JP2014005176A - 折割装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、広い設置スペースを必要とし、また、設備コストの高騰の原因となるロボットを用いることなく、進行中のガラスシートから複数のガラス板を精度よく分割することのできる折割装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係る折割装置は、連続的に進行するガラスシートであって、罫書線が予め施されたガラスシートを罫書線に沿って分割し、所定サイズのガラス板を作製する折割装置であって、一方向と交差する方向に延び、進行中のガラスシートの一方の面に支持可能な支持バーと、支持バー上を通過したガラスシートを挟持可能に構成された挟持装置と、該挟持装置がガラスシートを挟持し、且つガラスシートの罫書線が支持バーと一致した状態で、支持バーと同方向に延びる軸心回りでガラスシートの一方の面側に挟持装置を回転させる回転用駆動装置と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ガラスシートを分割してガラス板を作製する折割装置に関する。

従来から、ガラスシートから所定サイズのガラス板を作製する装置として、ガラスシートに施された罫書線に沿って該ガラスシートを分断する折割装置が提供されている。そして、この種の折割装置には、一方向に連続的に進行するガラスシートを進行方向で順々に分割し、複数枚のガラス板を連続的に作製するようにしたものがある。

かかる折割装置は、ガラスシートの進行方向と直交する方向に延び、進行中のガラスシートの一方の面を支持可能な支持バーと、ガラスシートを保持可能に構成された保持装置と、保持装置を移送する移送装置とを備える。この種の折割装置は、移送装置がガラスシートを保持した保持手段を移送することで、ガラスシートを罫書線に沿って分割するようになっている。

そして、この種の折割装置の移送装置には、ロボットが採用されることがある。ロボットは、傾動可能な少なくとも一つのアームを有し、アームの最先端に保持装置が連結される。かかるロボットは、アームを適宜傾動させることで、支持バーの下流側に到達したガラスシートを保持可能な位置に保持装置を移送し、ガラスシート上の罫書線と支持バーとが一致した状態になると、ガラスシート上の罫書線と一致する位置を中心とする回転軌道を通るように、ガラスシートを保持した保持装置を、ガラスシートの一方の面側（支持バーの存在する側）に移送する。

これにより、この種の折割装置は、保持機構の移送（回転）に伴い、罫書線と一致する位置を中心とした回転モーメントをガラスシートに作用させ、ガラスシートを罫書線に沿って分割するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特表２００８−５１１５２２号公報

ところで、保持装置を移送する移送装置にロボットを採用すると、保持装置を適正なタイミングで移送でき、ガラスシートを精度よく分割することができる。しかしながら、ロボットは、高価なものであり、折割装置を設備するに当たり、コストを高騰させてしまう。

また、従来の折割装置は、ロボットのアームが傾動（旋回）することで保持装置（ガラスシート）を移送するため、当該折割装置を設備するに当たり、アームの稼動範囲を含めた広いスペースが必要である。

そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、広い設置スペースを必要とし、また、設備コストの高騰の原因となるロボットを用いることなく、進行中のガラスシートから複数のガラス板を精度よく分割することのできる折割装置を提供することを課題とする。

本発明に係る折割装置は、一方向に連続的に進行するガラスシートであって、前記一方向と交差する方向に延びる罫書線が予め施されたガラスシートを前記罫書線に沿って分割し、前記ガラスシートから所定サイズのガラス板を作製する折割装置であって、前記一方向と交差する方向に延び、進行中のガラスシートの一方の面を支持可能な支持バーと、該支持バー上を通過した前記ガラスシートを挟持可能に構成された挟持装置と、該挟持装置が前記ガラスシートを挟持し、且つ前記ガラスシートの前記罫書線が前記支持バーと一致した状態で、前記支持バーと同方向に延びる軸心回りで前記ガラスシートの一方の面側に前記挟持装置を回転させる回転用駆動装置と、を備えることを特徴とする。

上記構成によれば、回転用駆動装置がガラスシートを挟持した挟持装置を回転させることで、挟持装置に挟持されたガラスシートも支持バーと同方向に延びる軸心（挟持装置の回転中心）回りで回転しようとする。そのため、ガラスシートが回転しようとすると、該ガラスシートには、支持バーを支点とする曲げモーメントが作用する。従って、ガラスシートの罫書線と支持バーとが一致した状態で、ガラスシートに曲げモーメントを作用させることで、ガラスシートの罫書線上に曲げ応力が集中し、ガラスシートが罫書線に沿って分割される。これにより、挟持装置に挟持されたガラスシート（分割されたガラスシート）が所定サイズのガラス板となる。そして、挟持装置によるガラス板の挟持が解除されることで、ガラス板の取り出しや移送が可能になる。

このように、上記構成の折割装置は、ロボットと比較して構成や制御が簡易でありながらもガラスシートを所定サイズのガラス板に確実に分割することができる。そして、折割装置は、構成や制御が複雑でない上に動作範囲が狭いため、設備コストを抑えることができるとともに、狭いスペースでも設置することができる。

本発明の一態様として、前記挟持装置の回転中心は、前記ガラスシートの進行経路から離れた位置に設定されてもよい。このようにすれば、ガラスシートから分割されたガラス板は、ガラスシートの進行経路から離れた（外れた）位置にある軸心回りで挟持装置と一緒に回転する。そのため、ガラス板の上流側の端部（罫書線が設けられていた部分）は、上流側から進行してくるガラスシートを躱した状態になり、上流側から進行してくるガラスシートとの干渉が回避される。従って、上流側から進行してくるガラスシートと分割されたガラス板との干渉が回避されている間に、挟持装置によるガラス板の挟持を解除することで、進行中のガラスシートと分割されたガラス板との干渉を確実に防止しつつ、分割されたガラス板の取り出しや移送が可能になる。

本発明の他態様として、前記挟持装置は、第一端部と該第一端部の反対側の第二端部とを有し、互いの前記第一端部同士が前記支持バーと同方向に延びる軸心回りで相対回転可能に連結された一対の挟持体であって、進行中の前記ガラスシートが第二端部側から第一端部に向けて互いの間に進入可能に配置された一対の挟持体と、該一対の挟持体の前記第二端部同士を接離させるべく、前記一対の挟持体を相対回転させる挟持用駆動装置と、を備えることが好ましい。

このようにすれば、挟持用駆動装置が一対の挟持体を相対回転させることで、一対の挟持体の第二端部同士が接離する。これにより、上記構成の挟持装置は、一対の挟持体の第二端部同士が接近して該一対の挟持体がガラスシートを挟持した状態と、一対の挟持体の第二端部同士が離間して該一対の挟持体がガラスシート（或いは、ガラス板）の挟持を解除した状態とに切り換えることができる。

この場合、前記一対の挟持体のそれぞれは、前記一方向に間隔をあけて配置され、それぞれが前記一方向と直交する方向に延びる軸心を有し、該軸心回りで回転自在に構成された複数のローラ体を備え、前記一対の挟持体の前記第二端部同士を接近させた状態で、前記一対の挟持体の互いの前記ローラ体が前記ガラスシートを挟持するように構成されることが好ましい。

このようにすれば、ガラスシートが一対の挟持体によって挟持される際、一対の挟持体のうちの一方の挟持体のローラ体がガラスシートの一方の面に当接し、ガラスシートの進行に追従して回転するとともに、一対の挟持体のうちの他方の挟持体のローラ体がガラスシートの他方の面に当接し、進行中のガラスシートに追従して回転する。すなわち、一対の挟持体は、ガラスシートの進行を許容しつつ該ガラスシートを挟持する。従って、一対の挟持体が進行中のガラスシートを挟持しても、ガラスシートを傷つけたり破損させたりすることがない。

本発明のさらに別の態様として、前記一方向における前記支持バーの上流側には、前記ガラスシートに対して罫書線を施すための罫書線形成装置をさらに備えることが好ましい。このようにすれば、進行中のガラスシートに罫書線を施した後に、連続的に該ガラスシートを罫書線で分割することができる。

以上のように、本発明に係る折割装置は、広い設置スペースを必要とし、また、設備コストの高騰の原因となるロボットを用いることなく、進行中のガラスシートから複数のガラス板を精度よく分割することができるという優れた効果を奏し得る。

図１は、本発明の一実施形態に係る折割装置の正面図である。 図２は、同実施形態に係る折割装置の概略縦断面図であって、図１のＩ―Ｉ断面図である。 図３は、同実施形態に係る折割装置の概略縦断面図であって、搬送コンベアと並べて設置した状態の概略縦断面図である。 図４は、同実施形態に係る折割装置の動作説明図であって、（Ａ）は、一対の挟持体間に進入したガラスシートを一対の挟持体で挟持した状態であり、（Ｂ）は、ガラスシートを挟持した一対の挟持体をガラスシートの進行に合わせて移動させつつ、該一対の挟持体を所定角度回転させた状態であり、（Ｃ）は、一方の挟持体を他方の挟持体から離間させつつ一対の挟持体を所定角度回転させた状態であり、（Ｄ）は、一方の挟持体を他方の挟持体から離間させている状態である。 図５は、同実施形態に係る折割装置の動作説明図であって、（Ａ）は、一方の挟持体上のガラス板が搬送コンベアに載置された状態であり、（Ｂ）は、搬送コンベアでガラス板が搬送され、一方の挟持体を他方の挟持体に接近させる状態であり、（Ｃ）は、一方の挟持体を他方の挟持体に接近させる状態であり、（Ｄ）は、ガラスシートを一対の挟持体で挟持した状態である。

以下、本発明の一実施形態に係る折割装置について、添付図面を参照しつつ説明する。

折割装置は、溶融ガラスを長尺なガラスシートに成形する成形装置と並んで配置される。そして、折割装置は、成形装置から連続的に供給されるガラスシートを受け入れ、該ガラスシートを順々に分割して所定サイズのガラス板を作製する。

本実施形態に係る折割装置は、上方に配置された成形装置から連続的に供給されるガラスシートを受け入れるべく、成形装置の下方に配置される。すなわち、折割装置は、上下方向で真っ直ぐに延びる進行経路（供給経路）を通って上方から垂下するガラスシートを受け入れ可能に構成される。

なお、以下の説明において、ガラスシートの進行方向（ガラスシートの通過する進行経路の延びる方向）を「第一方向」といい、第一方向と直交する方向であって、進行経路上にあるガラスシートの広がる方向（幅方向）を「第二方向」といい、第一方向及び第二方向と直交する方向であって、進行経路上にあるガラスシートの厚み方向を「第三方向」ということとする。また、ガラスシートの進行方向（第一方向）において、ガラスシートの進行方向における該ガラスシートの供給側を「上流」又は「上流側」といい、ガラスシートの進行方向における該ガラスシートの先頭側を「下流」又は「下流側」ということとする。

本実施形態に係る折割装置について具体的に説明すると、折割装置は、図１及び図２に示す如く、第一方向と交差する方向に延び、進行中のガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１を支持可能な支持バー２と、支持バー２上を通過したガラスシートＧｓを挟持可能に構成された挟持装置３と、該挟持装置３がガラスシートＧｓを挟持し、且つガラスシートＧｓに予め施された罫書線と支持バー２とが一致した状態で、支持バー２（罫書線）と同方向に延びる軸心回りでガラスシートＧｓの一方の面側に挟持装置３を回転させる回転用駆動装置４（図２参照）とを備える。

また、本実施形態において、折割装置１は、支持バー２よりも上流側に配置され、ガラスシートＧｓの他方の面Ｓ２を支持する支持ローラ５，５と、支持バー２及び支持ローラ５，５の上流側に配置され、進行中のガラスシートＧｓに対して第一方向と交差（直交）する方向に延びる罫書線を施すための罫書線形成装置６とをさらに備える。これに伴い、折割装置１は、支持バー２、挟持装置３、回転用駆動装置４、支持ローラ５，５、及び罫書線形成装置６を支持するフレーム７を備える。

本実施形態において、支持バー２は、第二方向に延びている。支持バー２は、図２に示す如く、第三方向にガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１と対向する第一端部と、その反対側の第二端部とを有する。支持バー２の第一端部は、第二方向におけるガラスシートＧｓの全域に対向可能になっている。そして、支持バー２の第一端部は、第三方向でガラスシートＧｓに向けて先細りに形成されている。本実施形態において、支持バー２の第一端部は、第二方向から見て断面半円弧状に形成されており、その外周の一部がガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１と線接触するようになっている。

支持バー２は、姿勢を保ちつつ第一方向に移動可能に設けられている。より具体的に説明すると、本実施形態に係る折割装置１は、挟持装置３を第一方向に移動させる駆動装置（本実施形態においては、昇降用駆動装置という）８を備えている。

昇降用駆動装置８は、軸心回りで回転運動する出力軸８０を有する電動モータ８１と、出力軸８０に連結される雄ネジ体８２、及び雄ネジ体８２に螺合された雌ネジ体８３を有する送りネジ機構８４とを備えている。

昇降用駆動装置８の電動モータ８１は、出力軸８０を第一方向に配置した状態（ガラスシートＧｓの進行方向と平行又は略平行にした状態）でフレーム７（後述する第二連結梁部７３）に固定されている。送りネジ機構８４は、電動モータ８１の出力軸８０の出力が雄ネジ体８２に伝達され、雄ネジ体８２が電動モータ８１の出力軸８０と同心で回転することで、雌ネジ体８３を雄ネジ体８２の軸心方向に沿って移動させるようになっている。すなわち、送りネジ機構８４は、電動モータ８１の出力軸８０を正逆転させることで、雌ネジ体８３を第一方向で往復移動させるようになっている。なお、本実施形態において、送りネジ機構８４には、雄ネジ体８２と雌ネジ体８３とが複数の球体（図示しない）を介して螺合するボールネジが採用されている。

これを前提に、本実施形態の折割装置１は、挟持装置３を雄ネジ体８２に連結するための支持フレーム９を備えている。また、本実施形態の折割装置１は、支持バー２を支持フレーム９に連結する補助フレーム１０を備えている。

支持フレーム９は、図１及び図２に示す如く、第一方向に間隔をあけて配置された一対の梁部９０，９０と、一対の梁部９０，９０同士を連結する連結柱９１，…と、回転用駆動装置４の後述する第二モータ（減速機付き電動モータ）４０を支持するモータ支持部９２と、回転用駆動装置４の後述する第二駆動伝達装置４１及び挟持装置３を支持する装置支持部９３と、フレーム７（後述する第一脚部７０，７０）に固定されたレール７５，７５に沿って移動可能に構成されたスライド体９４，…とを備える。

一対の梁部９０，９０及び連結柱９１，…は、角形鋼管で構成されている。そして、本実施形態において、連結柱９１，…は、第二方向に間隔をあけて複数（本実施形態においては四つ）設けられている。

本実施形態において、モータ支持部９２は、四つの連結柱９１，…のうちの中央側にある連結柱９１に固定されている（図１参照）。これに対し、装置支持部９３は、四つの連結柱９１，…のうちの両端にある二つの連結柱９１，…のそれぞれに固定されている（図１参照）。装置支持部９３のそれぞれは、第三方向に長手をなし、第三方向に第一端部及び第二端部を有する。装置支持部９３は、連結柱９１，…と交差する態様をなしており、第一端部を挟持装置３側に向けている（図２参照）。そして、装置支持部９３の第一端部及び第二端部には、軸受（採番しない）が取り付けられている。

本実施形態において、スライド体９４，…は、一対の梁部９０，９０のそれぞれの両端（四箇所）に対応して設けられている。本実施形態において、レール７５，７５は、第二方向に間隔をあけて二本設けられており、一対の梁部９０，９０のそれぞれの一端側に設けられたスライド体９４，…が一方のレール７５に案内され、一対の梁部９０，９０のそれぞれの他端側に設けられたスライド体９４，…が他方のレール７５に案内されるようになっている。これにより、スライド体９４，…のそれぞれがレール７５，７５に案内されることで、支持フレーム９全体が第一方向に移動するようになっている。

そして、図２に示す如く、昇降用駆動装置８の雌ネジ体８３は、一対の梁部９０のうちの第一方向の上流側にある一方の梁部９０に連結されている。これにより、支持フレーム９は、昇降用駆動装置８の駆動で第一方向に移動するようになっている。

補助フレーム１０は、支持フレーム９（本実施形態においては一対の梁部９０，９０のうち、第一方向の上流側にある一方の梁部９０）に連結され、支持バー２が第二方向に延びた姿勢となるように、支持バー２の基端部が連結されている。これにより、支持バー２が昇降用駆動装置８の駆動で第一方向に移動するようになっている。すなわち、支持バー２は、昇降用駆動装置８の送りネジ機構８４（雌ネジ体８３）に間接的に連結されることで、挟持装置３と一緒に第一方向に移動するようになっている。

挟持装置３は、上述の如く、支持バー２と同方向に延びる軸心回りで回転可能に設けられる。本実施形態において、挟持装置３の回転中心（回転中心となる軸心）は、ガラスシートＧｓの進行経路Ｒから離れた位置に設定されている。

ここで挟持装置３について具体的に説明すると、挟持装置３は、第一端部と該第一端部の反対側の第二端部とを有し、互いの第一端部同士が支持バー２と同方向に延びる軸心回りで相対回転可能に連結された一対の挟持体３０，３１であって、進行中のガラスシートＧｓが第二端部側から第一端部に向けて互いの間に進入可能に配置された一対の挟持体３０，３１と、一対の挟持体３０，３１の第二端部同士を接離させるべく、一対の挟持体３０，３１を相対回転させる挟持用駆動装置３２とを備える。また、本実施形態に係る挟持装置３は、分割されたガラスシート（ガラス板）が第一挟持体３０と第二挟持体３１との間から脱落するのを防止するガラス受体３３を備えている。

一対の挟持体３０，３１のそれぞれは、それぞれが第二方向に延びる軸心を有し、該軸心回りで回転自在に構成された複数のローラ体３００，…，３１０，…を備えている。

より具体的には、一対の挟持体３０，３１のうちの一方の挟持体（以下、第一挟持体という）３０は、図１及び図２に示す如く、第二方向に間隔をあけて配置された一対のフレームプレート３０１，３０１と、それぞれの軸心同士が平行になるように第一方向に間隔をあけて配置され、それぞれの両端部が一対のフレームプレート３０１，３０１に回転自在に軸支された複数のローラ体３００，…とを備えている。

第一挟持体３０における一対のフレームプレート３０１，３０１のそれぞれは、一方向に長手をなし、長手方向に第一端部と第二端部とを有する。第一挟持体３０における一対のフレームプレート３０１，３０１のそれぞれの第一端部には、第二方向に延びる第一回転軸３０２が挿通された状態で固定されている。

第一挟持体３０のフレームプレート３０１，３０１には、長手方向に間隔をあけて複数の軸受（図示しない）が取り付けられている。

第一挟持体３０の複数のローラ体３００，…のそれぞれは、第二方向に延びる軸体３０３と、該軸体３０３に外嵌された複数のローラ部３０４，…（図１参照）とを有する。複数のローラ部３０４，…のそれぞれは、弾性を有する樹脂或いはゴムで成形されたもので、軸体３０３よりも大径の円柱状に形成されている。第一挟持体３０において、複数のローラ体３００，…のそれぞれの軸体３０３の両端部は、第一挟持体３０の一対のフレームプレート３０１，３０１に設けられた複数の軸受のそれぞれに回転自在に軸支されている。

一対の挟持体３０，３１のうちの他方の挟持体３１（以下、第二挟持体という）は、図２に示す如く、第二方向に間隔をあけて配置された一対のフレームプレート３１１，３１１と、それぞれの軸心同士が平行となるように第一方向に間隔をあけて配置され、それぞれの両端部が一対のフレームプレート３１１，３１１に回転自在に軸支された複数のローラ体３１０，…とを備えている。

第二挟持体３１における一対のフレームプレート３１１，３１１のそれぞれは、一方向に長手をなし、長手方向に第一端部と第二端部とを有する。

第二挟持体３１における一対のフレームプレート３１１，３１１のそれぞれの第一端部には、第三方向の一方側に延出した第一支軸部３１４ａが設けられるとともに、第一支軸部３１４ａとは反対側に延出した第二支軸部３１４ｂが設けられている。第一支軸部３１４ａ及び第二支軸部３１４ｂのそれぞれには、軸受（採番しない）が取り付けられている。そして、一対のフレームプレート３１１，３１１の第一支軸部３１４ａ（軸受）は、第一挟持体３０の第一回転軸３０２を回転自在に軸支している。これにより、第一挟持体３０及び第二挟持体３１は、支持バー２と同方向に延びる軸心（第二方向に延びる第一回転軸３０２）回りで相対回転可能に設けられている。

また、第二挟持体３１の第一端部側には挟持用駆動装置３２の後述する第一モータ（減速機付き電動モータ）３２０が取り付けられるモータベース（採番しない）が設けられている。第二挟持体３１のフレームプレート３１１，３１１の第二端部は、第三方向であって、第一支軸部３１４ａとは反対側に向けて屈曲している。そして、第二挟持体３１のフレームプレート３１１，３１１の第二端部には、第二方向に延びる第二回転軸３１５が挿通された状態で固定されている。そして、第二回転軸３１５は、支持フレーム９における一対の装置支持部９３，９３のそれぞれの第一端部に設けられた軸受（図示しない）によって回転自在に軸支されている。これにより、本実施形態に係る挟持装置３は、ガラスシートＧｓの進行経路Ｒから離れた位置にある軸心（第二回転軸３１５）回りで回転可能になっている。具体的には、本実施形態に係る挟持装置３は、進行経路Ｒ上を通過するガラスシートＧｓの一方の面側Ｓ1であって、進行経路Ｒから第三方向で所定距離離れ、且つ支持バー２よりも上流側であって、支持バー２よりも第一方向で所定距離離れた位置を回転中心にして回転するようになっている。

第二挟持体３１のフレームプレート３１１，３１１には、長手方向に間隔をあけて複数の軸受（図示しない）が取り付けられている。

第二挟持体３１の複数のローラ体３１０，…のそれぞれは、第二方向に延びる軸体３１２と、該軸体３１２に同心で外嵌された複数のローラ部３１３，…とを有する。複数のローラ部３１３，…のそれぞれは、弾性を有する樹脂或いはゴムで成形されたもので、軸体３１２よりも大径の円柱状に形成されている。第二挟持体３１において、複数のローラ体３１０，…のそれぞれの軸体３１２の両端部は、第二挟持体３１の一対のフレームプレート３１１，３１１に設けられた複数の軸受のそれぞれに回転自在に軸支されている。

第一挟持体３０及び第二挟持体３１のそれぞれのローラ体３００，…，３１０，…の配置は、互いに対応している。すなわち、第一回転軸３０２を中心にして第一挟持体３０及び第二挟持体３１を相対的に回転させ、該第一挟持体３０と第二挟持体３１とを接近させた状態で、互いのローラ体３００，３１０（ローラ部３０４，３１３）同士が対向し、第一挟持体３０と第二挟持体３１との間に進入したガラスシートＧｓを対向するローラ体３００，３１０で挟持できるようになっている。なお、第一挟持体３０及び第二挟持体３１は、互いのローラ体３００，３１０同士が対向した状態で、ローラ体３００，３１０間がガラスシートＧｓの進行経路Ｒと一致するように配置される。

挟持用駆動装置３２は、減速機付き電動モータ（以下、第一モータという）３２０と、第一モータ３２０の駆動を第一挟持体３０の第一回転軸３０２に伝達する駆動伝達装置（以下、第一駆動伝達装置という）３２１とを備えている。第一駆動伝達装置３２１は、第一モータ３２０の出力を受ける駆動軸（以下、第一駆動軸という）３２２と、第一駆動軸３２２に取り付けられた回転体（以下、第一回転体という）３２３と、第一挟持体３０に固定された第一回転軸３０２に取り付けられた回転体（以下、第二回転体という）３２４と、第一回転体３２３と第二回転体３２４とのトルク伝達可能に架け渡された無端環状体（以下、第一無端環状体という）３２５とを備える。

本実施形態に係る第一モータ３２０は、減速機に第一駆動軸３２２を挿通可能なタイプのものが採用されている。これに伴い、第一駆動軸３２２は、第一モータ３２０の両側から延出し、第二方向の両側が第二挟持体３１のフレームプレート３１１，３１１の第二支軸部３１４ｂに取り付けられた軸受によって回転自在に軸支されている。第一回転体３２３は、第一駆動軸３２２の両端部のそれぞれに取り付けられている。これに対し、第二回転体３２４は、第一挟持体３０の第一回転軸３０２の両端部のそれぞれに取り付けられている。本実施形態において、第一無端環状体３２５には歯付きベルトが採用されている。これに伴い、第一回転体３２３及び第二回転体３２４のそれぞれには歯付き車が採用されている。これにより、第一モータ３２０の出力を受けて第一駆動軸３２２が回転すると第一回転体３２３が回転し、第一無端環状体３２５に回転が伝達される。これにより、第二回転体３２４が回転し、第二回転体３２４が取り付けられた第一回転軸３０２とともに第一挟持体３０が同心で回転するようになっている。

ガラス受体３３は、第一挟持体３０から第二挟持体３１に向けて延出している。具体的には、ガラス受体３３は、第二方向に延びるように形成されている。そして、ガラス受体３３は、第一挟持体３０の一対のフレームプレート３０１，３０１に跨るように該フレームプレート３０１の第一端部に接続されている。これにより、ガラス受体３３は、分割されたガラスシート（ガラス板）の先端（進行中に先頭になる端）を支持可能に構成されている。

回転用駆動装置４は、減速機付き電動モータ（以下、第二モータという）４０と、第二モータ４０の駆動を第二挟持体３１の第二回転軸３１５に伝達する駆動伝達装置（以下、第二駆動伝達装置という）４１とを備えている。本実施形態に係る第二駆動伝達装置４１は、第二モータ４０の出力を受ける駆動軸（以下、第二駆動軸という）４２と、第二駆動軸４２に取り付けられた回転体（以下、第三回転体という）４３と、第二挟持体３１に固定された第二回転軸３１５に取り付けられた回転体（以下、第四回転体という）４４と、第三回転体４３と第四回転体４４とのトルク伝達可能に架け渡された無端環状体（以下、第二無端環状体という）４５とを備える。

本実施形態に係る第二モータ４０は、減速機に第二駆動軸４２を挿通可能なタイプのものが採用されている。これに伴い、第二駆動軸４２は、第二モータ４０の両側から延出し、第二方向における両側が一対の装置支持部９３の第二端部に設けられた軸受によって回転自在に軸支されている。そして、第三回転体４３は、第二駆動軸４２に取り付けられている。これに対し、第四回転体４４は、第二挟持体３１の第二回転軸３１５に取り付けられている。本実施形態において、第三回転体４３は、第二駆動軸４２における第二方向に間隔をあけた二箇所に取り付けられ、第四回転体４４は、第三回転体４３の配置に対応するように、第二回転軸３１５における第二方向に間隔をあけた二箇所に取り付けられている。本実施形態において、第二無端環状体４５には歯付きベルトが採用されている。これに伴い、第三回転体４３及び第四回転体４４のそれぞれには歯付き車が採用されている。これにより、第二モータ４０の出力を受けて第二駆動軸４２が回転すると第三回転体４３が回転し、第二無端環状体４５に回転力が伝達される。これにより、第四回転体４４が回転し、第四回転体４４が取り付けられた第二回転軸３１５とともに第二挟持体３１が同心で回転する。そして、第二挟持体３１には第一回転軸３０２を介して第一挟持体３０が連結されているため、第二挟持体３１とともに第一挟持体３０も同心で回転するようになっている。

支持ローラ５，５は、ガラスシートＧｓの進行経路Ｒを境にした領域のうち、支持バー２の存在する領域の反対側の領域に配置されている。本実施形態において、支持ローラ５，５は、第一方向に間隔をあけて二つ設けられている。支持ローラ５，５は、第二方向に延びる軸体５０と、該軸体５０に外嵌された複数のローラ部５１，…とを有する。複数のローラ部５１，…は、当該支持ローラ５，５の回転中心の延びる方向（第二方向）に間隔をあけて配置されている（図１参照）。そして、支持ローラ５，５は、支持バー２とは異なり、フレーム７に固定され、一定の位置で回転自在に設けられている。なお、上述の如く、支持バー２は、第一方向で移動可能に設けられるが、支持ローラ５，５は、支持バー２が第一方向の上流側の移動限界位置に位置しても、支持バー２よりも上流側に位置するように配置されている。

罫書線形成装置６は、図１及び図２に示す如く、第一方向の上流側の定位置に配置されている。そして、罫書線形成装置６は、進行中のガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１を支持するガラス支持装置６０と、進行中のガラスシートＧｓの他方の面Ｓ２を規制する規制ローラ６１と、ガラス支持装置６０に支持されたガラスシートＧｓの他方の面Ｓ２上に罫書線を付加する罫書線付加装置６２とを備える。

ガラス支持装置６０は、支持バー２と同じく、ガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１を支持する。本実施形態に係るガラス支持装置６０は、フレーム７に支持され、ガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１の全幅（第二方向の全長）に亘って対向する。より具体的には、ガラス支持装置６０は、第一方向に間隔をあけて配置された一対のプーリー６３，６３と、一対のプーリー６３，６３に架け渡された平ベルト６４とを備える。本実施形態において、フレーム７の後述する一対の第一脚部７０のそれぞれに一対の支持プレート（採番しない）が連結されている。一対の支持プレートは、フレーム７（第一脚部７０）からガラスシートＧｓの進行経路Ｒ側に延出し、一対のプーリー６３，６３の両端を軸支している。これにより、ガラス支持装置６０（プーリー６３，平ベルト６４）は、ガラスシートＧｓの進行経路Ｒに対する相対位置が一定又は略一定な状態で維持する。すなわち、本実施形態に係るガラス支持装置６０は、一定の配置で維持し、一対のプーリー６３，６３間にある平ベルト６４が進行経路Ｒ上で進行するガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１の全幅を支持するように構成されている。

規制ローラ６１は、ガラスシートＧｓの他方の面Ｓ２の全幅（第二方向の全長）に亘って対向する。該規制ローラ６１は、第二方向に延びる軸心を有し、該軸心回りで回転自在に構成される。規制ローラ６１は、ガラス支持装置６０における一対のプーリー６３，６３のうち、第一方向の上流側にある一方のプーリー６３と対向するように配置されている。

罫書線付加装置６２は、第一方向及び第二方向に対して傾斜する傾斜レール６５と、傾斜レール６５上を移動する罫書装置６６とを備える。罫書装置６６は、ガラスシートＧｓの他方の面Ｓ２と対向する部位に、該ガラスシートＧｓの他方の面Ｓ２に接触する罫書チップＣを備える（図２参照）。また、罫書装置６６は、図示しない走行機構を有する。走行機構は、罫書装置６６を進行中のガラスシートＧｓの進行速度に対応させて傾斜レール６５上で走行させる。これにより、罫書装置６６は、ガラスシートＧｓに対して第二方向に真っ直ぐ延びる罫書線を形成する。

フレーム７は、第二方向に間隔をあけて配置された一対の第一脚部７０，７０と、第二方向に間隔をあけて配置され、一対の第一脚部７０，７０に対して第三方向に間隔をあけて配置された一対の第二脚部７１，７１と、第一脚部７０，７０と第二脚部７１，７１とを連結する第一連結梁部７２，７２と、一対の第一脚部７０，７０同士を連結する第二連結梁部７３，７３と、一対の第二脚部７１，７１同士を連結する第三連結梁部７４，７４とを備える。

前記昇降用駆動装置８及び支持フレーム９は、第一脚部７０，７０と第二脚部７１，７１との間に配置されている。そして、第一脚部７０，７０の第二脚部７１，７１と対向する面（以下、この面の内面といい、反対側の面を外面という）には、支持フレーム９を案内するレール７５，７５が取り付けられ、外面よりも外方に、一対の挟持体３０，３１（第一挟持体３０、及び第二挟持体３１）、支持バー２、支持ローラ５，５、罫書線形成装置６が配置されている。なお、支持ローラ５，５及び罫書線形成装置６のガラス支持装置６０は、フレーム７における第一脚部７０，７０の外面に固定されている。

本実施形態に係る折割装置１は、以上の通りであり、図３に示す如く、搬送コンベアＣｎと並列に配置がされる。なお、本実施形態において、搬送コンベアＣｎは、複数のローラＣｒ，…が横並びに配置されるローラコンベアが採用され、分割されたガラスシート（ガラス板）の挟持を解除した状態（第一挟持体３０が傾倒した状態）で、第一挟持体３０のローラ体３００，…間に該搬送コンベアＣｎのローラＣｒ，…が介在するように配置される。

ここで本実施形態に係る折割装置１の作動について、具体的に説明する。成型装置でシート状に成型されたガラスシートＧｓは、上方から連続的に下降（進行）する。これに伴い、ガラスシートＧｓは、まず、ガラス支持装置６０と規制ローラ６１との間に進入する。そして、ガラスシートＧｓが所定量進行し、ガラスシートＧｓの先頭から罫書線形成装置６の罫書チップＣまでの距離が所定サイズに対応した距離になると、罫書装置６６がガラスシートＧｓの進行速度に対応する速度で傾斜レール６５に沿って移動する。すなわち、ガラスシートＧｓは、連続的に進行するため、罫書装置６６が第一方向及び第二方向に対して傾斜する軌道を辿り、また、罫書装置６６の移動速度をガラスシートＧｓの進行速度に対応させると、罫書装置６６（罫書チップＣ）がガラスシートＧｓを追いかけながら第一方向及び第二方向と交差する方向に移動する。

このとき、ガラス支持装置６０の平ベルト６４は、ガラスシートＧｓに追従して回転しつつ、ガラスシートＧｓの一方の面を支持する。従って、ガラスシートＧｓの他方の面に罫書チップＣが接触しても（押し当てられても）ガラスシートＧｓが撓むことがなく、ガラスシートＧｓに対して第二方向に真っ直ぐに延びる罫書線が形成される。そして、罫書装置６６は、元の位置に戻り、ガラスシートＧｓが所定サイズに対応した距離だけ移動する（罫書チップＣの位置が先に形成された罫書線から所定距離離れた位置になる）と、再び傾斜レール６５上を走行してガラスシートＧｓに罫書線を形成する。このように、罫書装置６６は、ガラスシートＧｓの進行に応じて繰り返し傾斜レール６５上を走行し、ガラスシートＧｓに罫書線を繰り返し形成する。

そして、図４（Ａ）に示す如く、罫書線形成装置６を通過したガラスシートＧｓ（進行中のガラスシートＧｓ）は、支持バー２上を通過し、挟持装置３に到達して受け入れられる。より具体的に説明すると、本実施形態においては、支持バー２上を通過したガラスシートＧｓは、挟持装置３の第一挟持体３０と第二挟持体３１との間に進入し、第一挟持体３０と第二挟持体３１とによって挟持される。なお、図４Ａにおいて、互いに接近した第一挟持体３０と第二挟持体３１との間にガラスシートＧｓが進入することで、該ガラスシートＧｓが第一挟持体３０と第二挟持体３１とに挟持された状態になっているが、互いに離間した第一挟持体３０と第二挟持体３１との間にガラスシートＧｓが進入し、第一挟持体３０と第二挟持体３１とが互いに接近してガラスシートＧｓを挟持した状態にしてもよい。

そして、罫書線が支持バー２と一致した状態で、回転用駆動装置４が第二回転軸３１５を中心にガラスシートＧｓを挟持した挟持装置３（第一挟持体３０及び第二挟持体３１）をガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１側に回転させる。本実施形態においては、罫書線が支持バー２と一致すると、回転用駆動装置４が作動するのに併せて、昇降用駆動装置８が作動し、支持バー２、挟持装置３（第一挟持体３０及び第二挟持体３１）をガラスシートＧｓと同期をとって移動（下降）させる。これにより、ガラスシートＧｓ（罫書線）と支持バー２との相対的な配置、及びガラスシートＧｓと挟持装置３（第一挟持体３０及び第二挟持体３１）との相対的な配置を保ちつつ、回転用駆動装置４が第二回転軸３１５を中心にガラスシートＧｓを挟持した挟持装置３（第一挟持体３０及び第二挟持体３１）をガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１側に回転させことになる。なお、上記説明で言及しなかったが、罫書線と支持バー２とが一致したか否かの判断は、支持バー２と罫書線との一致の有無をセンサで認識したり、罫書線と支持バー２とが一致することになるガラスシートＧｓの先頭（進行方向の先端）の位置をセンサで検知したりすることが判断可能である。

このように、ガラスシートＧｓを挟持した挟持装置３（第一挟持体３０及び第二挟持体３１）をガラスシートＧｓの一方の面側に回転させると、図４（Ｂ）に示す如く、ガラスシートＧｓが罫書線に沿って分割される。すなわち、回転用駆動装置４がガラスシートＧｓを挟持した挟持装置３（第一挟持体３０及び第二挟持体３１）を回転させることで、挟持装置３（第一挟持体３０及び第二挟持体３１）に挟持されたガラスシートＧｓも支持バー２と同方向に延びる第二回転軸３１５を中心に回転しようとする。そして、ガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１は、支持バー２に支持された状態であるため、ガラスシートＧｓが回転しようとすると、該ガラスシートＧｓには、支持バー２を支点とする曲げモーメントが作用する。従って、ガラスシートＧｓの罫書線と支持バー２とが一致した状態で曲げモーメントをガラスシートＧｓに作用させることで、ガラスシートＧｓが罫書線で分割される。これにより、ガラスシートＧｓから罫書線に沿って分割された所定サイズのガラス板Ｇｐが作製される。

特に、本実施形態において、挟持装置３の回転中心（第二回転軸３１５）がガラスシートＧｓの進行経路Ｒから離れた位置にあるため、分割されたガラスシートＧｓは、上流側から進行してくるガラスシートＧｓの進行経路Ｒから外れた位置にある軸心回りで挟持装置３と一緒に回転する。従って、分割されたガラスシートＧｓの上流側の端部（罫書線が設けられていた部分）は、上流側から進行してくるガラスシートＧｓを躱した状態になり、上流側から進行してくるガラスシートＧｓとの干渉が回避される。

そして、この状態では、ガラス板Ｇｐは、挟持装置３（第一挟持体３０及び第二挟持体３１）に挟持されたままであるため、挟持用駆動装置３２が動作し、挟持装置３によるガラス板Ｇｐの挟持を解除する。すなわち、挟持用駆動装置３２が動作し、第一挟持体３０及び第二挟持体３１を第一回転軸３０２回りで相対回転させ、第一挟持体３０及び第二挟持体３１の第二端部側同士を離間させる（一対の挟持体３０，３１を相対的に回転させる）。本実施形態においては、挟持用駆動装置３２は、第一挟持体３０に固定された第一回転軸３０２を回転させるため、一定姿勢を保つ第二挟持体３１から第一挟持体３０が離間するように第一挟持体３０を回転（傾動）させる。

本実施形態においては、上下方向に延びる進行経路Ｒ上で進行するガラスシートＧｓが分断されるため、第一挟持体３０が第二挟持体３１から離間する（ガラス板Ｇｐの挟持が解除される）に伴い、ガラス板Ｇｐが第一挟持体３０と第二挟持体３１との間から下方に向けて移動しようとするが、本実施形態に係る挟持装置３は、ガラス受体３３を備えているため、ガラス板Ｇｐの先端がガラス受体３３に支持され、該ガラス板Ｇｐの脱落が防止される。これに伴い、分割されたガラス板Ｇｐは、第一挟持体３０（ローラ体）上に乗った状態で、第一挟持体３０と一緒に回転（傾倒）する。

そして、本実施形態においては、上述の如く、昇降用駆動装置８が支持バー２、挟持装置３（第一挟持体３０、及び第二挟持体３１）を下降させたため、図４（Ｃ）に示す如く、挟持用駆動装置３２が動作するのに併せて、昇降用駆動装置８が動作し、支持バー２、挟持装置３（第一挟持体３０、及び第二挟持体３１）を元の位置まで上昇させる。また、本実施形態においては、回転用駆動装置４も動作し、図４（Ｄ）に示す如く、第二挟持体３１の複数のローラ体３１０，…がガラスシートＧｓの進行経路Ｒに沿った状態になるまで第二回転軸３１５を中心にして挟持装置３（第一挟持体３０及び第二挟持体３１）を回転させる。

そして、図５（Ａ）に示す如く、第一挟持体３０が傾倒し、該第一挟持体３０のローラ体３００，…間に搬送コンベアＣｎのローラＣｒ，…が介入し、第一挟持体３０上のガラス板Ｇｐが搬送コンベアＣｎのローラＣｒに支持された状態になる。この状態で、図５（Ｂ）に示す如く、搬送コンベアＣｎが駆動することでガラス板Ｇｐが搬送コンベアＣｎによって所望する位置まで搬送される。そして、ガラス板Ｇｐが第一挟持体３０上から無くなると、挟持用駆動装置３２が動作し、図５（Ｃ）に示す如く、第一挟持体３０を起立させる。すなわち、挟持用駆動装置３２は、第一挟持体３０と第二挟持体３１の第二端部同士が接近するように、第一挟持体３０を回転させる。

このとき、後続のガラスシートＧｓは、連続的に進行しているため、罫書線形成装置６を通過し、第二挟持体３１と重なった状態（沿った状態）になっている。従って、挟持用駆動装置３２が動作し、第一挟持体３０と第二挟持体３１の第二端部同士が接近することで、図５（Ｄ）に示す如く、第一挟持体３０及び第二挟持体３１が後続のガラスシートＧｓを挟持し、その後、罫書線が支持バー２と一致する。

従って、本実施形態に係る折割装置１は、罫書線が支持バー２と一致する度に、上記構成を繰り返し行うことで所定サイズのガラス板Ｇｐを連続的に作製することができる。

以上のように、本実施形態に係る折割装置１は、広い設置スペースを必要とし、また、設備コストの高騰の原因となるロボットを用いることなく、進行中のガラスシートＧｓから複数のガラス板Ｇｐを順々に分割することができる。

すなわち、本実施形態に係る折割装置１は、ロボットと比較して構成や制御が簡易でありながらもガラスシートＧｓを所定サイズのガラスシートＧｓ（ガラス板Ｇｐ）に確実に分割することができる。そして、折割装置１は、構成や制御が複雑でない上に動作範囲が狭いため、設備コストを抑えることができるとともに、狭いスペースでも設置することができる。

また、本実施形態に係る挟持装置３は、互いの第一端部同士が支持バー２と同方向に延びる軸心回りで相対回転可能に連結された一対の挟持体３０，３１と、一対の挟持体３０，３１を相対回転させる挟持用駆動装置３２とを備えるため、簡易な構成でありながら、ガラスシートＧｓを挟持した状態と、ガラスシートＧｓの挟持を解除した状態とに切り換えることができる。

また、本実施形態に係る折割装置１は、一対の挟持体３０，３１のそれぞれのローラ体３００，３１０でガラスシートＧｓを挟持するため、進行中のガラスシートＧｓを挟持してもガラスシートＧｓを傷つけたり破損させたりすることを防止することができる。

さらに、本実施形態において、挟持装置３（一対の挟持体３０，３１）の回転中心が、ガラスシートＧｓの進行経路Ｒから離れた位置（第二回転軸３１５）に回転中心が設定されているため、分割されたガラス板Ｇｐ（ガラスシートＧｓ）の上流側の端部（罫書線が設けられていた部分）が上流側から進行してくるガラスシートＧｓを躱した状態になり、上流側から進行してくるガラスシートＧｓとの干渉が回避される。

従って、上流側から進行してくるガラスシートＧｓと分割されたガラス板Ｇｐとの干渉が回避されている間に、挟持装置３によるガラス板Ｇｐの挟持を解除する（一対の挟持体３０，３１の第二端部側同士を離間させる）ことで、進行中のガラスシートＧｓと分割されたガラス板Ｇｐとの干渉を確実に防止しつつ、ガラス板Ｇｐの取り出しや移送が可能になる。

また、支持バー２の第一方向における上流側には、ガラスシートＧｓに対して罫書線を施すための罫書線形成装置６を備えるため、進行中のガラスシートＧｓに罫書線を施した後に、連続的に該ガラスシートＧｓを罫書線で分割することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更を加え得ることは勿論のことである。

上記実施形態において、一対の挟持体３０，３１の互いの第一端部同士が支持バー２と同方向に延びる軸心回りで相対回転可能に連結され、一対の挟持体３０，３１を相対回転させる（第二端部同士を接離させる）ことで、ガラスシートＧｓを挟持した状態と、挟持を解除した状態とに切り換え可能な挟持装置３を採用したが、これに限定されるものではない。例えば、挟持装置３は、第三方向で相対的に平行移動可能に設けられた一対の挟持体３０，３１を備え、挟持用駆動装置３２が一対の挟持体３０，３１を平行移動させることで、一対の挟持体３０，３１が互いに接離し、ガラスシートＧｓを挟持した状態と、挟持を解除した状態とに切り換え可能に構成されたものであってもよい。

上記実施形態において、罫書線形成装置６が設けられたが、これに限定されるものではない。例えば、罫書線形成装置６は、折割装置１とは別個独立した装置として設けられてもよい。また、罫書線形成装置６は、支持バー２の上流側の定位置に固定されたもの（レール７５，７５上で罫書装置６６が移動するもの）に限定されない。例えば、罫書線形成装置６は、支持バー２の上流側に配置され、ガラスシートＧｓと一緒に第一方向に移動しつつ、罫書装置６６が第二方向に移動するように構成されたものであってもよい。このようにすれば、ガラスシートＧｓと罫書線形成装置６との相対的な配置が一定となる（相対速度がゼロになる）ため、罫書装置６６を第二方向に移動させても、ガラスシートＧｓに対して第二方向に延びる罫書線を形成することができる。

上記実施形態において、ガラスシートＧｓの進行経路Ｒから外れた位置に設定された軸心（第二回転軸３１５）を回転中心にして挟持装置３（第一挟持体３０及び第二挟持体３１）を回転させたが、これに限定されるものではない。例えば、ガラスシートＧｓの罫書線と支持バー２とが一致した状態で、ガラスシートＧｓの進行経路Ｒ上にある位置を回転中心にして挟持装置３（第一挟持体３０及び第二挟持体３１）を回転させたり、ガラスシートＧｓの罫書線と支持バー２とが一致した状態で、その一致した位置を回転中心にして挟持装置３（第一挟持体３０及び第二挟持体３１）を回転させたりしてもよい。

上記実施形態において、挟持装置３の第一挟持体３０及び第二挟持体３１のそれぞれに複数のローラ体３００，…，３１０，…が設けられたが、これに限定されるものではない。例えば、第一挟持体３０及び第二挟持体３１のそれぞれをプレート状に形成し、これらの対向面でガラスシートＧｓを挟持するようにしてもよい。

上記実施形態において、昇降用駆動装置８を設け、進行するガラスシートＧｓに合わせて支持バー２、及び一対の挟持体３０，３１を上下方向に移動させるようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、支持バー２、及び一対の挟持体３０，３１を上下方向に移動させることなく、挟持装置３（一対の挟持体３０，３１）を回転させるようにしてもよい。

上記実施形態において、支持バー２とともにガラスシートＧｓを挟持する支持ローラ５，５が設けられたが、これに限定されるものではない。例えば、罫書線形成装置６の規制ローラ６１で用いてガラスシートＧｓの浮き上がりを防止するようにしてもよい。

また、回転用駆動装置４等の駆動装置の配置や構成は、上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、回転用駆動装置４等の駆動装置は、電動モータ４０を備えることを前提に、既知の動力伝達機構を介して電動モータ４０の動力を挟持装置３に伝達できればよい。

上記実施形態において、上下方向に延びる進行経路Ｒ上で連続的に供給されるガラスシートＧｓを対象に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、横方向に延びる進行経路Ｒ上で連続的に供給されるガラスシートＧｓを分割するようにしたものであってもよい。この場合、進行するガラスシートＧｓに対する罫書線の形成や、該ガラスシートＧｓに対する挟持装置３の挟持を可能とすべく、各構成の配列を横並びに配置すればよい。また、横方向に供給されるガラスシートＧｓから分割されたガラス板Ｇｐを下流側に移送するに当り、挟持装置３（一対の挟持体３０，３１）の回転角度を適宜設定すればよい。また、挟持装置３として、第二端部同士が枢結された一対の挟持体３０，３１を備えたものを採用する場合においては、一方の挟持体３０の回転角度（他方の挟持体３１に対する一方の挟持体３０の傾動角度）を適宜設定すればよい。

１…折割装置、２…支持バー、３…挟持装置、４…回転用駆動装置、５…支持ローラ、６…罫書線形成装置、７…フレーム、８…昇降用駆動装置（駆動装置）、９…支持フレーム、１０…補助フレーム、３０…第一挟持体（一方の挟持体）、３１…第二挟持体（他方の挟持体）、３２…挟持用駆動装置、３３…ガラス受体、４０…第二モータ（減速機付き電動モータ）、４１…第二駆動伝達装置（駆動伝達装置）、４２…第二駆動軸（駆動軸）、４３…第三回転体（回転体）、４４…第四回転体（回転体）、４５…第二無端環状体（無端環状体）、５０…軸体、５１…ローラ部、６０…ガラス支持装置、６１…規制ローラ、６２…罫書線付加装置、６３…プーリー、６４…平ベルト、６５…傾斜レール、６６…罫書装置、７０…第一脚部、７１…第二脚部、７２…第一連結梁部、７３…第二連結梁部、７４…第三連結梁部、７５…レール、８０…出力軸、８１…電動モータ、８２…雄ネジ体、８３…雌ネジ体、８４…ネジ機構、８５，…球体、９０…梁部、９１，…連結柱、９２…モータ支持部、９３…装置支持部、９４，…スライド体、３００，３１０…ローラ体、３０１，３１１…フレームプレート、３０２…第一回転軸（回転軸）、３０３，３１２…軸体、３０４，３１３…ローラ部、３１４ａ…第一支軸部、３１４ｂ…第二支軸部、３１５…第二回転軸（回転軸）、３２０…第一モータ（減速機付き電動モータ）、３２１…第一駆動伝達装置（駆動伝達装置）、３２２…第一駆動軸（駆動軸）、３２３…第一回転体（回転体）、３２４…第二回転体（回転体）、３２５…第一無端環状体（無端環状体）、Ｃ…罫書チップ、Ｃｎ…搬送コンベア、Ｃｒ…ローラ、Ｇｐ…ガラス板、Ｇｓ…ガラスシート、Ｒ…進行経路、Ｓ１…ガラスシートの一方の面、Ｓ２…ガラスシートの他方の面

Claims (5)

1. 一方向に連続的に進行するガラスシートであって、前記一方向と交差する方向に延びる罫書線が予め施されたガラスシートを前記罫書線に沿って分割し、前記ガラスシートから所定サイズのガラス板を作製する折割装置であって、前記一方向と交差する方向に延び、進行中のガラスシートの一方の面を支持可能な支持バーと、該支持バー上を通過した前記ガラスシートを挟持可能に構成された挟持装置と、該挟持装置が前記ガラスシートを挟持し、且つ前記ガラスシートの前記罫書線が前記支持バーと一致した状態で、前記支持バーと同方向に延びる軸心回りで前記ガラスシートの一方の面側に前記挟持装置を回転させる回転用駆動装置と、を備えることを特徴とする折割装置。
2. 前記挟持装置の回転中心は、前記ガラスシートの進行経路から離れた位置に設定されている請求項１に記載の折割装置。
3. 前記挟持装置は、第一端部と該第一端部の反対側の第二端部とを有し、互いの前記第一端部同士が前記支持バーと同方向に延びる軸心回りで相対回転可能に連結された一対の挟持体であって、進行中の前記ガラスシートが第二端部側から第一端部に向けて互いの間に進入可能に配置された一対の挟持体と、該一対の挟持体の前記第二端部同士を接離させるべく、前記一対の挟持体を相対回転させる挟持用駆動装置と、を備える請求項１又は２に記載の折割装置。
4. 前記一対の挟持体のそれぞれは、前記一方向に間隔をあけて配置され、それぞれが前記一方向と直交する方向に延びる軸心を有し、該軸心回りで回転自在に構成された複数のローラ体を備え、前記一対の挟持体の前記第二端部同士を接近させた状態で、前記一対の挟持体の互いの前記ローラ体が前記ガラスシートを挟持するように構成される請求項３に記載の折割装置。
5. 前記一方向における前記支持バーの上流側には、前記ガラスシートに対して罫書線を施すための罫書線形成装置をさらに備える請求項１乃至４の何れか１項に記載の折割装置。

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