KR101726231B1 - 생선 절단 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 생선을 정렬시키고, 생선을 촬영하며, 촬영된 생선의 영상을 이용하여 생선을 절단하는, 생선 절단 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

Description

생선 절단 장치{Apparatus For Cutting A Fish}

본 발명은 생선을 절단하는 장치에 관한 것으로서, 특히, 가자미와 같은 생선을 절단하는 장치에 관한 것이다.

생선은, 다양한 용도로 사용되기 위해, 절단된다.

종래에는 사람이 일일이 생선의 불필요한 부분인 지느러미와 꼬리를 가위로 잘랐다. 따라서, 아주 많은 인력이 동원되어야 한다.

이를 해결하기 위해, 최근에는 생선을 자동으로 절단하는 장치가 이용되고 있다.

종래의 생선 절단 장치는, 단순히, 컨베이어벨트를 통해 이송되어온 생선의 머리 부분 및 꼬리 부분 등을 절단기를 이용하여 절단시키고 있다.

그러나, 종래의 생선 절단 장치는, 생선을 정렬시키기 않고, 단순히 절단 위치에 놓여진 생선을 절단기로 절단시키고 있다.

따라서, 생선의 불필요한 부분이 정확히 절단되기 어렵다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 생선을 정렬시키고, 생선을 촬영하며, 촬영된 생선의 영상을 이용하여 생선을 절단하는, 생선 절단 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 생선 절단 장치는, 생선을 이송시키는 이송부가 장착되어 있는 지지부; 상기 지지부의 양쪽 끝단에 장착되며, 상기 이송부를 회전시키는 회전부; 상기 지지부에 장착되며, 상기 이송부를 따라 이송되는 생선을 정렬시키는 적어도 두 개 이상의 정렬부들; 상기 정렬부들에 의해 정렬된 생선을 촬영하며, 생선을 절단하는 절단부; 및 상기 절단부에 의해 촬영된 영상을 이용하여 상기 생선의 위치를 분석하며, 분석된 생선의 위치에 따라 상기 절단부에 장착되어 있는 지느러미 절단기와 꼬리 절단기의 위치를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 절단부는, 상기 지지부에 장착되어 있는 절단 프레임; 상기 절단 프레임에 장착되며, 상기 이송부에 배치되어 있는 생선을 촬영하여, 상기 제어부로 전송하는 촬영기; 상기 절단 프레임에 장착되며, 상기 제어부의 제어에 따라 구동되어 생선의 지느러미를 절단하는 지느러미 절단기; 및 상기 절단 프레임에 장착되며, 상기 제어부의 제어에 따라 구동되어 생선의 꼬리를 절단하는 꼬리 절단기를 포함한다.

본 발명에 의하면, 생선이 일정한 위치로 정렬된 후, 절단되기 때문에, 생선의 지느러미 및 꼬리가 정확히 절단될 수 있다.

따라서, 생선의 불필요한 부위만이 정확하게 절단될 수 있으며, 이에 따라, 생산성이 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 생선 절단 장치의 구성을 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 생선 절단 장치에 적용되는 정렬부의 구성을 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 생선 절단 장치에 적용되는 절단부의 측면을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 생선 절단 장치에 적용되는 절단부의 정면을 나타낸 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 생선 절단 장치의 구성을 나타낸 예시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 생선 절단 장치에 적용되는 정렬부의 구성을 나타낸 예시도이며, 특히, 도 1에 도시된 A-A'방향으로 절단된 단면을 나타낸 예시도이다. 도 3은 본 발명에 따른 생선 절단 장치에 적용되는 절단부의 측면을 나타낸 예시도이며, 특히, 도 1에 도시된 B-B'방향으로 절단된 단면을 나타낸 예시도이다. 도 4는 본 발명에 따른 생선 절단 장치에 적용되는 절단부의 정면을 나타낸 예시도이며, 특히, 도 1에 도시된 C-C'방향으로 절단된 단면을 나타낸 예시도이다.

본 발명에 따른 생선 절단 장치는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 생선(200)을 이송시키는 이송부(150)가 장착되어 있는 지지부(140), 상기 지지부(140)의 양쪽 끝단에 장착되며, 상기 이송부(150)를 회전시키는 회전부(130), 상기 지지부(140)에 장착되며, 상기 이송부(150)를 따라 이송되는 생선(200)을 정렬시키는 적어도 두 개 이상의 정렬부들(110a, 110b, 110c), 상기 정렬부들에 의해 정렬된 생선(200)을 촬영하며, 생선을 절단하는 절단부(120) 및 상기 절단부(120)에 의해 촬영된 영상을 이용하여 상기 생선(200)의 위치를 분석하며, 분석된 생선의 위치에 따라 상기 절단부(120)에 장착되어 있는 지느러미 절단기(123)와 꼬리 절단기(126)의 위치를 제어하는 제어부(190)를 포함한다.

첫째, 상기 이송부(150)는 컨베이어 벨트로 구성될 수 있다.

상기 이송부(150)는 상기 지지부(140)에 장착되고, 상기 지지부(140)의 일측에 배치되어 있는 생선 투입부(160)로부터 투입된 생선을, 상기 지지부(140)의 타측에 배치되어 있는 생선 배출부(170) 방향으로 이송시킨다.

둘째, 상기 지지부(140)는, 상기 이송부를 회전시키는 회전부(130), 상기 정렬부들(110a, 110b, 110c) 및 상기 절단부(120)를 지지한다.

셋째, 상기 회전부(130)는 상기 지지부(140)의 양쪽 끝단에 장착되며, 상기 이송부(150)를 회전시킨다.

상기 회전부(130)는, 상기 지지부(140)의 양측 끝단에 각각 장착될 수 있다. 두 개의 상기 회전부(130)들 모두가 모터에 의해 회전될 수도 있으나, 두 개의 상기 회전부(130) 중 어느 하나만이 모터에 의해 회전될 수 있다.

넷째, 상기 정렬부들(110a, 110b, 110c) 각각은 상기 지지부(140)에 장착되며, 상기 이송부(150)를 따라 이송되는 생선(200)을 정렬시키는 기능을 수행한다.

상기 정렬부들(110a, 110b, 110c) 각각은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(140)에 장착되는 지지 프레임(111), 상기 지지 프레임(111)의 일측에 장착되는 제1정렬기(112a) 및 상기 지지 프레임(111)의 타측에, 상기 제1정렬기(112a)와 마주보도록 장착되는 제2정렬기(112b)를 포함한다.

상기 제1정렬기(112a) 및 상기 제2정렬기(112b) 각각은, 도 2에 도시된 화살표 방향으로 직선 왕복 운동을 할 수 있다. 도 2에 도시된 정렬부(110)는, 도 1에 도시된 세 개의 정렬부들(110a, 110b, 110c) 중 어느 하나가 될 수 있다. 즉, 세 개의 상기 정렬부들은 동일한 형태로 구성될 수 있다.

상기 제1정렬기(112a)와 상기 제2정렬기(112b)는 상기 제어부(190)에 의해 서로 마주보는 방향으로 이동하거나, 서로 멀어지는 방향으로 이송되어, 상기 이송부(150)에 배치되어 있는 생선(200)을 정렬시키는 기능을 수행한다.

예를 들어, 상기 이송부(150)를 따라 이송되어온 생선(200)이, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1정렬기(112a)와 상기 제2정렬기(112b)의 사이에 배치되면, 상기 제어부(190)는 상기 제1정렬기(112a)와 상기 제2정렬기(112b)를 서로 마주 보는 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 생선은 상기 제1정렬기(112a)와 상기 제2정렬기(112b) 사이의 기 설정된 위치에 배치될 수 있다.

이후, 상기 제어부(190)는 상기 제1정렬기와 상기 제2정렬기를 서로 멀어지는 방향으로 이송시켜, 상기 생선(200)을 해제시킨 후, 상기 이송부(150)를 구동시켜, 상기 생선(200)을 상기 절단부(120) 방향으로 이송시킨다.

적어도 두 개 이상의 상기 정렬부들(110a, 110b, 110c)은, 하나의 생선을 순차적으로 정렬시킬 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 세 개의 정렬부들(110a, 110b, 110c)이 배치되어 있는 생선 절단 장치에서, 상기 생선 투입부(160)로부터 유입되어 상기 이송부(150)를 통해 이송되는 생선(200)은, 상기 제1정렬부(110a), 상기 제2정렬부(110b) 및 상기 제3정렬부(110c)를 거치면서, 순차적으로 정렬될 수 있다.

그러나, 생선의 크기에 따라, 세 개의 정렬부들(110a, 110b, 110c) 중 어느 하나만이 구동되어 생선을 정렬시킬 수도 있다.

다섯째, 상기 절단부(120)는, 상기 정렬부들에 의해 정렬된 생선(200)을 촬영하며, 생선을 절단하는 기능을 수행한다.

이를 위해, 상기 절단부(120)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(140)에 장착되어 있는 절단 프레임(121), 상기 절단 프레임(121)에 장착되며, 상기 이송부(150)에 배치되어 있는 생선(200)을 촬영하여, 상기 제어부(190)로 전송하는 촬영기(124), 상기 절단 프레임(121)에 장착되며, 상기 제어부(190)의 제어에 따라 구동되어 생선의 지느러미를 절단하는 지느러미 절단기(123) 및 상기 절단 프레임(121)에 장착되며, 상기 제어부(190)의 제어에 따라 구동되어 생선의 꼬리를 절단하는 꼬리 절단기(126)를 포함한다.

상기 촬영기(124)는 카메라가 적용될 수 있다. 상기 촬영기(124)는 정지영상을 촬영할 수도 있으며, 또는 동영상을 촬영할 수도 있다.

상기 촬영기(124)에서 촬영된 생선의 영상은 상기 제어부(190)로 전송된다.

촬영된 생선(200)의 위치를, 상기 촬영기(124)로부터 전송된 영상을 이용하여 분석한 상기 제어부(190)는, 상기 지느러미 절단기(123)의 위치를 제어한다. 상기 지느러미 절단기(123)는 상기 제어부(190)에 의해 제어되어, 이동하면서, 생선의 지느러미를 절단한다.

상기 지느러미 절단기(123)는 하나가 구비될 수 있으나, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 두 개의 지느러미 절단기(123)가 상기 절단 프레임(121)에 장착될 수 있다.

촬영된 생선(200)의 위치를, 상기 촬영기(124)로부터 전송된 영상을 이용하여 분석한 상기 제어부(190)는, 상기 꼬리 절단기(126)의 위치를 제어한다. 상기 꼬리 절단기(126)는 상기 제어부(190)에 의해 제어되어, 이동하면서, 생선의 꼬리를 절단한다.

이 경우, 상기 지느러미 절단기(123)에 의해 양쪽 지느러미가 잘린 후에, 상기 이송부(140)를 통해 상기 생선이 상기 꼬리 절단기(126) 방향으로 이송되면, 상기 꼬리 절단기(126)가 구동되어, 상기 생선의 꼬리를 절단시킬 수 있다.

상기 꼬리 절단기(126)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 둥그런 드릴 형태로 형성될 수 있다.

여섯째, 상기 제어부(190)는, 상기 절단부(120)에 의해 촬영된 영상을 이용하여 상기 생선(200)의 위치를 분석하며, 분석된 생선의 위치에 따라 상기 절단부(120)에 장착되어 있는 지느러미 절단기(123)와 꼬리 절단기(126)의 위치를 제어한다.

예를 들어, 상기 제어부(190)는 상기 영상을 분석하여, 기 설정된 좌표를 기준으로, 상기 생선(200)의 지느러미와 꼬리의 좌표를 추출한다. 지느러미와 꼬리는 생선(200)의 몸통으로부터 돌출되어 있다. 따라서, 몸체로 판단되는 부분의 좌우측면으로 돌출된 부분이 지느러미로 판단될 수 있으며, 몸체로 판단되는 부분의 아랫면으로 돌출된 부분이 꼬리로 판단될 수 있다.

상기 제어부(190)는 우선, 지느러미의 좌표에 따라, 상기 지느러미 절단기(123)를 이동시켜, 지느러미를 절단한다. 다음, 상기 제어부(190)는 꼬리의 좌표에 따라 상기 꼬리 절단기(126)를 이동시켜, 꼬리를 절단한다.

상기에서 설명된 본 발명의 특징을 정리하면 다음과 같다.

첫째, 본 발명에 의하면, 이송부(150)를 통해 생선이 이송되는 동안, 정렬부(110)에 의해, 생선이 정렬될 수 있다.

상기 정렬부(110)에 의해 생선이 일정한 방향으로 정렬됨으로써, 생선을 절단하는 작업이 진행될 때, 절단 시간이 단축될 수 있다.

예를 들어, 상기 정렬부(110)에 의해 생선의 지느러미가, 지느러미 절단기(123)의 위치에 대응되는 방향으로 정렬될 수 있으며, 이에 따라, 지느러미 절단기(123) 및 꼬리 절단기(126)에 의한 절단 작업시, 절단 시간이 단축될 수 있다.

상기 정렬부(110)는 상기한 바와 같이, 생선의 위치를 정렬시키기 위한 것으로서, 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.

적어도 두 개 이상의 정렬부(110)들은, 하나의 생선을 순차적으로 정렬시킬 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 세 개의 정렬부들(110a, 110b, 110c)이 배치되어 있는 생선 절단 장치에서, 하나의 생선이 생선 투입부(160)로부터 유입되어 이송부(150)를 통해 이송되면, 제1정렬부(110a)가 1차적으로 생선의 머리 방향과 꼬리 방향을 기 설정된 방향으로 정렬시킨다.

다음, 제2정렬부(110b)와 제3정렬부(110c)는 보다 더 정밀하게, 생선의 위치를 정렬시킨다.

그러나, 생선의 크기에 따라, 세 개의 정렬부들(110a, 110b, 110c) 중 어느 하나만이 구동되어 생선을 정렬시킬 수도 있다.

예를 들어, 제1정렬부(110a)는 가장 큰 생선을 정렬하는 용도로 이용되고, 제2정렬부(110b)는 중간 크기의 생선을 정렬하는 용도로 이용되며, 제3정렬부(110c)는 가장 작은 크기의 생선을 정렬하는 용도로 이용될 수도 있다.

또한, 생선의 모양에 따라, 세 개의 정렬부들(110a, 110b, 110c) 중 어느 하나만이 구동되어 생선을 정렬시킬 수도 있다.

예를 들어, 제1정렬부(110a)는 넙쩍한 생선을 정렬하는 용도로 이용되고, 제2정렬부(110b)는 가늘고 긴 생선을 정렬하는 용도로 이용되며, 제3정렬부(110c)는 홀쭉한 생선을 정렬하는 용도로 이용될 수도 있다.

둘째, 본 발명에 의하면, 절단부(120)에 장착되어 있는 촬영기(124)에 의해 생선이 촬영된다. 제어부(190)는, 촬영된 생선의 영상을 분석하여 생선의 머리, 지느러미 및 꼬리 등의 위치를 분석한 후, 분석된 위치에 따라 지느러미 절단기(123) 및 꼬리 절단기(126)를 구동시킨다.

따라서, 생선의 지느러미 및 꼬리가 정확하게 절단될 수 있다.

이에 따라, 생선의 불필요한 부분만이 정확하게 절단될 수 있다.

부연하여 설명하면, 생선의 크기나 모양은 조금씩 다르다. 따라서, 상기 지느러미 절단기(123) 및 상기 꼬리 절단기(126)가 일정한 위치에서 지느러미 및 꼬리를 절단하면, 지느러미 및 꼬리가 정확하게 절단되지 않을 수도 있다.

그러나, 본 발명에서는, 상기 제어부(190)가 상기 촬영기(124)를 이용하여 생선을 촬영한 후, 촬영된 생선의 영상을 분석하며, 분석된 위치에 따라 상기 지느러미 절단기(123) 및 상기 꼬리 절단기(126)의 구동 위치를 제어할 수 있다.

따라서, 생선의 불필요한 부분만이 정확하게 절단될 수 있다.

셋째, 상기 절단부(120)에는 상기 지느러미 절단기(123) 및 상기 꼬리 절단기(126)가 구동될 때, 생선이 움직이지 않도록, 생선의 상단 방향에 고정기(125)가 장착되어 있다.

예를 들어, 상기 지느러미 절단기(123)와 상기 꼬리 절단기(126)에 의해, 생선의 지느러미 및 꼬리가 절단되는 동안, 상기 고정기(125)가 지속적으로 생선을 누르도록, 상기 제어부(190)는 상기 고정기(125)를 제어할 수 있다.

넷째, 상기 절단부(120)는 일차적으로 생선의 양쪽 지느러미를 상기 지느러미 절단기(123)를 이용하여 절단한 후, 상기 꼬리 절단기(126)를 이용하여 생선의 꼬리를 절단할 수 있다.

즉, 본 발명에서는, 지느러미가 절단된 후 꼬리가 절단되며, 지느러미를 절단하는 절단기와 꼬리를 절단하는 절단기가 구분되어 있다.

따라서, 지느러미와 꼬리가 정확하게 절단될 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.　 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

110 : 정렬부 120 : 절단부
130 : 회전부 140 : 지지부
150 : 이송부 160 : 생선 투입부
170 : 생성 배출부

Claims (2)

1. 생선을 이송시키는 이송부가 장착되어 있는 지지부;
   상기 지지부의 양쪽 끝단에 장착되며, 상기 이송부를 회전시키는 회전부;
   상기 지지부에 장착되며, 상기 이송부를 따라 이송되는 생선을 정렬시키되, 상기 생선이 일정한 방향으로 순차적으로 정렬되도록 하는 적어도 두 개 이상의 정렬부들;
   상기 정렬부들에 의해 정렬된 생선을 촬영하며, 생선을 절단하는 절단부; 및
   상기 절단부에 의해 촬영된 영상을 이용하여 상기 생선의 위치를 분석하며,
   분석된 생선의 위치에 따라 상기 절단부에 장착되어 있는 지느러미 절단기와 꼬리
   절단기의 위치를 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 절단부는,
   상기 지지부에 장착되어 있는 절단 프레임;
   상기 절단 프레임에 장착되며, 상기 이송부에 배치되어 있는 생선을 촬영하여, 상기 제어부로 전송하는 촬영기;
   상기 절단 프레임에 장착되며, 상기 이송부에 배치되어 있는 생선을 고정시
   키는 고정기;
   상기 절단 프레임의 좌우 양측에 각각 장착되고, 상기 제어부의 제어에 따라
   구동되어 생선의 지느러미를 절단하는 두 개의 지느러미 절단기들; 및
   상기 절단 프레임에 장착되며, 상기 제어부의 제어에 따라 구동되어 생선의
   꼬리를 절단하는 꼬리 절단기를 포함하고,
   상기 정렬부들 각각은,
   상기 지지부에 장착되는 지지 프레임;
   상기 지지 프레임의 일측에 장착되는 제1정렬기; 및
   상기 지지 프레임의 타측에, 상기 제1정렬기와 마주보도록 장착되는 제2정렬
   기를 포함하며,
   상기 제1정렬기와 상기 제2정렬기는 상기 제어부에 의해 서로 마주보는 방향
   으로 이동하거나, 서로 멀어지는 방향으로 이송되어, 상기 이송부에 배치되어 있는
   생선을 정렬시키는 것을 특징으로 하는 생선 절단 장치.
   
   
2. 삭제

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