CN104603072A - 自连续玻璃片切割玻璃板装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃切割装置，其可在行进期间以高精确性从玻璃片分割多个玻璃板，不需使用需要大操作空间的昂贵机器人设备。玻璃切割装置分割在第一方向中连续行进的、具有预先形成的标记线的玻璃片，以产生预定尺寸的玻璃板，且所述玻璃切割装置包括了在与所述第一方向垂直的方向中延伸并在行进中支撑所述玻璃片的一个表面的支撑杆、被配置以夹持已经通过所述支撑杆上方的玻璃片的夹持装置、以及旋转驱动装置，旋转驱动装置在所述夹持装置已经夹持玻璃片且所述玻璃片的标记线已经与所述支撑杆对齐时通过沿轴旋转而使所述夹持装置旋转至所述玻璃片的一个表面侧，所述轴在与所述支撑杆相同的方向上延伸。

Description

自连续玻璃片切割玻璃板装置

技术领域

本发明涉及可分割连续玻璃片及产生玻璃板的玻璃切割装置。

背景技术

传统上，沿着在玻璃片中形成的标记线分割玻璃片的玻璃切割装置被提供作为一种可从玻璃片产生具预定尺寸的玻璃板的装置。这类传统玻璃切割装置在行进方向中连续地分割在一个方向中连续移动的多个玻璃片。

这类玻璃切割装置一般具有支撑杆、固持装置与运送装置，支撑杆在与玻璃片行进方向垂直的方向上延伸、并可在行进期间支撑玻璃片的一个表面，固持装置具有可固持玻璃片的配置，而运送装置可运送固持装置。这类玻璃切割装置沿着标记线分割玻璃片，然后运送装置运送固持玻璃片的固持装置。

这类玻璃切割装置的运送装置可为机器人，其中机器人具有至少一个可倾斜的手臂，而固持装置连接至手臂的尖端端部。当机器人手臂倾斜且固持装置移动到可固持已经抵达支撑杆下游侧处的玻璃片的位置以使得支撑杆与玻璃片上的标记线对齐的玻璃片，固持玻璃片的固持装置将移动到设置有支撑杆的玻璃片侧部，以通过与玻璃板上标记线匹配的在此位置中心的旋转轨道。

这类玻璃切割装置会产生集中在与标记线匹配的位置上的旋转力矩，以与固持机构的旋转动作一起作用在玻璃片上，因此沿着标记线分割玻璃片。例如，可参见美国专利7,260,959。

当使用机器人作为运送固持装置的运送装置时，固持装置可在适当时间被移动，且可以高精确性来分割玻璃片。然而，机器人是昂贵的，因此会大幅增加玻璃切割装置的设备成本。

同时，传统的玻璃切割装置需要大量空间来容纳手臂的行进范围，以通过倾斜与旋转机器人手臂来运送固持装置与玻璃片。

因此，需要一种可在玻璃片行进期间以高精确性自玻璃片分割多个玻璃板、不需使用使设备成本飞涨的机器人且不需要大量设备空间的玻璃切割装置。

发明内容

本发明的玻璃切割装置可分割在第一方向中连续行进的、具有以与第一方向垂直的方向延伸的预先形成的标记线的玻璃片，以从玻璃片产生具有预定尺寸的玻璃板。在许多示例具体实施方式中，玻璃切割装置包括支撑杆，支撑杆在与所述第一方向垂直的方向中延伸且可在行进期间支撑玻璃片的一侧；夹持装置，被配置以夹持已经通过所述支撑杆上方的玻璃片；以及旋转驱动装置，在所述夹持装置已经夹持玻璃片且所述玻璃片的标记线与所述支撑杆对齐的情况下，其通过沿轴旋转以使所述夹持装置旋转至所述玻璃片的一侧，所述轴与所述支撑杆相同方向。

以此配置，通过旋转已经夹持玻璃片的夹持装置，旋转驱动装置可使夹持装置所夹持的玻璃片沿轴旋转。当旋转驱动装置旋转玻璃片时，产生弯曲力矩，其中支撑杆充当玻璃片上的支点。当玻璃片的标记线与支撑杆对齐时，由于弯曲力矩作用在玻璃片上，弯曲应力会集中在玻璃片的标记线，且因此玻璃片沿着标记线而被切开。因此，夹持装置夹持的玻璃片会被分为具有预定尺寸的一个或多个玻璃板。同时，当解除夹持装置对玻璃板的夹持时，可移除及运送玻璃板。

在这个方式中，具有前述配置的玻璃切割装置能够确实地将玻璃片分割为一个或多个具有预定尺寸的玻璃板，同时具有比包括机器人的玻璃切割装置简单的配置与控制。此外，除了不复杂的配置与控制以外，玻璃切割装置还具有狭窄的操作范围，因此可控制设备成本，且可安装在狭窄空间中。

根据若干个示例具体实施方式，夹持装置的旋转中心位于玻璃片行进路径外的位置处。因此，从玻璃片分割出的玻璃板与夹持装置一起在玻璃片行进路径外的位置处沿轴旋转。在这种方式中，靠近标记线的玻璃板上游端部被定位以避免正在行进的玻璃片的下游端部进出上游侧，且因此可避免干扰正在行进、进出上游侧的下游端部。可释放夹持装置对玻璃板的夹持，同时避免分割的玻璃板与进出上游侧的玻璃片之间的干扰，且可移除及运送分割的玻璃板，同时避免分割的玻璃板与行进的玻璃片之间的干扰。

根据若干个示例具体实施方式，夹持装置包括一对夹持本体，每一个夹持本体具有第一端部以及与所述第一端部相对的第二端部，其中所述第一端部以可沿轴旋转的方式接合在一起，所述轴在与所述支撑杆相同的方向上延伸。包括一对夹持本体的夹持装置也设置为使得行进的玻璃片可进入到其间而从夹持本体的第二端部向夹持本体的第一端部行进。根据若干个示例具体实施方式，夹持装置包括夹持驱动装置，夹持驱动装置相对地旋转此对夹持本体，使得此对夹持本体的第二端部可被分开或变得靠近。因此，具有前述配置的夹持装置可在此对夹持本体的第二端部变得靠近而可夹持玻璃片的情况、以及此对夹持本体的第二端部分开而使已经从玻璃片分割的玻璃板可被释放的情况之间交替。

根据若干个具体实施例，每一个夹持本体包括在第一方向中间隔分开的多个辊子本体，每一个辊子本体具有在与第一方向垂直的方向上延伸的中心轴、且被配置以沿中心轴自由旋转，其中此对夹持本体的辊子本体在此对夹持本体的第二端部变得靠近的情况下夹持玻璃片。

根据若干个具体实施例，当夹持本体夹持玻璃片时，一个夹持本体的辊子本体接触玻璃片的一侧并且旋转以跟踪玻璃片的行进，而另一个夹持本体的辊子本体接触玻璃片的另外一侧并且旋转以跟踪玻璃片的行进。换言之，该对夹持本体夹持玻璃片，同时仍允许玻璃片行进。因此，即使该对夹持本体夹持行进的玻璃片，玻璃片也不会被刮伤或破裂。

根据若干个示例具体实施方式，在第一方向中支撑杆的上游侧包括标记线形成装置以在玻璃片上产生标记线。标记线形成装置在玻璃片行进时在玻璃片上产生标记线，然后玻璃片即在标记线处被连续分割。

根据若干个示例具体实施方式，本文描述的玻璃切割装置提供了在玻璃片行进期间以高精确度从玻璃片分出多个玻璃板的绝佳效果，不需使用昂贵的机器人设备，也不需要大的操作空间。

附图说明

图1是根据本发明的若干个示例具体实施方式的玻璃切割装置的前视图。

图2是沿着图1中所示玻璃切割装置的线2-2的示意性纵向截面图。

图3为图1所示的玻璃切割装置的示意性纵向截面图，且为在运送输送带之后的安装条件的示意性纵向截面图。

图4显示图1所示的玻璃切割装置的图标操作图，其中(A)显示玻璃片已经进入到一对夹持本体之间且被该对夹持本体夹持住的情况；(B)显示已经夹持住玻璃片的该对夹持本体与玻璃片的行进一起移动，同时该对夹持本体旋转了预定角度的情况；(C)显示一个夹持本体移动而与另一个夹持本体分开，同时该对夹持本体旋转了预定角度的情况；以及(D)显示一个夹持本体移动与另一个夹持本体更加分开的情况。

图5显示图1所示的玻璃切割装置的图解操作图，其中(A)说明了一个夹持本体上的玻璃板被置于运送输送带上的情况；(B)说明玻璃板被运送输送带运送离开其中一个夹持本体的情况；(C)说明一个夹持本体朝向另一个夹持本体移动的情况；以及(D)说明一个夹持本体在另一个夹持本体附近，且该对夹持本体夹持玻璃片的情况。

具体实施方式

下文将参见图式来说明根据本发明的若干个示例具体实施方式的玻璃切割装置。

根据若干个示例具体实施方式，玻璃切割装置被放置为与模制装置相邻，模制装置使熔融玻璃模制为矩形的玻璃片。玻璃切割装置接收从模制装置连续送出的玻璃片，并连续地分割玻璃片，以产生预定尺寸的玻璃板。

根据若干个示例具体实施方式，玻璃切割装置接收从设置在玻璃切割装置上方的模制装置连续送出的玻璃片。具体而言，玻璃切割装置配置以接收沿着在垂直方向延伸并且自上方浮置的送料路径行进的玻璃片。

在下述说明中，玻璃片的行进方向称为“第一方向”，玻璃片在与第一方向垂直的行进路径上展开的宽度或方向称为“第二方向”，而在行进路径上的玻璃片厚度方向(为与第一方向和第二方向垂直的方向)称为“第三方向”。同时，在沿着第一方向的玻璃片行进方向中，在玻璃片行进方向中的玻璃片供应侧称为“上游”或“上游侧”，而在玻璃片行进方向中的玻璃片前导端则称为“下游”或“下游侧”。

图1与图2显示了根据若干个具体实施例的玻璃切割装置1，玻璃切割装置1具有支撑杆2，支撑杆2在与第一方向垂直的第二方向中延伸、并且在行进期间支撑玻璃片Gs的一侧S1；夹持装置3被配置以夹持已经在玻璃片行进方向中移动超过支撑杆2的玻璃片Gs；以及旋转驱动装置4(参见图2)通过沿着与支撑杆2相同的方向延伸的轴旋转而使夹持装置3在夹持装置3已经夹持玻璃片Gs且在玻璃片Gs上预先建立的标记线与支撑杆2对齐的情况下旋转至玻璃片Gs的一侧。

如图1与图2所示，玻璃切割装置1包括支撑玻璃片Gs的另一侧S2且设在支撑杆2的上游侧处的支撑辊子5、5、以及置于支撑杆2与支撑辊子5、5上游侧以用于产生标记线的标记线形成装置6，其中标记线在与第一方向(也就是玻璃片Gs行进的方向)垂直的方向中延伸。同样，如图1与图2所示，玻璃切割装置1具有框架7，框架7支撑支撑杆2、夹持装置3、旋转驱动装置4、支撑辊子5、5以及标记线形成装置6。

根据若干个示例具体实施方式，支撑杆2在第二方向上延伸。如图2所示，支撑杆2具有面向玻璃片Gs的第一侧S1、且在与第二端部相反的第三方向上延伸的第一端部。支撑杆2的第一端部可在玻璃片Gs的整体宽度的第二方向上延伸。同时，支撑杆2的第一端部可形成为具有在第三方向中朝向玻璃片Gs的渐缩部。根据若干个具体实施例，支撑杆2也可模制为在第二方向上具有径向弧形截面，其中外周的一部分与玻璃片Gs的第一侧S1正切。

支撑杆2以可在第一方向中移动、同时仍保持其与玻璃片Gs的相对位置的方式而设置。根据若干个示例具体实施方式，如将于下文进一步说明，玻璃切割装置1具有上升与下降驱动装置8，以在第一方向中往复地移动夹持装置3。

上升与下降驱动装置8具有驱动马达81，驱动马达81具有沿中心轴旋转的输出轴杆80、连接至输出轴杆80的公螺纹本体82、以及具有与公螺纹本体82配对的母螺纹本体83的送料螺纹机构84。

上升与下降驱动装置8的驱动马达81固定在框架7的第二连接构件73上，如下文所述，使得输出轴杆80以平行于或实质上平行于第一方向及玻璃片Gs的行进方向的方向延伸。送料螺纹机构84将驱动马达81的输出轴杆80的输出传送至公螺纹本体82，公螺纹本体82与驱动马达81的输出轴杆80同心旋转，且因此使母螺纹本体83沿着公螺纹本体82的轴的方向移动。因此，通过驱动马达81的输出轴杆80的向前及反向旋转，送料螺纹机构84使母螺纹本体83在第一方向中来回移动。根据若干个示例具体实施方式，如本领域中普通技术人员已知的方式，送料螺纹机构84使用球螺杆，以多个置入其间的球体而螺入母螺纹本体83与公螺纹本体82中。

根据若干个示例具体实施方式，玻璃切割装置1提供了支撑框架9，以将夹持装置3连接至公螺纹本体82。根据若干个示例具体实施方式，玻璃切割装置1也具有将支撑杆2连接至支撑框架9的辅助框架10。

如图1与图2所示，支撑框架9具有在第一方向中间隔分隔开的一对柱体部件90、90、连接至该对柱体部件90、90的连接支柱91、用旋转驱动装置4的减速器40(如下文所述)、支撑马达的马达支撑部件92、支撑旋转驱动装置4的驱动传送装置41(如下文所述)、与夹持装置3的装置支撑部件93、以及沿着附接至框架7的第一脚部70、70的轨道75、75(如下文所述)移动的滑动器本体94。

根据若干个示例具体实施方式，该对柱体部件90、90及连接支柱91是由矩形钢管所制成。根据若干个示例具体实施方式，多个连接支柱91在第二方向中间隔分隔开。

根据若干个示例具体实施方式，有四个连接支柱91在第二方向中以间隔分隔开。根据若干个示例具体实施方式，且如图1所示，马达支撑部件92被锁固至朝向四个连接支柱91的中心的连接支柱91。同样如图1所示，装置支撑部件93被锁固至两个外连接支柱91。装置支撑部件93具有在第三方向上延伸的第一端部与第二端部。装置支撑部件93被配置以与连接支柱91交错，且如图2所示，其第一端部面向夹持装置3侧。同时，在本领域普通技术人员已知的传统方式中，装置支撑部件93的第一端部与第二端部装设至轴承(未示)。

根据若干个示例具体实施方式，滑动器本体94设以与该对柱体部件90、90的两个端部(四个位置)相对应。根据若干个示例具体实施方式，两个轨道75、75在第二方向中分隔开，且在该对柱体部件90、90的一侧上的滑动器本体94由其中一个轨道75引导，而在该对柱体部件90、90的相对侧上的滑动器本体94由另一个轨道75引导。因此，当滑动器本体94受到对应的轨道75、75引导时，整个支撑框架9都可在第一方向中移动。

如图2所示，上升与下降驱动装置8的母螺纹本体83在第一方向中的上游侧上连接至该对柱体部件90的一个柱体部件90。因此，在受到上升与下降驱动装置8驱动时，支撑框架9可在第一方向中移动。

根据若干个示例具体实施方式，辅助框架10具体上通过被连接至该对柱体部件90、90的第一方向中的上游侧的其中一个柱体部件90而连接至支撑框架9，且支撑杆2的基部端部被连接至辅助框架10，使得支撑杆2取向为以第二方向延伸，且使得支撑杆2可在受上升与下降驱动装置8驱动时在第一方向中移动。换言之，通过间接链结至送料螺纹机构84以及上升与下降驱动装置8的母螺纹本体83，支撑杆2可与夹持装置3一起在第一方向中移动。

夹持装置3被设置为使得夹持装置3沿着在与上述支撑杆2相同的方向上延伸的轴旋转。根据若干个示例具体实施方式，夹持装置3的旋转轴是设在离开玻璃片Gs的行进路径R的位置处。

夹持装置3包括一对夹持本体30、31，每一个都具有第一端部及与第一端部相对的第二端部，其中第一端部以使其沿着与支撑杆2相同方向的轴相对旋转的方式接合在一起。包括一对夹持本体30、31的夹持装置3也配置为使得行进的玻璃片Gs可进入其间而从夹持本体30、31的第二端部朝向夹持本体30、31的第一端部行进，且夹持驱动装置32可相对地旋转该对夹持本体30、31，使得该对夹持本体30、31的第二端部可移动而彼此分隔、或靠近彼此。根据若干个示例具体实施方式，夹持装置3也具有玻璃接收本体33，其避免分割的玻璃片或玻璃板在第一夹持本体30与第二夹持本体31之间掉落。

该对夹持本体30、31的每一个夹持本体都具有多个辊子本体300、310，每一个辊子本体都具有在第二方向中延伸的中心轴、且具有可沿中心轴自由旋转的架构。

更具体而言，该对夹持本体30、31中的一个夹持本体(在下文中称为第一夹持本体)30具有在图1与图2所示第二方向中分隔开的一对框板301、301以及在第一方向中间隔分隔开而使得其轴呈平行的多个辊子本体300，每一个辊子本体300的两个端部由该对框板301、301轴向旋转支撑。

在第一夹持本体30中的该对框板301、301的每一个都在第一方向上延伸、并且具有第一端部与第二端部。在第一夹持本体30中的该对框板301、301的每一个的第一端部都附接至在第二方向上延伸的第一旋转轴杆302。

在本领域普通技术人员已知的传统方式中，有多个轴承(未示)在纵向方向中的间隔处附接至第一夹持本体30的框板301、301。

第一夹持本体30的多个辊子本体300中的每一个都具有在第二方向上延伸的轴杆本体303、以及匹配于轴杆本体303上方的多个辊子部件304(参见图1)。多个辊子部件304中的每一个都由弹性树脂或橡胶形成为直径大于轴杆本体303的圆柱形形状。在第一夹持本体30中，多个辊子本体300中每一个的每一个轴杆本体303的两个端部都受到轴向支撑，而可由设在第一夹持本体30的一对框板301、301中的多个轴承自由旋转。

该对夹持本体30、31中的另一个夹持本体(下文称为第二夹持本体)31具有如图2所示第二方向中分隔开的一对框板311、311以及在第一方向中以间隔分隔开而使得其轴呈平行的多个辊子本体310，其中每一个辊子本体310的两个端部都由该对框板311、311轴向地旋转支撑。

在第二夹持本体31中的该对框板311、311的每一个都在第一方向上延伸、且在纵向方向中具有第一端部与第二端部。

在第二夹持本体31中的该对框板311、311的每一个的第一端部都具有第一轴杆支撑部件314a与第二轴杆支撑部件314b，第一轴杆支撑部件314a在第三方向中延伸至一侧，而第二轴杆支撑部件314b在与第一轴杆支撑部件314a相反的方向上延伸。在本领域普通技术人员已知的传统方式中，第一轴杆支撑部件314a与第二轴杆支撑部件314b的每一个都固定于轴承(未示)中。同时，该对框板311、311的第一轴承支撑部件314a轴向支撑旋转轴杆302，使得第一夹持本体30可沿旋转轴杆302自由地旋转。因此，第一夹持本体30和第二夹持本体31可沿旋转轴承302相对旋转，旋转轴承302充当与支撑杆2相同方向延伸的中心轴。

第二夹持本体31的第一端部具有马达基部(未指定附图标记)，在马达基部上附接有如下文所述的马达，以用于夹持驱动装置32。第二夹持本体31的框板311、311的第二端部在第三方向中朝向与第一支撑部件314a相反侧延伸。同时，第二夹持本体31中的该对框板311、311的第二端部也附接至在第二方向上延伸的旋转轴杆315。在本领域普通技术人员已知的传统方式中，旋转轴杆315由设在支撑框架9中的一对装置支撑部件93、93的每一个的第一端部中的轴承(未示)轴向地支撑，使得旋转轴杆315可自由旋转。因此，根据若干个示例具体实施方式，夹持装置3可沿旋转轴承315旋转，旋转轴承315充当中心轴、且位于玻璃片Gs的行进路径R外。具体而言，根据若干个示例具体实施方式，夹持装置3在通过行进路径R的玻璃片Gs的第一侧S1上的位置处沿中心轴旋转，且在第三方向中离行进路径R一预定距离，及在第一方向中离支撑杆2一预定距离。

在本领域普通技术人员已知的传统方式中，多个轴承(未示)在纵向方向中以间隔方式附接至第二夹持本体31的框板311、311。

第二夹持本体31的多个辊子本体310中的每一个都具有在第二方向上延伸的轴杆本体312、以及匹配于轴杆本体312上方的多个辊子部件313。多个辊子部件313中的每一个都由弹性树脂或橡胶形成为直径大于轴杆本体312的圆柱形形状。在第二夹持本体31中，多个辊子本体310中每一个的各轴杆本体312的两个端部都由设在第二夹持本体31的一对框板311、311中的多个轴承轴向地支撑而可自由旋转。

第一夹持本体30和第二夹持本体31的辊子本体300、310被设置为彼此对应。换言之，第一夹持本体30和第二夹持本体31沿旋转轴杆302相对地旋转，且当第一夹持本体30和第二夹持本体31变为在一起时，对应的辊子本体300、310以及辊子部件304、313将会彼此相对，使得进入第一夹持本体30和第二夹持本体31之间的玻璃片Gs会被彼此相对的辊子本体300、310夹持。第一夹持本体30和第二夹持本体31被配置为使得当辊子本体300、310彼此相对时，辊子本体300、310之间的间隙与玻璃片Gs的行进路径R匹配。

夹持驱动装置32具有含减速器的马达320以及将马达320的驱动传送至第一夹持本体30的旋转轴杆302的驱动传送装置321。驱动传送装置321包括从马达320接收输出的驱动轴杆322、固定于驱动轴杆322上的旋转本体323、固定于附接至第一夹持本体30的旋转轴杆302上的旋转本体324、以及桥接旋转本体323与旋转本体324并在其间传送力矩的无端点环路本体325。

根据若干个示例具体实施方式，马达320的类型可让驱动轴杆322插入至减速器中。同时，驱动轴杆322自马达320的两侧部延伸，且驱动轴杆322的两个侧部在第二方向上延伸，且由固定在第二夹持部件31的框板311、311的第二轴杆支撑部件314b中的轴承轴向地支撑而可自由旋转。旋转本体323附接至驱动轴杆322的两个端部，而旋转本体324附接至第一夹持本体30的旋转轴杆302的两个端部。根据若干个示例具体实施方式，无端点环路本体325为齿状皮带。此外，为旋转本体323与旋转本体324使用链条。因此，当驱动轴杆322从马达320接收输出并且旋转时，旋转本体323将旋转，而此旋转将被传送至无端点环路本体325。因此，旋转本体324将旋转，且附接至旋转本体324的旋转轴杆302将与第一夹持本体30同心地旋转。

玻璃接收本体33从第一夹持本体30朝向第二夹持本体31延伸。具体而言，形成玻璃接收本体33在第二方向上延伸。再者，玻璃接收本体33连接至框板301的第一端部，以跨越第一夹持本体30的该对框板301、301。因此，玻璃接收本体33被配置以支撑分割的玻璃片或玻璃板的前导端部或尖端。

旋转驱动装置4具有含减速器的马达40(例如电动马达)以及将马达40的驱动传送至第二夹持本体31的旋转轴杆315的驱动传送装置41。驱动传送装置41包括从马达40接收输出的驱动轴杆42、固定在驱动轴杆42上的旋转本体43、固定在附接至第二夹持本体31的旋转轴杆315上的旋转本体44、以及桥接旋转本体43与旋转本体44且可在其间传送力矩的无端点环路本体45。

根据若干个示例具体实施方式，马达40的类型可让驱动轴杆42插入至减速器中。同时，驱动轴杆42从马达40的两侧部延伸，且驱动轴杆42的两个侧部在第二方向上延伸、且由固定在该对装置支撑部件93的第二端部中的轴承轴向地支撑而可自由旋转。同时，旋转本体43附接至驱动轴杆42，而旋转本体44附接至第二夹持本体31的旋转轴杆315。根据若干个示例具体实施方式，旋转本体43在第二方向中的两个地方处附接至驱动轴杆42，其间具有间隔；旋转本体44在第二方向中的两个地方处附接至旋转轴杆315，其间具有间隔。在本发明具体实施例中，无端点环路本体45为齿状皮带。此外，还为旋转本体43与旋转本体44使用链条。

当驱动轴杆42从马达44接收输出并且旋转时，旋转本体43将会旋转，且旋转力将传送至无端点环路本体45。因此，旋转本体44将会旋转，而附接至旋转本体44的旋转轴杆315将与第一夹持本体31同心旋转。同时，第一夹持本体30通过旋转轴杆302而连接至第二夹持本体31，因此第一夹持本体30也将与第二夹持本体31一起旋转。

支撑辊子5、5位于来自支撑杆2的玻璃片的行进路径R的相对侧部。根据若干个示例具体实施方式，两个支撑辊子5、5被设置为在第一方向中彼此分隔开。支撑辊子5、5具有在第二方向上延伸的轴杆本体50以及安装在轴杆本体50周围的多个辊子部件51。这些多个辊子部件51在第二方向中间隔分隔开而延伸通过支撑辊子5、5的旋转中心，如图1所示。同时，支撑辊子5、5附接至框架7(不同于支撑杆2)，且被设置为可在固定位置中自由旋转的方式。如上所述，支撑杆2可第一方向中移动，但支撑辊子5、5位于支撑杆2的上游的位置，即使在支撑杆2位于第一方向的上游侧中限制的行进位置时。

标记线形成装置6位于第一方向中的上游侧上的固定位置中，如图1与图2所示。同时，标记线形成装置6包括在行进期间支撑玻璃片Gs的第一侧部S1的玻璃支撑装置60、在行进期间支撑玻璃片Gs的第二侧部S2的控制辊子61、以及在玻璃支撑装置60所支撑的玻璃片Gs的第二侧部S2上增加标记线的标记线增加装置62。

与支撑杆2类似，玻璃支撑装置60支撑玻璃片Gs的第一侧部S1。根据若干个示例具体实施方式，玻璃支撑装置60由框架7所支撑、且在第二方向中面向玻璃片Gs的第一侧部S1的整体宽度。更具体而言，玻璃支撑装置60包括在第一方向中分开的一对滑轮63、63，以及桥接于该对滑轮63、63两端的扁平皮带64。此外，该对滑轮63、63由第一脚部70、70(于下文说明)枢轴地支撑，并且从框架7朝向玻璃片Gs的行进路径R延伸。此外，玻璃片Gs的整个第一侧部S1由在该对滑轮63、63之间延伸的扁平皮带64所支撑。因此，包括该对滑轮64与扁平皮带64的玻璃支撑装置60可使玻璃片Gs保持在相对于行进路径R的固定或实质上固定的位置中。

控制辊子61面向玻璃片Gs的第二侧部S2的第二方向中的总宽度。控制辊子61具有在第二方向上延伸的中心轴、且被配置以沿中心轴自由旋转。控制辊子61面向玻璃支撑装置60中的该对滑轮63的第一方向中的上游侧的滑轮63。

标记线增加装置62包括相对于第一方向与第二方向呈倾斜的倾斜轨道65、以及在倾斜轨道65上移动的标记线装置66。如图2所示，标记线装置66包括接触玻璃片Gs的第二侧部S2的标记线扣夹C。标记线装置66具有可对应于行进中的玻璃片Gs的速度而使标记装置66沿着倾斜轨道65移动的驱动机构。因此，标记线装置66在玻璃片Gs上形成以第二方向延伸的笔直标记线。

框架7包括在第二方向中分开的一对第一脚部70、70、相对于第一脚部70、70在第三方向中分开的一对第二脚部71、71、连接第一脚部70、70与第二脚部71、71的第一连接柱体部件72、72、连接该对第一脚部70、70的第二连接柱体部件73、73、以及连接该对第二脚部71、71的第三连接柱体部件74、74。

上升与下降驱动装置8和支撑框架9被设置于第一脚部70、70与第二脚部71、71之间。同时，引导支撑框架9的轨道75、75附接至第一脚部70、70面向第二脚部71、71的表面(下文中，此表面称为内表面，而在相对侧部上的表面称为外表面)，且第一夹持本体30、第二夹持本体31、支撑杆2、支撑辊子5、5、以及标记线形成装置6被设置在外表面的外部。玻璃支撑装置60、支撑辊子5、5与标记线形成装置6附接至框架7上第一脚部70、70的外表面。

根据若干个示例具体实施方式，玻璃切割装置1被放置为与传送输送带Cn平行，如图3所示。根据若干个示例具体实施方式，且如图3所示，传送输送带Cn具有排列成线的多个辊子Cr的辊子输送带、且是有效率的，使得当对分割的玻璃板的夹持被释放时，例如当第一夹持本体30在下述倾斜情况中时，传送输送带Cn的辊子Cr插置在第一夹持本体30的辊子本体300之间。

根据若干个示例具体实施方式，现在详细说明玻璃切割装置1的功能。由模制装置形成为片材的玻璃片Gs从位于玻璃切割装置1的上游的模制装置(未示)连续馈送。在这种方式中，玻璃片Gs进入玻璃支撑装置60与控制辊子61之间的开口。同时，玻璃片Gs前进一段预定距离，且当从玻璃片Gs的前导边缘到标记线形成装置6的标记线扣夹C的距离为与想要形成的玻璃板的预定尺寸对应的距离时，标记线装置66将以与玻璃片Gs的行进速度对应的速度沿着倾斜轨道65行进。换言之，玻璃片Gs连续地行进，因此标记线装置66以相对于第一方向与第二方向呈一个角度而沿着轨道移动，且当标记线装置66的行进速度与玻璃片Gs的行进速度对应时，标记线装置66及标记线扣夹C将于与第一方向和第二方向交错的方向中移动，同时仍跟踪玻璃片Gs。

此时，玻璃支撑装置60的扁平皮带会旋转以跟踪玻璃片Gs，同时支撑玻璃片Gs的第一侧部。因此，即使标记线扣夹C接触并且压抵于玻璃片Gs的第二侧部，玻璃片Gs也不会翘曲，且在玻璃片Gs上将形成以第二方向延伸的笔直标记线。一旦标记线装置66与标记线扣夹C抵达第二方向中的玻璃片Gs的端部，标记线装置66将转回到原始位置，而且当玻璃片Gs已经再次前进与预定尺寸相对应的距离、且标记线扣夹C的位置在离先前形成的标记线一段预定距离处时，标记线形成装置6将再次沿着倾斜轨道65行进、并于玻璃片Gs上形成标记线。在这种方式中，标记线装置66会对应于玻璃片Gs的行进而在倾斜轨道65上来回移动，并且在玻璃片Gs上重复地形成标记线。

如图4(A)所示，已经通过标记线形成装置6的玻璃片Gs通过支撑杆2上方，并抵达夹持装置3处且由夹持装置3接收。根据若干个示例具体实施方式，已经通过支撑杆2上方的玻璃片Gs进入夹持装置3的第一夹持本体30和第二夹持本体31之间，并且由第一夹持本体30和第二夹持本体31夹持。如图4(A)所示，玻璃片Gs进入彼此靠近的第一夹持本体30与第二夹持本体31之间，且玻璃片Gs变成被第一夹持本体30与第二夹持本体31夹持，但也可能是，玻璃片Gs在第一夹持本体30与第二夹持本体31分开时进入其间，然后第一夹持本体30与第二夹持本体31会变得彼此靠近，因此可夹持玻璃片Gs。

当标记线与支撑杆2对齐时，旋转驱动装置4使已经夹持在玻璃片Gs上的夹持装置3(第一夹持本体30与第二夹持本体31)沿旋转轴杆315朝向玻璃片Gs的第一侧部S1旋转。根据若干个示例具体实施方式，当标记线与支撑杆2对齐时，旋转驱动装置4将会运作，且上升与下降驱动装置8将会运作，并且支撑杆2与夹持装置3(第一夹持本体30与第二夹持本体31)将在第一方向中与玻璃片Gs同步向下移动。因此，玻璃片Gs(标记线)与支撑杆2之间的相对位置、以及玻璃片Gs与夹持装置3(第一夹持本体30与第二夹持本体31)之间的相对位置将可被维持，同时，旋转驱动装置4可使已经夹持在玻璃片Gs上的夹持装置3(第一夹持本体30与第二夹持本体31)沿旋转轴杆315朝向玻璃片Gs的第一侧部S1旋转。关于标记线与支撑杆2是否对齐的判定可由侦测器确定，所述侦测器确定支撑杆2与标记线是否共线、或是侦测在行进方向中的玻璃片前导边缘的位置，使得标记线与支撑杆2呈共线。

在这种方式中，当已经夹持在玻璃片Gs上的夹持装置3(第一夹持本体30与第二夹持本体31)被旋转至玻璃片Gs的第一侧部时，玻璃片Gs将沿着标记线破裂，如图4(B)所示。换言之，旋转驱动装置4将旋转已经夹持在玻璃片Gs上的夹持装置3(第一夹持本体30与第二夹持本体31)，从而，被夹持装置3(第一夹持本体30与第二夹持本体31)夹持的玻璃片Gs也会沿着在与支撑杆2相同方向延伸的旋转轴杆315旋转。同时，玻璃片Gs的第一侧部S1由支撑杆2支撑，因此，当玻璃片Gs旋转时，玻璃片Gs会受到弯曲力矩，其中支撑杆2充当支点。当玻璃片Gs的标记线与支撑杆2共线时，弯曲力矩将作用在玻璃片Gs上，因此玻璃片Gs将沿着标记线而破裂。由此，即可从玻璃片Gs产生出已经沿着标记线破裂且具有预定尺寸的玻璃板Gp。

根据若干个示例具体实施方式，夹持装置3的旋转中心位于玻璃片Gs的行进路径R外的位置，因此分割的玻璃板Gp将与夹持装置3一起沿着位于继续从上游侧行进的玻璃片Gs的行进路径R外的旋转中心旋转。因此，在标记线区域中的分割的玻璃板Gp的上游端部将可避免从上游侧前进的玻璃片Gs的前导或下游端部，因此可避免与从上游侧抵达的玻璃片的干扰。

在这种情况中，玻璃板Gp被夹持装置3(第一夹持本体30与第二夹持本体31)夹持，使得当夹持驱动装置32运作时，夹持装置3对玻璃板Gp的夹持即被释放。换言之，当夹持驱动装置32运作时，第一夹持本体30与第二夹持本体31沿旋转轴杆302相对旋转，且第一夹持本体30与第二夹持本体31的第二端部会彼此分开。根据若干个示例具体实施方式，夹持驱动装置32使附接有第一夹持本体30的旋转轴杆302旋转，使得第一夹持本体30旋转或倾斜，以使第一夹持本体30的第二端部自第二夹持本体31的第二端部分开，同时在其第一端部处维持固定位置。

根据若干个示例具体实施方式，沿着在垂直方向中延伸的行进路径R前进的玻璃片Gs会被分割，使得当第一夹持本体30的第二端部与第二夹持本体31的第二端部分开时，对玻璃板Gp的夹持即被释放，且玻璃板Gp将尝试从第一夹持本体30和第二夹持本体31之间向下移动。根据若干个示例具体实施方式，夹持装置3具有玻璃接收本体33，且因此玻璃板Gp的尖端或前导端部会受到玻璃接收本体33支撑，且可避免玻璃板Gp掉落。同时，分割出的玻璃板Gp与第一夹持本体30一起旋转或倾斜，同时停驻在第一夹持本体30上。

根据若干个示例具体实施方式，如上所述，上升与下降驱动装置8会降低支撑杆2与夹持装置3(第一夹持本体30与第二夹持本体31)，且因此，如图4(C)所示，当夹持驱动装置32作用且上升与下降驱动装置8作用时，支撑杆2与夹持装置3(第一夹持本体30与第二夹持本体31)升回其原始位置。根据若干个示例具体实施方式，旋转驱动装置4也会作用，且如图4(D)所示，夹持装置3(第一夹持本体30与第二夹持本体31)沿旋转轴杆315旋转，直到第二夹持本体31的多个辊子本体310位于玻璃片Gs的行进路径R为止。

另外，如图5(A)所示，第一夹持本体30倾斜且传送输送带Cn的辊子Cr进入第一夹持本体30的辊子本体300之间，而在第一夹持本体30上的玻璃板Gp则受到传送输送带Cn的辊子Cr所支撑。在这种情况中，如图5(B)所示，通过驱动传送输送带Cn，玻璃板Gp会被传送至传送输送带Cn上的期望位置。同时，当玻璃板Gp不再位于第一夹持本体30上时，夹持驱动装置32会作用，且如图5(C)所示，第一夹持本体30升起。换言之，通过旋转第一夹持本体30，夹持驱动装置32将使第一夹持本体30与第二夹持本体31的第二端部变为在一起。

此时，后续的玻璃片Gs将连续前进，且将通过标记线形成装置6，并且将重迭或沿第二夹持本体31行进。夹持驱动装置32将会作用，且第一夹持本体30与第二夹持本体31的第二端部将会一起移动，且如图5(D)所示，第一夹持本体30与第二夹持本体31将夹持在后续的玻璃片Gs上，然后标记线将与支撑杆2对齐。

因此，根据若干个示例具体实施方式，通过在标记线每次与支撑杆2对齐时重复地执行前述步骤，玻璃切割装置1即可连续产生预定尺寸的玻璃板Gp。

在这种方式中，根据若干个示例具体实施方式，玻璃切割装置1可从行进的玻璃片Gs连续地分开多个玻璃板Gp，而不需使用需大操作空间的昂贵机器人设备。

根据若干个示例具体实施方式，玻璃切割装置1可确实地将玻璃片Gs分割为预定尺寸的玻璃板Gp，同时相比于机器人还简化了配置与控制。同时，玻璃切割装置1不需要复杂的配置与控制，且可在狭窄范围内操作，因此可管理设备成本，且可安装在小空间中。

根据若干个示例具体实施方式，夹持装置3具有一对夹持本体30、31与夹持驱动装置32，夹持本体30、31的以使得第一端部可沿着中心轴杆相对地旋转的方式被连接，其中中心轴杆在与支撑杆2相同的方向上延伸，夹持驱动装置32相对地旋转该对夹持本体30、31，因此玻璃驱动装置可在夹持玻璃片Gs的情况与释放对玻璃片Gs的夹持的情况之间切换，同时仍具有简单配置。

根据若干个示例具体实施方式，玻璃切割装置1利用一对夹持本体30、31的辊子本体300、310来夹持玻璃片Gs，因此可避免玻璃片Gs被刮伤或损坏，即使玻璃片Gs在行进中被夹持。

根据若干个示例具体实施方式，夹持装置3(一对夹持本体30、31)的旋转中心被设置为使得旋转中心在玻璃片Gs的行进路径R外的位置处(旋转轴杆315)，且因此分割的玻璃板Gp的上游端部(即具有标记线的部分)将处于避免玻璃片Gs的下游端部从上游侧进来的情况，因此可避免与来自上游侧的玻璃片之间的干扰。

因此，分割出的玻璃板Gp和行进的玻璃片Gs之间的干扰即可被确实避免，且当该对夹持本体30、31的第二端部彼此分开时，由于夹持装置3释放了对玻璃板Gp的夹持，移除与传送玻璃板Gp，同时确实避免分割出的玻璃板Gp与来自上游侧的玻璃片Gs之间的干扰是可能的。

同时，标记线形成装置6设在支撑杆2的第一方向中的上游侧，以在玻璃片Gs上形成标记线，因此在已经在行进的玻璃片Gs中形成标记线之后，即可沿着标记线连续地分割玻璃片Gs。

本发明并不限于前述具体实施例，且当然可在不违反本发明的要点的程度下增加适当的变化。

根据若干个示例具体实施方式，使用可在夹持玻璃片Gs的情况与释放夹持的情况之间切换的夹持装置3，这是通过将该对夹持本体30、31的第一端部链接为使其可沿中心轴(在与支撑杆2相同的方向上延伸)相对旋转、然后相对地旋转支撑本体30、31而使得第二端部部件分离的方式来进行，但这并非作为限制。例如，夹持装置3可具有能够在该对夹持本体30、31彼此分开并玻璃片Gs被夹持的情况、以及在通过设置平行于第三方向相对移动的一对夹持本体30、31且可使夹持驱动装置32平行移动该对夹持本体30、31而释放夹持的情况之间切换的配置。

根据若干个示例具体实施方式，设置有标记线形成装置6，但这并非限制。例如，标记线形成装置6可被设置为与玻璃切割装置1分离且独立的装置。同时，标记线形成装置6固定在支撑杆2(标记线装置于轨道75、75上移动)的上游侧上的固定位置处，但这并非限制。例如，标记线形成装置6可被设置在支撑杆2的上游侧上，且具有可与玻璃片Gs一起在第一方向中移动、而标记线装置66在第二方向中移动的配置。因此，在玻璃片Gs与标记线形成装置6之间的相对位置将可固定(即相对速度为零)，因此，即使标记线装置66在第二方向中移动，仍可形成在相对于玻璃片Gs的在第二方向上延伸的标记线。

根据若干个示例具体实施方式，夹持装置3(第一夹持本体30与第二夹持本体31)会旋转，其中旋转中心是设在玻璃片Gs的行进路径R外的位置处的轴(旋转轴承315)，但这并非限制。例如，当玻璃片Gs的标记线与支撑杆2对齐时，且在玻璃片Gs的标记线与支撑杆2呈匹配的情况时，使夹持装置3(第一夹持本体30与第二夹持本体31)以匹配位置处的旋转中心旋转，夹持装置3(第一夹持本体30和第二夹持本体31)以在玻璃片Gs的行进路径R上的位置处的旋转中心进行旋转也是可能的。

根据若干个示例具体实施方式，若干个辊子本体300、310被设置在夹持装置3的第一夹持本体30与第二夹持本体31上，但这并非限制。例如，第一夹持本体30与第二夹持本体31可形成为板状，且可由其相对表面来夹持玻璃片Gs。

根据若干个示例具体实施方式，设有上升与下降装置84，且支撑杆2与该对夹持本体30、31在垂直方向中移动以与行进的玻璃片Gs匹配，但这并非限制。例如，夹持装置3(成对的夹持本体30、31)可在未垂直移动支撑杆2和该对夹持本体30、31下旋转。

根据若干个示例具体实施方式，除了支撑杆2以外，还可设置夹持玻璃片Gs的支撑辊子5、5，但这并非限制。例如，也可使用标记线形成装置6的控制辊子61来避免玻璃片Gs的上升。

此外，驱动装置(例如旋转驱动装置4)的位置与配置并不受限于若干个示例具体实施方式。例如，驱动装置(例如旋转驱动装置4)可为能将马达驱动力传送至夹持装置3的任何装置，且可为众所周知的驱动力传送机构，假设设有马达40，例如电动马达。

根据若干个示例具体实施方式，以沿着垂直方向延伸的行进路径R而连续馈送的玻璃片作为主题来说明，但这并非限制。例如，也可分割沿着在水平方向上延伸的行进路径而连续馈送的玻璃片Gs。在这个情况下，每一个组件会被水平配置，因此在行进的玻璃片Gs上形成标记线以及夹持玻璃片Gs上的夹持装置3也都是可行的。此外，当从以水平方向馈送的玻璃片Gs分离出的玻璃板Gp被传送到下游侧时，夹持装置3(成对的夹持本体30、31)的旋转角度应被适当设定。进一步而言，对于具有一对夹持本体30、31的夹持装置3(使用连接在一起的两个端部部分)，夹持本体30的旋转角度应被适当设定(第一夹持本体30对另一夹持本体31的倾斜角度)。

Claims (10)

1.一种分割玻璃片的玻璃切割装置，所述玻璃片在第一方向中连续行进且具有在与所述第一方向垂直的方向上延伸的预先形成标记线，以从所述玻璃片产生预定尺寸的玻璃板，所述玻璃切割装置包括：

支撑杆，在与所述第一方向垂直的方向上延伸、并于行进期间支撑所述玻璃片的一个表面；

夹持装置，被配置以夹持已经通过所述支撑杆上方的所述玻璃片；以及

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置在所述夹持装置已经夹持所述玻璃片且所述玻璃片的所述标记线与所述支撑杆对齐的情况下，通过沿轴旋转而使所述夹持装置旋转至所述玻璃片的一个表面侧，所述轴在与所述支撑杆相同的方向上延伸。

2.根据权利要求1所述的玻璃切割装置，其中所述夹持装置的旋转中心设置在该玻璃片的该行进路径外的位置处。

3.根据权利要求1所述的玻璃切割装置，其中所述夹持装置包括：

一对夹持本体，每一个夹持本体具有第一端部以及与所述第一端部相对的第二端部，其中所述第一端部以所述第一端部可沿轴旋转的方式接合在一起，所述轴在与所述支撑杆相同的方向上延伸，其中该对夹持本体被设置为使得行进的玻璃片可进入其间，以从所述第二端部朝向所述第一端部行进；以及

驱动装置，所述驱动装置相对地旋转该对夹持本体，使得该对夹持本体的第二端部彼此分开。

4.根据权利要求2所述的玻璃切割装置，其中所述夹持装置包括：

一对夹持本体，每一个夹持本体具有第一端部以及与所述第一端部相对的第二端部，其中所述第一端部以所述第一端部可沿轴旋转的方式接合在一起，所述轴在与所述支撑杆相同的方向上延伸，其中该对夹持本体被设置为使得行进的玻璃片可进入其间，以从所述第二端部朝向所述第一端部行进；以及

驱动装置，所述驱动装置相对地旋转该对夹持本体，使得该对夹持本体的第二端部彼此分开。

5.根据权利要求3所述的玻璃切割装置，其中所述夹持本体中的每一个夹持本体包括在所述第一方向中间隔分开的多个辊子本体，每一个辊子本体具有中心轴，所述中心轴在与所述第一方向垂直的方向上延伸且被配置以沿着所述中心轴自由旋转，其中，当该对夹持本体的第二端部彼此接近时，该对夹持本体的辊子本体夹持所述玻璃片。

6.根据权利要求1所述的玻璃切割装置，还包括标记线形成装置，以在所述第一方向中在所述支撑杆的上游侧上在所述玻璃片上产生所述标记线。

7.根据权利要求2所述的玻璃切割装置，还包括标记线形成装置，以在所述第一方向中在所述支撑杆的上游侧上在所述玻璃片上产生所述标记线。

8.根据权利要求3所述的玻璃切割装置，还包括标记线形成装置，以在所述第一方向中在所述支撑杆的上游侧上在所述玻璃片上产生所述标记线。

9.根据权利要求4所述的玻璃切割装置，还包括标记线形成装置，以在所述第一方向中在所述支撑杆的上游侧上在所述玻璃片上产生所述标记线。

10.根据权利要求5所述的玻璃切割装置，还包括标记线形成装置，以在所述第一方向中在所述支撑杆的上游侧上在所述玻璃片上产生所述标记线。