中箭頭F-G所示之方向)升降移動。驅動單元隔著托架(未圖示)而安裝於支柱180。
按壓構件194由驅動單元驅動，於「按壓構件待機位置」與「按壓位置」之間移動。按壓構件194若移動至按壓位置，則將邊部2B向鉛直向下進行按壓，若移動至按壓構件待機位置，則自邊部2B退避。
本例之折邊裝置190如以上般構成。
於常規狀態下，擺動臂176位於擺動臂待機位置，按壓構件194位於按壓構件待機位置。若玻璃板2被搬送至折邊裝置190，則邊部2B被支持於支持輥178。
當將玻璃板2搬送至特定之加工位置時驅動馬達，擺動臂176朝箭頭E所示之方向擺動而移動至折斷位置。藉此，支持輥178向下方(箭頭E所示之方向)退避。又，與該擺動臂176之擺動同步，按壓構件194向鉛直向下(箭頭F所示之方向)移動。藉此，邊部2B被按壓構件194按壓而沿縱切斷線L1折斷。
如此，本例之折邊裝置190中，以按壓構件194按壓邊部2B而使其折斷。藉此，可使邊部2B更確實地折斷。
再者，以追隨於玻璃帶1之蜿蜒及/或寬度變化之方式控制折邊部172之設置位置，該點與上述實施形態之折邊裝置90相同。
又，於本例中，按壓構件194之移動與擺動臂176之擺動同步進行，但並非必須使按壓構件194之移動與擺動臂176之擺動同步。亦可遲於擺動臂176之擺動而使按壓構件194移動。又，於邊部2B並未利用自重而折斷時，亦可形成為使按壓構件194移動而將邊部2B折斷之構成。
又，於本例中，形成為以具有板形狀之單一之按壓構件194按壓邊部2B之構造，但亦可形成以沿玻璃板2之搬送方向配置之複數個按壓構件按壓邊部2B之構造。
[其他變化例]
折邊裝置只要係對邊部2B附加彎曲應力而可將其自製品部2A分離之構成即可，其構成並不限定於上述形態。
<位置檢測器之變化例>
於上述實施形態中，使位置檢測器130與切割器46一同移動，但亦可形成為使位置檢測器以單體移動之構成。
又，檢測形態並不限定於上述實施形態者，亦可採用其他檢測形態。即，位置檢測器只要可檢測玻璃帶1之寬度方向之端部位置即可。例如，亦可於折邊裝置之搬送方向上游側設置位置檢測器。
<縱切斷線加工裝置之變化例>
上述實施形態之縱切斷線加工裝置30形成為僅加工用以分離邊部之縱切斷線之構成，但亦可形成為加工用以進而將製品部分離為複數個之縱切斷線之構成。該情形時，另外準備加工用以將製品部分離為複數個之縱切斷線之切割器。
<佈局>
上述實施形態之玻璃板製造裝置10形成為如下之構成，即，藉由縱切斷線加工裝置30而對玻璃帶1加工縱切斷線L1之後，藉由橫切斷線加工裝置40而對玻璃帶1加工橫切斷線L2，但亦可形成為如下之構成，即，於藉由橫切斷線加工裝置40而對玻璃帶1加工橫切斷線L2之後，藉由縱切斷線加工裝置30而對玻璃帶1加工縱切斷線L1。
<利用切割器加工橫切斷線之加工控制>
利用切割器46加工橫切斷線L2之加工控制亦可利用來自位置檢測器130之資訊而進行。即，藉由位置檢測器130可檢測玻璃帶1之寬度方向之兩端部位置，因而利用由該位置檢測器130檢測出之資訊而設定下壓切割器46之點(加工開始點)、與抬升切割器46之點(加工結束點)，且進行橫切斷線L2之加工。
此處，加工開始點即下壓切割器46之點係設定於玻璃帶1之寬度方向之內側位置，且以使切割器46著落至與玻璃帶1之蜿蜒及/或寬度變化連動而移位之助移板60上之方式進行設定。
加工結束點即抬升切割器46之點亦設定於玻璃帶1之寬度方向之內側位置，且以於通過玻璃帶1之端部之前將切割器46抬升之方式進行設定。
控制器(切割器加工範圍設定單元)140根據自位置檢測器130獲得之資訊而設定下壓切割器46之點(加工開始點)、與抬升切割器46之點(加工結束點)。藉此，可使利用切割器46加工橫切斷線L2之加工範圍追隨於玻璃帶1之蜿蜒及/或寬度變化，從而可適當地加工橫切斷線L2。又，藉此亦可防止切割器46之破損。
再者，較佳為於如此利用來自位置檢測器130之資訊進行橫切斷線L2加工之情形時亦進行切割器46之按壓力控制。該情形時，切割器46以於在加工開始後(下壓後)移動特定距離時增大按壓力之方式控制 按壓力。即，以通過邊部1B之後使按壓力變高之方式控制按壓力。
已詳細地且參照特定之實施態樣而說明了本發明，但本領域技術人員明白，可不脫離本發明之精神與範圍而實施各種變更或修正。
本申請案係基於在2013年12月4日申請之日本專利申請案2013-251234者，其內容以參照之方式併入於此。
[產業上之可利用性]
根據本發明，即便於使玻璃帶之搬送速度提高之情形時，亦可適當地進行折邊動作，從而可製造高品質之玻璃板。

Claims (13)

  1. 一種玻璃板製造裝置，其包含：搬送單元，其具有於玻璃帶之長度方向延伸之搬送路徑，沿上述搬送路徑而於長度方向搬送上述玻璃帶，並且搬送自上述玻璃帶切下之玻璃板；縱切斷線加工單元，其對沿上述搬送路徑進行搬送中之上述玻璃帶，於上述玻璃帶之寬度方向之兩緣部沿上述玻璃帶之長度方向而加工縱切斷線，且藉由上述縱切斷線而將上述玻璃帶劃分為製品部與邊部；橫切斷線加工單元，其對沿上述搬送路徑進行搬送中之上述玻璃帶，於上述玻璃帶之寬度方向加工橫切斷線；橫折斷單元，其將沿上述搬送路徑進行搬送中之上述玻璃帶沿上述橫切斷線折斷，而自上述玻璃帶切下上述玻璃板；折邊單元，其將沿上述搬送路徑進行搬送中之上述玻璃板沿上述縱切斷線折斷，而將邊部自上述玻璃板之製品部分離；位置調整單元，其使上述折邊單元於與上述玻璃板之搬送方向正交之方向移動而調整上述折邊單元的設置位置；檢測單元，其檢測沿上述搬送路徑進行搬送中之上述玻璃帶之寬度方向之端部位置；及控制單元，其以使上述折邊單元之設置位置追隨於上述玻璃帶之寬度方向之端部位置變化而變化的方式，根據上述檢測單元之檢測結果而控制上述位置調整單元。
  2. 如請求項1之玻璃板製造裝置，其中上述橫切斷線加工單元包含：移動體，其於上述玻璃帶之寬度方向移動；及 切割器，其設於上述移動體，且被按壓而抵接於上述玻璃帶；且上述檢測單元設於上述移動體，且與上述切割器一同移動，檢測於上述搬送路徑上搬送中之上述玻璃帶之寬度方向之端部位置。
  3. 如請求項2之玻璃板製造裝置，其中上述橫切斷線加工單元更包含：導引構件，其導引上述切割器著落至上述玻璃帶；及導引構件位置調整單元，其以追隨於上述玻璃帶之寬度方向之端部位置變化的方式調整上述導引構件之設置位置。
  4. 如請求項3之玻璃板製造裝置，其中上述導引構件位置調整單元包含：支持單元，其將上述導引構件沿上述切割器之移動方向移動自如地支持；抵接構件，其抵接於上述玻璃帶之寬度方向之一端面；連結構件，其連結上述抵接構件與上述導引構件；及推壓單元，其將上述抵接構件朝上述玻璃帶推壓。
  5. 如請求項4之玻璃板製造裝置，其更包含：切割器進退移動單元，其使上述切割器相對於上述玻璃帶之主表面而進退移動；切割器檢測單元，其檢測自上述玻璃帶之寬度方向之一方朝另一方移動的上述切割器是否到達了一個上述邊部、及是否通過了一個上述邊部；及切割器按壓力控制單元，其當檢測出上述切割器到達了一個上述邊部時，以使上述切割器之按壓力成為第1按壓力之方式控制上述切割器進退移動單元，且當檢測出上述切割器通過了一 個上述邊部時，以使上述切割器之按壓力成為較上述第1按壓力強之第2按壓力之方式控制上述切割器進退移動單元。
  6. 如請求項5之玻璃板製造裝置，其中上述切割器檢測單元包含：第1切割器檢測單元，其檢測自上述玻璃帶之寬度方向之一方朝另一方移動之上述切割器是否通過了第1切割器檢測點，且檢測上述切割器是否到達了一個上述邊部；及第2切割器檢測單元，其檢測自上述玻璃帶之寬度方向之一方朝另一方移動之上述切割器通過了第2切割器檢測點，且檢測上述切割器通過了一個上述邊部；且上述切割器檢測單元與上述導引構件連結，且與上述導引構件一同移動。
  7. 如請求項4之玻璃板製造裝置，其更包含切割器加工範圍設定單元，該切割器加工範圍設定單元設定利用上述切割器加工之上述橫切斷線之加工開始點與加工結束點，上述切割器加工範圍設定單元係以使利用上述切割器加工之上述橫切斷線之加工開始點與加工結束點追隨於上述玻璃帶之寬度方向之端部位置變化而變化的方式，根據上述檢測單元之檢測結果而設定利用上述切割器加工之上述橫切斷線之加工開始點與加工結束點。
  8. 一種玻璃板製造方法，其包括如下之步驟：對沿於玻璃帶之長度方向延伸之搬送路徑而於長度方向進行搬送中之上述玻璃帶，於上述玻璃帶之寬度方向之兩緣部沿上述玻璃帶之長度方向加工縱切斷線，且藉由上述縱切斷線而將上述玻璃帶劃分為製品部與邊部；對沿上述搬送路徑進行搬送中之上述玻璃帶，於上述玻璃帶之寬度方向加工橫切斷線； 將沿上述搬送路徑進行搬送中之上述玻璃帶沿上述橫切斷線折斷而自上述玻璃帶切下玻璃板；及使用折邊單元將沿上述搬送路徑進行搬送中之上述玻璃板沿上述縱切斷線折斷，而將邊部自上述玻璃板之製品部分離；該玻璃板製造方法檢測沿上述搬送路徑進行搬送中之上述玻璃帶之寬度方向之端部位置，且使上述折邊單元之設置位置追隨於上述玻璃帶之寬度方向之端部位置變化而變化。
  9. 如請求項8之玻璃板製造方法，其中上述玻璃帶之寬度方向之端部位置係使檢測上述玻璃帶之寬度方向之端部位置的檢測單元於上述玻璃帶之寬度方向移動而進行檢測。
  10. 如請求項9之玻璃板製造方法，其中上述橫切斷線係使切割器於上述玻璃帶之寬度方向移動而加工，且上述玻璃帶之寬度方向之端部位置係使上述檢測單元與上述切割器一同移動而進行檢測。
  11. 如請求項10之玻璃板製造方法，其中設置有導引上述切割器著落至上述玻璃帶之導引構件，且以追隨於上述玻璃帶之寬度方向之端部位置變化的方式調整上述導引構件之設置位置。
  12. 如請求項11之玻璃板製造方法，其中檢測自上述玻璃帶之寬度方向之一方朝另一方移動之上述切割器是否到達了一個上述邊部、及是否通過了一個上述邊部，當上述切割器到達了一個上述邊部時，以使上述切割器之按壓力成為第1按壓力之方式控制上述切割器之按壓力，當上述切割器通過了一個上述邊部時，以使上述切割器之按壓力成為較上述第1按壓力強之第2按壓力之方式控制上述切割器之按壓力。
  13. 如請求項11之玻璃板製造方法，其中使利用上述切割器加工之上述橫切斷線之加工開始點與加工結束點追隨於上述玻璃帶之寬 述橫切斷線之加工開始點與加工結束點追隨於上述玻璃帶之寬度方向之端部位置變化而變化。
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