KR20030062695A - 오징어 할복 및 내장 적출장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 어획 또는 저장된 오징어를 가공하기 위한 장치에 관한 것으로, 오징어의 몸통을 할복하여 몸통을 평평하게 전개시키고, 이와 동시에 오징어의 내장을 적출하여, 오징어의 다리와 같이 절단 분리하고, 오징어의 지느러미를 몸통으로부터 분리시킬 수 있는 오징어 할복 및 내장적출장치에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명에 따른 오징어 할복 내장 적출장치는, 오징어를 각 부위별로 몸통, 지느러미, 다리 및 몸통으로 분리하기 위한 오징어 가공장치에 있어서, 기기의 가동 및 정지, 속도 등의 설정치를 부여하여 장치를 제어하는 조절부; 다수의 체인플레이트가 결합되고, 체인플레이트의 상면에 소정의 간격으로 돌출돌기가 형성된 컨베이어체인이 마련되어 오징어가 이송되는 컨베이어; 컨베이어에 의해 이동되는 오징어를 일정한 위치에 안착시키는 투입플레이트와 투입플레이트를 이동시키는 이동수단이 마련된 투입장치; 컨베이어의 돌출돌기에 의해 이동되는 오징어의 지느러미를 압착지지하기 위하여 압착패널과, 압착패널에 의해 컨베이어에 압착되어 이동되는 오징어의 몸통을 지지하여 오징어의 몸통이 중앙부에 위치하도록 하는 한쌍의 정렬플레이트와, 정렬플레이트에 의해 고정된 오징어의 몸통 일측을 길이방향으로 절개하는 할복커터가 구비되는 할복장치; 할복장치에서 절개된 오징어의 몸통을 개복하는 개복플레이트와, 개복된 오징어의 몸통을 전개하는 전개플레이트가 마련된 전개장치; 전개장치에서 전개되어 이송되는 오징어의 양측을 고정하는 고정프레스와, 고정프레스에 의해 고정된 오징어의 다리 및 내장을 적출하는 적출핑거와; 적출핑거에 의해 적출된 오징어의 다리 및 내장을 몸통에서 분리하는 분리봉과, 분리된 오징어의 다리 및 내장이 배출되는 배출부로 마련된 적출장치; 적출장치에서 이송되는 오징어의 몸통과 지느러미를 분리하는 편날회전커터와, 편날회전커터에 의해 분리된 몸통을 배출하는 배출휠이 마련되는 지느러미 분리장치가 구비되는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치는 오징어 할복에서 오징어의 각 부위별 분리를 하나의 라인상에서 자동으로 행하여져 인건비, 생산비 등을 절감 할 수 있으며, 보다 신속하게 오징어를 처리할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 어획 또는 저장된 오징어를 가공하기 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오징어의 몸통을 할복하여 몸통을 평평하게 전개시키고, 이와 동시에 오징어의 내장을 적출하여, 오징어의 다리와 같이 절단 분리하고, 오징어의 지느러미를 몸통으로부터 분리시킬 수 있는 오징어 할복 및 내장적출장치에 관한 것이다.
일반적으로, 오징어는 그 부위에 따라 그 육질이 다르며, 이에 따라 식용으로 사용시 각 부위별로 분리하여 처리하여야 한다. 혹은 내장만을 제거하여 건조시켜 마른 오징어로서 소비자에게 판매되고 있는 실정이다.
산업의 발달과 경제의 성장으로 소비자들은 양질의 식품을 원하는 경향속에서 오징어를 보다 상품화시키고, 소비자의 욕구를 충족시키기 위하여 각 부위별로 분리하여 각각 최종 식품으로 가공 처리하여 생산한다.
이러한, 오징어를 신선한 상태로 유지, 보관하기 위해서는 오징어를 어획 후 신속한 처리로 냉동 보관하거나, 건조시켜야 하는 바, 종래와 같은 수작업에 의한 작업으로는 그 요구를 충족시키기에는 부족하여 능률이 많이 떨어진다.
또한, 일반적으로 오징어의 다리, 내장, 지느러미 부위의 분리 및 절단작업은 수작업에 의존하여 수행되었으므로, 제품의 질에 불균일이 발생되었고, 이로 인해 생산성 및 제품성이 떨어지는 문제점이 발생하였다.
상술한 바와 같은 소비자의 요구와 필요성에 의하여 최근에는 오징어 가공장치가 개발되어 사용되고 있으나, 이 또한 부분적인 수작업이 필요한 상태이고, 그 장치의 구조가 복잡하여 유지 및 보수가 불편한 문제점이 발생하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 오징어의 할복과 내장의 적출을 동시에 실시하고, 오징어의 각 부위별로 절단시켜 분리하여 소비자의 기호에 따라, 차별화된 가공식품을 제공할 수 있도록 하며, 전체적인 구조를 단순화하여 고장의 발생을 줄여 유지 및 보수를 손쉽게 할 수 있는 오징어 할복 및 내장 적출 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 오징어를 전개한 형상을 도시한 간략도.
도 2a는 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 외형을 도시한 사시도.
도 2b는 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 주요부를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 컨베이어를 도시한 확대사시도.
도 4a는 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 투입장치를 도시한 사시도.
도 4b는 도 4a의 투입장치가 오징어를 클립핑한 상태를 도시한 사시도.
도 5a는 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 할복장치를 도시한 사시도.
도 5b는 도 5a에 도시한 할복장치의 오징어 할복진행상태를 도시한 측면도.
도 6a는 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 개복장치를 도시한 사시도.
도 6b는 도 6a에 도시한 개복장치의 개복 진행상태를 도시한 측면도.
도 7a 내지 7b는 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 적출장치를 도시한 사시도.
도 7c는 도 7a에 도시한 적출장치의 주요부인 제 2집게부를 도시한 간략도.
도 8a는 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 지느러미 분리장치를 도시한 사시도.
도 8b는 도 8a에 도시한 지느러미 분리장치의 작동상태를 도시한 측면도.
도 9는 은 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 작동을 순착적으로 나타낸 순서도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 오징어12 : 몸통
14 : 내장18 : 지느러미
100 : 조절부200 : 하우징
300 : 컨베이어301, 302 : 측벽
310 : 체인플레이트312 : 컨베이어체인
320 : 돌출돌기330 : 구동수단
400 : 투입장치 420, 440 : 제 1, 2투입플레이트
422, 442 : 제 1, 2실린더500 : 할복장치
520 : 압착패널521, 522 : 제 1, 2압착패널
523 : 만곡부540 : 정렬플레이트
541, 542 : 제 1, 2정렬플레이트543 : 만곡유입부
560 : 할복커터561 : 모터
562 : 회전축563 : 구동풀리
564 : 링크부재565 : 회전커터
566 : 연돌풀리567 : 컬러
568 : 밸트569 : 스프링부재
600 : 개복장치620 : 개복플레이트
621, 622 : 제 1, 2개복플레이트623 : 돌출부
624 : 개복커터625 : 전개플레이트 삽입부
626 : 고정축627 : 지지바
640 : 전개플레이트641, 642 : 제 1, 2전개플레이트
643, 644 : 제 1, 2평면부645 : 고정축
646 : 지지바700 : 적출장치
710 : 고정프레스712 : 고정플레이트
714 : 요철부 716 : 고정실린더
720 : 적출핑거720a : 집게부
721, 722 : 제 1, 2집게723 : 갭
724 : 스프링725 : 탄성집게
726 : 승강실린더727 : 이동실린더
730 : 분리봉732 : 이동수단
740 : 분리커터750 : 배출부
752 : 분리벽754 : 격벽
756 : 미끄럼판800 : 지느러미 분리장치
820 : 편날회전커터823 : 회전축
822 : 모터824 : 밴드가이드
826 : 갭840 : 배출휠
841 : 회전축842 : 구동풀리
843 : 링크부재844 : 연동풀리
845 : 밸트846 : 돌기부
847 : 걸림판
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장 적출장치는, 오징어를 각 부위별로 몸통, 지느러미, 다리 및 몸통으로 분리하기 위한 오징어 가공장치에 있어서, 기기의 가동 및 정지, 속도 등의 설정치를 부여하여 장치를 제어하는 조절부; 다수의 체인플레이트가 결합되고, 상기 체인플레이트의 상면에 소정의 간격으로 돌출돌기가 형성된 컨베이어체인이 마련되어 상기 오징어가 이송되는 컨베이어; 상기 컨베이어에 의해 이동되는 오징어를 일정한 위치에 안착시키는 투입플레이트와 상기 투입플레이트를 이동시키는 이동수단이 마련된 투입장치; 상기 컨베이어의 돌출돌기에 의해 이동되는 오징어의 지느러미를 압착지지하기 위하여 압착패널과, 상기 압착패널에 의해 상기 컨베이어에 압착되어 이동되는 오징어의 몸통을 지지하여 오징어의 몸통이 중앙부에 위치하도록 하는 한쌍의 정렬플레이트와, 상기 정렬플레이트에 의해 고정된 오징어의 몸통 일측을 길이방향으로 절개하는 할복커터가 구비되는 할복장치; 상기 할복장치에서 절개된 오징어의 몸통을 개복하는 개복플레이트와, 개복된 오징어의 몸통을 전개하는 전개플레이트가 마련된 전개장치; 상기 전개장치에서 전개되어 이송되는 오징어의 양측을 고정하는 고정프레스와, 상기 고정프레스에 의해 고정된 오징어의 다리 및 내장을 적출하는 적출핑거와; 상기 적출핑거에 의해 적출된 오징어의 다리 및 내장을 몸통에서 분리하는 분리봉과, 분리된 오징어의 다리 및 내장이 배출되는 배출부로 마련된 적출장치; 상기 적출장치에서 이송되는 오징어의 몸통과 지느러미를 분리하는 편날회전커터와, 상기 편날회전커터에 의해 분리된 몸통을 배출하는 배출휠이 마련되는 지느러미 분리장치가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 투입장치는, 상기 컨베이어의 상면에 마련되며, 상기 컨베이어에 의해 이동되는 오징어의 위치를 설정하기 위하여 오징어의 일측 및 타측을 지지하도록 상부가 외측으로 경사진 제 1, 2투입플래이트와, 상기 제 1, 2투입플레이트를 이동시키는 제 1, 2투입실린더가 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 1, 2투입플레이트에는, 상기 제 1, 2투입플레이의 일측 단부에 상기 제 1, 2투입플레이트에 개재되는 상기 오징어의 몸통과 다리의 사이를 고정하는 제 1, 2돌출부가 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 할복장치는, 오징어의 지느러미 양측을 상기 컨베이어의 돌출돌기에 압착 지지하도록 상기 컨베이어의 전장에 걸쳐 마련되는 제 1, 2압착패널과, 상기 압착패널의 상단에 마련되고, 상기 압착패널과 상기 컨베이어의 사이에 개재되어 이송되는 오징어의 몸통을 양측을 지지하여 유동을 방지하는 제 1, 2정렬플레이트와, 상기 컨베이어의 일측에 설치되고, 회전축의 단부에 구동풀리가 설치된 모터가 마련되고, 상기 모터의 회전축의 독립적으로 회동되는 링크부재가 마련되고, 상기 링크부재의 회동측에 상기 모터에 연동되어 오징어의 몸통을 할복하는 회전커터가 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 1, 2압착패널은 전단부가 상기 컨베이어에 의해 이동되는 오징어의 지느러미가 원활히 삽입되도록 상향으로 휘어지는 만곡부가 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 링크부재는, 이송되는 오징어의 크기에 대하여 유동적으로 대응되도록 상기 링크부재의 회동측에 상기 컨베이어의 소정부에 탄성지지되는 탄성부재가 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 회전커터는, 상기 이송되는 오징어 몸통의 두께에 따라 절개되는 깊이가 조절하도록 상기 회전커터의 양측에 상기 회전커터의 지름보다 소정 지름 작게 형성된 한쌍의 컬러부재가 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 개복장치는, 선단부의 전면 및 상면이 접하여 중공이 형성된 삼각형상의 몸통이 형성되고, 전단부가 상기 할복장치에서 절개된 오징어의 몸통 절개부에 삽입되도록 삼각 형상으로 돌출부가 형성되고 상기 돌출부의 상부에 상기 돌출부에 대향하는 형상으로 개복커터가 마련되는 제 1, 2개복플레이트와, 선단부의 상면 및 전면이 접하여 상기 개복플레이트의 후단부에 삽입되고, 후단부로 진행될수록 후단부의 상면이 내측으로 휘어지고, 후단부의 하면이 외측으로 휘어지도록 형성된 제 1, 2전개플레이트가 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 1, 2개복플레이트는, 상기 컨베이어의 일측에 마련되는 제 1고정축과, 일측이 상기 제 1고정축에 회동가능하게 결합되고 타측이 상기 제 1, 2개복플레이트의 상부 소정부에 결합되어 상기 제 1, 2개복플레이트의 전단부가 회동하도록 지지하는 제 1지지바가 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 1, 2전개플레이트는, 상기 컨베이어의 일측에 마련되는 제 2고정축과, 일측이 상기 제 2고정축에 회동가능하게 결합되고 타측이 상기 제 1, 2전개플레이트의 상부 소정부에 결합되어 상기 제 1, 2전개플레이트의 전단부가 회동하도록 지지하는 제 2지지바가 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 적출장치는, 상기 개복장치에서 전개되어 이송되는 오징어의 몸통의 양측을 상기 컨베이어의 상면에 고정시키는 한쌍의 고정플레이트와, 상기 각 고정플레이트를 상하로 승강 및 하강시키는 고정실린더가 구비되는 고정프레스와, 상기 전개된 오징어의 다리를 집어 올리는 제 1집게와, 상기 제 1집게에 대하여 소정거리 이격되어 오징어의 내장을 집어 올리는 제 2집게가 마련되고, 상기 제 1, 2집게를 상하좌우로 이송시키는 이송수단이 구비된 적출핑거와, 상기 고정프레스에 고정된 오징어의 몸통과 상기 적출핑거에 의해 집어 올려진 다리 및 내장에 측면방향으로 힘을 가하여 오징어 몸통에서 다리와 내장을 분리하는 분리봉과, 상기 적출핑거에 집어 올려져 상기 분리봉에 의해 분리된 오징어 다리 및 내장이 배출되는 배출부가 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 고정프레스의 하면에는 상기 고정프레스의 하면에 고정되는 전개된 오징어의 몸통이 미끄러져 빠져나가는 것을 방지하도록 다수의 요철부가 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 2집게는, 상기 제 2집게가 오징어의 내장을 집어 올릴 때 다양한 크기의 오징어 내장에 대응되도록 상기 제 2집게의 내측에 탄성수단에 의해 탄성지지되는 탄성집게부가 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 적출핑거가 오징어의 다리 및 내장을 배출부로 이송할 때 상기적출핑거의 제 1집게와 제 2집게의 사이에 형성된 공간에 삽입되어 상기 오징어 다리와 내장을 절단하는 분리커터가 더 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 배출부는, 상기 분리커터에 의해 분리된 오징어의 다리 및 내장을 각각 분리하여 배출되도록 상기 제 1, 2집게부에 형성된 갭에 대응하는 하부 위치에 분리벽이 마련되고, 상기 분리벽에 배출되는 다리 및 내장의 이탈을 방지하는 격벽이 형성되는 한쌍의 미끄럼판이 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지느러미 분리장치는, 상기 제 1, 2압착패널의 상면에 소정의 갭을 형성하도록 한쌍의 밴드가이드가 설치되어 상기 갭에 삽입되어 마련되는 편날회전커터와, 상기 컨베이어의 일측에 상기 컨베이어의 구동수단과 연계되어 회전되는 회전축과, 일측이 상기 회전축의 회전과 관계없이 독립적으로 회동가능하게 결합되는 링크부재와, 상기 링크부재의 타측에 상기 회전축의 회전력을 전달받아 공급되는 오징어의 몸통을 압착하여 이동 및 배출시키는 배출휠 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 링크부재의 일측에 상기 배출휠이 상기 오징어의 몸통을 소정의 압력으로 압착 지지하도록 탄성부재가 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 배출휠의 외주면에 상기 배출휠에 의해 이송되는 오징어의 몸통이 미끄러지는 것을 방지하기 위한 다수의 돌기부가 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 배출휠의 하부 양측에 상기 배출휠에 의해 이송되는 오징어의 몸통이 상기 배출휠에 말려 올라가는 것을 방지하도록 걸림판이 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지느러미 배출부는 일측 상기 컨베이어의 상면에 지지되고 타측이 상기 지느러미배출부에 연결되어 상기 컨베이어에 대하여 상기 지느러미를 분리시켜 배출시키는 다수의 탄성밴드가 구비되는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장 적출장치를 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 본 고안의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.
도 1은 일반적인 오징어를 전개한 형상을 도시한 간략도이고, 도 2a는 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 외형을 도시한 사시도이고, 도 2b는 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 주요부를 도시한 사시도이다.
먼저, 도 1에 도시한 바와 같이 일반적인 오징어(10)는 크게 몸통(12), 지느러미(18), 다리(16) 그리고, 몸통(12) 내부의 내장(14)으로 구분할 수 있으면, 도 2a 및 도 2b에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치는, 기기의 가동 및 정지, 속도 등의 설정치를 부여하여 장치를 제어하는 조절부(100)와, 본체(1)의 외부를 형성하는 하우징(200)이 마련된다. 또한, 하우징(200)의 일측 및 내측에는 오징어(10)를 이송시키는 컨베이어(300)와, 상기 컨베이어(300)에 의해 이송되는 오징어(10)를 일정한 방향으로 정렬시켜 이송시키는 투입장치(400)와, 상기 컨베이어(300)에 의해 이동되는 오징어(10)를 몸통(12)을 할복하는 할복장치(500)와, 상기 할복장치(500)에 의해 할복된 오징어(10)를 전개시키는 개복장치(600)와, 상기 개복장치(600)에 의해 전개된 오징어(10)의 내장(14)을 적출하고, 오징어(10)의 다리(16)를 절단하는 적출장치(700)와, 상기 적출장치(700)에 의해 내장(14)이 적출된 오징어(10)의 몸통(12)에서 지느러미(18)를 절단하는 지느러미 분리장치(800)가 마련된다.
이하 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 각 구성부를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 컨베이어를 도시한 확대사시도이다.
상기 컨베이어(300)의 각 요부에는 상기 투입장치(400), 할복장치(500), 개복장치(600), 적출장치(700) 및 지느러미 분리장치(800)가 설치되며, 다수의 체인플레이트(310)가 결합되어 오징어(10)를 이송하는 컨베이어체인(312)이 마련되고, 상기 컨베이어체인(312)의 상면에는 소정의 간격으로 상기 오징어(10)의 지느러미(18) 부분의 하면에 고정되어 오징어(10)의 이탈을 방지하며 이동시키는 돌출돌기(320)가 형성된다.
또한, 상기 컨베이어체인(312)의 일측에는 일정한 간격으로 다수의 감지부(미도시)가 상기 컨베이어(300)가 작동됨에 따라 상기 컨베이어체인(312)과 같이 회전되도록 마련되고, 상기 컨베이어(300)의 타측에는 상기 컨베이어체인(312)에 형성된 상기 감지부를 감지하여 그 감지상태를 상기 조절부(100)로 전송하는 감지센서(미도시)가 마련되어, 상기 감지센서에 상기 감지부가 감지되면 상기조절부(100)에 설정된 시간에 따라 상기 컨베이어(300)가 간헐적으로 작동하도록 하여 투입되는 오징어의 투입간격을 조절하도록 마련된다.
도 4a는 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 투입장치를 도시한 사시도이고, 도 4b는 도 4a의 투입장치가 오징어를 클립핑한 상태를 도시한 사시도이다.
상기 투입장치(400)는, 상기 컨베이어(300)에 의해 간헐적으로 공급되는 오징어(10)들이 항상 일정한 방향, 일정한 위치에 안착되도록 상기 컨베이어(300)에 의해 이동되는 오징어(10)의 방향을 일정한 방향으로 유지하고, 오징어(10)의 위치가 일정하게 유지되도록 하는 것으로, 상기 컨베이어(300)의 상측에 마련되며, 공급되는 오징어(10)의 일측 및 타측을 지지하도록 상부가 외측으로 경사진 제 1, 2투입플래이트(420, 440)가 마련되고, 상기 제 1, 2투입플레이트(420, 440)는 제 1, 2투입실린더(422, 442)에 의해 이동가능하게 마련된다.
또한, 상기 제 1, 2투입플레이트(420, 440)의 소정부에는 상기 제 1, 2투입플레이트(420, 440)에 개재되는 오징어(10)의 정확한 위치를 제어하기 위하여 오징어(10)의 몸통(12)과 다리(16) 사이를 고정하도록 제 1, 2돌출부(420a, 420b)가 형성된다.
도 5a는 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 할복장치를 도시한 사시도이고, 도 5b는 도 5a에 도시한 할복장치의 오징어 할복진행상태를 도시한 측면도이다.
상기 할복장치(500)는, 상기 투입장치(400)에 의해 투입되어 상기컨베이어(300)에 의해 이동되는 오징어(10)의 다리(16) 및 내장(14)을 적출하기 위하여 몸통(12)을 길이방향으로 절개하기 위한 것으로, 상기 컨베이어(300)의 돌출돌기(320)에 고정되어 이동되는 오징어(10)의 지느러미(18)를 압착지지하기 위하여 압착패널(520)과, 상기 압착패널(520)에 의해 상기 컨베이어(300)에 압착되어 이동되는 오징어(10)의 몸통(12)을 지지하여 오징어(10)의 몸통(12)이 중앙부에 위치하도록 하는 한쌍의 정렬플레이트(540)와, 상기 정렬플레이트(540)에 의해 고정된 오징어(10)의 몸통(12) 일측을 절개하는 할복커터(560)가 마련된다.
여기서, 상기 압착패널(520)은, 상기 컨베이어(300)에 의해 이동되는 상기 오징어(10)의 지느러미(18)를 상기 컨베이어(300)의 체인플레이트(310)에 형성된 돌출돌기(320)에 압착되도록 하여 이동되게 하는 것으로, 상기 컨베이어(300)에 의해 이동되는 상기 오징어(10)의 양측 지느러미(18)의 상면을 지지하도록 상기 컨베이어(300)의 체인플레이트(310)의 표면에서 소정거리 이격되도록 탄성지지 되는 한쌍의 제 1, 2압착패널(521, 522)이 마련되며, 상기 제 1, 2압착패널(521, 522)의 전단부는 상기 오징어(10)의 지느러미(18)가 원활히 삽입되도록 상향으로 휘어지는 형상의 만곡부(523)가 형성되며, 상기 압착패널(520)은 후술할 개복장치(600), 적출장치(700) 및 지느러미 분리장치(800)까지 연장되도록 상기 컨베이어(300)의 상면에 설치된다.
그리고, 상기 정렬플레이트(540)는, 상기 압착패널(520)에 지지되어 이송되는 오징어(10)의 몸통(12)을 지지하여 몸통(12)이 상기 컨베이어(300)의 중앙부에 위치하도록 하고 또한, 상기 할복커터(560)에 의해 몸통(12)이 절개될 때 몸통(12)의 유동을 방지하기 위한 것으로, 이송되는 오징어(10)의 양측에서 상기 오징어(10)의 양측면을 지지하기 위한 한쌍의 제 1, 2정렬플레이트(541, 542)가 마련되고, 상기 제 1, 2정렬플레이트(541, 542)는 상부가 하부에 대하여 각각 외측으로 기울어진 상태로 형성되며, 전단부는 이송되는 상기 오징어(10)의 원활한 유입을 위하여 외측으로 휘어지는 만곡유입부(543)가 형성된다.
그리고, 상기 할복커터(560)는, 상기 압착패널(520)에 지지되어 상기 컨베이어(300)에 의해 이송되는 상기 오징어(10)의 몸통(12)을 길이방향으로 절개하기 위한 것으로, 상기 컨베이어(300)의 일측에 소정의 높이로 설치되고, 회전축(562)의 단부에 구동풀리(563)가 설치된 모터(561)가 마련되고, 상기 모터(561)의 일측에는 회전축(562)의 회전과 상관없이 독립적으로 회동가능하게 결합되는 소정의 길이를 갖는 링크부재(564)의 일측이 결합되고, 상기 링크부재(564)의 타측에는 상기 모터(561)의 회전력을 전달받아 상기 공급되는 오징어(10)의 몸통(12)을 절개하는 회전커터(565)가 마련되며, 상기 회전커터(565)의 일면에는 상기 모터(561)의 회전축(562)의 단부에 마련된 구동풀리(563)에 연동되는 연동풀리(566)가 마련되어 벨트(568)에 의해 연동된다.
또한, 상기 링크부재(564)의 회동측은 소정의 탄성력으로 스프링부재(569)에 의해 탄성지지되어 공급되는 상기 오징어(10)의 크기에 관계없이 절개작업을 진행시킬 수 있으며, 상기 회전커터(565)의 양측에 상기 회전커터(565)의 지름보다 소정 지름 작은 컬러(567)가 마련되어, 상기 컬러(567)를 교환하여 절개되는 오징어(10)의 절개 깊이를 조절할 수 있다.
도 6a는 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 개복장치를 도시한 사시도이고, 도 6b는 도 6a에 도시한 개복장치의 개복 진행상태를 도시한 측면도이다.
상기 개복장치(600)는, 상기 할복장치(500)에서 몸통(12)의 길이 방향으로 절개된 오징어(10)의 몸통(12)을 개복하여, 개복된 오징어(10)의 내장(14)을 적출하고, 다리(16)를 절단하기 위하여 오징어(10)의 몸통(12)을 전개하기 위한 것으로, 상기 할복장치(500)에 의해 절개된 오징어(10)의 몸통(12)을 개복하기 위한 개복플레이트(620)와, 상기 개복플레이트(620)에 의해 개복된 오징어(10)의 몸통(12)을 전개시키는 전개플레이트(640)가 마련된다.
여기서, 상기 개복플레이트(620)는, 상기 할복장치(500)에서 회전커터(565)에 의해 절개된 오징어(10)의 몸통(12)을 완전히 절개하기 위한 것으로, 상기 할복장치(500)의 회전커터(565)와 동일한 방향으로 형성되는 한쌍의 제 1, 2개복플레이트(621, 622)가 마련되고, 상기 제 1, 2개복플레이트(621, 622)는 전면 및 상면이 서로 접하여 그 단면이 중공이 형성되어 하면이 개방된 삼각형의 형상으로 형성되며, 전면부는 상기 회전커터(565)에 의해 절개된 몸통(12)의 절개부에 원활히 삽입되도록 하단이 뾰족한 형상으로 돌출부(623)가 형성되고, 돌출부(623)의 상단으로는 상기 몸통(12)의 절개부에서 완전히 절개되지 않은 부위를 절개하기 위한 개복커터(624)가 상기 돌출부(623)의 형상에 대하여 대향으로 형성되며, 상기 개복플레이트(620)의 말단부는 상기 제 1, 2개복플레이트(621, 622)에 의해 형성되는 삼각형 형상의 단면부가 개방되어 후술할 상기 전개플레이트(640)가 삽입되는 전개플레이트 삽입부(625)가 형성된다.
또한, 상기 제 1, 2개복플레이트(621, 622)는 상기 컨베이어(300)의 일측에 형성된 고정축(626)에 회동가능하게 결합되고, 상기 제 1, 2개복플레이트(621, 622)에 결합되는 지지바(627)에 의해 상기 제 1, 2개복플레이트(621, 622)가 회동가능하도록 고정되어 오징어(10)의 크기에 따라 제 1, 2개복플레이트(621, 622)가 회동되어 오징어(10)의 절개부를 개복한다.
그리고, 상기 전개플레이트(640)는, 상기 개복플레이트(620)에서 개복된 오징어(10)의 몸통(12)에서 다리(16) 및 내장(14)을 분리하기 위하여 오징어(10)의 몸통(12)을 전개하기 위한 것으로, 상기 개복플레이트(620)와 동일한 방향으로 마련되어 전단부가 상기 개복플레이트(620)의 말단부에 형성된 전개플레이트 삽입부(625)에 삽입되도록 상면 및 전단부가 서로 접는 제 1, 2전개플레이트(641, 642)가 마련되고, 상기 제 1, 2전개플레이트(641, 642)의 후단부로 진행될수록 상기 제 1전개플레이트(641)의 후단부 상측이 제 1, 2전개플레이트(641, 642)의 내측으로 휘어지고, 상기 제 1전개플레이트(641)의 후단부 하측이 제 1, 2전개플레이트(641, 642)의 외측으로 휘어지는 제 1평면부(643)가 형성되고, 상기 제 2전개플레이트(642)의 후단부 상측이 제 1, 2전개플레이트(641, 642)의 내측으로 휘어지고, 상기 제 2전개플레이트(642)의 후단부 하측이 제 1, 2전개플레이트(641, 642)의 외측으로 휘어지는 제 2평면부(644)가 형성되어 상기 개복플레이트(620)에서 개복된 상기 오징어 몸체(12)의 절개부가 상기 제 1, 2전개플레이트(641, 642)의 하면에 접하여 전개되도록 형성된다.
또한, 상기 제 1, 2전개플레이트(641, 642)는 상면에는 상기 컨베이어(300)의 일측에 형성된 고정축(645)에 회동가능하게 결합되고, 상기 제 1, 2전개플레이트(641, 642)에 결합되는 지지바(646)에 의해 상기 제 1, 2전개플레이트(641, 642)가 회동가능하도록 고정되어 오징어(10)의 크기에 따라 제 1, 2전개플레이트(641, 642)가 회동되어 오징어(10)를 전개한다.
도 7a는 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 적출장치를 도시한 사시도이고, 도 7b는 도 7a에 도시한 적출장치의 작동상태를 도시한 측면도이다.
상기 적출장치(700)는, 상기 개복장치(600)에서 개복 및 전개되어 이송되는 오징어(10)의 내장(14)을 적출하고, 오징어(10)의 다리(16)를 절단하여 분리 처리하기 위한 것으로, 전개된 오징어(10)의 다리(16) 및 내장(14)을 적출하는 적출핑거(720)와, 상기 적출핑거(720)에 의해 다리(16) 및 내장(14)이 적출될 때 오징어(10)를 고정하는 고정프레스(710)와, 상기 고정프레스(710)에 고정되어 상기 적출핑거(720)에 다리(16) 및 내장(14)이 고정되었을 때 오징어(10)의 몸통(12)과 다리(16) 및 내장(14)을 분리시키는 분리봉(730)과, 상기 적출핑거(720)에 의해 고정된 다리(16)와 내장(14)을 각각 분리하는 분리커터(740)와, 상기 적출핑거(720)에 의해 고정되고, 상기 분리커터(740)에 의해 분리된 오징어(10)의 다리(16) 및 내장(14)이 각각 배출되는 배출부(750)로 이루어진다.
여기서, 상기 고정프레스(710)는, 상기 개복장치(600)에서 개복 및 전개되어 이송되는 오징어(10)의 몸통(12)에서 상기 적출핑거(720)가 오징어(10)의 다리(16) 및 내장(14)을 적출할 때 오징어(10)를 고정하기 위한 것으로, 상기 컨베이어(300)의 양측에 상기 컨베이어(300)의 진행방향에 대하여 평행하게 형성되는 고정플레이트(712)와, 상기 고정플레이트(712)를 상하 이동시켜 오징어(10)의 몸통(12) 양측을 상기 컨베이어(300)의 상면에 고정되도록 하는 고정실린더(716)가 마련되면, 상기 고정플레이트(712)의 하면에는 고정되는 오징어(10)가 미끄러져 이탈되는 것을 방지하기 위하여 다수의 요철부(714)가 형성된다.
그리고, 상기 적출핑거(720)는, 상기 고정프레스(710)에 의해 상기 컨베이어(300)에 고정된 상기 오징어(10)의 다리(16) 및 내장(14)을 적출하기 위한 것으로, 오징어(10)의 다리(16)를 집어 올리기 위한 제 1집계(721)와, 상기 제 1집게(721)에 대하여 소정 간격의 갭(723)이 형성되고, 상기 제 1집게(721)와 일체로 형성되어 상기 오징어(10)의 내장(14)을 집어 올리는 위한 제 2집게(722)로 이루어진 집게부(720a)가 마련되며, 상기 제 2집게(722)에는 상기 제 2집게(722)가 집어 올리는 다양한 크기의 오징어(10)의 내장(14)에 대응되어 오징어(10)의 내장을 집어 올릴 수 있도록 상기 제 2집게(722)의 내측에 스프링(724)에 의해 탄성지지되는 탄성집게부(725)가 마련되며, 각 제 1, 2집게(721, 722)의 내측면에는 각 제 1, 2집게(721, 722)에 의해 오징어(10)의 다리(16) 및 내장(14)이 집어졌을 때 이탈이 방지되도록 다수의 돌기(728)가 형성된다.
또한, 상기 집게부(720a)의 일측에는 상기 제 1, 2집게(721, 722)에 의해 오징어(10)의 다리(16) 및 내장(14)이 집어졌을 때 상기 집게부(720a)를 승강 및 하강시키기 위한 승강실린더(726)가 구비되고, 상기 승강실린더(726)의 일측에는 상기 제 1, 2집게부(721, 722)에 의해 적출된 다리(16) 및 내장(14)을 상기배출부(750)로 이동시키기 위한 이동실린더(727)가 마련된다.
그리고, 상기 분리봉(730)은, 상기 집게부(720a)에 의해 집어져 승강된 상태의 오징어(10)의 다리(16) 및 내장(14)을 몸통(12)과 분리시키기 위한 것으로, 상기 개복장치(600)에 의해 전개되어 상기 고정프레스(710)에 의해 고정된 몸통(12)과, 상기 몸통(12)에 일측이 상기 몸통(12)에 연결된 다리(16) 및 내장(12)을 집어 올리고 있는 상기 집게부(720a)의 사이에 상기 컨베이어(300)의 진행 방향에 직교한 상태로 위치하도록 마련되고, 상기 분리봉(730)을 상기 컨베이어(300)의 진행방향 및 역방향으로 소정의 힘으로 이동시켜 오징어(10)의 몸통(12)에서 다리(16) 및 내장(14)을 분리시키는 이동수단(미도시)이 구비된다.
그리고, 상기 분리커터(740)는, 상기 분리봉(730)에 의해 오징어(10)의 몸통(12)과 분리된 다리(16)와 내장(14)을 분리하기 위한 것으로, 오징어(10)의 다리(14) 및 내장(16)을 집어 승강된 상기 제 1, 2집게부(721, 722)가 다리(14) 및 내장(16)을 배출부(750)로 이송할 때 상기 제 1, 2집게부(721, 722)의 사이에 형성된 갭(723)에 삽입되어 다리(14)와 내장(16)을 절단하도록 상기 집게부(720a)가 배출부(750)로 이송되는 반대방향으로 상기 컨베이어(300)의 타측에 마련된다.
그리고, 상기 배출부(750)는, 상기 분리커터(740)에 의해 분리된 오징어(10)의 다리(16) 및 내장(14)을 각각 분리하여 배출하기 위한 것으로, 상기 제 1, 2집게부(721, 722)에 형성된 갭(723)에 대응하는 위치에 분리벽(752)이 마련되고, 분리벽(752)의 외측에는 배출되는 다리(14) 및 내장(16)의 이탈을 방지하는 격벽(754)이 형성되는 한쌍의 미끄럼판(756)으로 형성된다.
도 8a는 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 지느러미 분리장치를 도시한 사시도이고, 도 8b는 도 8a에 도시한 지느러미 분리장치의 작동상태를 도시한 측면도이다.
상기 지느러미 분리장치(800)는, 상기 적출장치(700)에서 다리(16) 및 내장(14)이 분리되어 이송되는 오징어(10)의 몸통(12)과 오징어(10)의 몸통(12)의 하부에 위치하여 상기 컨베이어(300)와, 상기 압착패널(520)의 사이에 개재된 상태로 이동되는 지느러미(18)를 분리하고, 분리된 몸통(12)과 지느러미(18)를 배출하기 위한 것으로, 상기 오징어(10)의 몸통(12)과 지느러미(18)를 분리하기 위한 편날회전커터(820)가 마련되고, 상기 편날회전커터(820)에 의해 분리될 때 오징어(10)의 몸통(12)을 지지하고, 지느러미(18)가 분리된 몸통(12)을 배출하기 위한 배출휠(840)이 마련된다.
여기서, 상기 편날회전커터(820)는, 상기 제 1, 2압착패널(521, 522)의 상면에 소정의 갭(826)을 형성하도록 한쌍의 밴드가이드(824)가 설치되고, 상기 제 1, 2압착패널(521, 522)과, 상기 밴드가이드(824)의 사이에 형성된 갭(826)에는 상기 컨베이어(300)와 상기 압착패널(520)의 사이에 개재되어 이동되는 지느러미(18)를 분리하기 위한 편날회전커터(820)가 삽입되어 마련되고, 상기 편날회전커터(820)는 상기 컨베이어(300)의 타측에 고정된 모터(822)의 회전축(823)에 연결되어 회전된다.
그리고, 상기 배출휠(840)은, 상기 압착패널(521, 522)에 지지되어 상기 컨베이어(300)에 의해 이송되는 상기 오징어(10)의 몸통(12)을 상기편날회전커터(820)가 지느러미(18)를 절단하여 분리할 때 오징어(10)의 몸통(12)에 소정의 압력을 가하여 지지하여 지느러미(18)가 절단된 오징어(10)의 몸통(12)을 배출하기 위한 것으로, 상기 컨베이어(300)의 일측에 소정 높이에 상기 컨베이어(300)의 구동수단(미도시)과 연계되어 회전되는 회전축(841)이 마련되고, 상기 회전축(841)의 단부에 구동풀리(842)가 설치되며, 상기 회전축(841)에 회전축(841)의 회전과 상관없이 독립적으로 회동가능하게 결합되는 소정의 길이를 갖는 링크부재(843)의 일측이 결합되고, 상기 링크부재(843)의 타측에는 상기 회전축(823)의 회전력을 전달받아 상기 공급되는 오징어(10)의 몸통(12)을 압착 지지하여 이동시키는 배출휠(840)이 마련되며, 상기 배출휠(840)의 일면에는 상기 회전축(841)의 구동풀리(842)에 연동되는 연동풀리(844)가 마련되어 벨트(845)에 의해 연동된다.
또한, 상기 링크부재(843)의 회동측은 소정의 탄성력으로 탄성지지되어 공급되는 상기 오징어(10)에 가해지는 압력을 조절할 수 있으며, 상기 배출휠(840)의 외주면에는 상기 오징어(10)의 몸통(12)을 지지할 때 오징어(10)의 미끄러짐을 방지하도록 다수의 돌기부(846)가 형성되고, 배출휠(840)에 의해 배출되는 오징어(10)의 몸통(12)이 상기 배출휠(840)의 외주면에 감기는 것을 방지하기 위한 걸림판(847)이 마련되고, 상기 압착패널(520)의 말단에는 상기 배출휠(840)에 의해 배출되는 오징어(10)의 몸통(12)이 배출되는 몸통배출부(852)가 마련되고, 상기 컨베이어(300)의 말단에는 오징어(10)의 몸통(12)에서 분리되어 상기 컨베이어(300)에 의해 이동되는 오징어(10)의 지느러미(18)가 원활히 배출되도록 상기컨베이어(300)의 상면에 형성된 돌출돌기(320)의 사이를 소정의 압력으로 압착하는 다수의 탄성밴드(854a)가 마련되어, 상기 돌출돌기(320)에 거치되어 이송되는 오징어(10)의 지느러미(18)를 상기 돌출돌기(320)에서 이탈시켜 배출시키는 지느러미배출부(854)가 마련된다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장 적출장치의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 9는 은 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장적출장치의 작동을 순착적으로 나타낸 순서도이다.
먼저, 상기 조절부(100)의 조작에 따라 상기 컨베이어(300)가 작동되면, 상기 컨베이어(300)의 컨베이어체인(312)에 형성되어 상기 컨베이어체인(312)과 같이 회전되는 상기 감지부(미도시)를 상기 감지센서(미도시)가 감지하면, 상기 조절부(100)는 설정된 시간에 따라 상기 컨베이어(300)가 간헐적으로 작동시켜 투입되는 오징어(10)의 간격이 일정하도록 유지한다.
이후, 상기 컨베이어(300)에 의해 이송되는 오징어(10)를 상기 투입장치(400)의 제 1, 2투입실린더(422, 442)가 작동하여 상기 제 1, 2투입실린더(422, 442)에 장착된 상기 제 1, 2투입플레이트(420, 440)가 공급되는 오징어(10)의 양측을 지지하여 상기 컨베이어상(300)의 오징어(10)의 위치를 설정한다.
이후, 상기 컨베이어(300)의 체인플레이트(310)에 형성된 돌출돌기(320)에 오징어(10)의 지느러미(18) 하부가 거치된 상태로 할복장치(500)로 이송되고, 이송되는 오징어(10)의 지느러미(18)는 상기 할복장치(500)의 압착패널(520)의 하부로 진입된다. 이때 오징어(10)의 지느러미(18)는 상기 컨베이어(300)의 돌출돌기(320)에 거치된 상태에서 상기 압착패널(520)의 만곡부(523)를 통과하여 진입된다.
그리고, 압착패널(520)의 하부로 진입되는 오징어(10)는 상기 압착패널(520)의 상부에 위치하는 상기 제 1, 2정렬플레이트(541, 542)에 의해 그 양측이 지지된 상태로 이동되며, 이동되는 오징어(10)의 몸통(12)은 상기 컨베이어(300)에 의해 이동되면서 상기 할복커터(560)의 회전커터(565)를 통과한다.
여기서, 상기 회전커터(565)를 통과하는 오징어(10)의 몸통(12)은 상기 회전커터(565)를 탄성지지하는 링크부재(564)와, 상기 회전커터(565)의 양면에 형성된 컬러(567)에 의해 공급되는 오징어(10)의 크기 및 몸통(12)의 두께에 상관없이 오징어(10)의 몸통(12) 내부에 있는 내장(14)의 손상없이 몸통(12)의 길이방향으로 절개되어 상기 개복장치(600)로 이송된다.
이후, 상기 회전커터(565)에 의해 형성된 오징어(10)의 절개부로 상기 개복장치(600)의 상기 개복플레이트(620)의 돌출부(623)가 삽입되고, 상기 돌출부(623)의 상단에 형성된 개복커터(624)에 의해 미개복된 오징어(10)의 몸통(12)이 완전히 개복되면서 이동되고, 이동되는 오징어(10)는 상기 개복플레이트(620)의 후방에 위치한 전개플레이트(640)로 형성된 전개플레이트(640)에 의해 전개되어 적출장치(700)로 이송된다.
여기서, 상기 개복플레이트(620) 및 상기 전개플레이트(640)는 상기 컨베이어(300)에 대하여 상, 하측으로 회동가능하게 지지되어 있어 이동되는 오징어(10)의 크기에 상관없이 오징어(10)의 몸통(12)을 개복 및 전개시킬 수 있다.
그리고, 할복장치(700)에서 개복 및 전개되어 이송되는 오징어(10)는 적출장치(700)의 고정프레스(710)에 의해 전개된 오징어(10)의 몸통(12) 양측이 상기 컨베이어(300)에 압착되어 고정된다.
이때, 상기 고정프레스(710)의 상기 고정플레이트(712)에 의해 고정되는 오징어(10)의 몸통(12)은 상기 고정플레이트(712)의 하면에 형성된 다수의 요철부에 의해 상기 컨베이어(300)의 상면에 압착되어 그 이탈이 방지된다.
그리고, 상기 적출핑거(720)의 승강실린더(726) 및 이동실린더(727)가 작동되어 상기 집게부(720a)가 오징어(10)의 다리(16) 및 내장(14)을 집어 승강시키면 상기 분리봉(730)이 상기 집게부(720a)에 의해 집어져 승강된 상태의 오징어(10)의 다리(16) 및 내장(14)을 몸통(12)과 분리시키기 위하여 이동하여 오징어(10)의 몸통(12)에서 다리(16)와 내장(14)을 분리한다.
이때, 제 2집게(722)에는 스프링(724) 등의 탄성수단에 의해 탄성지지되는 탄성집게부(725)가 마련되어 다양한 크기의 오징어(10) 내장(14)에 대응되며, 이를 집어 올릴 수 있다.
이후, 상기 집게부(720a)가 집고 있는 오징어(10)의 다리(16) 및 내장(14)을 배출하기 위하여 상기 이동실린더(727)가 상기 집게부(720a)를 배출부(750)측으로 이동시키면, 상기 집게부(720a)의 이동 방향의 대향하여 설치된 분리커터(740)가 상기 집게부(720a)의 제 1 집게부(721)와 제 2집게부(722)의 사이에 형성된 갭(723)으로 삽입되어 오징어(10)의 다리(16)와 내장(14)을 절단하여 분리한다.
그리고, 제 1, 2집게(721, 722)가 다리(16) 및 내장(14)을 배출부(750)에서 배출이 이루어지며, 다리(16) 및 내장(14)이 분리된 오징어(10)의 몸통(12)은 상기 컨베이어(300)에 의해 상기 압착패널(520)의 하부에 개재된 상태로 상기 지느러미 분리장치(800)로 이송된다.
이후, 지느러미 분리장치(800)에서 상기 편날회전커터(820)에 의해 오징어(10)의 몸통(12)과 지느러미(18)가 분리되고, 오징어(10)의 몸통(12)은 상기 배출휠(840)에 의해 몸통배출부(852)로 배출되고, 지느러미(18)는 상기 컨베이어(300)에 의해 지느러미배출부(854)로 배출된다.
이때, 상기 컨베이어(300)의 돌출돌기(320)에 거치되어 이송되는 지느러미(18)는, 일측 상기 돌출돌기(320)의 사이를 위치하고, 타측이 상기 지느러미배출부(854)에 연결된 다수의 탄성밴드(854a)에 의해 상기 돌출돌기(320)에서 이탈되어 상기 지느러미배출부(854)로 배출된다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 오징어 할복 및 내장 적출장치는, 전체적으로 하나의 컨베이어에 의하여 오징어가 이송됨으로써 그 구조를 단순히 하여 고장의 빈도를 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 이송되는 오징어의 양측을 지지하는 정렬플레이트가 마련되어 할복되는 오징어의 내장을 손상시키지 않고 정확하고 원활하게 오징어를 할복시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 분리되는 오징어의 몸통, 다리, 내장, 지느러미의 부위가 각각 별도의 배출부로 배출되어 오징어를 부위별로 가공 또는 판매가 가능하여 소비자의 다양한 요구를 충족시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 오징어의 할복부터 분리되는 오징어의 각 부위별의 배출이 자동으로 이루어져 수작업에 의한 공정이 사라짐으로써 높은 인건비로 인한 생산 단가의 상승을 억제할 수 있으며, 가격 경쟁력이 저하되는 문제점을 개선시킬 수 있다.
또한, 보다 빠른 시간안에 오징어의 할복부터 오징어의 각 부위별의 분리가 가능하여 보다 신속하게 오징어의 생산 처리를 할 수 있어 보다 신속하게 소비자에게 제공할 수 있는 효과가 있다.
Claims (20)
- 오징어를 각 부위별로 몸통, 지느러미, 다리 및 몸통으로 분리하기 위한 오징어 가공장치에 있어서,기기의 가동 및 정지, 속도 등의 설정치를 부여하여 장치를 제어하는 조절부;다수의 체인플레이트가 결합되고, 상기 체인플레이트의 상면에 소정의 간격으로 돌출돌기가 형성된 컨베이어체인이 마련되어 상기 오징어가 이송되는 컨베이어;상기 컨베이어에 의해 이동되는 오징어를 일정한 위치에 안착시키는 투입플레이트와 상기 투입플레이트를 이동시키는 이동수단이 마련된 투입장치;상기 컨베이어의 돌출돌기에 의해 이동되는 오징어의 지느러미를 압착지지하기 위하여 압착패널과, 상기 압착패널에 의해 상기 컨베이어에 압착되어 이동되는 오징어의 몸통을 지지하여 오징어의 몸통이 중앙부에 위치하도록 하는 한쌍의 정렬플레이트와, 상기 정렬플레이트에 의해 고정된 오징어의 몸통 일측을 길이방향으로 절개하는 할복커터가 구비되는 할복장치;상기 할복장치에서 절개된 오징어의 몸통을 개복하는 개복플레이트와, 개복된 오징어의 몸통을 전개하는 전개플레이트가 마련된 개복장치;상기 전개장치에서 전개되어 이송되는 오징어의 양측을 고정하는 고정프레스와, 상기 고정프레스에 의해 고정된 오징어의 다리 및 내장을 적출하는 적출핑거와; 상기 적출핑거에 의해 적출된 오징어의 다리 및 내장을 몸통에서 분리하는 분리봉과, 분리된 오징어의 다리 및 내장이 배출되는 배출부로 마련된 적출장치;상기 적출장치에서 이송되는 오징어의 몸통과 지느러미를 분리하는 편날회전커터와, 상기 편날회전커터에 의해 분리된 몸통을 배출하는 배출휠이 마련되는 지느러미 분리장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장적출장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 투입장치는,상기 컨베이어의 상면에 마련되며, 상기 컨베이어에 의해 이동되는 오징어의 위치를 설정하기 위하여 오징어의 일측 및 타측을 지지하도록 상부가 외측으로 경사진 제 1, 2투입플래이트와, 상기 제 1, 2투입플레이트를 이동시키는 제 1, 2투입실린더가 구비되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장적출장치.
- 제 2항에 있어서, 상기 제 1, 2투입플레이트에는,상기 제 1, 2투입플레이의 일측 단부에 상기 제 1, 2투입플레이트에 개재되는 상기 오징어의 몸통과 다리의 사이를 고정하는 제 1, 2돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장적출장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 할복장치는,오징어의 지느러미 양측을 상기 컨베이어의 돌출돌기에 압착 지지하도록 상기 컨베이어의 전장에 걸쳐 마련되는 제 1, 2압착패널과,상기 압착패널의 상단에 마련되고, 상기 압착패널과 상기 컨베이어의 사이에 개재되어 이송되는 오징어의 몸통을 양측을 지지하여 유동을 방지하는 제 1, 2정렬플레이트와,상기 컨베이어의 일측에 설치되고, 회전축의 단부에 구동풀리가 설치된 모터가 마련되고, 상기 모터의 회전축의 독립적으로 회동되는 링크부재가 마련되고, 상기 링크부재의 회동측에 상기 모터에 연동되어 오징어의 몸통을 할복하는 회전커터가 구비되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장적출장치.
- 제 4항에 있어서,상기 제 1, 2압착패널은 전단부가 상기 컨베이어에 의해 이동되는 오징어의 지느러미가 원활히 삽입되도록 상향으로 휘어지는 만곡부가 형성되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장적출장치.
- 제 4항에 있어서,상기 링크부재는, 이송되는 오징어의 크기에 대하여 유동적으로 대응되도록상기 링크부재의 회동측에 상기 컨베이어의 소정부에 탄성지지되는 탄성부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장 적출장치.
- 제 4항에 있어서,상기 회전커터는, 상기 이송되는 오징어 몸통의 두께에 따라 절개되는 깊이가 조절하도록 상기 회전커터의 양측에 상기 회전커터의 지름보다 소정 지름 작게 형성된 한쌍의 컬러부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장적출장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 개복장치는,선단부의 전면 및 상면이 접하여 중공이 형성된 삼각형상의 몸통이 형성되고, 전단부가 상기 할복장치에서 절개된 오징어의 몸통 절개부에 삽입되도록 삼각 형상으로 돌출부가 형성되고 상기 돌출부의 상부에 상기 돌출부에 대향하는 형상으로 개복커터가 마련되는 제 1, 2개복플레이트와,선단부의 상면 및 전면이 접하여 상기 개복플레이트의 후단부에 삽입되고, 후단부로 진행될수록 후단부의 상면이 내측으로 휘어지고, 후단부의 하면이 외측으로 휘어지도록 형성된 제 1, 2전개플레이트가 구비되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장적출장치.
- 제 8항에 있어서상기 제 1, 2개복플레이트는, 상기 컨베이어의 일측에 마련되는 제 1고정축과, 일측이 상기 제 1고정축에 회동가능하게 결합되고 타측이 상기 제 1, 2개복플레이트의 상부 소정부에 결합되어 상기 제 1, 2개복플레이트의 전단부가 회동하도록 지지하는 제 1지지바가 마련되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장적출장치.
- 제 8항에 있어서상기 제 1, 2전개플레이트는, 상기 컨베이어의 일측에 마련되는 제 2고정축과, 일측이 상기 제 2고정축에 회동가능하게 결합되고 타측이 상기 제 1, 2전개플레이트의 상부 소정부에 결합되어 상기 제 1, 2전개플레이트의 전단부가 회동하도록 지지하는 제 2지지바가 마련되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장적출장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 적출장치는,상기 개복장치에서 전개되어 이송되는 오징어의 몸통의 양측을 상기 컨베이어의 상면에 고정시키는 한쌍의 고정플레이트와, 상기 각 고정플레이트를 상하로 승강 및 하강시키는 고정실린더가 구비되는 고정프레스와,상기 전개된 오징어의 다리를 집어 올리는 제 1집게와, 상기 제 1집게에 대하여 소정거리 이격되어 오징어의 내장을 집어 올리는 제 2집게가 마련되고, 상기 제 1, 2집게를 상하좌우로 이송시키는 이송수단이 구비된 적출핑거와,상기 고정프레스에 고정된 오징어의 몸통과 상기 적출핑거에 의해 집어 올려진 다리 및 내장에 측면방향으로 힘을 가하여 오징어 몸통에서 다리와 내장을 분리하는 분리봉과,상기 적출핑거에 집어 올려져 상기 분리봉에 의해 분리된 오징어 다리 및 내장이 배출되는 배출부가 마련되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장적출장치.
- 제 11항에 있어서,상기 고정플레이트의 하면에는 상기 고정플레이트의 하면에 고정되는 전개된 오징어의 몸통이 미끄러져 빠져나가는 것을 방지하도록 다수의 요철부가 마련되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장적출장치.
- 제 11항에 있어서,상기 제 2집게는, 상기 제 2집게가 오징어의 내장을 집어 올릴 때 다양한 크기의 오징어 내장에 대응되도록 상기 제 2집게의 내측에 탄성수단에 의해 탄성지지되는 탄성집게부가 마련되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장적출장치.
- 제 11항에 있어서상기 적출핑거가 오징어의 다리 및 내장을 배출부로 이송할 때 상기 적출핑거의 제 1집게와 제 2집게의 사이에 형성된 공간에 삽입되어 상기 오징어 다리와 내장을 절단하는 분리커터가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장적출장치.
- 제 14항에 있어서상기 배출부는, 상기 분리커터에 의해 분리된 오징어의 다리 및 내장을 각각 분리하여 배출되도록 상기 제 1, 2집게부에 형성된 갭에 대응하는 하부 위치에 분리벽이 마련되고, 상기 분리벽에 배출되는 다리 및 내장의 이탈을 방지하는 격벽이 형성되는 한쌍의 미끄럼판이 형성되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장적출장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 지느러미 분리장치는,상기 제 1, 2압착패널의 상면에 소정의 갭을 형성하도록 한쌍의 밴드가이드가 설치되어 상기 갭에 삽입되어 마련되는 편날회전커터와,상기 컨베이어의 일측에 상기 컨베이어의 구동수단과 연계되어 회전되는 회전축과,일측이 상기 회전축의 회전과 관계없이 독립적으로 회동가능하게 결합되는 링크부재와,상기 링크부재의 타측에 상기 회전축의 회전력을 전달받아 공급되는 오징어의 몸통을 압착하여 이동 및 배출시키는 배출휠과,상기 배출휠에 의해 이동되는 오징어의 몸통이 배출되는 몸통배출부와, 상기 컨베이어에 의해 이동되는 상기 지느러미가 배출되는 지느러미배출부가 구비되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장적출장치.
- 제 16항에 있어서상기 링크부재의 일측에 상기 배출휠이 상기 오징어의 몸통을 소정의 압력으로 압착 지지하도록 탄성부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장적출장치.
- 제 16항에 있어서상기 배출휠의 외주면에 상기 배출휠에 의해 이송되는 오징어의 몸통이 미끄러지는 것을 방지하기 위한 다수의 돌기부가 마련되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장 적출장치.
- 제 16항에 있어서상기 배출휠의 하부 양측에 상기 배출휠에 의해 이송되는 오징어의 몸통이 상기 배출휠에 말려 올라가는 것을 방지하도록 걸림판이 형성되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장 적출장치.
- 제 16항에 있어서상기 지느러미 배출부는 일측 상기 컨베이어의 상면에 지지되고 타측이 상기 지느러미배출부에 연결되어 상기 컨베이어에 대하여 상기 지느러미를 분리시켜 배출시키는 다수의 탄성밴드가 구비되는 것을 특징으로 하는 오징어 할복 및 내장 적출장치.
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| KR100713581B1 (ko) * | 2005-05-23 | 2007-05-02 | 김흥대 | 오징어 할복장치 |
| KR100713580B1 (ko) * | 2005-05-23 | 2007-05-02 | 김흥대 | 오징어 내장/다리 분리장치 |
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