JPH10258392A - 鋼管矢板用芯出し・罫書き設備 - Google Patents
鋼管矢板用芯出し・罫書き設備Info
- Publication number
- JPH10258392A JPH10258392A JP6367397A JP6367397A JPH10258392A JP H10258392 A JPH10258392 A JP H10258392A JP 6367397 A JP6367397 A JP 6367397A JP 6367397 A JP6367397 A JP 6367397A JP H10258392 A JPH10258392 A JP H10258392A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel pipe
- floating
- centering
- guide
- scoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 鋼管矢板の製造において、人手と経験と勘と
を必要とすることなく鋼管の芯出し・罫書きが自動的に
できる鋼管矢板用芯出し・罫書き装置の提供。 【解決手段】 ターニングロール１に載った鋼管Ｐに沿
って移動する台車４上の垂直フレーム５ａに昇降自在の
昇降ビーム６が設けられ、昇降ビーム６にはフローティ
ング用ガイド１３を介してフローティングビーム１４が
垂下され、フローティングビーム１４にはフローティン
グ位置を検出するフローティング位置検出器２０が設け
られ、さらに先端にガイドロール１５ａ，１５ｂを有す
る一対のガイドアーム１６ａ，１６ｂとマーキングヘッ
ド１７が設けられ、それぞれのガイドアーム１６ａ，１
６ｂはラック２１ａ，２１ｂとピニオン２２により等し
い距離を移動するように構成されている鋼管矢板用芯出
し・罫書き装置。
を必要とすることなく鋼管の芯出し・罫書きが自動的に
できる鋼管矢板用芯出し・罫書き装置の提供。 【解決手段】 ターニングロール１に載った鋼管Ｐに沿
って移動する台車４上の垂直フレーム５ａに昇降自在の
昇降ビーム６が設けられ、昇降ビーム６にはフローティ
ング用ガイド１３を介してフローティングビーム１４が
垂下され、フローティングビーム１４にはフローティン
グ位置を検出するフローティング位置検出器２０が設け
られ、さらに先端にガイドロール１５ａ，１５ｂを有す
る一対のガイドアーム１６ａ，１６ｂとマーキングヘッ
ド１７が設けられ、それぞれのガイドアーム１６ａ，１
６ｂはラック２１ａ，２１ｂとピニオン２２により等し
い距離を移動するように構成されている鋼管矢板用芯出
し・罫書き装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼管矢板を製造す
る際に、鋼管に継手を溶接するための鋼管の芯出し及び
罫書きをする鋼管矢板用芯出し・罫書き装置に関する。
る際に、鋼管に継手を溶接するための鋼管の芯出し及び
罫書きをする鋼管矢板用芯出し・罫書き装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スパイラル鋼管は護岸工事用あるいは橋
脚工事用の矢板としても使用されており、図６は鋼管矢
板の説明図で、鋼管Ｐの左右に溶接されている継手５
１，５２どうしを差し込んで連結し、矢板を形成するも
ので、パイプ、アングル、Ｔ型鋼等の継手５１，５２が
鋼管本体の長手方向に左右１８０度方向でそれぞれ溶接
されており、隣接した鋼管Ｐどうしが継手５１，５２に
より互いに連結される構造となっている。
脚工事用の矢板としても使用されており、図６は鋼管矢
板の説明図で、鋼管Ｐの左右に溶接されている継手５
１，５２どうしを差し込んで連結し、矢板を形成するも
ので、パイプ、アングル、Ｔ型鋼等の継手５１，５２が
鋼管本体の長手方向に左右１８０度方向でそれぞれ溶接
されており、隣接した鋼管Ｐどうしが継手５１，５２に
より互いに連結される構造となっている。
【０００３】鋼管矢板の製造においては、鋼管Ｐの左右
に継手を溶接する前に、鋼管Ｐの芯出しを行ない、鋼管
Ｐの長手方向に１ないし３本の線を罫書きし、その後、
継手を仮付している。
に継手を溶接する前に、鋼管Ｐの芯出しを行ない、鋼管
Ｐの長手方向に１ないし３本の線を罫書きし、その後、
継手を仮付している。
【０００４】図７は従来の墨打ちによる罫書き方法を示
す模式図で、作業者二人が鋼管Ｐの両端に立ち、鋼管を
回転させて上から視て真直ぐと思われる位置でとめて、
鋼管Ｐの上にそれぞれ水準器５３を有する治具５４を載
せて、鋼管Ｐの頂点を検出した後、墨打ちして罫書きを
行ない、さらに、罫書き部から下げ振り５５を落として
１８０度方向を芯出しして罫書きを行なう。
す模式図で、作業者二人が鋼管Ｐの両端に立ち、鋼管を
回転させて上から視て真直ぐと思われる位置でとめて、
鋼管Ｐの上にそれぞれ水準器５３を有する治具５４を載
せて、鋼管Ｐの頂点を検出した後、墨打ちして罫書きを
行ない、さらに、罫書き部から下げ振り５５を落として
１８０度方向を芯出しして罫書きを行なう。
【０００５】図８は従来の別の墨打ち方法を示す模式図
で、水準器５４を備えたＬ型金具５６を鋼管Ｐの両端側
面にそれぞれ垂直に当てて鋼管Ｐの頂点を検出した後、
墨打ちして罫書きを行う。さらに、パイプゲージ５７あ
るいは罫書き部から下げ振り５５を落として１８０度方
向を芯出しして罫書きを行なう。
で、水準器５４を備えたＬ型金具５６を鋼管Ｐの両端側
面にそれぞれ垂直に当てて鋼管Ｐの頂点を検出した後、
墨打ちして罫書きを行う。さらに、パイプゲージ５７あ
るいは罫書き部から下げ振り５５を落として１８０度方
向を芯出しして罫書きを行なう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来のスパイラ
ル鋼管の芯出し・罫書き方法では、鋼管両端の頂点を検
出するための作業はいずれも手作業であり、かつ鋼管両
端で作業するため、少なくとも二人の作業者が必要であ
る。また、スパイラル鋼管は製造上から一平面内で曲が
る一面曲がりが多く、鋼管の曲がった面に継手を設ける
と、鋼管矢板どうしを連結する際に、継手どうしを差し
込んでいく途中で差し込むことが困難となるので、鋼管
の真直ぐな面をみつけて継手を溶接する必要がある。そ
のため、作業者の経験と勘に頼る作業となり、芯出し・
罫書き作業に時間と人手を要するという欠点がある。
ル鋼管の芯出し・罫書き方法では、鋼管両端の頂点を検
出するための作業はいずれも手作業であり、かつ鋼管両
端で作業するため、少なくとも二人の作業者が必要であ
る。また、スパイラル鋼管は製造上から一平面内で曲が
る一面曲がりが多く、鋼管の曲がった面に継手を設ける
と、鋼管矢板どうしを連結する際に、継手どうしを差し
込んでいく途中で差し込むことが困難となるので、鋼管
の真直ぐな面をみつけて継手を溶接する必要がある。そ
のため、作業者の経験と勘に頼る作業となり、芯出し・
罫書き作業に時間と人手を要するという欠点がある。
【０００７】しかしながら、この鋼管の芯出し・罫書き
を自動的に行なう技術は、現状では見当たらない。
を自動的に行なう技術は、現状では見当たらない。
【０００８】本発明は、鋼管矢板の製造において、人手
と経験と勘とを必要とすることなく鋼管の芯出し・罫書
きが自動的にできる鋼管矢板用芯出し・罫書き装置を提
供するものである。
と経験と勘とを必要とすることなく鋼管の芯出し・罫書
きが自動的にできる鋼管矢板用芯出し・罫書き装置を提
供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の鋼管矢板用芯出
し・罫書き装置は、鋼管を載せるターニングロールと、
ターニングロールに載った鋼管に沿って移動する台車上
の垂直フレームに昇降自在の昇降ビームが設けられ、昇
降ビームにはフローティング用ガイドを介してフローテ
ィングビームが垂下され、フローティングビームにはフ
ローティング位置を検出するフローティング位置検出器
が設けられ、さらに先端にガイドローラを有する一対の
ガイドアームとマーキングヘッドが設けられ、それぞれ
のガイドアームはラックとピニオンにより等しい距離を
移動するように構成されている。
し・罫書き装置は、鋼管を載せるターニングロールと、
ターニングロールに載った鋼管に沿って移動する台車上
の垂直フレームに昇降自在の昇降ビームが設けられ、昇
降ビームにはフローティング用ガイドを介してフローテ
ィングビームが垂下され、フローティングビームにはフ
ローティング位置を検出するフローティング位置検出器
が設けられ、さらに先端にガイドローラを有する一対の
ガイドアームとマーキングヘッドが設けられ、それぞれ
のガイドアームはラックとピニオンにより等しい距離を
移動するように構成されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の鋼管矢板用芯出し
・罫書き装置の正面図、図２は本発明の鋼管矢板用芯出
し・罫書き装置の平面図、図３は本発明の鋼管矢板用芯
出し・罫書き装置の側面図である。
・罫書き装置の正面図、図２は本発明の鋼管矢板用芯出
し・罫書き装置の平面図、図３は本発明の鋼管矢板用芯
出し・罫書き装置の側面図である。
【００１１】鋼管矢板用芯出し・罫書き装置は、芯出し
・罫書きする鋼管Ｐを載せるターニングロール１の両側
に設けられたレール２上を走行モータ３により移動する
台車４に設けられる。ターニングロール１は搬入される
鋼管Ｐに応じて昇降自在になっている。
・罫書きする鋼管Ｐを載せるターニングロール１の両側
に設けられたレール２上を走行モータ３により移動する
台車４に設けられる。ターニングロール１は搬入される
鋼管Ｐに応じて昇降自在になっている。
【００１２】台車４上に設けられた門型のフレーム５に
は、昇降自在の昇降ビーム６が両側の垂直フレーム５ａ
に設けられている。昇降ビーム６は、昇降用モーター７
で回転する昇降スクリュー８に螺合し、昇降ガイド９に
沿って昇降自在に設けられ、昇降距離はＰＬＧ等の距離
検出器１０で検出される。
は、昇降自在の昇降ビーム６が両側の垂直フレーム５ａ
に設けられている。昇降ビーム６は、昇降用モーター７
で回転する昇降スクリュー８に螺合し、昇降ガイド９に
沿って昇降自在に設けられ、昇降距離はＰＬＧ等の距離
検出器１０で検出される。
【００１３】台車４上の垂直フレーム５ａに設けられて
いるそれぞれの昇降スクリュー８は、昇降用モーター７
に結合された一本の回転軸１１でスクリュージャッキ１
２を介して同期回転するように構成されている。
いるそれぞれの昇降スクリュー８は、昇降用モーター７
に結合された一本の回転軸１１でスクリュージャッキ１
２を介して同期回転するように構成されている。
【００１４】昇降ビーム６には、摺動ガイドとなるフロ
ーティング用ガイド１３を介してフローティングビーム
１４が吊り下げられ、フローティングビーム１４には、
先端にガイドロール１５ａ，１５ｂを有する一対のガイ
ドアーム１６ａ，１６ｂとマーキングヘッド１７が設け
られる。また、フローティングビーム１４の位置を調整
するためのフローティング調整シリンダ１８が昇降ビー
ム６に設けられ、フローティング調整シリンダ１８のピ
ストンロッド１９がフローティングビーム１４に固定さ
れている。フレーム５にはフローティング位置を検出す
るフローティング位置検出器２０が設けられている。さ
らに、昇降ビーム６には、台車が芯出し完了後の罫書き
走行中にふらふらと移動しないようにするため、フロー
ティングビーム１４をクランプするためのクランプシリ
ンダ６ａが内蔵されている。
ーティング用ガイド１３を介してフローティングビーム
１４が吊り下げられ、フローティングビーム１４には、
先端にガイドロール１５ａ，１５ｂを有する一対のガイ
ドアーム１６ａ，１６ｂとマーキングヘッド１７が設け
られる。また、フローティングビーム１４の位置を調整
するためのフローティング調整シリンダ１８が昇降ビー
ム６に設けられ、フローティング調整シリンダ１８のピ
ストンロッド１９がフローティングビーム１４に固定さ
れている。フレーム５にはフローティング位置を検出す
るフローティング位置検出器２０が設けられている。さ
らに、昇降ビーム６には、台車が芯出し完了後の罫書き
走行中にふらふらと移動しないようにするため、フロー
ティングビーム１４をクランプするためのクランプシリ
ンダ６ａが内蔵されている。
【００１５】それぞれのガイドアーム１６ａ，１６ｂ
は、ガイドアーム１６に固定されたラック２１ａ，２１
ｂとピニオン２２とにより等しい距離を移動するように
構成され、一方のガイドアーム１６ａのラック２１ａは
フローティングビームに設けられたガイドアーム開閉用
シリンダ２３のピストンロッド２４に結合している。
は、ガイドアーム１６に固定されたラック２１ａ，２１
ｂとピニオン２２とにより等しい距離を移動するように
構成され、一方のガイドアーム１６ａのラック２１ａは
フローティングビームに設けられたガイドアーム開閉用
シリンダ２３のピストンロッド２４に結合している。
【００１６】マーキングヘッド１７は、一対のガイドア
ーム１６ａ，１６ｂ間の中央に取り付けられ、マーキン
グ昇降モーター２５とスクリュージャッキ２６で昇降自
在に設けられ、マーキングヘッド１７を鋼管ｐに押しつ
けるマーキングヘッド押し付けシリンダ２７と、マーキ
ングヘッド１７の降下を制限する押えロール２８が設け
られている。昇降距離はＰＬＧ等の距離検出器２９で検
出される。
ーム１６ａ，１６ｂ間の中央に取り付けられ、マーキン
グ昇降モーター２５とスクリュージャッキ２６で昇降自
在に設けられ、マーキングヘッド１７を鋼管ｐに押しつ
けるマーキングヘッド押し付けシリンダ２７と、マーキ
ングヘッド１７の降下を制限する押えロール２８が設け
られている。昇降距離はＰＬＧ等の距離検出器２９で検
出される。
【００１７】次に、前記構成の鋼管矢板用芯出し・罫書
き装置の動作について説明する。
き装置の動作について説明する。
【００１８】鋼管Ｐを搬送用ロールに載せて移動させ、
管端が所定位置のターニングロール１に達すると停止さ
せ、ターニングロール１のシリンダー（図示せず）で持
ち上げる。次いで、芯出し・罫書き装置を載せた台車４
を管端に移動させる。
管端が所定位置のターニングロール１に達すると停止さ
せ、ターニングロール１のシリンダー（図示せず）で持
ち上げる。次いで、芯出し・罫書き装置を載せた台車４
を管端に移動させる。
【００１９】フローティング調整シリンダ１８によりフ
ローティングビーム１４をほぼ中央にセットした後、フ
ローティング調整シリンダ１８からエアーを抜き、フロ
ーティングビーム１４を移動自在にしておく。
ローティングビーム１４をほぼ中央にセットした後、フ
ローティング調整シリンダ１８からエアーを抜き、フロ
ーティングビーム１４を移動自在にしておく。
【００２０】昇降用モーター７で昇降ビーム６を下げる
ことにより、フローティングビーム１４が下がり、それ
にともなってガイドアーム１６ａ，１６ｂが降下し、距
離検出器１０でガイドロール１５ａ，１５ｂの位置を計
測しながらガイドロール１５ａ，１５ｂを既知の鋼管の
中心位置レベルまで下げる。
ことにより、フローティングビーム１４が下がり、それ
にともなってガイドアーム１６ａ，１６ｂが降下し、距
離検出器１０でガイドロール１５ａ，１５ｂの位置を計
測しながらガイドロール１５ａ，１５ｂを既知の鋼管の
中心位置レベルまで下げる。
【００２１】次いで、ガイドアーム開閉用シリンダ２
３、ラック２１ａ，２１ｂ及びピニオン２２により左右
のガイドアーム１６ａ，１６ｂを鋼管側に等量移動させ
て、ガイドロール１５ａ，１５ｂで鋼管Ｐを左右対象に
挾む。
３、ラック２１ａ，２１ｂ及びピニオン２２により左右
のガイドアーム１６ａ，１６ｂを鋼管側に等量移動させ
て、ガイドロール１５ａ，１５ｂで鋼管Ｐを左右対象に
挾む。
【００２２】図４は本発明の鋼管矢板用芯出し・罫書き
装置の動作原理の説明図で、ガイドロール１５ａ，１５
ｂで鋼管Ｐを挾んだ状態で鋼管Ｐを回転させると、鋼管
Ｐの曲がりに追随してフローティングビーム１４のガイ
ドアーム１６ａ，１６ｂが移動し、移動量は機械芯との
ズレ量としてフローティング検出機器２０で検出され
る。ズレ量は鋼管Ｐの曲がり量を示すものであるから、
ズレ量が許容値内であれば、即ち鋼管曲がり量が許容値
（例えば、±２．５ｍｍ）内に入ったら、鋼管Ｐの回転
を停止させ芯出しを終了する。
装置の動作原理の説明図で、ガイドロール１５ａ，１５
ｂで鋼管Ｐを挾んだ状態で鋼管Ｐを回転させると、鋼管
Ｐの曲がりに追随してフローティングビーム１４のガイ
ドアーム１６ａ，１６ｂが移動し、移動量は機械芯との
ズレ量としてフローティング検出機器２０で検出され
る。ズレ量は鋼管Ｐの曲がり量を示すものであるから、
ズレ量が許容値内であれば、即ち鋼管曲がり量が許容値
（例えば、±２．５ｍｍ）内に入ったら、鋼管Ｐの回転
を停止させ芯出しを終了する。
【００２３】次いで、クランプシリンダ６ａでフローテ
ィングビーム１４をクランプして移動しないように固定
した後、ガイドアーム開閉用シリンダ２３でガイドアー
ム１６ａ，１６ｂを開き、マーキングヘッド１７をマー
キング昇降モーター２５により降下させ、台車４を鋼管
Ｐに沿って移動させて罫書きを行なう。
ィングビーム１４をクランプして移動しないように固定
した後、ガイドアーム開閉用シリンダ２３でガイドアー
ム１６ａ，１６ｂを開き、マーキングヘッド１７をマー
キング昇降モーター２５により降下させ、台車４を鋼管
Ｐに沿って移動させて罫書きを行なう。
【００２４】罫書き終了後、ターニングロール１上で鋼
管Ｐを１８０度回転させて１８０度方向を芯出しする。
次いで、前述の一回目の罫書き終了後にそのまま待機し
ていた台車４を鋼管Ｐに沿って一回目の罫書方向と逆方
向に移動させて罫書きを行なう。
管Ｐを１８０度回転させて１８０度方向を芯出しする。
次いで、前述の一回目の罫書き終了後にそのまま待機し
ていた台車４を鋼管Ｐに沿って一回目の罫書方向と逆方
向に移動させて罫書きを行なう。
【００２５】本実施例では芯出し及びマーキングは、鋼
管Ｐの管端をターニングロールの近傍で停止させ、他端
にある（図２〜図４参照）１台の鋼管矢板用芯出し・罫
書き装置（台車Ａ）で行なったが、別方法として、鋼管
Ｐの一端に鋼管矢板用芯出し・罫書き装置を載せた台車
Ａを配置し、他端にマーキングヘッドを備えていない鋼
管矢板用芯出し装置を載せた台車Ｂを配置し、鋼管Ｐと
ターニングロールとの相対位置関係を任意位置で選択し
て、前記実施例と同様に、鋼管Ｐを回転させて鋼管Ｐの
両端を鋼管矢板用芯出し・罫書き装置を載せた台車Ａお
よび鋼管矢板用芯出し装置を載せた台車Ｂでフローティ
ングし、鋼管Ｐの両端について機械心とのズレ量
（δ1，δ2）を求め、求められた両端のズレ量の差（δ
1−δ2）が許容値以内であれば、鋼管Ｐの回転を停止さ
せた後、前記実施例と同様に、鋼管矢板用芯出し・罫書
き装置を載せた台車Ａを鋼管Ｐに沿って移動させてマー
キングを行なう。
管Ｐの管端をターニングロールの近傍で停止させ、他端
にある（図２〜図４参照）１台の鋼管矢板用芯出し・罫
書き装置（台車Ａ）で行なったが、別方法として、鋼管
Ｐの一端に鋼管矢板用芯出し・罫書き装置を載せた台車
Ａを配置し、他端にマーキングヘッドを備えていない鋼
管矢板用芯出し装置を載せた台車Ｂを配置し、鋼管Ｐと
ターニングロールとの相対位置関係を任意位置で選択し
て、前記実施例と同様に、鋼管Ｐを回転させて鋼管Ｐの
両端を鋼管矢板用芯出し・罫書き装置を載せた台車Ａお
よび鋼管矢板用芯出し装置を載せた台車Ｂでフローティ
ングし、鋼管Ｐの両端について機械心とのズレ量
（δ1，δ2）を求め、求められた両端のズレ量の差（δ
1−δ2）が許容値以内であれば、鋼管Ｐの回転を停止さ
せた後、前記実施例と同様に、鋼管矢板用芯出し・罫書
き装置を載せた台車Ａを鋼管Ｐに沿って移動させてマー
キングを行なう。
【００２６】図５は本発明の鋼管矢板用芯出し・罫書き
装置のガイドロールの別実施例の説明図で、前記実施例
では、マーキングは、ガイドアームが鋼管から離れた状
態、即ち、ガイドアーム開閉シリンダが「開」の状態で
行なっているが、図５−（ａ）に示す芯出し状態からガ
イドアーム先端のガイドロール１５ａ，１５ｂを回転モ
ータ、シリンダ等の回転駆動手段３０により９０度回転
させて図５−（ｂ）に示すマーキング状態にし、マーキ
ング中にも鋼管をガイドアームで挾み続けることにより
鋼管Ｐの曲りに追随しながらマーキングすることも可能
である。
装置のガイドロールの別実施例の説明図で、前記実施例
では、マーキングは、ガイドアームが鋼管から離れた状
態、即ち、ガイドアーム開閉シリンダが「開」の状態で
行なっているが、図５−（ａ）に示す芯出し状態からガ
イドアーム先端のガイドロール１５ａ，１５ｂを回転モ
ータ、シリンダ等の回転駆動手段３０により９０度回転
させて図５−（ｂ）に示すマーキング状態にし、マーキ
ング中にも鋼管をガイドアームで挾み続けることにより
鋼管Ｐの曲りに追随しながらマーキングすることも可能
である。
【００２７】また、ガイドロール形状を球形にすること
でマーキング中にも鋼管をガイドアームで挾み続けるこ
とにより鋼管の曲りに追随しながらマーキングすること
も可能である。
でマーキング中にも鋼管をガイドアームで挾み続けるこ
とにより鋼管の曲りに追随しながらマーキングすること
も可能である。
【００２８】
【発明の効果】自動的に芯だし及び罫書きができるの
で、省力化が図れると共に、経験や勘に頼る手作業がな
くなるので、短時間で正確に芯だし及び罫書き作業をす
ることができる。
で、省力化が図れると共に、経験や勘に頼る手作業がな
くなるので、短時間で正確に芯だし及び罫書き作業をす
ることができる。
【図１】本発明の鋼管矢板用芯出し・罫書き装置の正面
図である。
図である。
【図２】本発明の鋼管矢板用芯出し・罫書き装置の平面
図である。
図である。
【図３】本発明の鋼管矢板用芯出し・罫書き装置の側面
図である。
図である。
【図４】本発明の鋼管矢板用芯出し・罫書き装置の動作
原理の説明図である。
原理の説明図である。
【図５】本発明の鋼管矢板用芯出し・罫書き装置のガイ
ドロールの別実施例の説明図である。
ドロールの別実施例の説明図である。
【図６】鋼管矢板の説明図である。
【図７】従来の墨打ち方法を示す模式図である。
【図８】従来の別の墨打ち方法を示す模式図である。
１ ターニングロール ２ レール ３ 走行モーター ４ 台車 ５ 門型のフレーム ５ａ 垂直フレーム ６ 昇降ビーム ６ａ クランプシリンダ ７ 昇降用モーター ８ 昇降スクリュー ９ 昇降ガイド １０ 距離検出器 １１ 回転軸 １２ スクリュージャッキ １３ フローティング用ガイド １４ フローティングビーム １５ａ，１５ｂ ガイドロール １６ａ，１６ｂ ガイドアーム １７ マーキングヘッド １８ フローティング調整シリンダ １９ ピストンロッド ２０ フローティング位置検出器 ２１ａ，２１ｂ ラック ２２ ピニオン ２３ ガイドアーム開閉用シリンダ ２４ ピストンロッド ２５ マーキング昇降モーター ２６ スクリュージャッキ ２７ マーキングヘッド押し付けシリンダ ２８ 押えロール ２９ 距離検出器 ３０ 回転駆動手段 ５１，５２ 継手 ５３ 水準器 ５４ 治具 ５５ 下げ振り ５６ Ｌ型金具 ５７ パイプゲージ Ｐ 鋼管
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 敏也 茨城県鹿島市神栖町東深芝14 住金大径鋼 管株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 鋼管を半径方向に回転させるターニング
ロールと、ターニングロールに載った鋼管に沿って移動
自在の鋼管矢板用芯出し・罫書き装置とからなり、鋼管
矢板用芯出し・罫書き装置は垂直フレームに昇降自在の
昇降ビームが設けられ、昇降ビームにはフローティング
用ガイドを介してフローティングビームが垂下され、フ
ローティングビームにはフローティング位置を検出する
フローティング位置検出器が設けられ、さらに先端にガ
イドローラを有する一対のガイドアームとマーキングヘ
ッドが設けられ、それぞれのガイドアームはラックとピ
ニオンとにより等しい距離を移動するように構成され、
鋼管を回転させることにより前記フローティングビーム
が鋼管の曲りにしたがって追随することを特徴とする鋼
管矢板用芯出し・罫書き設備。 - 【請求項２】 鋼管矢板用芯出し・罫書き装置垂直フレ
ームに昇降自在の昇降ビームが設けられ、昇降ビームに
はフローティング用ガイドを介してフローティングビー
ムが垂下され、フローティングビームにはフローティン
グ位置を検出するフローティング位置検出器が設けら
れ、さらに先端にガイドローラを有する一対のガイドア
ームが設けられ、それぞれのガイドアームはラックとピ
ニオンとにより等しい距離を移動するように構成される
とともに、ターニングロールに載った鋼管に沿って移動
する鋼管矢板用芯出し装置を備えた請求項１記載の鋼管
矢板用芯出し・罫書き設備。 - 【請求項３】 ガイドローラが鋼管をガイドアームで挾
み続けることにより鋼管Ｐの曲りに追随しながらマーキ
ングするように構成されている請求項１又は２記載の鋼
管矢板用芯出し・罫書き設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6367397A JPH10258392A (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | 鋼管矢板用芯出し・罫書き設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6367397A JPH10258392A (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | 鋼管矢板用芯出し・罫書き設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10258392A true JPH10258392A (ja) | 1998-09-29 |
Family
ID=13236120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6367397A Withdrawn JPH10258392A (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | 鋼管矢板用芯出し・罫書き設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10258392A (ja) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100949016B1 (ko) | 2008-02-28 | 2010-03-24 | 현대제철 주식회사 | 전극 이동 장치 |
| KR101109249B1 (ko) | 2009-12-23 | 2012-01-30 | 한국항공우주연구원 | 배관 동심도 조정장치 및 이를 포함하는 유체손실 최소화 시스템 |
| JP4870225B1 (ja) * | 2010-12-01 | 2012-02-08 | 富美雄 西川 | 芯出し冶具 |
| CN102909461A (zh) * | 2012-11-12 | 2013-02-06 | 中国石化集团江汉石油管理局沙市钢管厂 | 精焊门架自适应驱动装置 |
| CN103008964A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-04-03 | 中国十九冶集团（防城港）设备结构有限公司 | 管道环缝焊接活动转胎 |
| CN103286423A (zh) * | 2012-02-24 | 2013-09-11 | 上海运青制版有限公司 | 一种周向万能角度自动焊接机 |
| CN103837058A (zh) * | 2014-01-03 | 2014-06-04 | 王立冬 | 中线卡规 |
| CN104353963A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-02-18 | 南京宝泰特种材料股份有限公司 | 压力容器筒体组对机及其使用方法 |
| CN104625516A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-05-20 | 苏州傲鹏机械有限公司 | 一种多方位焊接装置 |
| JP2015187599A (ja) * | 2014-03-10 | 2015-10-29 | 廣 納谷 | 塩化ビニール用パイプの勾配線入れ機 |
| CN105750716A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-07-13 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种大直径除尘管道潮湿环境下组合焊接方法 |
| CN105798474A (zh) * | 2014-12-29 | 2016-07-27 | 五冶集团上海有限公司 | 用于大口径燃气管道现场高空焊接的装置及制作方法 |
| CN106425853A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-02-22 | 佛山智达思佳机电科技有限公司 | 一种激光切割设备的打磨定位装置 |
| CN106826018A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-06-13 | 佛山市佛大华康科技有限公司 | 管桩焊接生产线 |
| CN108857216A (zh) * | 2016-12-02 | 2018-11-23 | 浙江盛达铁塔有限公司 | 点焊模具 |
| CN109676579A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-04-26 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 船用二等分尺 |
| KR20200034461A (ko) * | 2018-09-21 | 2020-03-31 | 주식회사 포스코 | 롤 측정장치 및 이를 이용한 롤 측정방법 |
| CN111964562A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-20 | 全南县超亚科技有限公司 | 一种马达轴的检测校正装置 |
| CN114619200A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-06-14 | 中铁七局集团有限公司 | 用于压力钢管焊接加劲环的定心装置及焊接系统 |
| CN114951563A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-30 | 新余钢铁股份有限公司 | 一种连铸浸入式水口插入深度测量装置及其使用方法 |
-
1997
- 1997-03-17 JP JP6367397A patent/JPH10258392A/ja not_active Withdrawn
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100949016B1 (ko) | 2008-02-28 | 2010-03-24 | 현대제철 주식회사 | 전극 이동 장치 |
| KR101109249B1 (ko) | 2009-12-23 | 2012-01-30 | 한국항공우주연구원 | 배관 동심도 조정장치 및 이를 포함하는 유체손실 최소화 시스템 |
| JP4870225B1 (ja) * | 2010-12-01 | 2012-02-08 | 富美雄 西川 | 芯出し冶具 |
| CN103286423A (zh) * | 2012-02-24 | 2013-09-11 | 上海运青制版有限公司 | 一种周向万能角度自动焊接机 |
| CN102909461A (zh) * | 2012-11-12 | 2013-02-06 | 中国石化集团江汉石油管理局沙市钢管厂 | 精焊门架自适应驱动装置 |
| CN103008964A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-04-03 | 中国十九冶集团（防城港）设备结构有限公司 | 管道环缝焊接活动转胎 |
| CN103837058A (zh) * | 2014-01-03 | 2014-06-04 | 王立冬 | 中线卡规 |
| JP2015187599A (ja) * | 2014-03-10 | 2015-10-29 | 廣 納谷 | 塩化ビニール用パイプの勾配線入れ機 |
| CN104353963A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-02-18 | 南京宝泰特种材料股份有限公司 | 压力容器筒体组对机及其使用方法 |
| CN104625516A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-05-20 | 苏州傲鹏机械有限公司 | 一种多方位焊接装置 |
| CN105798474A (zh) * | 2014-12-29 | 2016-07-27 | 五冶集团上海有限公司 | 用于大口径燃气管道现场高空焊接的装置及制作方法 |
| CN105750716A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-07-13 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种大直径除尘管道潮湿环境下组合焊接方法 |
| CN106425853A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-02-22 | 佛山智达思佳机电科技有限公司 | 一种激光切割设备的打磨定位装置 |
| CN108857216A (zh) * | 2016-12-02 | 2018-11-23 | 浙江盛达铁塔有限公司 | 点焊模具 |
| CN108857217A (zh) * | 2016-12-02 | 2018-11-23 | 浙江盛达铁塔有限公司 | 一种点焊通用模具 |
| CN106826018A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-06-13 | 佛山市佛大华康科技有限公司 | 管桩焊接生产线 |
| KR20200034461A (ko) * | 2018-09-21 | 2020-03-31 | 주식회사 포스코 | 롤 측정장치 및 이를 이용한 롤 측정방법 |
| CN109676579A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-04-26 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 船用二等分尺 |
| CN111964562A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-20 | 全南县超亚科技有限公司 | 一种马达轴的检测校正装置 |
| CN114619200A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-06-14 | 中铁七局集团有限公司 | 用于压力钢管焊接加劲环的定心装置及焊接系统 |
| CN114619200B (zh) * | 2022-04-27 | 2023-10-20 | 中铁七局集团有限公司 | 用于压力钢管焊接加劲环的定心装置及焊接系统 |
| CN114951563A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-30 | 新余钢铁股份有限公司 | 一种连铸浸入式水口插入深度测量装置及其使用方法 |
| CN114951563B (zh) * | 2022-05-31 | 2023-09-26 | 新余钢铁股份有限公司 | 一种连铸浸入式水口插入深度测量装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10258392A (ja) | 鋼管矢板用芯出し・罫書き設備 | |
| CN109465594B (zh) | 一种建筑施工用的管材焊接装置 | |
| KR101045678B1 (ko) | 조관 설비에 적용되는 철판 스트립 이음장치 | |
| CN110480219B (zh) | 一种自动焊接机构及钢筋笼成型机 | |
| CN111604622A (zh) | 焊接h型钢卧式数字化组焊技术的应用方法 | |
| JP2992986B2 (ja) | 配管加工装置 | |
| CN210615559U (zh) | 钢筋笼焊接机构及钢筋笼成型机 | |
| JPH0699273A (ja) | Ｉ型鋼材の製作装置 | |
| KR100315745B1 (ko) | 시임용접용 용접위치 결정장치 | |
| JPH10235429A (ja) | スパイラル鋼管周長検出用ターニングロール | |
| CN113601194A (zh) | 大截面工字钢梁单元制造流水线及施工方法 | |
| US11752570B2 (en) | Device and method for the machining of an end of an elementary panel for its friction stir welding | |
| CN108661238B (zh) | 一种大梁及端梁结构制作工艺 | |
| CN107971702B (zh) | 板单元制作工艺以及工艺装备 | |
| JPH0740041A (ja) | ボックスフランジ溶接装置 | |
| JP3541663B2 (ja) | スパイラル鋼管矢板の継手取付装置 | |
| JP2892382B2 (ja) | ヒューム管の削孔装置 | |
| CN113996993B (zh) | 一种防焊接变形的工艺方法 | |
| JPH10235250A (ja) | 鋼管矢板罫書き装置 | |
| CN104325346A (zh) | U型钢管定向转料装置 | |
| KR200386743Y1 (ko) | 박판 원통 직선 자동용접장치 | |
| CN220217217U (zh) | 一种钢构焊接设备 | |
| JPH0683166U (ja) | 自走式溶接装置 | |
| CN219403008U (zh) | 一种钢板定位焊接装置 | |
| JP2019124068A (ja) | トンネル用防水シートの展張装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040601 |