JP2014156360A - 折割装置 - Google Patents

Abstract

【課題】進行中のガラスシートから複数のガラス板を精度よく分割することのできる折割装置を提供する。
【解決手段】ガラスシートＧｓを罫書線に沿って分割し、所定サイズのガラス板を作製する折割装置１であって、一方向と交差する方向に延び、進行中のガラスシートＧｓの一方の面を支持可能な支持バー２と、該支持バー２上を通過したガラスシートＧｓを保持可能な保持装置３と、保持装置３を傾動させる傾動装置４とを備え、保持装置３は、第一保持体３０と、第二回転体３１８を有する第二保持体３１とを有し、第二保持体３１は、第一保持体３０よりもガラスシートＧｓの進行方向でより長く形成され、ガラスシートＧｓを第一保持体３０及び第二保持体３１で挟み、且つガラスシートＧｓの罫書線が支持バー２と一致した状態で、傾動装置４が少なくとも第二保持体３１の上端側を傾動支点として傾動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ガラスシートを分割してガラス板を作製する折割装置に関する。

従来から、ガラスシートから所定サイズのガラス板を作製する装置として、ガラスシートに施された罫書線に沿って該ガラスシートを分断する折割装置が提供されている。そして、この種の折割装置には、一方向に連続的に進行するガラスシートを進行方向で順々に分割し、複数枚のガラス板を連続的に作製するようにしたものがある。

かかる折割装置は、ガラスシートの進行方向と直交する方向に延び、進行中のガラスシートの一方の面を支持可能な支持バーと、ガラスシートを保持可能に構成された保持装置と、保持装置を移送する移送装置とを備える。この種の折割装置は、移送装置がガラスシートを保持した保持手段を移送することで、ガラスシートを罫書線に沿って分割するようになっている。

そして、この種の折割装置の移送装置には、ロボットが採用されることがある。ロボットは、傾動可能な少なくとも一つのアームを有し、アームの最先端に保持装置が連結される。かかるロボットは、アームを適宜傾動させることで、支持バーの下流側に到達したガラスシートを保持可能な位置に保持装置を移送し、ガラスシート上の罫書線と支持バーとが一致した状態になると、ガラスシート上の罫書線と一致する位置を中心とする回転軌道を通るように、ガラスシートを保持した保持装置を、ガラスシートの一方の面側（支持バーの存在する側）に移送する。

これにより、この種の折割装置は、保持機構の移送（回転）に伴い、罫書線と一致する位置を中心とした回転モーメントをガラスシートに作用させ、ガラスシートを罫書線に沿って分割するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特表２００８−５１１５２２号公報

ところで、保持装置を移送する移送装置にロボットを採用すると、保持装置を適正なタイミングで移送でき、ガラスシートを精度よく分割することができる。しかしながら、ロボットは、高価なものであり、折割装置を設備するに当たり、コストを高騰させてしまう。

また、従来の折割装置は、ロボットのアームが傾動（旋回）することで保持装置（ガラスシート）を移送するため、当該折割装置を設備するに当たり、アームの稼動範囲を含めた広いスペースが必要である。

そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、広い設置スペースを必要とし、また、設備コストの高騰の原因となるロボットを用いることなく進行中のガラスシートから複数のガラス板を精度よく分割することのできる折割装置を提供することを課題とする。

本発明に係る折割装置は、一方向に連続的に進行するガラスシートであって、前記一方向と交差する方向に延びる罫書線が予め施されたガラスシートを前記罫書線に沿って分割し、前記ガラスシートから所定サイズのガラス板を作製する折割装置であって、前記一方向と交差する方向に延び、進行中のガラスシートの一方の面を支持可能な支持バーと、該支持バー上を通過した前記ガラスシートを保持可能な保持装置と、前記保持装置を傾動させる傾動装置とを備え、前記保持装置は、ガラスシートの一方の面に対向し、ガラスシートの進行に追従して回動する第一回転体を有する第一保持体と、ガラスシートの他方の面に対向し、ガラスシートの進行に追従して回動する第二回転体を有する第二保持体とを有し、第二保持体３１は、第一保持体よりもガラスシートの進行方向でより長く形成され、前記ガラスシートを第一保持体及び第二保持体で挟み、且つ前記ガラスシートの前記罫書線が前記支持バーと一致した状態で、前記傾動装置が少なくとも第二保持体の上端側を傾動支点として傾動させることを特徴とする。

上記構成によれば、第一回転体及び第二回転体がガラスシートの進行に応じて回転することで、保持装置は、進行するガラスシートの表面を保護しつつ（擦らずに）保持する。傾動装置がガラスシートを保持した保持装置を傾動させることで、第二保持体がその上端を傾動支点として傾動する。これにより、保持装置に保持されたガラスシートも第二保持体の上端側を傾動支点として傾動しようとする。そのため、ガラスシートが傾動しようとすると、該ガラスシートには、支持バーを支点とする曲げモーメントが作用する。従って、ガラスシートの罫書線と支持バーとが一致した状態で、ガラスシートに曲げモーメントを作用させることで、ガラスシートの罫書線上に曲げ応力が集中し、ガラスシートが罫書線に沿って分割される。これにより、挟持装置に挟持されたガラスシート（分割されたガラスシート）が所定サイズのガラス板となる。

このように、上記構成の折割装置は、ロボットと比較して構成や制御が簡易でありながらもガラスシートを所定サイズのガラス板に確実に分割することができる。そして、折割装置は、構成や制御が複雑でない上に動作範囲が狭いため、設備コストを抑えることができるとともに狭いスペースでも設置することができる。また、保持装置がガラスシートの両面を保持するときに比べ、保持装置とガラスシートの一方の面との接触領域を減らすことができ、ガラスシートの品質を向上することができる。

本発明の一態様として、前記傾動装置は、第二保持体の下端を付勢する付勢部を有してもよい。このようにすれば、保持装置は、付勢部による付勢に応じて傾倒する。このようにすることで、保持装置に保持されたガラスシートをガラス板に分割することができる。

この場合、第二回転体は、傾倒した後に駆動してもよい。

このようにすれば、所定サイズのガラス板は、保持装置が傾倒した後に、保持装置から搬出される。これにより、保持装置に保持されたガラス板が取り出しやすくされ得る。

この場合、前記傾動装置は、傾倒した前記保持装置を起立状態に復帰させる復帰装置をさらに有してもよい。

このようにすれば、保持装置が傾倒されて、ガラス板の搬出後、保持装置は、復帰装置により起立状態に復帰する。このようにすることで、保持装置からガラス板を搬出した後に、連続的にガラスシートをガラス板に分割することができる。

以上のように、本発明に係る折割装置は、広い設置スペースを必要とし、また、設備コストの高騰の原因となるロボットを用いることなく、進行中のガラスシートから複数のガラス板を精度よく分割することができるという優れた効果を奏し得る。

図１は、本発明の一実施形態に係る折割装置の概略正面図である。 図２は、同実施形態に係る折割装置の概略縦断面図であって、図１のＩ―Ｉ断面図である。 図３は、同実施形態に係る折割装置の動作説明図であって、（Ａ）は、ガラスシートの端部を保持装置で保持した状態であり、（Ｂ）は、ガラスシートを保持した保持装置をガラスシートの進行に合わせて所定量傾倒させた状態であり、（Ｃ）は、ガラスシートから分割されたガラス板及び保持装置を所定量傾倒させた状態であり、（Ｄ）は、ガラス板を保持装置の保持から解除可能な位置までガラス板及び保持装置を傾倒させた状態である。

以下、本発明の一実施形態に係る折割装置について、添付図面を参照しつつ説明する。

折割装置は、溶融ガラスを長尺なガラスシートに成形する成形装置と並んで配置される。そして、折割装置は、成形装置から連続的に供給されるガラスシートを受け入れ、該ガラスシートを順々に分割して所定サイズのガラス板を作製する。

本実施形態に係る折割装置は、上方に配置された成形装置から連続的に供給されるガラスシートを受け入れるべく、成形装置の下方に配置される。すなわち、折割装置は、上下方向で真っ直ぐに延びる進行経路（供給経路）を通って上方から垂下するガラスシートを受け入れ可能に構成される。

なお、以下の説明において、ガラスシートの進行方向（ガラスシートの通過する進行経路の延びる方向）を「第一方向」といい、第一方向と直交する方向であって、進行経路上にあるガラスシートの広がる方向（幅方向）を「第二方向」といい、第一方向及び第二方向と直交する方向であって、進行経路上にあるガラスシートの厚み方向を「第三方向」ということとする。また、ガラスシートの進行方向（第一方向）において、ガラスシートの進行方向における該ガラスシートの供給側を「上流」又は「上流側」といい、ガラスシートの進行方向における該ガラスシートの先頭側を「下流」又は「下流側」ということとする。

本実施形態に係る折割装置について具体的に説明すると、折割装置は、図１及び図２に示す如く、第一方向と交差する方向に延び、進行中のガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１を支持可能な支持バー２と、支持バー２上を通過したガラスシートＧｓを保持可能に構成された保持装置３，３と、保持装置３，３を傾動させる傾動装置４とを備える。

また、本実施形態において、折割装置１は、支持バー２よりも上流側に配置され、ガラスシートＧｓの両面Ｓ１，Ｓ２を支持する支持ローラ５，５と、支持バー２及び支持ローラ５，５の上流側に配置され、進行中のガラスシートＧｓに対して第一方向と交差（直交）する方向に延びる罫書線を施すための罫書線形成装置６と、進行中のガラスシートの両面を規制する規制ローラ８，８とをさらに備える。これに伴い、折割装置１は、支持バー２、保持装置３，３、傾動装置４、支持ローラ５，５、及び罫書線形成装置６を支持するフレーム７を備える。また、折割装置１は、支持フレーム７に接続されて、移動可能な台車９とを備える。

本実施形態において、支持バー２は、第二方向に延びている。支持バー２は、図２に示す如く、第三方向にガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１と対向する第一端部と、その反対側の第二端部とを有する。支持バー２の第一端部は、第二方向におけるガラスシートＧｓの全域に対向可能になっている。そして、支持バー２の第一端部は、第三方向でガラスシートＧｓに向けて先細りに形成されている。本実施形態において、支持バー２の第一端部は、第二方向から見て断面円弧状に形成されており、その外周の一部がガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１と線接触するようになっている。

保持装置３，３は、図１及び図２に示すように、支持バー２の下流側に設けられ、上述のように、ガラスシートＧｓを保持可能に構成される。また、保持装置３，３は、ガラスシートＧｓから分割されたガラス板を保持可能に構成される。

ここで本実施形態に係る保持装置３，３について具体的に説明すると、保持装置３，３は、第二方向で、進行するガラスシートＧｓの端部に接触する位置のそれぞれに一対に設けられている。そして、一対の保持装置３，３のそれぞれは、ガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１に対向し、ガラスシートＧｓの進行に追従して回動する第一回転体３００，３００を有する第一保持体３０と、ガラスシートＧｓの他方の面Ｓ２に対向し、ガラスシートＧｓの進行に追従して回動する第二回転体３１８を有する第二保持体３１とを有する。また、一対の保持装置３，３のそれぞれは、分割したガラスシートＧｓ（ガラス板）が第一保持体３０及び第二保持体３１の間から脱落することを防止するガラス受装置３２を有する。ガラスシートＧｓが一対の保持装置３，３により保持される際には、第一保持体３０及び第二保持体３１は、進行中のガラスシートＧｓを上端側（上流側）から下端側（下流側）に向けて互いの間に進入可能に配置される。また、ガラスシートＧｓが分割された後、保持装置３,３は、第二保持体３１の上端側を傾動支点として傾動可能になっている。そして、一対の保持装置３，３のそれぞれは、第１方向となす角度で、共に同角度で傾倒又は起立するようになっている。なお、保持装置３，３の以下の構成では、進入するガラスシートＧｓを保持可能な状態（起立状態）における位置関係で説明する。

第一保持体３０は、第一回転体３００，３００を支持する支持体３０２と、支持体３０２に接続されるアクチュエータ３０３とをさらに有する。

第一回転体３００，３００は、ローラであり、第一方向に一対に設けられる。一対の第一回転体３００，３００のそれぞれは、第二方向に延びる軸心を有し、該軸心回りで回転自在に構成される。また、第一回転体３００，３００のそれぞれは、第一保持体３０及び第二保持体３１の間に進行するガラスシートＧｓに対して、上流側に設けられた順に、ガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１に当接して回転する。

支持体３０２は、第一回転体３００，３００のそれぞれの軸を保持する。支持体３０２は、ガラスシートＧｓの進行を阻害しないように、ガラスシートＧｓの進行路から第二方向に外れた第一回転体３００，３００のそれぞれの軸心の端部を保持する。

アクチュエータ３０３は、第二保持体３１に保持されて、支持体３０２を保持する。アクチュエータ３０３は、ガラスシートＧｓの厚さに合わせて、第一回転体３００，３００のそれぞれを第二保持体３１から離間させるように支持体３０３を保持する。そして、アクチュエータ３０３は、第三方向において、第一回転体３０３，３０３と、第二回転体３１８との間の距離をさらに離間させることが可能になっている。

第二保持体３１は、図１及び図２に示すように、長尺状に形成されて、ガラスシートＧｓの進行方向に対して長尺方向を沿わせて配置される。第二保持体３１は、第二回転体３１８を駆動する駆動モータ３１９を備える。第二保持体３１は、第一保持体３０よりもガラスシートＧｓの進行方向でより長く形成される。

また、第二保持体３１は、上流端に設けられる補助ローラ体３１０と、補助ローラ体３１０の下流側に設けられる複数のプーリ３０８とを有する。ここで、複数の補助ローラ体３１０及び複数のプーリ３０８のそれぞれは、第二方向に延びる軸心を有する。そして、複数のプーリ３０８のそれぞれは、ガラスシートＧｓの第二方向一端部を支持可能に配置され、具体的に、第二回転体３１８をガラスシートＧｓの第二方向一端部に当接可能に配置される。複数のプーリ３０８のそれぞれがこのように配置されることで、第二回転体３１８は、ガラスシートＧｓの進行方向に沿って回転可能に配置される。

第二回転体３１８は、ベルト体である。第二回転体３１８は、補助ローラ体３１０及び複数のプーリ３０８に支持されて、回動可能に構成される。

補助ローラ体３１０は、第二保持体３１の上流端で、第一保持体３０に設けられる一対の第一回転体３００の，３００うち、上流側の第一回転体３００に対向して配置される。そして、補助ローラ体３１０は、上流側の第一回転体３００との間でガラスシートＧｓの進行を可能にするように、上流の第一回転体３００と離間して配置される。補助ローラ体３１０は、進行するガラスシートＧｓに対して、他方の面に当接する。このとき、補助ローラ体３１０は、進行するガラスシートＧｓの第二方向一端部に当接する。そして、補助ローラ体３１０は、第一保持体３０の一方の第一回転体３００との間で、進行するガラスシートＧｓを保持する。補助ローラ体３１０は、ガラスシートＧｓの進行に合わせて、ガラスシートＧｓの進行方向に回動可能に構成される。

複数のプーリ３０８は、補助ローラ体３１０に続いて、下流側に連設される第一プーリ３１１、第二プーリ３１２、第三プーリ３１３、及び第四プーリ３１４を備える。また、複数のプーリ３０８は、第一プーリ３１１から第四プーリ３１４から第三方向にずれた位置に上流側から順に設けられる第五プーリ３１５、第六プーリ３１６、及び第七プーリ３１７を備える。そして、第二回転体３１８は、第一プーリ３１１、第二プーリ３１２、第三プーリ３１３、第四プーリ３１４、第七プーリ３１７、第六プーリ３１６、及び第五プーリ３１５の順に掛けまわされる。

第一プーリ３１１は、補助ローラ体３１０の下流側に連設される。第一プーリ３１１は、第七プーリ３１７から上流側に向けて延びる第二回転体３１８を、下流側に反転させるように第二回転体３１８を支持する。

第二プーリ３１２及び第三プーリ３１３は、第一プーリ３１１の下流側に向けて順に連設される。第二プーリ３１２及び第三プーリ３１３は、第一プーリ３１１から下流側に向かう第二回転体３１８を支持することで、第二回転体３１８に当接するガラスシートＧｓを第二回転体３１８を介して支持する。

第四プーリ３１４は、第三プーリ３１３の下流側に連設されて、第二保持体３１の下流端に設けられる。第四プーリ３１４は、第三プーリ３１３から下流側に向けて延びる第二回転体３１８は、上流側に反転させるように第二回転体３１８を支持する。

第五プーリ３１５は、第一方向及び第三方向で、第一プーリ３１１及び第六プーリ３１６の間に設けられる。第五プーリ３１５は、第一プーリ３１１及び第六プーリ３１６に掛けまわされる第二回転体３１８の面に対して、反対の面を支持する。

第六プーリ３１６は、第一方向で、第五プーリ３１５及び第七プーリ３１７の間に設けられる。また、第六プーリ３１６は、第三方向で、第一から第五プーリ３１５及び第七プーリ３１７から離間する方向にずらして設けられる。第六プーリ３１６は、駆動モータ３１９に接続され、駆動モータ３１９により駆動されることで、動力を第二回転体３１８に伝達可能になっている。

第七プーリ３１７は、第一方向及び第三方向で、第四プーリ３１４及び第六プーリ３１６の間に設けられる。第七プーリ３１７は、第四プーリ３１４及び第六プーリ３１６に掛けまわされる第二回転体３１８の面に対して、第五プーリ３１５と同様に、反対の面を支持する。

第二回転体３１８は、歯付きベルトで構成され、第一プーリ３１１から第七プーリ３１７のそれぞれを回転可能に設けられる。第二回転体３１８は、第一プーリ３１１から第四プーリ３１４の間の部分で進行するガラスシートＧｓに当接することで、ガラスシートＧｓの進行に追従して回転する。そして、第二回転体３１８は、第六プーリ３１６の駆動により、回転力を第一プーリ３１１から第五プーリ３１５、及び第七プーリ３１７に伝えるとともに、ガラスシートＧｓに伝える。

駆動モータ３１９は、第六プーリ３１６の軸心に接続される。駆動モータ３１９は、駆動することで、第六プーリ３１６の軸心を回転させる。駆動モータ３１９は、第六プーリ３１６の軸心を回転させることで、第六プーリ３１６を回転させて、第二回転体３１８を回転させる。

傾動装置４は、第二保持体３１の下端を付勢することで、第二保持体３１上端を傾動支点として傾動させる。傾動装置４は、第二保持体３１の下端をガラスシートＧｓの進行方向に交差する方向であって、ガラスシートＧｓの面に交差する方向に付勢する付勢部４２，４２と、傾倒した第二保持体３１を起立状態に復帰させる復帰装置４１と、第二方向に延びて、面方向を第一方向に向けた帯板状の座板４２０とを備える。ここで、復帰装置４１は、第三方向で、第二保持体３１の下端に接続されている。

付勢部４２，４２は、一対の保持装置３，３を挟んで一対に設けられる。一対の付勢部４２のそれぞれは、フレーム７に接続されるとともに、座板４２０の長手方向に接続される。付勢部４２，４２のそれぞれは、第二保持体３１の下端を付勢する際に駆動する付勢モータ４２４と、付勢モータ４２４の駆動により、座板４２０及び復帰装置４１を介して、第二保持体３１の下端に付勢力を伝達する付勢伝達部４２１と、付勢モータ４２４の駆動力を付勢力に変換して付勢伝達部４２１に伝達する変換部４２３とを備える。

付勢モータ４２４は、回転軸を第一方向に向けた状態で設けられる。付勢モータ４２４は、変換部４２３に接続されて、回転力を変換部４２３に伝達する。付勢モータ４２４は、ガラスシートＧｓを第一保持体３０及び第二保持体３１で挟み、且つガラスシートＧｓの罫書線が支持バー２と一致した状態で駆動される。

付勢伝達部４２１は、変換部４２３で変換された付勢力を座板４２０に対して伝達する。本実施形態において、付勢伝達部４２１は、第三方向で、第二保持体３１の下端を第一保持体３０に向かう方向に座板４２０を付勢する。

変換部４２３は、付勢モータ４２４の軸心に接続されるとともに、付勢伝達部４２１へと接続される。変換部４２３は、付勢モータ４２４の軸心回りに回る回転力を、第三方向に向かう付勢力に変換する。変換部４２３は、変換した付勢力を付勢伝達部４２１に伝達する。

復帰装置４１は、座板４２０に据え置かれる回転装置４１０と、回転装置４１０を駆動させて、第二保持体３１を起立状態に復帰させる復帰モータ４１４と、第二保持体３１の下端に接続される腕部４１４とを有する。

回転装置４１０は、第二方向に軸心を向けて座板４２０に据え置かれる。回転装置４１０は、腕部４１６に接続され、腕部４１６を軸心回りに回転させることで第二保持体３１を起立状態に復帰させる。回転装置４１０は、いわゆるギアボックスであり、復帰モータ４１４から伝達された回転力を、軸心を回転させる回転力に変換する。

復帰モータ４１４は、軸心を第三方向に合わせて、回転装置４１０に接続して設けられる。本実施形態において、復帰モータ４１４は、第二保持体３１の下端に対向する回転装置４１０の面に反対の面に接続して設けられる。復帰モータ４１４は、第二保持体３１を起立状態に復帰させる際に駆動し、回転装置４１０を介して腕部４１８を回転させる。

腕部４１８は、カギ状に形成されて、回転装置４１０の軸心に接続される第一腕部４１２と、帯板状に形成されて、第二方向に長手方向を向けた状態で、第二保持体３１の下端に接続される第二腕部４１６とを有する。

第一腕部４１２は、回転装置４１０を挟んで、第二方向に一対に設けられる。第一腕部４１２のそれぞれは、回転装置４１０の軸心への接続位置から、第二方向に延びた後、第三方向に屈曲するカギ状に構成される。そして、付勢部４２による付勢に合わせて、回転装置４１０により回転力が伝達されることで、第二保持体３１上端を傾倒支点として傾倒させるように回転する。

第二腕部４１６は、面方向を第三方向に向けた状態で第一腕部４１２に接続される。そして、第二腕部４１６は、長手方向端部で、第二保持体３１の下端に接続される。第二腕部４１６は、第一腕部４１２の回転力を第二保持体３１に伝達する。また、第二腕部４１６は、付勢部４２からの付勢力を第二端部下端に伝える。

ガラス受装置３２は、第二保持体３１に合わせて一対に設けられる。より具体的に、ガラス受装置３２のそれぞれは、ガラスシートＧｓの下流側端部を受けるべく、第二保持体３１の下端側で、第二保持体３１の対向する方向に隣接して設けられる。ガラス受装置３２のそれぞれは、ガラスシートＧｓの下流側下端を受ける受体３２１と、受体３２１を第一方向に移動可能に支持する支持体３２２と、支持体３２２を駆動する移動モータ３２５と、移動モータ３２５の駆動を受体３２１に伝達する移動伝達部３２４とを有する。

受体３２１は、帯板状に構成される板体３２６と、板体３２６から第三方向に突出する突片３２７を有する。板体３２６は、一方の面を移動体３２２に接続されるとともに、第二方向一端を移動伝達部３２４に接続される。突片３２７は、進行するガラスシートＧｓの下流側端縁に当接可能な程度に突出し、ガラスシートＧｓの進行に合わせてガラスシートＧｓの下流端に押されることで、下流側に移動する。なお、受体３２１は、移動伝達部３２４に接続されていることで、保持装置３，３を起立させた状態で初期位置にある状態に維持され得るようになっている。

支持体３２２は、ガラスシートＧＳの進行に追従して、受体３２１を下流側に移動可能に支持する。また、支持体３２２は、移動伝達部３２４の駆動により、受体３２１を上流側に移動可能に支持する。

移動モータ３２５は、軸心を第一方向に向けて設けられる。移動モータ３２５は、軸心を回転させることで、移動体３２２に対して、受体３２１を初期位置に移動させる（戻す）移動力を与える。

移動伝達部３２４は、長尺状に形成され、移動モータ３２５の軸心に接続される。移動伝達部３２４は、移動モータ３２５の駆動により、短縮可能に構成される。また、移動伝達部３２４は、受体３２１の移動に応じて、伸長可能に構成される。なお、移動伝達部３２４は、受体３２１の自重によっては伸長せずに、ガラスシートＧｓの進行により受体３２１を移動できる程度の力で伸長するようになっている。

支持ローラ５，５は、フレーム７に固定され、ガラスシートＧｓの進行経路を境にして一対に配置されている。本実施形態において、支持ローラ５，５のそれぞれは、第一方向に間隔をあけて二つのローラ体５１０，５１０を有している。二つのローラ体５１０，５１０のそれぞれは、フレーム７に固定され、一定の位置で回転自在に設けられている。そして、支持ローラ５，５のうち、ガラスシートＧｓの他方の面Ｓ２に接触する支持ローラ５は、アクチュエータ５１１に接続されて、ガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１に接触する支持ローラ５から離間可能に構成されている。

罫書線形成装置６は、図１及び図２に示す如く、第一方向の上流側の定位置に配置されている。そして、罫書線形成装置６は、進行中のガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１を支持するガラス支持装置６０と、ガラス支持装置６０に支持されたガラスシートＧｓの他方の面Ｓ２上に罫書線を付加する罫書線付加装置６２とを備える。

ガラス支持装置６０は、支持バー２と同じく、ガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１を支持する。本実施形態に係るガラス支持装置６０は、フレーム７に支持され、ガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１の全幅（第二方向の全長）に亘って対向する。

罫書線付加装置６２は、第一方向及び第二方向に対して傾斜する傾斜レール６５と、傾斜レール６５上を移動する罫書装置６６とを備える。罫書装置６６は、ガラスシートＧｓの他方の面Ｓ２と対向する部位に、該ガラスシートＧｓの他方の面Ｓ２に接触する罫書チップＣを備える（図２参照）。また、罫書装置６６は、図示しない走行機構を有する。走行機構は、罫書装置６６を進行中のガラスシートＧｓの進行速度に対応させて傾斜レール６５上で走行させる。これにより、罫書装置６６は、ガラスシートＧｓに対して第二方向に真っ直ぐ延びる罫書線を形成する。

フレーム７は、第二方向に間隔をあけて配置された一対の第一脚部７０，７０と、第二方向に間隔をあけて配置され、一対の第一脚部７０，７０に対して第三方向に間隔をあけて配置された一対の第二脚部７１，７１とを備える。

規制ローラ８，８は、第二方向で一対に設けられる。一対の規制ローラ８，８のそれぞれは、第二方向に軸心を向けられて、ガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１に接触する２つのローラ体８０１，８０１と、第二方向に軸心を向けられて、ガラスシートＧｓの他方の面Ｓ２に接触する２つのローラ体８０２，８０２とを有する。このようにして、一対の規制ローラ８，８のそれぞれは、ガラスシートの一方の面Ｓ１及び他方の面Ｓ２を挟み込むことで、ガラスシートＧｓの進行方向を第一方向に規定する。ローラ体８０２，８０２のそれぞれは、アクチュエータ８０３に軸心を接続されて、ローラ体８０１，８０１から離間可能に構成されている。

台車９は、フレーム７を支持する床板９１と、床板９１に取り付けられた車輪９２とを有する。床板９１は、第二方向で隣接する二つのフレーム７（他方を図示しない）を取付可能に構成される。ガラスシートＧｓを分割する際には、一方のフレーム７に取り付けられた保持装置３，３等が使用される。そして、一方のフレーム７に取り付けられた保持装置３，３等の点検等をする際には、図示しない他方のフレーム７に取り付けられた保持装置３，３等が使用される。

車輪９２は、床板９１の下面に複数取り付けられて、床部１１上で、第二方向に沿って一対に設けられたレール１０上を回動可能に構成される。上記のように、一方のフレーム７に取り付けられた保持装置３，３等を点検する際には、車輪９２は、レール１０上を回動して、ガラスシートＧｓの位置に、図示しない他方のフレーム７を位置合わせさせる。そして、図示しない他方のフレーム７に取り付けられた保持装置３，３等を点検する際には、車輪９２は、レール１０上を回動して、ガラスシートＧｓの位置に、一方のフレーム７を位置合わせさせる。

ここで本実施形態に係る折割装置１の作動について、具体的に説明する。成型装置でシート状に成型されたガラスシートＧｓは、上方から連続的に下降（進行）する。これに伴い、ガラスシートＧｓは、まず、規制ローラ８，８の間に進入する。そして、ガラスシートＧｓが所定量進行し、ガラスシートＧｓの先頭から罫書線形成装置６の罫書チップＣまでの距離が所定サイズに対応した距離になると、罫書装置６６がガラスシートＧｓの進行速度に対応する速度で傾斜レール６５に沿って移動する。すなわち、ガラスシートＧｓは、連続的に進行するため、罫書装置６６が第一方向及び第二方向に対して傾斜する軌道を辿り、また、罫書装置６６の移動速度をガラスシートＧｓの進行速度に対応させると、罫書装置６６（罫書チップＣ）がガラスシートＧｓを追いかけながら第一方向及び第二方向と交差する方向に移動する。

そして、図３（Ａ）に示すように、罫書線形成装置６を通過したガラスシートＧｓ（進行中のガラスシートＧｓ）は、支持バー２上を通過し、保持装置３，３に到達して受け入れられる。より具体的に説明すると、本実施形態においては、支持バー２上を通過したガラスシートＧｓは、保持装置３，３の第一保持体３０と第二保持体３１との間に進入し、第一保持体３０と第二保持体３１とによって保持される。なお、互いに接近した第一挟持体３０と第二挟持体３１との間にガラスシートＧｓが進入することで、該ガラスシートＧｓが第一保持体３０と第二保持体３１とに挟持された状態になっているが、互いに離間した第一保持体３０と第二保持体３１との間にガラスシートＧｓが進入し、第一保持体３０と第二保持体３１とが互いに接近してガラスシートＧｓを挟持した状態にしてもよい。

そして、図３（Ｂ）に示すように、罫書線が支持バー２と一致した状態で、付勢モータ４２４が駆動する。変換部４２３は、駆動した付勢モータ４２４の回転力を付勢する力に変換し、付勢伝達部４２１に伝達する。付勢伝達部４２１は、伝達された付勢する力を座板４２０に伝える。本実施形態において、付勢伝達部４２１は、座板４２０及び復帰装置４１を介して、第二保持体３１の上端を傾倒支点として保持装置３，３を傾倒させる。より具体的に、付勢伝達部４２１は、第３方向で第二保持体３１から第一保持体３０に向かう方向に座板４２０をスライドさせる。座板４２０は、スライドすることで、傾動装置４を介し、第二保持体３１の上端を傾倒支点として、第二保持体３１を傾倒する。

このように、ガラスシートＧｓを保持した保持装置３，３（第一保持体３０及び第二保持体３１）をガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１側に傾倒させると、ガラスシートＧｓが罫書線に沿って分割される。すなわち、付勢部４２がガラスシートＧｓを保持した一対の保持装置３，３（第一保持体３０及び第二保持体３１）を第二保持体３１の上端を傾倒支点として傾倒させることで、一対の保持装置３，３（第一保持体３０及び第二保持体３１）に保持されたガラスシートＧｓも支持バー２と同方向を軸心とする第二保持体３１の上端を中心に傾倒しようとする。そして、ガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１は、支持バー２に支持された状態であるため、ガラスシートＧｓが傾倒しようとすると、該ガラスシートＧｓには、支持バー２を支点とする曲げモーメントが作用する。従って、ガラスシートＧｓの罫書線と支持バー２とが一致した状態で曲げモーメントをガラスシートＧｓに作用させることで、ガラスシートＧｓが罫書線で分割される。これにより、ガラスシートＧｓから罫書線に沿って分割された所定サイズのガラス板Ｇｐが作製される。

そして、図３（Ｃ）に示すように、この状態では、ガラス板Ｇｐは、一対の保持装置３，３（第一保持体３０及び第二保持体３１）に保持されたままの状態にある。一対の保持装置３，３は、回転装置４１０の軸心を中心として回動することで、さらに傾倒する。そして、一対の保持装置３，３は、最終的に、第３方向に沿う方向にガラスシートＧｓの進入方向を向けるまで傾倒する。すなわち、一対の保持装置３，３は、分割されたガラス板Ｇｐを第３方向に搬出可能な位置まで傾倒する。

本実施形態においては、上下方向に延びる進行経路上で進行するガラスシートＧｓが分断されるため、ガラス板Ｇｐが第二保持体３１に沿って、下方に向けて移動しようとする。しかしながら、本実施形態に係る一対の保持装置３，３のそれぞれは、ガラス受装置３２によってガラス板Ｇｐを支持する。これにより、ガラス板は、保持装置３，３に保持された状態で、保持装置３，３の傾倒に合わせて傾倒する。

そして、図３（Ｄ）に示すように、保持装置３，３が上記のように傾倒している状態で、駆動モータ３１９は、第二回転体３０９を駆動する。具体的に、駆動モータ３１９は、第二回転体３１８を第四プーリ３１４から第一プーリ３１１の方向に移動する方向に第六プーリ３１６を回動する。駆動モータ３１９が駆動することで、第六プーリ３１６の回転は、第二回転体３１８及び第一から第五プーリ３１５、第七プーリ３１７に伝達される。これにより、第二回転体３１８は、ガラス板Ｇｐの他方の面に、第一保持体３０及び第二保持体３１を通って第３方向に搬出する力を与える。第一保持体３０は、ガラス板Ｇｐの一方の面に接触しつつ回動して、ガラス板Ｇｐは、第一保持体３０及び第二保持体３１の間を通って、第三方向に搬出される。すなわち、保持装置３，３は、ガラス板Ｇｐの保持から解放される。

保持装置３，３がガラス板Ｇｐを搬出した後、保持装置３，３は、再度ガラスシートＧｓを分割すべく、傾倒状態から起立状態に復帰される。具体的に、付勢部４２は、床板９１への付勢を解除することで、第二方向において、保持装置３，３をガラスシートＧｓの侵入可能な位置まで復帰させる。そして、復帰モータ４１４が駆動することで、回転装置４１０の軸心は、保持装置３，３を起立状態に復帰する方向に回動する。具体的に、腕部４１６が、回転装置４１０の軸心を中心に回動することで、保持装置３，３を起立状態に復帰させる。

保持装置３，３が起立状態に復帰することで、図２に示すように、第一保持体３０及び第二保持体３１は、ガラスシートＧｓを再度保持可能な位置に復帰する。そして、上記工程を繰り返すことで、ガラスシートＧｓは複数のガラス板Ｇｐに分割される。従って、所定サイズのガラス板Ｇｐを連続的に作製することができる。

以上のように、本実施形態に係る折割装置は、一方向に連続的に進行するガラスシートＧｓであって、前記一方向と交差する方向に延びる罫書線が予め施されたガラスシートＧｓを前記罫書線に沿って分割し、前記ガラスシートＧｓから所定サイズのガラス板Ｇｐを作製する折割装置であって、前記一方向と交差する方向に延び、進行中のガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１を支持可能な支持バーと、該支持バー上を通過した前記ガラスシートＧｓを保持可能な保持装置３と、前記保持装置３を傾動させる傾動装置４とを備え、前記保持装置３は、ガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１に対向し、ガラスシートＧｓの進行に追従して回動する第一回転体３００を有する第一保持体３０と、ガラスシートＧｓの他方の面Ｓ２に対向し、ガラスシートＧｓの進行に追従して回動する第二回転体３０９を有する第二保持体３１とを有し、第二保持体３１は、第一保持体３０よりもガラスシートＧｓの進行方向でより長く形成され、前記ガラスシートＧｓを第一保持体３０及び第二保持体３１で挟み、且つ前記ガラスシートＧｓの前記罫書線が前記支持バーと一致した状態で、前記傾動装置４が少なくとも第二保持体３１の上端側を傾動支点として傾動させる。

上記構成によれば、第一回転体３００及び第二回転体３０９がガラスシートＧｓの進行に応じて回転することで、保持装置３は、進行するガラスシートＧｓの表面を保護しつつ（擦らずに）保持する。傾動装置４がガラスシートＧｓを保持した保持装置３を傾動させることで、第二保持体３１がその上端を傾動支点として傾動する。これにより、保持装置３に保持されたガラスシートＧｓも第二保持体３１の上端を傾動支点として傾動しようとする。そのため、ガラスシートＧｓが傾動しようとすると、該ガラスシートＧｓには、支持バーを支点とする曲げモーメントが作用する。従って、ガラスシートＧｓの罫書線と支持バーとが一致した状態で、ガラスシートＧｓに曲げモーメントを作用させることで、ガラスシートＧｓの罫書線上に曲げ応力が集中し、ガラスシートＧｓが罫書線に沿って分割される。これにより、挟持装置に挟持されたガラスシートＧｓ（分割されたガラスシートＧｓ）が所定サイズのガラス板Ｇｐとなる。

このように、上記構成の折割装置は、ロボットと比較して構成や制御が簡易でありながらもガラスシートＧｓを所定サイズのガラス板Ｇｐに確実に分割することができる。そして、折割装置は、構成や制御が複雑でない上に動作範囲が狭いため、設備コストを抑えることができるとともに、狭いスペースでも設置することができる。また、保持装置３がガラスシートＧｓの両面を保持するときに比べ、保持装置３とガラスシートＧｓの一方の面Ｓ１との接触領域を減らすことができ、ガラスシートＧｓの品質を向上することができる。

本実施形態の一態様として、前記傾動装置４は、第二保持体３１の下端を付勢する付勢部４２を有する。このようにすれば、保持装置３，３は、付勢部４２による付勢に応じて傾倒する。このようにすることで、保持装置３，３に保持されたガラスシートＧｓをガラス板Ｇｐに分割することができる。

この場合、第二回転体３０９は、傾倒した後に駆動する。

このようにすれば、所定サイズのガラス板Ｇｐは、保持装置３，３が傾倒した後に、保持装置３，３から搬出される。これにより、保持装置３，３に保持されたガラス板Ｇｐが取り出しやすくされ得る。

この場合、前記傾動装置４は、傾倒した前記保持装置３，３を起立状態に復帰させる復帰装置４１をさらに有する。

このようにすれば、保持装置３，３が傾倒されて、ガラス板Ｇｐの搬出後、保持装置３，３は、復帰装置４１により起立状態に復帰する。このようにすることで、保持装置３，３からガラス板Ｇｐを搬出した後に、連続的にガラスシートＧｓをガラス板Ｇｐに分割することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更を加え得ることは勿論のことである。

上記実施形態において、付勢部４２が第二保持体３１の下端を付勢することで、保持装置３，３が第二保持体３１の上端を傾倒支点として傾倒するとしたが、第二保持体３１が、その上端に、第二方向に軸心を向けた図示しない回転機構を有してもよい。このような構成により、保持装置３，３は、付勢部４２による付勢により、回転機構の軸心を中心として回動する。支持バーに罫書線が一致したときに、保持装置３，３が回動することで、上記と同様に、ガラスシートＧｓは所定の大きさのガラス板Ｇｐに分割される。そして、保持装置３，３が回動した状態で、第二回転体３０９が回転することで、ガラス板Ｇｐは、保持装置３，３から搬出される。ガラスシートＧｓが保持装置３，３から搬出された後、保持装置３，３が回転機構の軸心を中心に起立状態に復帰することで、上記と同様に、所定サイズのガラス板Ｇｐを連続的に作製することができる。

上記実施形態において、台車９が第二方向に沿って移動することで、第二方向に隣接する２つのフレーム７に接続されたいずれかの保持装置３，３等が使用されるが、この移動に際して、ガラスシートＧｓが第一方向に沿って存在するため、折割装置１の各種構成は、第二方向において、ガラスシートＧｓに干渉しない位置にあることが求められる。そこで、図２において点線で示すように、ガラスシートＧｓの他方の面Ｓ２に接触する支持ローラ５は、移動に際して、第３方向に移動するように構成されてよい。そして、図２に示す、一対の規制ローラ８及び第一保持体３０は、ガラスシートＧｓとの干渉を避けるべく、アクチュエータ３０３，８０３を可動させてもよく、又は取り外し可能な構成になっていてもよい。このようにすることで、隣接する２つのフレーム７に接続された保持装置３,等を、容易に切り替えて使用することができる。

上記実施形態において、罫書線形成装置６が設けられたが、これに限定されるものではない。例えば、罫書線形成装置６は、折割装置１とは別個独立した装置として設けられてもよい。また、罫書線形成装置６は、支持バー２の上流側の定位置に固定されたもの（レール７５，７５上で罫書装置６６が移動するもの）に限定されない。例えば、罫書線形成装置６は、支持バー２の上流側に配置され、ガラスシートＧｓと一緒に第一方向に移動しつつ、罫書装置６６が第二方向に移動するように構成されたものであってもよい。このようにすれば、ガラスシートＧｓと罫書線形成装置６との相対的な配置が一定となる（相対速度がゼロになる）ため、罫書装置６６を第二方向に移動させても、ガラスシートＧｓに対して第二方向に延びる罫書線を形成することができる。

上記実施形態において、ガラスシートＧｓの罫書線と支持バー２とが一致した状態で、第二保持体３１の上端を傾倒支点として保持装置３，３を傾倒させたが、これに限定されるものではない。例えば、ガラスシートＧｓの進行経路上にある位置を回転中心にして保持装置３，３（第一保持体３０及び第二保持体３１）を回転させたり、ガラスシートＧｓの罫書線と支持バー２とが一致した状態で、その一致した位置を回転中心にして保持装置３，３（第一保持体３０及び第二保持体３１）を回転させたりしてもよい。

上記実施形態において、保持装置３，３を一対に設けられるとしたが、これに限られず、一体として設けられてもよい。例えば、保持装置３，３のそれぞれを第二方向で接続して、一体の保持装置３としてもよい。

１…折割装置、２…支持バー、３…保持装置、４…傾動装置、５…支持ローラ、６…罫書線形成装置、７…フレーム、８…規制ローラ、９…台車、１０…レール、１１…床部、３０…第一保持体、３１…第二保持体、３２…ガラス受装置、４１…復帰装置、４２…付勢部、７０…第一脚部、７１…第二脚部、９１…床板、９２…車輪、３００…第一回転体、３０２…接続体、３１０…補助ローラ体、３１１…第一プーリ、３１２…第二プーリ、３１３…第三プーリ、３１４…第四プーリ、３１５…第五プーリ、３１６…第六プーリ、３１７…第七プーリ、３１８…第二回転体、３１９…駆動モータ、３２１…受部、３２２…移動体、３２４…移動伝達部、３２５…移動モータ、３２６…板体、３２７…突片、４１０…回転装置、４１２…第一腕部、４１４…復帰モータ、４１６…第二腕部、４１８…腕部、４２１…付勢伝達部、４２３…変換部、４２４…付勢モータ、５１０…ローラ体、Ｃ…罫書チップ、Ｇｓ…ガラスシート、Ｓ１…ガラスシートの一方の面、Ｓ２…ガラスシートの他方の面

Claims (4)

1. 一方向に連続的に進行するガラスシートであって、前記一方向と交差する方向に延びる罫書線が予め施されたガラスシートを前記罫書線に沿って分割し、前記ガラスシートから所定サイズのガラス板を作製する折割装置であって、前記一方向と交差する方向に延び、進行中のガラスシートの一方の面を支持可能な支持バーと、該支持バー上を通過した前記ガラスシートを保持可能な保持装置と、前記保持装置を傾動させる傾動装置とを備え、前記保持装置は、ガラスシートの一方の面に対向し、ガラスシートの進行に追従して回動する第一回転体を有する第一保持体と、ガラスシートの他方の面に対向し、ガラスシートの進行に追従して回動する第二回転体を有する第二保持体とを有し、第二保持体は、第一保持体よりもガラスシートの進行方向でより長く形成され、前記ガラスシートを第一保持体及び第二保持体で挟み、且つ前記ガラスシートの前記罫書線が前記支持バーと一致した状態で、前記傾動装置が少なくとも第二保持体の上端側を傾動支点として傾動させることを特徴とする折割装置。
2. 前記傾動装置は、第二保持体の下端を付勢する付勢部を有することを特徴とする請求項１に記載の折割装置。
3. 第二回転体は、傾倒した後に駆動することを特徴とする請求項１又は２に記載の折割装置。
4. 前記傾動装置は、傾倒した前記保持装置を起立状態に復帰させる復帰装置をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の折割装置。

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