WO2020022068A1 - ガラス板の切断装置及びガラス板の切断方法 - Google Patents

ガラス板の切断装置及びガラス板の切断方法 Download PDF

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glass plate
roller
pressing
transport
cutting device
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健一 干場
木下　稔
幸博 大石
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日本電気硝子株式会社
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    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
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    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
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    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets

Definitions

  • the present invention relates to a glass sheet cutting device and a glass sheet cutting method.
  • Patent Literature 1 discloses, as an example of a glass plate cutting device, a conveying device that conveys a glass plate, a pair of pressing members that press the glass plate against the conveying device, and a dividing device that divides the glass plate by pressing the glass plate. And a member.
  • the pair of pressing members are disposed on the upstream side and the downstream side of the cutting member in the glass sheet conveyance direction. The pair of pressing members suppress the glass plate from rising from the transport device when the dividing member divides the glass plate.
  • An object of the present invention is to provide a glass sheet cutting apparatus and a glass sheet cutting method that can increase the number of times a glass sheet is cut per unit time.
  • a glass sheet cutting device that solves the above-mentioned problem transports the glass sheet in the transport direction, a first transport unit that transports the glass sheet in the transport direction, and a downstream side in the transport direction than the first transport unit.
  • a glass sheet cutting device comprising: a second conveyance section, and a pressing section disposed between the first conveyance section and the second conveyance section in the conveyance direction, and pressing the glass sheet in a sheet thickness direction.
  • the first transport unit has a first support roller that supports the glass plate, and a first pressing roller that sandwiches the glass plate together with the first support roller
  • the second transport unit includes: A second support roller that supports the glass plate; and a second pressing roller that sandwiches the glass plate together with the second support roller.
  • the cutting device having the above configuration presses the glass plate located between the portion sandwiched between the first support roller and the first press roller and the portion sandwiched between the second support roller and the second press roller with the press portion. This cuts the glass plate. That is, the first and second pressing rollers for holding the glass plate rotate with respect to the glass plate being conveyed, so that the glass plate can be held while suppressing the surface of the glass plate from being damaged. Therefore, the cutting device can cut the glass plate being conveyed, and can increase the number of times the glass plate is cut per unit time.
  • the pressing unit rotates about a rotation axis that faces in the same direction as the rotation axis of the first support roller and the second support roller, and the rotation axes of the first press roller and the second press roller. It is preferable to have a pressing roller.
  • the cutting device of the above configuration includes a pressing roller in which each support roller and each pressing roller and the rotation axis face in the same direction, even in a state where the pressing roller is brought into contact with the glass plate to be conveyed, the glass plate is pressed with the pressing roller. Rubbing can be suppressed. In other words, the cutting device can prevent the pressing portion from damaging the surface of the glass plate when cutting the glass plate being conveyed.
  • the second transporting unit may be configured to control the second supporting roller and the second pressing roller with respect to the pressing roller around a tilt axis that is oriented in the same direction as the rotation axis of the pressing roller. It is preferable to have a tilting mechanism for tilting.
  • the cutting device having the above configuration can cause the pressing roller to press the glass plate by tilting the second support roller and the second pressing roller about the tilt axis.
  • the direction in which the rotation axes of the first and second support rollers and the first and second pressing rollers of the first transport unit and the second transport unit extend is the width direction
  • at least one of the first pressing roller and the second pressing roller is a plurality of separation rollers arranged at intervals in the width direction.
  • the area where the pressing roller contacts the glass plate can be reduced as compared with the case where the pressing roller presses the glass plate across the width direction. For this reason, a cutting device can control that a surface of a glass plate is damaged.
  • the plurality of separation rollers press a first end roller that presses a first end of the glass sheet in the width direction, and presses a second end of the glass sheet in the width direction. And a second end roller.
  • the glass plate When cutting the glass plate on which the scribe line is formed, the glass plate may not be cut along the scribe line at both ends in the width direction of the glass plate than at the intermediate portion in the width direction of the glass plate. .
  • the first end roller and the second end roller press both end portions of the glass plate. For this reason, the cutting device easily cuts the glass plate along the scribe line.
  • a portion of the first pressing roller and the second pressing roller that is in contact with the glass plate is formed of rubber or resin. According to the above configuration, the portion of the pressing roller that contacts the glass plate has a lower elastic modulus than the glass plate. For this reason, a cutting device can control that a surface of a glass plate is damaged.
  • a method for cutting a glass sheet to solve the above-mentioned problem is a method for cutting a glass sheet, which cuts the glass sheet by pressing a glass sheet to be conveyed in a conveying direction in a sheet thickness direction by a pressing unit, and When the pressing is performed by the pressing portion, the glass plate is sandwiched by the first support roller and the first pressing roller on the upstream side in the transport direction from the pressing portion, and on the downstream side in the transport direction from the pressing portion. The glass plate is sandwiched between the second supporting roller and the second pressing roller.
  • the glass plate cutting apparatus and method can increase the number of times the glass plate is cut per unit time.
  • the schematic structure of the glass plate cutting apparatus which concerns on one Embodiment is shown, (a) is a top view, (b) is a side view. (A)-(d) is a side view which shows a mode that the said cutting apparatus cuts a glass plate.
  • the cutting device of the present embodiment is a device for cutting a glass plate being conveyed.
  • the cutting device 10 includes a first transport unit 20 that transports a glass plate PG along a first transport path, and a glass sheet PG that transports a glass plate PG along a second transport path.
  • transport direction F the direction in which the glass plate PG is transported
  • width direction X the direction orthogonal to the transport direction F
  • vertical direction Z a direction orthogonal to both the transport direction F and the width direction X
  • the first transport unit 20 includes a plurality of first support rollers 21 arranged at intervals in the transport direction F, a plurality of first press rollers 22 arranged at intervals in the width direction X, and a plurality of first press rollers 22. And a first drive unit 24 that drives the first support roller 21.
  • the first support roller 21 has a substantially columnar shape whose length in the axial direction is longer than the length in the width direction X of the glass plate PG to be cut by the cutting device 10.
  • the first support roller 21 is, for example, a hard roller formed of ceramics.
  • the first support roller 21 is disposed vertically below the first transport path so that the rotation axis is oriented in the width direction X.
  • the first pressing roller 22 has a disk shape whose axial length is shorter than that of the first supporting roller 21.
  • the first pressing roller 22 is a soft roller in which at least a portion in contact with the glass plate PG is formed of a material having a lower elastic modulus than the glass plate PG such as rubber and resin.
  • the first pressing roller 22 is supported by the first roller support unit 23 vertically above the first transport path so that the rotation axis is oriented in the width direction X.
  • the rotation axis of the first pressing roller 22 is disposed at a position slightly advanced in the transport direction F from the rotation axis of the first support roller 21 located at the most downstream position.
  • the first pressing roller 222 is disposed at a position corresponding to the center in the width direction X of the glass plate PG, and the first pressing rollers 221 and 223 are disposed in the width direction of the glass plate PG. It is arranged at a position corresponding to both ends in X.
  • the plurality of first pressing rollers 22 correspond to an example of a “separation roller”.
  • the first pressing roller 221 corresponds to an example of a “first end roller” that presses the first end in the width direction X of the glass plate PG
  • the first pressing roller 223 corresponds to the width direction X of the glass plate PG.
  • a “second end roller” for pressing the second end corresponds to an example of a “second end roller” for pressing the second end.
  • the first end of the glass plate PG in the width direction X is 0.2 ⁇ W from the first end of the glass plate PG in the width direction X, where W is the total length in the width direction X of the glass plate PG.
  • a range A1 up to a position inward by a corresponding length is set.
  • the second end of the glass plate PG in the width direction X is a range A2 from the second end of the glass plate PG in the width direction X to a position inward by a length corresponding to 0.2 ⁇ W.
  • the first pressing roller 221 is disposed at a position corresponding to the range A1 of the glass plate PG, and the first pressing roller 223 is disposed at a position corresponding to the range A2 of the glass plate PG.
  • the first roller support portion 23 includes a connection shaft 231 that connects the plurality of first pressing rollers 22 in the width direction X, and a pair of bearings 232 that support the connection shaft 231.
  • the connection shaft 231 is arranged so that the axis extends in the width direction X.
  • the pair of bearings 232 support both ends of the connection shaft 231 such that the weight of the first pressing roller 22 and the connection shaft 231 acts on the glass plate PG conveyed along the first conveyance path.
  • the bearing 232 may urge the first pressing roller 22 and the connection shaft 231 toward the first transport path by an elastic member such as a spring.
  • the bearing 232 has a mechanism for adjusting the position of the connecting shaft 231 in the vertical direction Z so that the distance between the first support roller 21 and the first pressing roller 22 can be changed according to the specification of the glass plate PG to be manufactured. It is preferred to have.
  • the first drive unit 24 includes, for example, a motor and a transmission mechanism that transmits rotation of the output shaft of the motor to the plurality of first support rollers 21. It is preferable that the first drive unit 24 integrally drives the plurality of first support rollers 21 by a transmission mechanism such as a belt, a chain, and a gear.
  • the first support roller 21 supports the glass plate PG from below vertically, and the first pressing roller 22 presses the glass plate PG toward the first support roller 21 from above vertically.
  • the 1st conveyance part 20 rotates the 1st support roller 21 by the 1st drive part 24, and moves the glass plate PG pinched
  • the first support roller 21 serves as a driving roller at a point where the first support roller 21 rotates while being in contact with the back surface (lower surface) of the glass plate PG
  • the first pressing roller 22 serves as a front surface of the glass plate PG carried in the carrying direction F.
  • the roller becomes a driven roller at a point where it is driven and rotated by contact with the (upper surface).
  • the second transport unit 30 is disposed downstream of the first transport unit 20 in the transport direction.
  • the second transport unit 30 includes a plurality of second support rollers 31 arranged at intervals in the transport direction F, a plurality of second press rollers 32 arranged at intervals in the width direction X, and a plurality of second press rollers 32. And a second roller supporting portion 33 that supports the roller.
  • the second transport unit 30 includes a second driving unit 34 that drives the second support roller 31, a tilt mechanism 35 that tilts the second support roller 31, the second pressing roller 32, and the second roller support unit 33, Having.
  • the second transport unit 36 including the second support roller 31, the second pressing roller 32, and the second roller support unit 33 in the second transport unit 30 is also referred to as the second transport unit 36.
  • the second support roller 31, the second pressing roller 32, the second roller support unit 33, and the second driving unit 34 of the second transport unit 30 are formed by the first support roller 21 of the first transport unit 20, and the first pressing roller. 22, the first roller support unit 23, and the first drive unit 24 have substantially the same configuration, and a duplicate description will be omitted.
  • the rotation axis of the second pressing roller 32 is disposed at a position slightly upstream in the transport direction F from the rotation axis of the second support roller 31 located at the most upstream position.
  • the second pressing rollers 321 and 322 are arranged at positions corresponding to both ends in the width direction X of the glass plate PG.
  • the plurality of second pressing rollers 32 correspond to an example of a “separation roller”.
  • the second pressing roller 321 corresponds to an example of a “first end roller” that presses the first end in the width direction X of the glass plate PG
  • the second pressing roller 322 corresponds to the width direction X of the glass plate PG.
  • the second pressing roller 321 is disposed at a position corresponding to the range A1 of the glass plate PG, and the second pressing roller 322 is disposed at a position corresponding to the range A2 of the glass plate PG.
  • the second support roller 31 supports the glass plate PG from below vertically, and the second pressing roller 32 presses the glass plate PG toward the second support roller 31 from above vertically.
  • the second transport unit 30 transports the glass plate PG sandwiched between the second support roller 31 and the second pressing roller 32 in the transport direction F by rotating the second support roller 31 by the second drive unit 34.
  • the second support roller 31 becomes a driving roller at a point where it rotates while being in contact with the back surface (lower surface) of the glass plate PG, and the second pressing roller 32 serves as a front surface of the glass plate PG carried in the carrying direction F. (The upper surface) to form a driven roller that is driven and rotated.
  • the first transport unit 20 and the second transport unit 30 are capable of moving a glass plate PG having a length W in the width direction X of several tens cm to several meters at a speed of several meters per minute. It is assumed to be transported by.
  • the tilting mechanism 35 is configured to include, for example, a motor and a transmission mechanism that converts a rotational motion of the motor into a tilting motion of the second transport unit 36.
  • the transmission mechanism may be, for example, a cam mechanism and a link mechanism. Then, the tilting mechanism 35 tilts the second transport unit 36 about the tilting axis line TX with respect to the pressing roller 51 described later. In other words, the tilting mechanism 35 causes the second transport path existing on the same plane as the first transport path to tilt forward or return to the original position with respect to the first transport path.
  • the cutter 40 is disposed upstream of the first pressing roller 22 in the transport direction.
  • the cutter 40 reciprocates in a direction CA that intersects both the transport direction F and the width direction X, as indicated by a two-dot chain line arrow in FIG. Specifically, when forming the scribe line SC on the glass plate PG, the cutter 40 moves downstream in the transport direction as it moves from the first end to the second end in the width direction X of the glass plate PG. Thus, the cutter 40 forms a scribe line SC extending in the width direction X on the glass plate PG being conveyed. It is preferable that the moving speed of the cutter 40 toward the downstream in the transport direction is equal to the transport speed of the glass plate PG with respect to the downstream in the transport direction. In this manner, a cut glass plate is obtained in which the angle of the square is approximately 90 ° after cutting the glass plate PG.
  • the pressing unit 50 has a pressing roller 51 having a rotation axis extending in the width direction X.
  • the pressing roller 51 is disposed between the first transport unit 20 and the second transport unit 30 in the transport direction F. Further, the pressing roller 51 is disposed vertically below the transport path so as to contact the rear surface (lower surface) of the glass plate PG to be transported.
  • the rotation axis of the pressing roller 51 is also the tilt axis TX of the tilt mechanism 35. Therefore, the rotation axis of the pressing roller 51 is oriented in the same direction as the tilt axis TX of the tilt mechanism 35.
  • the pressing roller 51 may be a roller that is driven to rotate by the first drive unit 24 or the like, or may be a roller that is driven to rotate by contacting the glass plate PG being conveyed. Further, the pressing roller 51 of the present embodiment is immovably supported in a direction orthogonal to the rotation axis.
  • the operation of the present embodiment will be described. In detail, an operation when the cutting device 10 cuts the glass plate PG to be conveyed will be described.
  • the cutting device 10 continues to convey the glass plate PG at a constant speed regardless of whether or not the glass plate PG is cut. That is, regardless of whether the cutting device 10 cuts the glass plate PG, the glass plate PG is sandwiched between the first support roller 21 and the first pressing roller 22 upstream of the pressing unit 50 in the transport direction. The glass plate PG is sandwiched between the second support roller 31 and the second pressing roller 32 downstream of the pressing unit 50 in the transport direction.
  • the cutting device 10 moves the cutter 40 as indicated by a two-dot chain line arrow. That is, the cutting device 10 moves the cutter 40 in the direction CA (see FIG. 1) intersecting both the transport direction F and the width direction X, thereby forming the scribe line SC extending in the width direction X on the surface of the glass plate PG. Let it form.
  • the cutting device 10 operates the tilting mechanism 35.
  • the second transport unit 36 tilts forward about the rotation axis (tilt axis TX) of the pressing roller 51.
  • the pressing roller 51 presses the portion of the glass plate PG where the scribe line SC is formed from the back surface in the plate thickness direction. As a result, bending stress acts on the glass plate PG, and the glass plate PG is cut along the scribe line SC.
  • the cutting device 10 of the present embodiment cuts the glass plate PG being conveyed
  • the first pressing roller 22 that presses the upstream portion of the glass plate PG from the scribe line SC rotates, and the first press roller 22 rotates more than the scribe line SC of the glass plate PG.
  • the second pressing roller 32 for pressing the downstream portion rotates. For this reason, the cutting device 10 can cut the glass plate PG being conveyed while suppressing the first holding roller 22 and the second holding roller 32 from rubbing with the glass plate PG.
  • the cutting device 10 operates the tilting mechanism 35 to return the second transport unit 36 to the original position. Then, the cut glass plate PG is transported downstream of the transport direction separately from the glass plate PG of the cutting source. At this time, the transport speed of the glass plate PG in the second transport unit 30 is temporarily reduced so that the glass plate PG of the cutting source does not collide with the cut glass plate PG. It may be faster than the transport speed of the plate PG.
  • the cutting device 10 is a glass plate PG located between a portion sandwiched between the first support roller 21 and the first press roller 22 and a portion sandwiched between the second support roller 31 and the second press roller 32. Is pressed by the pressing portion 50 to cut the glass plate PG. That is, since the first pressing roller 22 and the second pressing roller 32 rotate with respect to the glass plate PG to be conveyed, the first pressing roller 22 and the second pressing roller 32 do not rub against the glass plate PG, and can prevent the surface of the glass plate PG from being damaged. . Therefore, the cutting device 10 can cut the glass plate PG being transported, and can increase the number of times the glass plate PG is cut per unit time.
  • the cutting device 10 can prevent the glass plate PG being conveyed from rubbing against the pressing roller 51 even when the pressing roller 51 is in contact with the glass plate PG. Can be suppressed. For this reason, when cutting the glass plate PG being conveyed, the cutting device 10 can suppress the surface of the glass plate PG from being damaged by the pressing portion 50 (the pressing roller 51).
  • the cutting device 10 causes the pressing roller 51 to press the glass plate PG by tilting the second transport unit 36. For this reason, the pressing part 50 can eliminate the necessity of a configuration for moving the pressing roller 51 toward and away from the glass plate PG.
  • the cutting device 10 can suppress the surface of the glass plate PG from being damaged as compared with the case where the first pressing roller 22 and the second pressing roller 32 are not used as separation rollers.
  • both ends in the width direction X of the glass plate PG are more likely to be aligned with the scribe line SC than in the intermediate portion in the width direction X of the glass plate PG. Hard to be cut.
  • the cutting device 10 can prevent the glass plate PG from being cut along the scribe line SC.
  • a portion in contact with the glass plate PG is formed of rubber or resin. Therefore, the portions of the first pressing roller 22 and the second pressing roller 32 that are in contact with the glass plate PG tend to be relatively softer than the glass plate PG. Therefore, the cutting device 10 can suppress the surface of the glass plate PG from being damaged by the first pressing roller 22 and the second pressing roller 32.
  • the glass plate PG sometimes has a partially thick portion.
  • the rotation axis of the most downstream first support roller 21 is located upstream of the rotation axis of the first pressing roller 22, and the rotation axis of the most upstream second support roller 31 is It is located downstream from the rotation axis of the second holding roller 32. For this reason, when the thick part of the glass plate PG tries to pass between the first support roller 21 and the first press roller 22 and between the second support roller 31 and the second press roller 32, the cutting device 10 Thus, the load on these rollers can be reduced.
  • first pressing roller 22 and the second pressing roller 32 may be different from rubber and resin.
  • the first holding roller 22 and the second holding roller 32 may be a single roller instead of a separation roller. That is, the length in the axial direction of the first pressing roller 22 and the second pressing roller 32 may be longer than the length in the width direction X of the glass plate PG.
  • the distance between the rotation axis of the first pressing roller 22 and the pressing roller 51 and the distance between the rotation axis of the second pressing roller 32 and the pressing roller 51 are appropriately changed. Is also good.
  • the cutting device 10 may make the positions of the rotation axes of the first pressing roller 22 and the most downstream first support roller 21 coincide with each other in the transport direction F. Similarly, the cutting device 10 may match the positions of the rotation axes of the second pressing roller 32 and the most upstream second support roller 31 in the transport direction F.
  • a plurality of the first pressing rollers 22 may be arranged in the transport direction F.
  • a plurality of the second pressing rollers 32 may be arranged in the transport direction F.
  • the cutting device 10 uses the first support roller 21 and the second support roller 31 as driven rollers and the first holding roller 22 and the second holding roller 32 as drive rollers in the first transfer unit 20 and the second transfer unit 30. Is also good.
  • the cutting device 10 may use all of these rollers as drive rollers, or as long as a force for transporting the glass plate PG can be applied to the glass plate PG by a configuration other than the first transport unit 20 and the second transport unit 30. Alternatively, all of these rollers may be driven rollers.
  • the 1st drive part 24 and the 2nd drive part 34 may be comprised as a single drive part.
  • the pressing roller 51 may be a non-rotatable pressing member. In this case, it is preferable that the pressing portion 50 be in contact with the glass plate PG only when cutting the glass plate PG.
  • the tilt axis TX of the tilt mechanism 35 may not be the rotation axis of the pressing roller 51.
  • the tilt axis TX may be set within a range overlapping the pressing roller 51.
  • the tilt axis TX may be set at a position where the glass plate PG can be tilted with the pressing roller 51 as a fulcrum.
  • the tilt mechanism 35 may be a movable mechanism that displaces the second transport unit 30 vertically downward and vertically upward with respect to the first transport unit 20.
  • the cutting device 10 may include a mechanism for moving the pressing roller 51 toward and away from the glass plate PG, instead of the tilting mechanism 35.
  • a glass plate (PG) cutting device (10) includes: A first transport unit (20) that transports the glass plate (PG) in the transport direction (F); A second transport unit (30) that is arranged at a downstream position in the transport direction (F) from the first transport unit (20) and transports the glass plate (PG) in the transport direction (F); It is arranged at an upstream position in the transport direction (F) with respect to the first transport section (20), and the transport of the glass plate (PG) is stopped once and synchronized with the transport of the glass plate (PG).
  • a scribe line (SC) is formed on the upper surface of the glass plate (PG) extending in a width direction (X) orthogonal to the conveyance direction (P) by moving in a predetermined direction (CA) crossing the conveyance direction (F).
  • a cutter (40) configured to: A pressing portion (50) disposed between the first transport portion (20) and the second transport portion (30) in the transport direction (F), wherein the scribe line of the glass plate (PG) is provided; At the timing when (SC) reaches the pressing portion (50), the glass plate (PG) is pressed in the plate thickness direction without temporarily stopping the conveyance of the glass plate (PG), and the glass plate (PG) is pressed. ) At the scribe line (SC).
  • the second transport unit (30) may include a second support roller (31) and a second pressing roller (32) that are in contact with an upper surface and a lower surface of the glass plate (PG), respectively.
  • the frequency of stopping the transfer of the glass plate PG can be reduced.
  • the glass plate PG can be continuously moved in the transfer direction without temporarily stopping the transfer of the glass plate PG.

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Abstract

ガラス板ＰＧの切断装置１０は、ガラス板ＰＧを搬送する第１搬送部２０と、第１搬送部２０よりも搬送方向下流において、ガラス板ＰＧを搬送する第２搬送部３０と、搬送方向Ｆにおいて、第１搬送部２０及び第２搬送部３０の間に配置され、ガラス板ＰＧを板厚方向に押圧する押圧部５０と、を備える。第１搬送部２０は、ガラス板ＰＧを支持する第１支持ローラー２１と、第１支持ローラー２１とともにガラス板ＰＧを挟む第１押さえローラー２２と、を有する。第２搬送部３０は、ガラス板ＰＧを支持する第２支持ローラー３１と、第２支持ローラー３１とともにガラス板ＰＧを挟む第２押さえローラー３２と、を有する。

Description

ガラス板の切断装置及びガラス板の切断方法
　本発明は、ガラス板の切断装置及びガラス板の切断方法に関する。
　特許文献１には、ガラス板の切断装置の一例として、ガラス板を搬送する搬送装置と、ガラス板を搬送装置に押し付ける一対の押さえ部材と、ガラス板を押圧することでガラス板を分断する分断部材と、を備える分断装置が記載されている。分断装置において、一対の押さえ部材は、ガラス板の搬送方向において、分断部材の上流側及び下流側に配置される。一対の押さえ部材は、分断部材がガラス板を分断する際に、ガラス板が搬送装置から浮き上がることを抑制する。
国際公開第２０１５／００４８３５号
　上記の分断装置においては、分断の際に、ガラス板の搬送を一旦停止させ、一対の押さえ部材を下降させてガラス板を固定した状態で、ガラス板を分断する。このため、単位時間あたりの分断回数（切断回数）を増大させる点について、改善の余地が残されている。本発明の目的は、ガラス板の単位時間あたりの切断回数を増大できるガラス板の切断装置及びガラス板の切断方法を提供することにある。
　以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
　上記課題を解決するガラス板の切断装置は、搬送方向にガラス板を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部よりも前記搬送方向における下流において、前記搬送方向に前記ガラス板を搬送する第２搬送部と、前記搬送方向において、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の間に配置され、前記ガラス板を板厚方向に押圧する押圧部と、を備えるガラス板の切断装置であって、前記第１搬送部は、前記ガラス板を支持する第１支持ローラーと、前記第１支持ローラーとともに前記ガラス板を挟む第１押さえローラーと、を有し、前記第２搬送部は、前記ガラス板を支持する第２支持ローラーと、前記第２支持ローラーとともに前記ガラス板を挟む第２押さえローラーと、を有する。
　上記構成の切断装置は、第１支持ローラー及び第１押さえローラーで挟んだ部分と、第２支持ローラー及び第２押さえローラーで挟んだ部分と、の間に位置するガラス板を押圧部で押圧することで、ガラス板を切断する。つまり、ガラス板を押さえる第１押さえローラー及び第２押さえローラーは、搬送されるガラス板に対して回転するため、ガラス板の表面に傷が付くことを抑制しながらガラス板を保持できる。したがって、切断装置は、搬送中のガラス板を切断することが可能となり、単位時間あたりのガラス板の切断回数を増やすことができる。
　上記ガラス板の切断装置において、前記押圧部は、前記第１支持ローラー及び前記第２支持ローラー並びに前記第１押さえローラー及び前記第２押さえローラーの回転軸線と同じ方向を向く回転軸線回りに回転する押圧ローラーを有することが好ましい。
　上記構成の切断装置は、各支持ローラー及び各押さえローラーと回転軸線が同じ方向を向く押圧ローラーを備えるため、搬送されるガラス板に押圧ローラーを接触させた状態としても、ガラス板が押圧ローラーと擦れることを抑制できる。つまり、切断装置は、搬送中のガラス板を切断する際に、押圧部によって、ガラス板の表面に傷が付くことを抑制できる。
　上記ガラス板の切断装置において、前記第２搬送部は、前記押圧ローラーの回転軸線と同じ方向を向く傾動軸線を中心に、前記押圧ローラーに対して前記第２支持ローラー及び前記第２押さえローラーを傾動させる傾動機構を有することが好ましい。
　上記構成の切断装置は、傾動軸線を中心に、第２支持ローラー及び第２押さえローラーを傾動させることで、押圧ローラーにガラス板を押圧させることができる。
　上記ガラス板の切断装置において、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の前記第１及び第２支持ローラー及び前記第１及び第２押さえローラーの回転軸線の延びる方向を幅方向としたとき、前記第１押さえローラー及び前記第２押さえローラーの少なくとも一方は、前記幅方向に間隔をあけて配置される複数の分離ローラーであることが好ましい。
　上記構成によれば、押さえローラーを幅方向に亘ってガラス板を押さえる構成とする場合に比較して、ガラス板に対して押さえローラーが接触する面積を少なくできる。このため、切断装置は、ガラス板の表面に傷が付くことを抑制できる。
　上記ガラス板の切断装置において、前記複数の分離ローラーは、前記ガラス板の前記幅方向における第１端部を押さえる第１端部ローラーと、前記ガラス板の前記幅方向における第２端部を押さえる第２端部ローラーと、を有することが好ましい。
　スクライブ線を形成したガラス板を切断する場合には、ガラス板の幅方向における中間部よりも、ガラス板の幅方向における両端部の方が、スクライブ線に沿ってガラス板が切断されないことがある。この点、上記構成によれば、第１端部ローラー及び第２端部ローラーは、ガラス板の両端部を押さえる。このため、切断装置は、ガラス板をスクライブ線に沿って切断しやすくなる。
　上記ガラス板の切断装置において、前記第１押さえローラー及び前記第２押さえローラーは、前記ガラス板に接する部分がゴム又は樹脂によって形成されることが好ましい。
　上記構成によれば、押さえローラーのガラス板に接する部分がガラス板よりも低い弾性率になる。このため、切断装置は、ガラス板の表面に傷が付くことを抑制できる。
　上記課題を解決するガラス板の切断方法は、搬送方向に搬送するガラス板を押圧部で板厚方向に押圧することで前記ガラス板を切断するガラス板の切断方法であって、前記ガラス板を前記押圧部で押圧するとき、前記押圧部よりも前記搬送方向における上流において、前記ガラス板を第１支持ローラー及び第１押さえローラーで挟んだ状態とし、前記押圧部よりも前記搬送方向における下流において、前記ガラス板を第２支持ローラー及び第２押さえローラーで挟んだ状態とする。
　上記構成の切断方法は、上述した切断装置と同様の作用効果を得ることができる。
　上記ガラス板の切断装置及び切断方法は、ガラス板の単位時間あたりの切断回数を増大できる。
一実施形態に係るガラス板の切断装置の概略構成を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。 （ａ）～（ｄ）は、上記切断装置がガラス板を切断する様子を示す側面図。
　以下、一実施形態に係るガラス板の切断装置及びガラス板の切断方法について説明する。本実施形態の切断装置は、搬送中のガラス板を切断するための装置である。
　図１（ａ），（ｂ）に示すように、切断装置１０は、ガラス板ＰＧを第１搬送経路に沿って搬送する第１搬送部２０と、ガラス板ＰＧを第２搬送経路に沿って搬送する第２搬送部３０と、ガラス板ＰＧの表面（上面）にスクライブ線ＳＣ（図２（ｂ）参照）を形成するカッター４０と、ガラス板ＰＧを板厚方向に押圧する押圧部５０と、を備える。
　以降の説明では、ガラス板ＰＧが搬送される方向を「搬送方向Ｆ」とし、搬送方向Ｆと直交する方向を「幅方向Ｘ」とする。本実施形態では、搬送方向Ｆ及び幅方向Ｘの両方向と直交する方向が「鉛直方向Ｚ」となる。
　第１搬送部２０は、搬送方向Ｆに間隔をあけて並ぶ複数の第１支持ローラー２１と、幅方向Ｘに間隔をあけて並ぶ複数の第１押さえローラー２２と、複数の第１押さえローラー２２を支持する第１ローラー支持部２３と、第１支持ローラー２１を駆動する第１駆動部２４と、を有する。
　第１支持ローラー２１は、軸方向における長さが切断装置１０の対象とするガラス板ＰＧの幅方向Ｘにおける長さよりも長い略円柱状をなしている。第１支持ローラー２１は、例えば、セラミックスにより形成される硬質のローラーである。第１支持ローラー２１は、第１搬送経路の鉛直下方に、回転軸線が幅方向Ｘを向くように配置される。
　第１押さえローラー２２は、軸方向における長さが第１支持ローラー２１よりも短い円板状をなしている。第１押さえローラー２２は、少なくともガラス板ＰＧに接触する部分が、例えばゴム及び樹脂などのガラス板ＰＧよりも低弾性率の材質により形成される軟質のローラーである。第１押さえローラー２２は、第１搬送経路の鉛直上方に、回転軸線が幅方向Ｘを向くように第１ローラー支持部２３に支持される。また、第１押さえローラー２２の回転軸線は、搬送方向Ｆにおいて、最下流に位置する第１支持ローラー２１の回転軸線よりも僅かに下流に進んだ位置に配置される。
　複数の第１押さえローラー２２のうち、第１押さえローラー２２２は、ガラス板ＰＧの幅方向Ｘにおける中央部に対応する位置に配置され、第１押さえローラー２２１，２２３は、ガラス板ＰＧの幅方向Ｘにおける両端部に対応する位置に配置される。この点で、本実施形態では、複数の第１押さえローラー２２が、「分離ローラー」の一例に相当する。また、第１押さえローラー２２１が、ガラス板ＰＧの幅方向Ｘにおける第１端部を押さえる「第１端部ローラー」の一例に相当し、第１押さえローラー２２３が、ガラス板ＰＧの幅方向Ｘにおける第２端部を押さえる「第２端部ローラー」の一例に相当する。
　なお、ガラス板ＰＧの幅方向Ｘにおける第１端部は、ガラス板ＰＧの幅方向Ｘにおける全長をＷとしたときに、ガラス板ＰＧの幅方向Ｘにおける第１端から０．２×Ｗに相当する長さだけ内方に進んだ位置までの範囲Ａ１とする。同様に、ガラス板ＰＧの幅方向Ｘにおける第２端部は、ガラス板ＰＧの幅方向Ｘにおける第２端から０．２×Ｗに相当する長さだけ内方に進んだ位置までの範囲Ａ２とする。つまり、本実施形態では、ガラス板ＰＧの範囲Ａ１に対応する位置に第１押さえローラー２２１が配置され、ガラス板ＰＧの範囲Ａ２に対応する位置に第１押さえローラー２２３が配置される。
　第１ローラー支持部２３は、複数の第１押さえローラー２２を幅方向Ｘに連結する連結軸２３１と、連結軸２３１を支持する一対の軸受２３２と、を有する。連結軸２３１は、軸線が幅方向Ｘに延びるように配置される。一対の軸受２３２は、第１押さえローラー２２及び連結軸２３１の自重が第１搬送経路を搬送されるガラス板ＰＧに作用するように連結軸２３１の両端部を支持する。このとき、軸受２３２は、ばねなどの弾性部材により、第１押さえローラー２２及び連結軸２３１を第１搬送経路に向けて付勢してもよい。また、軸受２３２は、製造するガラス板ＰＧの仕様に応じて、第１支持ローラー２１及び第１押さえローラー２２の間隔を変化できるように、連結軸２３１の鉛直方向Ｚにおける位置を調整する機構を有することが好ましい。
　第１駆動部２４は、例えば、モーターと、モーターの出力軸の回転を複数の第１支持ローラー２１に伝達する伝達機構と、を含んで構成される。第１駆動部２４は、ベルト、チェーン及びギアなどの伝達機構により、複数の第１支持ローラー２１を一体に駆動することが好ましい。
　こうして、第１搬送部２０において、第１支持ローラー２１は、ガラス板ＰＧを鉛直下方から支持し、第１押さえローラー２２は、鉛直上方からガラス板ＰＧを第１支持ローラー２１に向けて押さえ付ける。そして、第１搬送部２０は、第１駆動部２４により第１支持ローラー２１を回転させることで、第１支持ローラー２１及び第１押さえローラー２２の間に挟んだガラス板ＰＧを搬送方向Ｆに搬送する。このとき、第１支持ローラー２１は、ガラス板ＰＧの裏面（下面）に接触した状態で回転する点で駆動ローラーとなり、第１押さえローラー２２は、搬送方向Ｆに搬送されるガラス板ＰＧの表面（上面）に接触することで従動回転する点で従動ローラーとなる。
　第２搬送部３０は、第１搬送部２０よりも搬送方向下流に配置される。第２搬送部３０は、搬送方向Ｆに間隔をあけて並ぶ複数の第２支持ローラー３１と、幅方向Ｘに間隔をあけて並ぶ複数の第２押さえローラー３２と、複数の第２押さえローラー３２を支持する第２ローラー支持部３３と、を有する。また、第２搬送部３０は、第２支持ローラー３１を駆動する第２駆動部３４と、第２支持ローラー３１、第２押さえローラー３２及び第２ローラー支持部３３を傾動させる傾動機構３５と、を有する。以降の説明では、第２搬送部３０のうち、第２支持ローラー３１、第２押さえローラー３２及び第２ローラー支持部３３を含めて第２搬送ユニット３６とも言う。
　なお、第２搬送部３０の第２支持ローラー３１、第２押さえローラー３２、第２ローラー支持部３３及び第２駆動部３４は、第１搬送部２０の第１支持ローラー２１、第１押さえローラー２２、第１ローラー支持部２３及び第１駆動部２４と、略同一の構成であるため、重複する説明を省略する。
　第２押さえローラー３２の回転軸線は、搬送方向Ｆにおいて、最上流に位置する第２支持ローラー３１の回転軸線よりも僅かに上流に進んだ位置に配置される。複数の第２押さえローラー３２のうち、第２押さえローラー３２１，３２２は、ガラス板ＰＧの幅方向Ｘにおける両端部に対応する位置に配置される。この点で、本実施形態では、複数の第２押さえローラー３２が、「分離ローラー」の一例に相当する。また、第２押さえローラー３２１が、ガラス板ＰＧの幅方向Ｘにおける第１端部を押さえる「第１端部ローラー」の一例に相当し、第２押さえローラー３２２が、ガラス板ＰＧの幅方向Ｘにおける第２端部を押さえる「第２端部ローラー」の一例に相当する。つまり、本実施形態では、ガラス板ＰＧの範囲Ａ１に対応する位置に第２押さえローラー３２１が配置され、ガラス板ＰＧの範囲Ａ２に対応する位置に第２押さえローラー３２２が配置される。
　こうして、第２搬送部３０において、第２支持ローラー３１は、ガラス板ＰＧを鉛直下方から支持し、第２押さえローラー３２は、鉛直上方からガラス板ＰＧを第２支持ローラー３１に向けて押さえ付ける。そして、第２搬送部３０は、第２駆動部３４により第２支持ローラー３１を回転させることで、第２支持ローラー３１及び第２押さえローラー３２に挟んだガラス板ＰＧを搬送方向Ｆに搬送する。このとき、第２支持ローラー３１は、ガラス板ＰＧの裏面（下面）に接触した状態で回転する点で駆動ローラーとなり、第２押さえローラー３２は、搬送方向Ｆに搬送されるガラス板ＰＧの表面（上面）に接触することで従動回転する従動ローラーとなる。
　なお、本実施形態の切断装置１０は、第１搬送部２０及び第２搬送部３０が、幅方向Ｘにおける長さＷが数十ｃｍ～数ｍのガラス板ＰＧを、分速数ｍの速度で搬送することを想定する。
　傾動機構３５は、例えば、モーターと、モーターの回転運動を第２搬送ユニット３６の傾動運動に変換する伝達機構と、を含んで構成される。伝達機構は、例えば、カム機構及びリンク機構などであればよい。そして、傾動機構３５は、傾動軸線ＴＸを中心に、後述する押圧ローラー５１に対して第２搬送ユニット３６を傾動させる。言い換えれば、傾動機構３５は、第１搬送経路と同一平面上に存在する第２搬送経路を、第１搬送経路に対して前傾させたり元の位置に復帰させたりする。
　カッター４０は、第１押さえローラー２２よりも、搬送方向上流に配置される。カッター４０は、図１に二点鎖線矢印で示すように、搬送方向Ｆ及び幅方向Ｘの両方向と交差する方向ＣＡに往復動する。詳しくは、カッター４０は、ガラス板ＰＧにスクライブ線ＳＣを形成するとき、ガラス板ＰＧの幅方向Ｘにおける第１端から第２端に移動するに連れて、搬送方向下流に向かって移動する。こうして、カッター４０は、搬送中のガラス板ＰＧに対し、幅方向Ｘに延びるスクライブ線ＳＣを形成する。カッター４０の搬送方向下流に向かう移動速度は、ガラス板ＰＧの搬送方向下流に対する搬送速度と等しくすることが好ましい。このようにすることで、ガラス板ＰＧの切断後に、四角の角度が略９０°となるような切断済みのガラス板が得られる。
　押圧部５０は、幅方向Ｘに延びる回転軸線を有する押圧ローラー５１を有する。押圧ローラー５１は、搬送方向Ｆにおいて、第１搬送部２０及び第２搬送部３０の間に配置される。また、押圧ローラー５１は、搬送されるガラス板ＰＧの裏面（下面）に接触するように、搬送経路の鉛直下方に配置される。本実施形態において、押圧ローラー５１の回転軸線は、傾動機構３５の傾動軸線ＴＸでもある。このため、押圧ローラー５１の回転軸線は、傾動機構３５の傾動軸線ＴＸと同じ方向を向く。
　押圧ローラー５１は、第１駆動部２４などにより回転駆動するローラーとしてもよいし、搬送されるガラス板ＰＧに接触することで従動回転するローラーとしてもよい。また、本実施形態の押圧ローラー５１は、回転軸線と直交する方向に移動不能に支持される。
　本実施形態の作用について説明する。詳しくは、切断装置１０が搬送されるガラス板ＰＧを裁断するときの作用について説明する。
　切断装置１０は、ガラス板ＰＧを切断するか否かに関わらず、ガラス板ＰＧを一定の速度で搬送し続ける。つまり、切断装置１０は、ガラス板ＰＧを切断するか否かに関わらず、押圧部５０よりも搬送方向上流において、ガラス板ＰＧを第１支持ローラー２１及び第１押さえローラー２２で挟んだ状態とし、押圧部５０よりも搬送方向下流において、ガラス板ＰＧを第２支持ローラー３１及び第２押さえローラー３２で挟んだ状態とする。
　図２（ａ）に示すように、搬送方向Ｆにおいて、ガラス板ＰＧを切断すべき部位がカッター４０まで到達すると、切断装置１０は、カッター４０を二点鎖線矢印で示すように移動させる。つまり、切断装置１０は、カッター４０を搬送方向Ｆ及び幅方向Ｘの両方向と交差する方向ＣＡ（図１参照）に移動させることにより、ガラス板ＰＧの表面に幅方向Ｘに延びるスクライブ線ＳＣを形成させる。
　その後、図２（ｂ）に示すように、ガラス板ＰＧのスクライブ線ＳＣが形成された部分が押圧ローラー５１まで搬送されると、切断装置１０は、傾動機構３５を作動させる。すると、図２（ｃ）に示すように、第２搬送ユニット３６が押圧ローラー５１の回転軸線（傾動軸線ＴＸ）を中心に前傾する。すると、押圧ローラー５１（押圧部５０）が、ガラス板ＰＧのスクライブ線ＳＣが形成された部分を裏面から板厚方向に押圧する。その結果、ガラス板ＰＧに曲げ応力が作用し、ガラス板ＰＧがスクライブ線ＳＣに沿って切断される。
　本実施形態の切断装置１０が搬送中のガラス板ＰＧを切断する場合、ガラス板ＰＧのスクライブ線ＳＣよりも上流部分を押さえる第１押さえローラー２２は回転し、ガラス板ＰＧのスクライブ線ＳＣよりも下流部分を押さえる第２押さえローラー３２は回転する。このため、切断装置１０は、第１押さえローラー２２及び第２押さえローラー３２がガラス板ＰＧと擦れることを抑制しつつ、搬送中のガラス板ＰＧを切断できる。
　その後、図２（ｄ）に示すように、切断装置１０は、傾動機構３５を作動し、第２搬送ユニット３６を元の位置に復帰させる。すると、切断済みのガラス板ＰＧが、切断元のガラス板ＰＧと別個に搬送方向下流に搬送される。このとき、切断元のガラス板ＰＧが切断済みのガラス板ＰＧに衝突することがないように、一時的に、第２搬送部３０におけるガラス板ＰＧの搬送速度を、第１搬送部２０におけるガラス板ＰＧの搬送速度よりも速くしてもよい。
　本実施形態の効果について説明する。
　（１）切断装置１０は、第１支持ローラー２１及び第１押さえローラー２２で挟んだ部分と、第２支持ローラー３１及び第２押さえローラー３２で挟んだ部分と、の間に位置するガラス板ＰＧを押圧部５０で押圧することで、ガラス板ＰＧを切断する。つまり、第１押さえローラー２２及び第２押さえローラー３２は、搬送されるガラス板ＰＧに対して回転するため、ガラス板ＰＧと擦れることがなく、ガラス板ＰＧの表面に傷が付くことを抑制できる。したがって、切断装置１０は、搬送中のガラス板ＰＧを切断することが可能となり、単位時間あたりのガラス板ＰＧの切断回数を増やすことができる。
　（２）押圧部５０が回転する押圧ローラー５１を備えるため、切断装置１０は、ガラス板ＰＧに押圧ローラー５１を接触させた状態としても、搬送されるガラス板ＰＧが押圧ローラー５１と擦れることを抑制できる。このため、切断装置１０は、搬送中のガラス板ＰＧを切断する際に、押圧部５０（押圧ローラー５１）によって、ガラス板ＰＧの表面に傷が付くことを抑制できる。
　（３）切断装置１０は、第２搬送ユニット３６を傾動させることで、押圧ローラー５１にガラス板ＰＧを押圧させる。このため、押圧部５０は、押圧ローラー５１をガラス板ＰＧに向けて進退させる構成を不要とすることができる。
　（４）第１押さえローラー２２及び第２押さえローラー３２を分離ローラーとしたため、ガラス板ＰＧが第１押さえローラー２２及び第２押さえローラー３２と接触する面積を少なくできる。このため、切断装置１０は、第１押さえローラー２２及び第２押さえローラー３２を分離ローラーとしない場合に比較して、ガラス板ＰＧの表面に傷が付くことを抑制できる。
　（５）スクライブ線ＳＣを形成したガラス板ＰＧを切断する場合には、ガラス板ＰＧの幅方向Ｘにおける中間部よりも、ガラス板ＰＧの幅方向Ｘにおける両端部の方が、スクライブ線ＳＣ通りに切断されにくい。この点、第１押さえローラー２２及び第２押さえローラー３２は、ガラス板ＰＧの両端部を押さえるため、切断装置１０は、ガラス板ＰＧがスクライブ線ＳＣに沿って切断されなくなることを抑制できる。
　（６）第１押さえローラー２２及び第２押さえローラー３２は、ガラス板ＰＧに接する部分がゴム又は樹脂によって形成される。このため、第１押さえローラー２２及び第２押さえローラー３２のガラス板ＰＧに接する部分がガラス板ＰＧよりも比較的柔らかくなりやすい。よって、切断装置１０は、第１押さえローラー２２及び第２押さえローラー３２によって、ガラス板ＰＧの表面に傷が付くことを抑制できる。
　（７）ガラス板ＰＧには、部分的に厚い部分ができる場合がある。切断装置１０は、搬送方向Ｆにおいて、最下流の第１支持ローラー２１の回転軸線が第１押さえローラー２２の回転軸線よりも上流に位置し、最上流の第２支持ローラー３１の回転軸線が第２押さえローラー３２の回転軸線よりも下流に位置する。このため、切断装置１０は、第１支持ローラー２１及び第１押さえローラー２２の間並びに第２支持ローラー３１及び第２押さえローラー３２の間を、ガラス板ＰＧの厚い部分が通過しようとしたときに、これらのローラーに掛かる負荷を低減できる。
　本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
　・第１押さえローラー２２及び第２押さえローラー３２の材質は、ゴム及び樹脂とは異なる材質としてもよい。
　・第１押さえローラー２２及び第２押さえローラー３２は、分離ローラーでなく単一のローラーとしてもよい。つまり、第１押さえローラー２２及び第２押さえローラー３２の軸方向における長さは、ガラス板ＰＧの幅方向Ｘにおける長さよりも長くてもよい。
　・搬送方向Ｆにおいて、第１押さえローラー２２及び押圧ローラー５１の回転軸線の間の距離と、第２押さえローラー３２及び押圧ローラー５１の回転軸線の間の距離との距離と、は適宜変更してもよい。
　・切断装置１０は、搬送方向Ｆにおいて、第１押さえローラー２２及び最下流の第１支持ローラー２１の回転軸線の位置を一致させてもよい。同様に、切断装置１０は、搬送方向Ｆにおいて、第２押さえローラー３２及び最上流の第２支持ローラー３１の回転軸線の位置を一致させてもよい。
　・第１搬送部２０において、第１押さえローラー２２は、搬送方向Ｆに複数配置してもよい。同様に、第２搬送部３０において、第２押さえローラー３２は、搬送方向Ｆに複数配置してもよい。
　・切断装置１０は、第１搬送部２０及び第２搬送部３０において、第１支持ローラー２１及び第２支持ローラー３１を従動ローラーとし、第１押さえローラー２２及び第２押さえローラー３２を駆動ローラーとしてもよい。また、切断装置１０は、これらの全てのローラーを駆動ローラーとしてもよいし、第１搬送部２０及び第２搬送部３０以外の構成によりガラス板ＰＧに搬送のための力を付与できるのであれば、これらの全てのローラーを従動ローラーとしてもよい。
　・第１搬送部２０及び第２搬送部３０において、第１駆動部２４及び第２駆動部３４は、単一の駆動部として構成してもよい。
　・押圧ローラー５１は、回転不能な押圧部材としてもよい。この場合、押圧部５０は、ガラス板ＰＧの切断時に限り、ガラス板ＰＧに接触する構成とすることが好ましい。
　・傾動機構３５の傾動軸線ＴＸは、押圧ローラー５１の回転軸線でなくてもよい。例えば、切断装置１０の側面視において、傾動軸線ＴＸは、押圧ローラー５１に重なる範囲内に設定してもよい。言い換えれば、傾動軸線ＴＸは、押圧ローラー５１を支点として、ガラス板ＰＧを傾動させることのできる位置に設定すればよい。
　・傾動機構３５は、第２搬送部３０を第１搬送部２０に対して鉛直下方及び鉛直上方に変位させる可動機構としてもよい。
　・切断装置１０は、傾動機構３５の代わりに、押圧ローラー５１をガラス板ＰＧに向けて進退させる機構を備えてもよい。
　本開示には以下の構成が含まれる。限定ではなく理解の補助のために、図示した実施形態の参照符号を付した。
　［付記１］非限定的な例に従うガラス板（ＰＧ）の切断装置（１０）は、
　ガラス板（ＰＧ）を搬送方向（Ｆ）に搬送する第１搬送部（２０）と、
　前記第１搬送部（２０）よりも前記搬送方向（Ｆ）における下流位置に配置され、前記ガラス板（ＰＧ）を前記搬送方向（Ｆ）に搬送する第２搬送部（３０）と、
　前記第１搬送部（２０）よりも前記搬送方向（Ｆ）における上流位置に配置され、前記ガラス板（ＰＧ）の搬送を一旦停止することなく前記ガラス板（ＰＧ）の搬送と同期して前記搬送方向（Ｆ）に交差する所定方向（ＣＡ）に移動して、前記ガラス板（ＰＧ）の上面に前記搬送方向（Ｐ）に直交する幅方向（Ｘ）に延びるスクライブ線（ＳＣ）を形成するように構成されるカッター（４０）と、
　前記搬送方向（Ｆ）において、前記第１搬送部（２０）及び前記第２搬送部（３０）の間に配置される押圧部（５０）であって、前記ガラス板（ＰＧ）の前記スクライブ線（ＳＣ）が当該押圧部（５０）に到達するタイミングで、前記ガラス板（ＰＧ）の搬送を一旦停止することなく、前記ガラス板（ＰＧ）を板厚方向に押圧して前記ガラス板（ＰＧ）を前記スクライブ線（ＳＣ）で切断する前記押圧部（５０）と
を備えることができ、
　前記第１搬送部（２０）は、前記ガラス板（ＰＧ）の上面及び下面とそれぞれ接触して前記ガラス板（ＰＧ）を板厚方向に挟持する第１支持ローラー（２１）及び第１押さえローラー（２２）を有することができ、
　前記第２搬送部（３０）は、前記ガラス板（ＰＧ）の上面及び下面とそれぞれ接触する第２支持ローラー（３１）及び第２押さえローラー（３２）を有することができる。
　この構成によれば、ガラス板ＰＧの搬送の停止頻度を低下させることができ、例えば、ガラス板ＰＧの搬送を一旦停止することなく搬送方向へのガラス板ＰＧの移動を継続しながらガラス板ＰＧを切断でき、単位時間あたりの切断回数の増大に有利である。
　１０…切断装置、２０…第１搬送部、２１…第１支持ローラー、２２（２２１，２２２，２２３）…第１押さえローラー、２３…第１ローラー支持部、２３１…連結軸、２３２…軸受、２４…第１駆動部、３０…第２搬送部、３１…第２支持ローラー、３２（３２１，３２２）…第２押さえローラー、３３…第２ローラー支持部、３４…第２駆動部、３５…傾動機構、３６…第２搬送ユニット、４０…カッター、５０…押圧部、５１…押圧ローラー、Ａ１，Ａ２…範囲、ＳＣ…スクライブ線、ＰＧ…ガラス板、Ｗ…長さ、Ｆ…搬送方向、ＴＸ…傾動軸線、Ｘ…幅方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (7)

  1. 　搬送方向にガラス板を搬送する第１搬送部と、
    　前記第１搬送部よりも前記搬送方向における下流において、前記搬送方向に前記ガラス板を搬送する第２搬送部と、
    　前記搬送方向において、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の間に配置され、前記ガラス板を板厚方向に押圧する押圧部と、を備えるガラス板の切断装置であって、
    　前記第１搬送部は、前記ガラス板を支持する第１支持ローラーと、前記第１支持ローラーとともに前記ガラス板を挟む第１押さえローラーと、を有し、
    　前記第２搬送部は、前記ガラス板を支持する第２支持ローラーと、前記第２支持ローラーとともに前記ガラス板を挟む第２押さえローラーと、を有する
    　ことを特徴とするガラス板の切断装置。
  2. 　前記押圧部は、前記第１支持ローラー及び前記第２支持ローラー並びに前記第１押さえローラー及び前記第２押さえローラーの回転軸線と同じ方向を向く回転軸線回りに回転する押圧ローラーを有する
    　請求項１に記載のガラス板の切断装置。
  3. 　前記第２搬送部は、前記押圧ローラーの回転軸線と同じ方向を向く傾動軸線を中心に、前記押圧ローラーに対して前記第２支持ローラー及び前記第２押さえローラーを傾動させる傾動機構を有する
    　請求項２に記載のガラス板の切断装置。
  4. 　前記第１搬送部及び前記第２搬送部の前記第１及び第２支持ローラー及び前記第１及び第２押さえローラーの回転軸線の延びる方向を幅方向としたとき、
    　前記第１押さえローラー及び前記第２押さえローラーの少なくとも一方は、前記幅方向に間隔をあけて配置される複数の分離ローラーである
    　請求項１～請求項３の何れか一項に記載のガラス板の切断装置。
  5. 　前記複数の分離ローラーは、前記ガラス板の前記幅方向における第１端部を押さえる第１端部ローラーと、前記ガラス板の前記幅方向における第２端部を押さえる第２端部ローラーと、を有する
    　請求項４に記載のガラス板の切断装置。
  6. 　前記第１押さえローラー及び前記第２押さえローラーは、前記ガラス板に接する部分がゴム又は樹脂によって形成される
    　請求項１～請求項５の何れか一項に記載のガラス板の切断装置。
  7. 　搬送方向に搬送するガラス板を押圧部で板厚方向に押圧することで前記ガラス板を切断するガラス板の切断方法であって、
    　前記ガラス板を前記押圧部で押圧するとき、前記押圧部よりも前記搬送方向における上流において、前記ガラス板を第１支持ローラー及び第１押さえローラーで挟んだ状態とし、前記押圧部よりも前記搬送方向における下流において、前記ガラス板を第２支持ローラー及び第２押さえローラーで挟んだ状態とする
    　ことを特徴とするガラス板の切断方法。
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