KR100315745B1 - 시임용접용 용접위치 결정장치 - Google Patents

시임용접용 용접위치 결정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100315745B1
KR100315745B1 KR1019990044100A KR19990044100A KR100315745B1 KR 100315745 B1 KR100315745 B1 KR 100315745B1 KR 1019990044100 A KR1019990044100 A KR 1019990044100A KR 19990044100 A KR19990044100 A KR 19990044100A KR 100315745 B1 KR100315745 B1 KR 100315745B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
metal plate
stopper
position determination
hinge
Prior art date
Application number
KR1019990044100A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010036900A (ko
Inventor
정재호
Original Assignee
이계안
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이계안, 현대자동차주식회사 filed Critical 이계안
Priority to KR1019990044100A priority Critical patent/KR100315745B1/ko
Priority to JP2000096950A priority patent/JP3275041B2/ja
Priority to US09/547,043 priority patent/US6373027B1/en
Publication of KR20010036900A publication Critical patent/KR20010036900A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100315745B1 publication Critical patent/KR100315745B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

본 발명은 용접부의 위치결정이 간단하여 위치결정에 걸리는 작업시간을 줄일 수 있고, 금속판의 두께에 따른 겹침량을 자동으로 조절할 수 있어 조절시간을 줄이고, 용접중심선이 자동으로 일치되어 용접품질을 향상시킬 수 있는 시임용접용 용접위치 결정장치를 제공하기 위한 것이다.
이러한 시임용접용 용접위치 결정장치는 좌/우측 금속판(60,62)의 겹침량을 조정하도록 용접 중심선을 따라 상하 방향으로 이동하는 스톱퍼(52)와, 상기 스톱퍼(52)의 좌/우측으로 삽입된 금속판(60,62)을 일정범위 내에서 회전시키도록 일측이 힌지축(58)에 회전 가능하게 장착되는 좌/우측 힌지 브라켓트(54,56)와, 상기 좌/우측 힌지 브라켓트(54,56)의 일측에 장착되어 금속판을 고정하도록 상하로 작동하는 한쌍으로 이루어진 좌/우측 클램프(64,66)를 포함하여 이루어진다.

Description

시임용접용 용접위치 결정장치{welding positioning system for seam welding}
본 발명은 시임용접을 위해 금속판의 용접부를 겹치는 용접위치 결정장치에관한 것으로서, 보다 상세하게는 금속판의 겹침량을 일정하게 유지하고 패널의 위치결정을 빠르게 할 수 있어 작업시간을 단축할 수 있는 시임용접용 용접위치 결정장치에 관한 것이다.
일반적으로 시임용접은 금속판의 이음용접에 주로 사용되는 전기 저항용접의 일종으로 금속판의 용접부를 겹친 상태에서 전극을 이루는 한쌍의 로울러 사이에 용접부를 삽입하고 로울러의 회전에 의하여 겹쳐진 용접부가 접합되는 용접방법이다.
이러한 시임용접은 금속판의 용접부는 용접위치 결정장치에 의해 용접부의 용접위치가 결정되고, 겹침량이 정해진다. 이때, 용접부의 위치 및 겹침량은 용접품질에 매우 중요한 영향을 미친다.
도 1, 도 2, 도 3은 종래 기술에서 사용되는 용접위치 결정장치에 의해 용접부의 위치가 결정되는 방법을 나타내고 있다.
용접위치 결정장치는 좌/우측에서 상하 운동하는 좌/우측 클램프(2,4)와, 이 좌/우측클램프(2,4) 내측에 슬라이드 가능하게 삽입되는 좌/우측 스톱퍼(6,8)와, 이 좌/우측 스톱퍼(6,8)를 작동시키는 좌/우측 실린더(10,12)로 구성되어 있다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 좌측 클램프(2)가 하강한 상태에서 좌측 스톱퍼(6)가 좌측 실린더(10)의 작동으로 전진된다. 이때, 좌측 스톱퍼(6)의 전진량은 좌측 실린더(10) 후측에 장착된 조절기(14)의 조정량에 따라 조절된다. 그리고, 우측 클램프(4)가 상승하고, 이 상승된 우측 클램프(4) 하측으로 우측 금속판(18)을 삽입시킨다. 우측 금속판(18)은 좌측 스톱퍼(6)에 닿을 때 까지 삽입시킨다.
그 다음단계로, 도 2에 나타낸 바와 같이, 우측 클램프(4)를 하강시켜 우측 금속판(18)을 고정한다. 그리고, 우측 스톱퍼(8)를 우측 실린더(12)로 밀어 전진시킨다. 이때도 역시 우측 스톱퍼(8)의 전진량은 우측 실린더(12)의 후측에 장착된 조절기(16)의 조정량에 따라 조절된다. 그리고, 좌측 클램프(2)를 상승시킨 뒤 그 하면으로 좌측 금속판(20)을 밀어 넣는다. 이때 좌측 금속판(20)은 우측 스톱퍼(8)에 닿을 때 까지 밀어넣는다.
그 다음 단계로, 도 3에 나타낸 바와 같이, 좌측 클램프(2)를 하강시켜 좌측 금속판(20)을 고정시킨다. 그리고, 좌/우측 금속판(20,18)이 겹쳐진 용접부에 로울 전극(22)을 전진시켜 용접을 한다.
그러나, 상기와 같이 이루어진 용접위치 결정장치는 금속판의 용접부 위치를 결정하는데 다수의 단계로 이루어져 위치 결정시간이 길어지는 문제점이 있다.
또한, 금속판의 두께에 따라 겹침량을 조절해야 되는데, 겹침량을 조절하기 위해서는 각 조절기를 일일이 조정해야 되기 때문에 작업시간이 많이 걸리고 각 조절기를 개별적으로 조절함에 따라 겹침량이 달라져 용접 중심선이 일치하지 않아 용접불량이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 용접부의 위치결정이 간단하여 위치결정에 걸리는 작업시간을 줄일 수 있는 시임 용접용 용접위치 결정장치를 제공하는데 있다.
다른 목적은 금속판의 두께에 따른 겹침량을 자동으로 조절할 수 있어 조절시간을 줄이고, 용접중심선이 자동으로 일치되어 용접품질을 향상시킬 수 있는 시임용접용 용접위치 결정장치를 제공하는 데 있다.
도 1, 도 2, 도 3은 종래 기술에 따른 용접위치 결정장치의 작동 상태도이고,
도 4는 본 발명에 따른 용접위치결정장치의 측면도이고,
도 5, 도 6은 본 발명에 따른 용접위치 결정장치의 사용 상태도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
52 : 스톱퍼 54 : 좌측 힌지 브라켓트
56 : 우측 힌지 브라켓트 58 : 힌지축
60 : 좌측 금속판 62 : 우측 금속판
64 : 좌측 클램프 66 : 우측 클램프
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 용접위치 결정장치는 좌/우측 금속판의 겹침량을 조정하도록 용접 중심선을 따라 상하 방향으로 이동하는 스톱퍼와, 상기 스톱퍼의 좌/우측으로 삽입된 금속판을 일정범위 내에서 회전시키도록 일측이 힌지축에 회전 가능하게 장착되는 좌/우측 힌지 브라켓트와, 상기 좌/우측 힌지 브라켓트의 일측에 장착되어 금속판을 고정하도록 상하로 작동하는 한쌍으로 이루어진 좌/우측 클램프로 이루어진다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 따른 용접위치 결정장치를 나타낸 측면도이다.
용접위치 결정장치는 좌/우측 금속판(60,62)의 겹침량을 조정하도록 상하 방향으로 작동하는 스톱퍼(52)와, 이 스톱퍼의 좌/우측에 각각 위치하여 좌/우측 금속판(60,62)을 일정범위 내에서 회전시키도록 일측이 힌지축(58)에 회전 가능하게 장착되는 좌/우측 힌지 브라켓트(54,56)와, 이 좌/우측 힌지 브라켓트(54,56)의 일측에 장착되어 금속판(60,62)을 고정하는 상하로 작동하는 한쌍으로 이루어진 클램프(64,66) 등으로 이루어진다.
스톱퍼(52)는 하측으로 갈수록 넓어지고, 둘레방향으로 일정각도의 테이퍼가 형성되고 용점 중심선(T)에서 상하방향으로 승강되도록 하단측이 작동기구와 연결된다.
이 작동기구는 스톱퍼(52)를 승강운동시키는 실린더, 액추에이터 등 어떤 기구도 가능하다
좌/우측 힌지 브라켓트(54,56)는 상부 일측이 힌지축(58)에 회전 가능하게 장착되고, 측방향으로 좌/우측 금속판(60,62)이 삽입되는 터널(70)이 형성되고, 이 터널(70)의 하면에는 금속판(60,62)을 안내하는 다수개의 로울러(72)가 깔려 있다.
이러한, 좌/우측 힌지 브라켓트 중 어느 하나는 힌지축(58)이 고정된 상태이고, 다른 하나는 힌지축(58)이 수직방향으로 승강 가능하도록 되어 좌/우측 금속판의 두께변화에 따라 겹쳐지는 부위를 조정한다.
좌/우클램프(64,66)는 좌/우측 힌지 브라켓트(54,56)의 일측에 각각 장착되고, 터널(70)로 삽입되는 좌/우측 금속판(60,62)을 고정시키는 역할을 한다.
상기와 같이 이루어진 용접위치 결정장치의 작용을 다음에서 설명한다.
도 5, 도 6은 용접위치 결정장치의 작동 상태를 나타낸 측면도이다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 좌/우측 힌지 브라켓트(54,56)가 일정각도로 기울어진 상태에서 용접 중심선(T)상으로 스톱퍼(52)가 일정량만큼 상승시킨다. 그리고, 기울어진 좌/우측 힌지 브라켓트의 터널(70)로 좌/우측 금속판(60,62)을 삽입시킨다. 그러면 금속판(60,62)은 중력에 의해 로울러(72) 위로 삽입되면서 용접되는 측면이 스톱퍼(52)의 측면에 닿는다. 이때. 좌/우측 클램프(64,66)는 상하방향으로 벌어진 상태로 되어 금속판(60,62)의 삽입에 영향을 미치지 않는다.
이러한 상태에서, 도 6에 나타낸 바와 같이, 좌/우측 클램프(64,66)를 좌/우측 금속판(60,62)의 상하측면에 접지시켜 좌/우측 금속판(60,62)을 각각 고정시키고, 스톱퍼(52)를 하강시킨다. 그리고, 좌/우측 힌지 브라켓트(54,56)를 화살표 S방향으로 각각 회전시키면 좌/우측 금속판(60,62)이 서로 겹쳐져는 용접부가 마련된다. 그리고, 이 용접부의 상하측에 롤러 전극(78)을 승강시켜 접촉시킨 후 용접을 실시한다.
이때, 금속판(60,62)의 두께가 변화되면 승강되는 힌지 브라켓트(54,56)의 높낮이를 조절하여 금속판의 두께에 따른 겹침부의 위치를 조정한다.
또한 금속판(60,62)의 두께에 따라 좌/우측 금속판(60,62)의 겹침량이 달라져야 되는데, 이와 같이, 금속판의 두께가 변화되면 그에 따라 스톱퍼(52)의 이동거리가 조정된다.
즉, 금속판(60,62)의 두께가 증가되면 증가하면, 스톱퍼(52)의 상승거리를 짧게 하여 금속판(60,62)이 스톱퍼(56)의 좁은 직경부에 닿으면 금속판의 겹침량이 많아지고, 이와 반대로 금속판(60,62)의 두께가 얇아지면, 스톱퍼(56)의 이동거리를 늘려 금속판이 스톱퍼의 넓은 직경부에 닿도록 하여 금속판의 겹침량을 줄인다.
따라서, 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 시임용접용 용접위치 결정장치는 금속판의 두께가 변화됨에 따라 스톱퍼의 승강거리를 조정하면 겹침량이 자동으로 조절되기 때문에 작업이 간단하고 작업시간을 단축시킬 수 있다.
또한 스톱퍼는 용접 중심선으로 승강되어 금속판의 겹침 중심선과 일치되므로 용접이 일정하게 이루어져 용접품질을 향상시킬 수 있다.

Claims (5)

  1. 좌/우측 금속판의 겹침량을 조정하도록 용접 중심선을 따라 상하 방향으로 이동하는 스톱퍼와; 상기 스톱퍼의 좌/우측으로 삽입된 금속판을 일정범위 내에서 회전시키도록 일측이 힌지축에 회전 가능하게 장착되는 좌/우측 힌지 브라켓트와; 상기 좌/우측 힌지 브라켓트의 일측에 장착되어 금속판을 고정하도록 상하로 작동하는 한쌍으로 이루어진 좌/우측 클램프를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 시임용접용 용접위치 결정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스톱퍼는 용접 중심선상을 승강하고, 하측으로 갈수록 넓어지는 구조이며, 둘레방향으로 일정 각도의 테이퍼가 형성되고 하측이 액추에이터와 연결되어짐을 특징으로 하는 시임용접용 용접위치 결정장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌/우측 힌지 브라켓트는 길이방향으로 패널이 삽입되는 터널이 형성되고, 이 터널의 하측에 금속판의 삽입을 용이하게 하는 다수개의 로울러가 깔려있고, 상측에 힌지축이 장착되어짐을 특징으로 하는 시임용접용 용접위치 결정장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌/우측 클램프는 상기 좌/우측 힌지 브라켓트의 일측에 터널을 중심으로 상측과 하측에 각각 장착되어 터널로 삽입되는 금속판을 고정시키도록 이루어짐을 특징으로 하는 시임용접용 용접위치 결정장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌/우측 힌지 브라켓트는 그 중 하나는 힌지축이 고정된 상태이고, 다른 하나는 힌지축이 수직방향으로 승강 가능하도록 되어 좌/우측 금속판의 두께변화에 따라 겹쳐지는 부위를 조정하도록 이루어짐을 특징으로 하는 사임용접용 용접위치 결정장치.
KR1019990044100A 1999-10-12 1999-10-12 시임용접용 용접위치 결정장치 KR100315745B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990044100A KR100315745B1 (ko) 1999-10-12 1999-10-12 시임용접용 용접위치 결정장치
JP2000096950A JP3275041B2 (ja) 1999-10-12 2000-03-31 シーム溶接用溶接位置決め装置
US09/547,043 US6373027B1 (en) 1999-10-12 2000-04-11 Welding positioning system for seam welding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990044100A KR100315745B1 (ko) 1999-10-12 1999-10-12 시임용접용 용접위치 결정장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010036900A KR20010036900A (ko) 2001-05-07
KR100315745B1 true KR100315745B1 (ko) 2001-12-13

Family

ID=19615020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990044100A KR100315745B1 (ko) 1999-10-12 1999-10-12 시임용접용 용접위치 결정장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6373027B1 (ko)
JP (1) JP3275041B2 (ko)
KR (1) KR100315745B1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6568744B2 (en) * 2001-05-29 2003-05-27 Terex Corporation Joint isolation system and a dump body incorporating the same
UA96227C2 (ru) * 2007-12-05 2011-10-10 Смс Зимаг Аг Устройство и способ для соединения полос
KR101182235B1 (ko) * 2009-12-14 2012-09-12 삼성디스플레이 주식회사 증착용 마스크, 그의 제조 방법 및 제조 장치
CN107283109A (zh) * 2017-07-22 2017-10-24 合肥亚美科技股份有限公司 一种剪叉式高空作业平台剪叉架焊模工装
CN108161195B (zh) * 2017-12-12 2020-02-14 广州亨龙智能装备股份有限公司 合页电阻焊工艺
CN109807448B (zh) * 2019-03-19 2021-04-09 河南科技大学 铰链焊接定位装置及铰链焊接装置
CN110421507A (zh) * 2019-08-27 2019-11-08 苏州工业职业技术学院 一种用于夹持电子器件的线夹工装
CN110936079A (zh) * 2019-11-22 2020-03-31 安徽泰格钢结构制品有限公司 一种用于钢结构焊接的操作台
CN110936080A (zh) * 2019-11-22 2020-03-31 安徽泰格钢结构制品有限公司 一种钢结构辅助焊接用设备

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1314169A (en) * 1969-07-23 1973-04-18 Hawker Siddeley Aviation Ltd Welding
FR2241376B1 (ko) * 1973-08-22 1976-11-19 Etpm
DE2759173C3 (de) * 1977-12-31 1982-02-25 Niro-Plan Ag, Zug Vorrichtung zum Verbinden eines Beckens mit einem Rahmen
US4711436A (en) * 1982-09-01 1987-12-08 Westinghouse Electric Corp. Grid assembly fixture, retention strap and method
US4639574A (en) * 1984-10-19 1987-01-27 Ductmate Industries, Inc. Automatic duct welding machine
US4625091A (en) * 1985-04-29 1986-11-25 Polaris Electronics Corp. Method and apparatus for welding a cover on a circuit enclosure
GB2175834B (en) * 1985-05-29 1988-10-05 Honda Motor Co Ltd Workpiece feeding apparatus in a seam welding machine
GB2175874B (en) * 1985-05-29 1988-10-12 Honda Motor Co Ltd Workpiece feeding apparatus in a seam welding machine
FR2698575B1 (fr) * 1992-11-30 1995-03-17 Lorraine Laminage Dispositif de positionnement de flans de tôle dans une installation de soudage bord à bord en continu de ces flans de tôle.
SE501343C2 (sv) * 1993-06-11 1995-01-23 Volvo Ab Anordning för lägesfixering av plåtar vid svetsning
EP0743134B1 (de) * 1995-05-15 2001-02-21 Elpatronic Ag Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von zwei Werkstücken
US6222151B1 (en) * 1998-11-09 2001-04-24 Lockheed Martin Corporation Low profile welding fixture

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010036900A (ko) 2001-05-07
JP2001105150A (ja) 2001-04-17
JP3275041B2 (ja) 2002-04-15
US6373027B1 (en) 2002-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101961300B1 (ko) 토치 이동형 플랜지 자동 용접장치
KR100315745B1 (ko) 시임용접용 용접위치 결정장치
EP2620248B1 (en) Mash seam welding method and device
JPH10258392A (ja) 鋼管矢板用芯出し・罫書き設備
KR20170143316A (ko) 자동 용접 장치
WO2006134667A1 (ja) 溶接角度の制御装置と制御方法
CN109262194A (zh) 一种提高工件焊接工作效率的工装
EP1057579A1 (en) Device for butt laser welding of metal sheets (tailored blanks), having magnetic rollers for moving the sheets to the welding position and magnetically active clamps for clamping the sheets
CA2456205C (en) Device for deburring the inside of longitudinal seam welded pipes, and method for adjusting a device of this type
CN215787365U (zh) 一种螺旋埋弧钢管补焊装置
JP3709517B2 (ja) 溶接管のタブ板自動矯正装置
JP4628388B2 (ja) 走行型溶接機
JP3999349B2 (ja) スパイラル鋼管の成形装置
CN210967397U (zh) 一种纵缝自动焊机
GB1568934A (en) Welding apparatus
CN207873377U (zh) 电阻焊装置
JPH0217753Y2 (ko)
JPH08290281A (ja) レーザー溶接機
US2800567A (en) Narrow lap or semi-mash type travel head seam welder
KR100868425B1 (ko) 강판 용접시의 트랜스퍼에 의한 강판루프 조절장치
KR102601007B1 (ko) 원통형 용접 대상물 자동 용접장치
JP2000229793A (ja) ロールクランプ装置
CN217832534U (zh) 一种储能电池预焊接定位工装及储能电池焊接系统
KR200174657Y1 (ko) 점용접장치
JP3138952U (ja) ドラム缶溶接部圧延装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee