TWI815853B - 一種翻板機組件和翻板機 - Google Patents

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TWI815853B TW108103059A TW108103059A TWI815853B TW I815853 B TWI815853 B TW I815853B TW 108103059 A TW108103059 A TW 108103059A TW 108103059 A TW108103059 A TW 108103059A TW I815853 B TWI815853 B TW I815853B
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劉國華
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Abstract

本案提供了一種翻板機組件，包括：一對環形的上傳送帶、一對環形的下傳送帶以及至少一個夾板。一對環形的上傳送帶包括相對設置的第一側上傳送帶和第二側上傳送帶，一對環形的下傳送帶包括相對設置的第一側下傳送帶和第二側下傳送帶，在第一側上傳送帶和第一側下傳送帶之間形成第一側傳送通道，在第二側上傳送帶和第二側下傳送帶之間形成第二側傳送通道；夾板位於一對環形的上傳送帶和一對環形的下傳送帶的環形的外部，夾板中的每一個能夠沿著大致垂直於第一側傳送通道或第二側傳送通道的方向朝著或遠離第一側傳送通道或第二側傳送通道的方向來回移動，將電路板夾緊。本案減少了傳送帶的拉伸，延長了使用壽命。

Description

一種翻板機組件和翻板機
本案涉及一種翻板機及其組件，尤其是應用在加工電路板的程序中，對電路板進行翻轉的翻板機及其組件。
在對電路板的加工製程中，通常需要對電路板進行雙面加工，即對正面和反面均進行加工。在電路板加工的自動化生產線中，將電路板輸送到待加工位置之前，需確認電路板的待加工的一面，將電路板的待加工的一面調整到合適的位置，再送入待加工位置。在電路板進入待加工位置之前，由翻板機將電路板翻轉到待加工面。電路板由輸送裝置輸送到翻板機後，電路板被夾緊，再進行翻轉後由翻板機送到待加工位置。
在現有的設計中，電路板通過環形的傳送帶中的活動元件的移動被夾緊，在移動程序中傳送帶被拉長，容易引起傳送帶老化。本案的方案改善了這一問題。
為了減小傳送帶的損傷，本案提供一種翻板機組件，所述翻板機組件包括： 一對環形的上傳送帶，所述一對環形的上傳送帶包括相對設置的第一側上傳送帶和第二側上傳送帶；一對環形的下傳送帶，所述一對環形的下傳送帶包括相對設置的第一側下傳送帶和第二側下傳送帶，其中在所述第一側上傳送帶和所述第一側下傳送帶之間形成第一側傳送通道，在所述第二側上傳送帶和所述第二側下傳送帶之間形成第二側傳送通道，所述第一側傳送通道和所述第二側傳送通道能夠用於傳送電路板；至少一個夾板，所述夾板位於所述一對環形的上傳送帶和一對環形的下傳送帶的環形的外部，至少一個夾板中的每一個能夠沿著大致垂直於所述第一側傳送通道或所述第二側傳送通道的方向朝著或遠離所述第一側傳送通道或所述第二側傳送通道的方向來回移動，用於將電路板夾緊在第一側上傳送帶和第二側上傳送帶中的相應的一個和相應的夾板之間。
如前述的翻板機組件，在所述一對環形的上傳送帶或所述一對環形的下傳送帶傳送電路板時，所述夾板與所述一對環形的上傳送帶和所述一對環形的下傳送帶不接觸。
如前述的翻板機組件，還包括：翻轉機構，所述一對環形的上傳送帶、所述一對環形的下傳送帶和所述夾板設置在所述翻轉機構上，所述翻轉機構能夠帶動所述一對環形的上傳送帶、所述一對環形的下傳送帶和所述夾板翻轉，並且所述夾板能夠在翻板機組件翻 轉的程序中，使電路板在所述一對環形的上傳送帶和所述夾板之間保持夾緊。
如前述的翻板機組件，在所述第一側傳送通道的寬度方向上，所述第一側上傳送帶與所述第一側下傳送帶的內邊緣錯開，在所述第二側傳送通道的寬度方向上，所述第二側上傳送帶與所述第二側下傳送帶的內邊緣錯開，使得電路板能夠被夾緊在所述第一側上傳送帶和所述第二側上傳送帶與所述夾板之間。
如前述的翻板機組件，所述第一側上傳送帶與所述第一側下傳送帶的內邊緣錯開的距離範圍為0.5mm-5mm；所述第二側上傳送帶與所述第二側下傳送帶的內邊緣錯開的距離範圍為0.5mm-5mm。
如前述的翻板機組件，在所述第一側傳送通道的寬度方向上，所述第一側上傳送帶的外側具有凹形結構，所述凹形結構用於設置導向條的一側邊緣。
如前述的翻板機組件，所述第一側上傳送帶、所述第一側下傳送帶、所述第二側上傳送帶與第二側下傳送帶中的每一個中均設有支撐塊，所述支撐塊固定在所述翻板機組件上。
如前述的翻板機組件，所述翻板機組件還包括：夾板驅動組件，所述夾板安裝在所述夾板驅動組件上，並由所述夾板驅動組件驅動從而在大致垂直於所述第一側傳送通道或第二側傳送通道的方向上來回移動。
如前述的翻板機組件，所述翻板機組件還包括：至少一對停板組件，用於擋住和釋放所述第一側傳送通道及/或第二側傳送通道上被傳送的電路板。
本案還提供一種翻板機，所述翻板機包括如前述的翻板機組件。
本案中的翻板機組件中的夾板位於傳送帶的外部，在夾緊電路板的程序中不會帶動傳送帶一起移動，從而不會拉伸傳送帶，延長了傳送帶的使用壽命，並且易於拆卸和維護。
100:翻板機
101:軌道組件
103:支撐機構
105:翻轉機構
109:電路板
201.1:第一側上傳送帶
201.2:第二側上傳送帶
202.1:第一側下傳送帶
202.2:第二側下傳送帶
205:軌道支撐結構
210.1:第一側軌道組件
210.2:第二側軌道組件
211:第一側傳送通道
212:第二側傳送通道
230:夾板組件
303.1:停板組件
303.2:停板組件
313:上傳送面
314:下傳送面
316:支撐塊
318:上傳送面
319:下傳送面
321:夾板
322:夾板驅動組件
328:滾輪
329:滾輪
331.1:停板阻擋片
332.1:停板驅動部件
378:滾輪
379:滾輪
401:第一側
402:第二側
405:內邊緣
407:內邊緣
420:導向條
422:導向條安裝槽
430:凹形結構
505:頭部
601:固定元件
603:連接件
631:第一端
632:第二端
A:線
B:部分
C:部分
本案的這些和其它特徵和優點可通過參照附圖閱讀以下詳細說明得到更好地理解，在所有附圖中，相同的元件符號表示相同的部件，其中：圖1是本案的翻板機的立體結構示意圖；圖2是圖1中翻板機的一對軌道組件的示意圖；圖3A是圖2中的一對軌道組件中的其中一側軌道組件的立體結構示意圖；圖3B是圖3A中的軌道組件的分解圖；圖4A是在電路板未被夾緊的狀態下，穿過圖2中的A-A線的沿豎直方向的剖面圖；圖4B是在電路板被夾緊的狀態下，穿過圖2中的A-A線的沿豎直方向的剖面圖； 圖4C是圖4A中B部分的局部放大圖；圖4D是圖4B中C部分的局部放大圖；圖5A是一側軌道組件與導向條的分解圖；圖5B是一側導向條的局部放大圖；圖6A是停板組件的立體結構示意圖；圖6B是圖6A中的停板組件的分解圖；圖7是圖3A中一側軌道組件的另一側面的示意圖，圖示停板組件的安裝位置。
下面將參考構成本說明書一部分的附圖對本案的各種具體實施方式進行描述。應該理解的是，雖然在本案中使用表示方向的術語，諸如「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」、等，描述本案的各種示例結構部分和元件，但是在此使用這些術語只是為了方便說明的目的，基於附圖中顯示的示例方位而決定的。由於本案所揭示的實施例可以按照不同的方向設置，所以這些表示方向的術語只是作為說明而不應視作為限制。在以下的附圖中，在可能的情況下，同樣的零部件使用同樣的附圖號，相似的零部件使用相似的附圖號。
圖1是本案的翻板機100的立體結構示意圖。翻板機100可以作為和電路板加工設備(例如點膠機)一同配合工作的部件，用於接收輸送裝置(圖中未示出)輸送來的電路板109，將電路板109的待加工面調整至合適的位置，再送入電路板加工設備中。如圖1所示，翻板機 100包括軌道組件101、支撐機構103以及翻轉機構105。翻板機100與控制系統連接(控制系統圖中未示出)，並接收控制系統發出的控制命令，以進行相應的操作。軌道組件101可旋轉地固定在支撐機構103上，使得軌道組件101可以由翻轉機構105驅動從而繞著如圖1所示的軸線X旋轉。軌道組件101用於接收輸送裝置輸送來的電路板109，以及將電路板109輸送到電路板加工設備中。軌道組件101還用於當電路板109需要翻轉的時候，將電路板109夾緊在其中從而使得電路板109能夠隨著軌道組件101一同旋轉，以將電路板109的待加工面調整到合適位置。
圖2是圖1中軌道組件101的立體結構示意圖。如圖2所示，軌道組件101包括結構相似的第一側軌道組件210.1和第二側軌道組件210.2。第一側軌道組件210.1和第二側軌道組件210.2通過軌道支撐結構205相連接，軌道支撐結構205還可以用於調節第一側軌道組件210.1和第二側軌道組件210.2之間距離，用於適應不同寬度的電路板109。第一側軌道組件210.1包括環形的第一側上傳送帶201.1和第一側下傳送帶202.1，第一側上傳送帶201.1和第一側下傳送帶202.1之間形成第一側傳送通道211，用於傳送電路板109。類似地，第二側軌道組件210.2包括環形的第二側上傳送帶201.2和第二側下傳送帶202.2，第二側上傳送帶201.2和第二側下傳送帶202.2之間形成第二側傳送通道212，用於傳送電 路板109。電路板109放置在第一側傳送通道211和第二側傳送通道212之間，使電路板109兩側的邊緣分別進入第一側傳送通道211和第二側傳送通道212，並且電路板109可以由第一側上傳送帶201.1和第二側上傳送帶201.2構成的一對上傳送帶或由第一側下傳送帶202.1和第二側下傳送帶202.2構成的一對下傳送帶傳送。其中可以通過控制一對上傳送帶或一對下傳送帶的旋轉方向來控制對電路板109進行傳送的傳送方向，傳送方向可以是沿第一側傳送通道211和第二側傳送通道212向前的第一傳送方向D1或後退的第二傳送方向D2。因此，在傳送方向決定時，第一側傳送通道211和第二側傳送通道212均具有入口和出口，當傳送方向在第一傳送方向D1和第二傳送方向D2之間互換時，相應的入口和出口也將進行互換。電路板109通過一對上傳送帶或一對下傳送帶的旋轉被帶動，在所述一對上傳送帶或一對下傳送帶開始旋轉時，電路板109和與之接觸的一對上傳送帶或一對下傳送帶之間產生摩擦力，從而使得電路板109被帶動以沿第一傳送方向D1或第二傳送方向D2移動。
還是如圖2所示，軌道組件101包括至少一個夾板組件230，用於在軌道組件101翻轉前夾緊電路板109。在圖2所示的實施例中，軌道組件101包括一對夾板組件230，其分別設置在第一側下傳送帶202.1和第二側下傳送帶202.2的下方，用於使軌道組件101的一對夾 板組件230移動以夾緊電路板109。需要說明的是，夾板組件230也可以為一或多個。
依然如圖2所示，軌道組件101還包括至少一對停板組件303.1、303.2(也可參見圖3A和3B)，這一對停板組件303.1、303.2分別設置在傳送通道的入口和出口附近，例如圖2所示，一對停板組件303.1、303.2分別位於第一側傳送通道的入口和出口附近，用於阻止在第一傳送方向D1或第二傳送方向D2上電路板的移動。在其它實施例中，停板組件303.1和303.2也可以分別位於第二側傳送通道212的入口和出口附近，或者一個位於第一側傳送通道211的入口/出口附近，另一個位於第二側傳送通道212的出口/入口附近，能保證在兩個相反的傳送方向上，電路板109均能被停板組件303.1或停板組件303.2擋住從而阻止電路板109的繼續移動。
圖3A是圖2中第一側軌道組件210.1的立體示意圖，圖3B是圖3A中第一側軌道組件210.1的分解示意圖，由於第一側軌道組件210.1的和第二側軌道組件210.2的主要結構類似，下面將結合圖3A和圖3B以第一側軌道組件210.1為例，介紹其主要結構。
如圖3A和圖3B所示，第一側軌道組件210.1包括傳送帶組件301、夾板組件230、一對停板組件303.1，303.2。其中傳送帶組件301用於傳送電路板109，夾板組件230安裝在傳送帶組件301的下方，能夠將電路板109夾緊在傳送帶組件301上，停板組件 303.1，303.2分別安裝在傳送帶組件301的兩端，用於阻止電路板在傳送帶組件301的傳送方向上的繼續移動。
傳送帶組件301包括環形的第一側上傳送帶201.1和第一側下傳送帶202.1，環形的第一側上傳送帶201.1的內部設置有兩個滾輪378，379和支撐塊315，兩個滾輪分別位於支撐塊315的兩端，第一側上傳送帶套在兩個滾輪378，379和支撐塊315的外側，當滾輪378，379轉動時，第一側上傳送帶201.1能夠隨著兩個滾輪378，379一同轉動，使兩個滾輪378，379之間的傳送帶形成上傳送面313和下傳送面314。支撐塊315起到支撐上傳送面313和下傳送面314的作用，防止傳送面上受到外力時，傳送帶產生不必要的拉伸。第一側下傳送帶202.1具有和上傳送帶201.1類似的結構，也套在兩個滾輪328，329以及支撐塊316的外側，並也具有上傳送面318和下傳送面319。第一側上傳送帶201.1的下傳送面314和第一側下傳送帶202.1的上傳送面318之間形成傳送通道211，電路板109可以在傳送通道211之間被傳送。
夾板組件230具有夾板321和夾板驅動組件322，夾板驅動組件322可以驅動夾板321在垂直於第一側傳送通道211的方向上移動，從而夾緊和放鬆電路板109，將在下文中詳細描述。
停板組件303具有停板阻擋片331和停板驅動部件332，停板驅動部件332可以驅動停板阻擋片331 在垂直於第一側傳送通道211的方向上移動，從而阻擋和釋放電路板109在傳送方向上的移動，本部分內容將在下文中詳細描述。
圖4A和圖4B分別為在夾板組件230在對電路板109放鬆(即未夾緊)和夾緊狀態下，通過圖2中A-A線的沿豎直方向上的剖面圖。在圖4A中，電路板109的兩側邊緣分別進入第一側傳送通道211和第二側傳送通道212，並與第一側下傳送帶202.1的上傳送面和第二側下傳送帶202.2的上傳送面接觸，使第一側下傳送帶202.1和第二側下傳送帶202.2轉動時，能夠帶動電路板109運動，從而輸送電路板109。當電路板109需要被夾緊時，夾板驅動組件322驅動夾板321向上移動，先與電路板109的下表面接觸，隨後托起電路板109繼續向上移動，直至電路板109的上面表與第一側上傳送帶201.1的下傳送面314和第二側上傳送帶201.2的下傳送面分別接觸，使得電路板109被夾緊在夾板321和第一側上傳送帶201.1的下傳送面314和第二側上傳送帶201.2的下傳送面之間。從而在電路板109隨著一對軌道組件翻轉時，不易脫落。以下將結合圖4C和圖4D詳細介紹將電路板109被夾緊的程序。
圖4C是圖4A中B部分的放大圖，圖4D是圖4B中C部分的放大圖，圖示電路板109的第一側401的邊緣和夾板321在夾緊程序中與第一側傳送通道211附近的部件的配合，由於電路板109與第一側401相對的第二 側402附近的部件與第一側401附近的部件類似，為基本對稱的結構，因此，將以圖4C和圖4D中的電路板109的第一側401附近的部件之間的配合為例介紹電路板109被夾緊的程序。如圖4C所示，第一側上傳送帶201.1的下傳送面314的內邊緣405與第一側下傳送帶202.1的上傳送面318的內邊緣407錯開，也就是說，在如圖4C所示的水平方向上，第一側上傳送帶201.1的內邊緣405相較於第一側下傳送帶202.1的內邊緣407距第二側軌道組件的距離更近，第一側上傳送帶201.1的內邊緣405與第一側下傳送帶202.1的內邊緣407之間具有距離D，其中D的範圍為0.5mm-5mm，在本案的一個實施例中，距離D為2mm左右。夾板321位於第一側上傳送帶201.1的下方，使得夾板321在上下活動時，可以越過第一側下傳送帶202.1的上傳送面318的內邊緣407，最遠到達第一側上傳送帶201.1的下傳送面314。在電路板109被夾緊前，即夾板321處於初始位置的狀態下，如圖4C所示，電路板109的第一側401的邊緣由第一側下傳送帶202.1支撐，與第一側下傳送帶202.1的上傳送面318接觸，並且距第一側上傳送帶201.1的下傳送面314有一定間距，此時電路板109可以由第一側下傳送帶202.1輸送。此時夾板321位於第一側下送帶202.1的下方，並且不與第一側下傳送帶202.1接觸。當需要夾緊電路板109時，翻板機控制系統控制第一側下傳送帶202.1和第一側上傳送帶201.1停止轉動，電路板109被支撐在 第一側下傳送帶202.1的上傳送面318上。隨後，夾板321由夾板驅動組件322驅動，向上朝向電路板109移動，夾板321的頂部與電路板109接觸後，繼續向上移動，托動電路板109向上移動，直到電路板109與第一側上傳送帶201.1的下傳送面314接觸後停止。此時，電路板109被夾板321夾緊，夾板321到達夾緊位置，如圖4D所示，由於第一側上傳送帶201.1的內邊緣405與第一側下傳送帶202.1的內邊緣407錯開，夾板321的頂部與電路板109的接觸點在豎直方向上位於第一側上傳送帶201.1的內邊緣405的外側(即如圖4D所示內邊緣405的左側)，使夾板321對電路板109施加的夾緊力通過電路板109的傳遞到第一側上傳送帶201.1的支撐塊315，即在豎直方向上，夾板321所施加的夾緊力的方向位於第一側上傳送帶201.1內邊緣的外側，從而電路板109在夾緊時不會受到第一側上傳送帶201.1和夾板321的剪切力，不易損傷或折斷電路板109。
當需要釋放電路板109時，夾板321由夾板驅動組件322驅動朝著遠離第一側上傳送帶201.1的方向移動，直至到達夾板321的初始位置，從而電路板109可以繼續由一對上傳送帶或一對下傳送帶傳送。
在本案中，夾板321在夾緊和釋放的程序中均位於第一側下傳送帶202.1的內側以及第一側上傳送帶201.1的下方，也就是說夾板321始終位於第一側下傳送帶202.1和第一側上傳送帶201.1的環形的外部。
需要說明的是，圖4A-圖4D圖示軌道組件在第一側下傳送帶202.1和第二側下傳送帶202.2和夾板321相對於翻板機的第一側上傳送帶201.1和第二側上傳送帶201.2為位於下方時的電路板夾緊程序，在實際使用中，由於軌道組件可以翻轉，也有第一側下傳送帶202.1和第二側下傳送帶202.2和夾板321相對於翻板機的第一側上傳送帶201.1和第二側上傳送帶201.2為位於上方的情況，此時，電路板109由第一側上傳送帶201.1和第二側上傳送帶201.2傳送，電路板109在未被夾緊的狀態下與第一側上傳送帶201.1的下傳送面314和第二側上傳送帶201.2的下傳送面接觸，在夾緊程序中，夾板321朝向電路板109移動，直至接觸到電路板109表面，將電路板109夾緊。與圖4A和圖4D所示的程序相比，夾板321接觸電路板109時即到達夾緊位置，而不需要先接觸接觸電路板109再帶動電路板109繼續移動直至電路板接觸第一側上傳送帶201.1的下傳送面314和第二側上傳送帶201.2的下傳送面時達到夾緊位置。
圖5A圖示第一側軌道組件210.1以及能夠插在其中的導向條420，圖5B圖示其中一側的導向條420。導向條420用於引導電路板109在傳送方向上的移動。在本案中，導向條為兩段，分別從第一側軌道組件210.1的傳送方向上的兩側插入，並固定在第一側軌道組件210.1上。需要說明的是，導向條420也可以為一段或 更多段，只需便於插入第一側軌道組件210.1即可。如圖5B所示，導向條420大致為長條狀，在其長度方向上的一端具有較大的頭部505，在導向條420插入第一側軌道組件210.1的內部到達相應位置後，頭部505用於阻擋導向條420的進一步向內插入，起到限位的作用。結合圖5A、圖4C和圖4D，第一側傳送通道211的外側設有導向條安裝槽422，導向條420插入到導向條安裝槽422中，從而使導向條420位於第一側傳送通道211的外側，並能夠與電路板109的邊緣接觸，用於引導電路板109在傳送方向上的運動。導向條420通常由耐磨材料製成，例如工具鋼，或至少在靠近第一側傳送通道211的一側塗有耐磨塗層，例如對上述一側的表面進行硬化處理並在表面鍍鉻，用於減少電路板109在移動程序中對兩側導向條420的摩擦而造成的損傷，延長使用壽命。如圖4C和圖4D所示，在第一側傳送通道211的寬度方向上，第一側上傳送帶201.1的外側具有凹形結構430，凹形結構430構成導向條安裝槽422的上部，當導向條420插入到位時，導向條420上部的一側邊緣插入凹形結構430中，使得導向條420的上表面高於第一側上傳送帶201.1的下傳送面。當電路板109在第一側上傳送帶201.1的下傳送面314上被傳送時，或者被夾緊在第一側上傳送帶201.1的下傳送面314上時，電路板109的邊緣被導向條420的靠近第一側傳送通道211的一側的內側面阻擋，不能進入 導向條420上表面和導向條安裝槽422的上表面之間的間隙，避免電路板109被卡死在間隙中，從而影響傳送。
圖6A圖示一個停板組件303.1，圖6B是圖6A中的停板組件的分解圖，圖示停板組件303.1的主要元件。如圖6A和圖6B所示，停板組件303.1包括停板阻擋片331.1、停板驅動部件332.1以及固定元件601，停板阻擋片331.1通過連接件605固定在驅動元件331.1上，停板驅動部件332.1通過連接件603固定在固定元件601上，固定元件601能夠被固定在第一側軌道組件210.1上。停板阻擋片331.1大致為L型片，具有第一端631和第二端632，其中第一端631和第二端632垂直或接近垂直。其中第二端632固定在停板驅動部件332.1的上方，使得停板阻擋片331.1可以由停板驅動部件332.1驅動在豎直方向上來回上下移動，使得停板阻擋片331.1的第一端631能夠打開或封閉第一側傳送通道211的入口或出口。結合圖3A，圖6A和圖6B所示，停板驅動部件332.1與翻板機的控制系統連接(控制系統圖中未示出)，在翻板機輸送電路板109的程序中，如果需要將電路板109停留在翻板機內進行翻轉操作，則在電路板109進入第一側傳送通道211後，停板驅動部件332.1接收控制系統的控制信號，驅動停板阻擋片331.1向上移動，封閉第一側傳送通道211的出口。當電路板109接觸到停板阻擋片331.1時，控制系統接收到停止信號，控制第一側上傳送帶201.1和第一側下傳送帶202.1停止轉動，從而 電路板109停留在第一側傳送通道211中。當需要繼續傳送電路板109時，停板驅動部件332.1接收到相應的控制信號，驅動停板阻擋片331.1向下移動，打開第一側傳送通道211的出口，使電路板109可以沿相應的傳送方向繼續移動。
圖7圖示一對停板組件303.1，303.2在第一側軌道組件210.1上的安裝位置。一對停板組件303.1，303.2相對於第一側軌道組件210.1的兩端對稱設置。下面將以其中一個停板組件303.1說明其安裝位置，如圖7所示，停板組件303.1通過固定元件601安裝在第一側軌道組件210.1的外側，其中停板驅動部件332.1與停板阻擋片331.1的接觸部分在所述第一側上傳送帶201.1和第一側下傳送帶202.2的下方。停板驅動部件332.1和與停板阻擋片332.1均不直接與第一側軌道組件210.1的其它部位連接或嵌套。尤其是與傳送帶的齒輪部分不直接連接或嵌套。當需要拆卸更換停板組件303.1，303.2時，僅需拆卸固定元件601與第一側軌道組件210.1的主體的連接件，即可方便地拆卸。
需要說明的是，在電路板109被夾緊並隨著翻板機軌道組件一同翻轉的程序中，電路板109主要依靠夾板321對電路板109的夾緊作用使得在翻轉程序中電路板109不易脫落。但在翻轉程序中，將停板阻檔片設置為封閉相應的傳送通道的狀態，可以進一步防止電路板109脫落。
儘管本文中僅對本案的一些特徵進行了圖示和描述，但是對本領域技藝人士來說可以進行多種改進和變化。因此應該理解，所附的請求項旨在覆蓋所有落入本案實質精神範圍內的上述改進和變化。
109:電路板
270.1:支撐結構
314:下傳送部
318:上傳送部
321:夾板
401:第一側
405:內邊緣
407:內邊緣
420:導向條
422:導向條安裝槽
430:凹形結構
D:距離

Claims (9)

  1. 一種翻板機組件，其中所述翻板機組件包括：一對環形的上傳送帶，所述一對環形的上傳送帶包括相對設置的第一側上傳送帶(201.1)和第二側上傳送帶(201.2)；一對環形的下傳送帶，所述一對環形的下傳送帶包括相對設置的第一側下傳送帶(202.1)和第二側下傳送帶(202.2)，其中在所述第一側上傳送帶(201.1)和所述第一側下傳送帶(202.1)之間形成第一側傳送通道(211)，在所述第二側上傳送帶(201.2)和所述第二側下傳送帶(202.2)之間形成第二側傳送通道(212)，所述第一側傳送通道(211)和所述第二側傳送通道(212)能夠用於傳送電路板；至少一個夾板(321)，所述夾板(321)位於所述一對環形的上傳送帶和一對環形的下傳送帶的環形的外部，至少一個夾板(321)中的每一個能夠沿著垂直於所述第一側傳送通道(211)或所述第二側傳送通道(212)的方向朝著或遠離所述第一側傳送通道(211)或所述第二側傳送通道(212)的方向來回移動，用於將電路板夾緊在第一側上傳送帶(201.1)和第二側上傳送帶(201.2)中的相應的一個和相應 的夾板(321)之間，其中在所述第一側傳送通道(211)的寬度方向上，所述第一側上傳送帶(201.1)與所述第一側下傳送帶(202.1)的內邊緣錯開，在所述第二側傳送通道(212)的寬度方向上，所述第二側上傳送帶(201.2)與所述第二側下傳送帶(202.2)的內邊緣錯開，使得電路板能夠被夾緊在所述第一側上傳送帶(201.1)和所述第二側上傳送帶(201.2)與所述夾板(321)之間。
  2. 如請求項1之翻板機組件，其中：在所述一對環形的上傳送帶或所述一對環形的下傳送帶傳送電路板時，所述夾板(321)與所述一對環形的上傳送帶和所述一對環形的下傳送帶不接觸。
  3. 如請求項1之翻板機組件，還包括：翻轉機構(105)，所述一對環形的上傳送帶、所述一對環形的下傳送帶和所述夾板(321)設置在所述翻轉機構(105)上，所述翻轉機構(105)能夠帶動所述一對環形的上傳送帶、所述一對環形的下傳送帶和所述夾板(321)翻轉，並且所述夾板(321)能夠在翻板機組件翻轉的程序中，使電路板在所述一對環形的上傳送帶和所述夾板(321)之間保持夾緊。
  4. 如請求項1之翻板機組件，其中： 所述第一側上傳送帶(201.1)與所述第一側下傳送帶(202.1)的內邊緣錯開的距離範圍為0.5mm-5mm；所述第二側上傳送帶(201.2)與所述第二側下傳送帶(202.2)的內邊緣錯開的距離範圍為0.5mm-5mm。
  5. 如請求項1之翻板機組件，其中：在所述第一側傳送通道(211)的寬度方向上，所述第一側上傳送帶(201.1)的外側具有凹形結構(430)，所述凹形結構(430)用於設置導向條(420)的一側邊緣。
  6. 如請求項1之翻板機組件，其中：所述第一側上傳送帶(201.1)、所述第一側下傳送帶(202.1)、所述第二側上傳送帶(201.2)與第二側下傳送帶(202.2)中的每一個中均設有支撐塊，所述支撐塊固定在所述翻板機元件上。
  7. 如請求項1之翻板機組件，還包括：夾板驅動組件(322)，所述夾板(321)安裝在所述夾板驅動組件(322)上，並由所述夾板驅動組件(322)驅動從而在垂直於所述第一側傳送通道(211)或第二側傳送通道(212)的方向上來回移動。
  8. 如請求項1之翻板機組件，還包括： 至少一對停板組件(303.1，303.2)，用於擋住和釋放所述第一側傳送通道(211)及/或第二側傳送通道(212)上被傳送的電路板。
  9. 一種翻板機，其特徵在於所述翻板機包括如請求項1-8中任一項請求項所述的翻板機組件。
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