TW201437160A - 切割裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供提供一種切割裝置，不需要寬廣的設置空間，也不使用成本高昂的機器人，就能夠將運行中的玻璃原片以高精確度分割成複數個玻璃板。【解決手段】本發明是在一方向連續運行的玻璃原片被預先施加在與前述一方向交叉的方向上延伸的佈線，玻璃原片沿著前述佈線進行分割，由前述玻璃原片製造指定尺寸的玻璃板的切割裝置，其特徵在於具備：支持桿，在與前述一方向交叉方向上延伸，可以支持運行中的玻璃原片的一面；保持裝置，可保持通過該支持桿上的前述玻璃原片；以及傾動裝置，使前述保持裝置傾動，其中前述保持裝置具有：第一保持體，與玻璃原片的一面相對，具有追隨玻璃原片的運行來旋轉的第一回轉體；以及第二保持體31，與玻璃原片的另一面相對，具有追隨玻璃原片的運行來旋轉的第二回轉體，第二保持體31被形成為比第一保持體在玻璃原片的運行方向更長，在前述玻璃原片由第一保持體和第二保持體31夾住，且前述玻璃原片的前述佈線與前述支持桿一致的狀態下，前述傾動裝置將至少第二保持體的上端側做為傾動支點來傾動。

Description

切割裝置

本發明是關於一種切割玻璃原片製作玻璃板的切割裝置。

一直以來，做為將玻璃原片製作成指定尺寸的玻璃板的裝置，是提供一種切割裝置，沿著施加於玻璃原片的佈線來分割該玻璃原片。而且，在這種切割裝置中，在一方向連續行進的玻璃原片在運行方向依序分割，連續製作複數片玻璃板。
像這樣的切割裝置具備：支持桿，在與玻璃板的相垂直的方向延伸，能夠支持玻璃原片的一面；保持裝置，能夠保持玻璃原片；以及移送裝置，能夠移送保持裝置。此種切割裝置藉由移送裝置移送保持玻璃原片的保持手段，使得玻璃原片沿著佈線進行分割。
然後，此種切割裝置的移送裝置有採用機器人（robot）的狀況。機器人具有至少一個能夠傾動的手臂，手臂的最前端與保持裝置相連。像這樣的機器人藉由使手臂適當傾動，將保持裝置移送到能夠保持到達支持桿下方的玻璃原片的位置，在玻璃原片上的佈線與支持桿處於一致的狀態下，為了通過以與玻璃原片上的佈線一致的位置做為中心的旋轉軌道，將保持玻璃原片的保持裝置移送到玻璃原片的一側（即支持桿存在側）。
藉此，此種切割裝置隨著保持設備的移送（旋轉），使以與佈線一致的位置做為中心的旋轉力矩作用於玻璃原片，使玻璃原片沿著佈線分割（例如參照專利文獻1）。
【專利文獻1】特表2008-511522號公報

【本發明解決的課題】
然而，當採用機器人在移送保持裝置的移送裝置，可以在合適的時機移送保持裝置，對玻璃原片進行高精確度的分割。但是，機器人價格較高，當設置切割裝置時會使得成本大增。
又，一直以來的切割裝置，由於是藉由機器人手臂的傾斜運動（回轉）移送保持裝置（玻璃原片），所以當設置該切割裝置時，需要包含手臂運作範圍的寬廣空間。
因此，本發明有鑑於以上實際情況，其課題在於提供一種切割裝置，不需要寬廣的設置空間，也不使用成本高昂的機器人，就能夠將運行中的玻璃原片以高精確度分割成複數個玻璃板。
【解決課題的手段】
關於本發明的切割裝置，是在一方向連續運行的玻璃原片被預先施加在與前述一方向交叉的方向上延伸的佈線，玻璃原片沿著前述佈線進行分割，由前述玻璃原片製造指定尺寸的玻璃板的切割裝置，其特徵在於具備：支持桿，在與前述一方向交叉方向上延伸，可以支持運行中的玻璃原片的一面；保持裝置，可保持通過該支持桿上的前述玻璃原片；以及傾動裝置，使前述保持裝置傾動，其中前述保持裝置具有：第一保持體，與玻璃原片的一面相對，具有追隨玻璃原片的運行來旋轉的第一回轉體；以及第二保持體，與玻璃原片的另一面相對，具有追隨玻璃原片的運行來旋轉的第二回轉體，第二保持體31被形成為比第一保持體在玻璃原片的運行方向更長，在前述玻璃原片由第一保持體和第二保持體夾住，且前述玻璃原片的前述佈線與前述支持桿一致的狀態下，前述傾動裝置將至少第二保持體的上端側做為傾動支點來傾動。
根據上述結構，藉由第一回轉體和第二回轉體對應玻璃原片的運行來回轉，保持裝置保護（不擦過）並保持運行的玻璃原片表面。藉由傾動裝置使保持玻璃原片的保持裝置傾動，以實現第二保持體以其上端做為傾動支點來傾動。藉此，在保持裝置所保持的玻璃原片也以第二保持體的上端側做為傾動支點來傾動。因此，若試著使玻璃原片傾動，則以支持桿做為支點的彎曲力矩作用於該玻璃原片。因此，在玻璃原片的佈線和支持桿一致的狀態下，藉由使彎曲力矩作用於玻璃原片，從而實現彎曲應力集中在玻璃原片的佈線上，玻璃原片沿著佈線被分割。藉此，在夾持裝置所夾住的玻璃原片（已分割的玻璃原片）成為指定尺寸的玻璃板。
如此，上述結構的切割裝置雖然與機器人相比結構和控制更簡單，但是仍能將玻璃原片確實地分割成指定尺寸的玻璃板。而且，切割裝置的結構和控制不複雜且動作範圍小，所以可以抑制設備成本，並且即使在狹窄的空間也可以設置。又，相較於保持裝置在保持玻璃原片的兩面時，可以減少保持裝置與玻璃原片的一面的接觸面，也可以提高玻璃原片的品質。
做為本發明的一個態樣，前述傾動裝置也可以具有：推動部件，推動第二保持體下端。這樣的話，保持裝置對應推動部件的推動而傾倒。藉此，可以將保持裝置所保持的玻璃原片分割成玻璃板。
在這種情況下，第二回轉體也可以在傾倒之後驅動。
這樣的話，指定尺寸的玻璃板在保持裝置傾倒後，從保持裝置中搬出。藉此，可輕易地取出保持裝置所保持的玻璃板。
此種情況下，前述傾動裝置也可以更具有：返回裝置，使已傾倒的前述保持裝置返回立起狀態。
這樣的話，在保持裝置傾倒，玻璃板搬出後，保持裝置以返回裝置來返回立起狀態。藉此，從保持裝置搬出玻璃板後，可以連續地將玻璃原片分割成玻璃板。
【發明的效果】
如上所述，本發明中的切割裝置不需要寬廣的設置空間，也不使用導致成本高昂的機器人，就能夠達成將運行中的玻璃原片以高精確度分割成複數個玻璃板之優越效果。

1．．．切割裝置

2．．．支持桿

3．．．保持裝置

4．．．傾動裝置

5．．．支持輥

6．．．佈線形成裝置

7．．．框架

8．．．管制輥

9．．．台車

10．．．軌道

11．．．底部

30、31．．．保持體

32．．．玻璃接受裝置

41．．．返回裝置

42．．．推動部件

60．．．玻璃支持裝置

65．．．傾斜軌道

66．．．佈線裝置

70、71．．．腳部

91．．．底板

92．．．車輪

300、318．．．回轉體

302．．．支持體

303、511、803．．．傳動裝置

308、311、312、313、314、315、316、317．．．滑輪

310．．．輔助輥體

318．．．回轉體

319．．．驅動馬達

321．．．接受體

322．．．移動體

324．．．移動傳達部件

325．．．移動馬達

326．．．板體

327．．．突出

410．．．回轉裝置

412、416、418．．．腕部

414．．．返回馬達

420．．．座板

421．．．推動傳達部件

423．．．變換部件

424．．．推動馬達

510、801、802．．．輥體

S1、S2．．．兩面

C．．．佈線片

Gp．．．玻璃板

Gs．．．玻璃原片

第1圖是關於本發明的一個實施形態的切割裝置的概略正面圖。
第2圖是關於相同實施形態的切割裝置的概略縱向剖面圖，是第1圖的I-I剖面圖。
第3圖是關於相同實施形態的切割裝置的動作說明圖，（A）是以保持裝置保持玻璃原片的端部的狀態，（B）是使保持玻璃原片的保持裝置配合玻璃原片運行傾倒特定量的狀態，（C）是使由玻璃原片分割的玻璃板和保持裝置傾倒特定量的狀態，（D）是使玻璃板及保持裝置傾倒至可將玻璃板從保持裝置的保持中解除的位置的狀態。

以下，參照圖式來說明關於本發明的一個實施形態的切割裝置。
切割裝置是與將溶解的玻璃成形為大尺寸玻璃原片的成形裝置並列設置。然後，切割裝置連續接受從成形裝置所提供的玻璃原片，將這些玻璃板原片依序分割並製作成指定尺寸。
關於本實施形態的切割裝置，應接受從配置於上方的成形裝置連續地供給的玻璃原片，被配置在成形裝置的下方。也就是說，切割裝置被構成為通過在上下方向直線延伸的進行路徑（供給路徑），能夠接受自上方垂下的玻璃原片。
又，在以下的說明中，將玻璃原片的運行方向（玻璃原片通過的運行路徑的延伸方向）做為「第一方向」，是與第一方向相垂直的方向，將運行路徑上的玻璃原片的寬廣方向（寬方向）做為「第二方向」，是與第一方向和第二方向相垂直的方向，將運行路徑上的玻璃原片的厚度方向做為「第三方向」。又，在玻璃原片的運行方向（第一方向）中，將在玻璃原片的運行方向的該玻璃原片的供給側做為「上流」或「上流側」，將在玻璃原片的運行方向的該玻璃原片的前方側做為「下流」或「下流側」。
具體說明關於本實施形態的切割裝置，切割裝置如第1圖和第2圖所示，具備：支持桿2，在與第一方向相交叉的方向延伸，能夠支持運行中的玻璃原片Gs的一面S1；保持裝置3,3，被構成為能夠保持通過支持桿2上的玻璃原片Gs；以及傾動裝置4，使保持裝置3,3傾動。
又，在本實施形態中，切割裝置1更具備：支持輥5,5，被配置在比支持桿2更上流側，支持玻璃原片Gs的兩面S1，S2；佈線形成裝置6，被配置在支持輥5,5及支持桿2的上流側，用來施加在相對於運行中的玻璃原片Gs與第一方向相交叉（垂直）的方向上延伸的佈線；以及管制輥8,8，管制運行中的玻璃原片的兩面。同時，切割裝置1具備：支持框7，支持桿2，保持裝置3,3，傾動裝置4，支持輥5,5，及佈線形成裝置6。切割裝置1具備：可移動的台車9，與支持框7相連接。
在本實施形態中，支持桿2在第二方向延伸。支持桿2如第2圖所示，具有：第一端部，在第三方向面對玻璃原片Gs的一面S1相對；以及其相反側的第二端部。支持桿2的第一端部可面對在第二方向的玻璃原片Gs的整個區域。然後，支持桿2的第一端部在第三方向形成向著玻璃原片Gs的細尖。在本實施形態中，支持桿2的第一端部從第二方向來看形成剖面圓弧狀，其外周的一部與玻璃原片Gs的一面S1進行線性接觸。
保持裝置3,3如第1圖和第2圖所示，被設在支持桿2的下流側，如上所述，被構成為可保持玻璃原片Gs。保持裝置3,3被構成為可保持從玻璃原片Gs分割的玻璃板。
在此，具體說明關於本實施形態的保持裝置3,3，保持裝置3,3在第二方向，在與運行中的玻璃原片Gs的端部接觸的位置分別設置有一對。一對保持裝置3,3各具備：第一保持體30，與玻璃原片Gs的一面S1相對，具有追隨玻璃原片Gs的運行來轉動的第一轉動體300,300；以及第二保持體31，與玻璃原片Gs的另一面S2相對，具有追隨玻璃原片Gs的運行來轉動的第二轉動體318。又，一對保持裝置3,3分別具有：玻璃接受裝置32，能夠防止已分割的玻璃原片Gs（玻璃板）從第一保持體30和第二保持體31之間掉落的。在玻璃原片Gs被一對保持裝置3,3保持時，第一保持體30及第二保持體31被配置成運行中的玻璃原片Gs可進入從上端側（上流側）到下端側（下流側）彼此之間。又，玻璃原片Gs被分割後，保持裝置3,3可以以第二保持體31的上端側做為傾動支點來進行傾動。然後，一對保持裝置3,3分別在與第一方向所成的角度，一起在同一角度倒下或者立起。又，在保持裝置3,3的以下結構，是以進入的玻璃原片Gs處於可保持狀態（立起狀態）的位置關係來說明。
第一保持體30更具有：支持第一旋轉體300,300的支持體302；以及與支持體302連結的傳動裝置303。
第一旋轉體300,300為輥，在第一方向上設有一對。一對第一旋轉體300,300分別具有在第二方向延伸的軸心，被構成為以該軸心周圍為中心來自由轉動。又，對於第一保持體30及第二保持體31間運行的玻璃原片Gs，第一旋轉體300,300分別以設於上流側的順序，抵接於玻璃原片Gs的一面S1來旋轉。
支持體302保持第一旋轉體300,300的各軸部。支持體302為了不阻礙玻璃原片Gs的運行，保持自玻璃原片Gs的運行路徑脫離第二方向的第一旋轉體300,300的各軸心的端部。
傳動裝置303被保持在第二保持體31，並保持支持體302。傳動裝置303配合玻璃原片Gs的厚度，保持支持體302成使第一回轉體300,300從第二保持體31分離。然後，傳動裝置303在第三方向上可以使第一回轉體303,303與第二回轉體318之間的距離進一步擴大。
第二保持體31如第1圖和第2圖所示，被形成為長尺形狀，相對於玻璃原片Gs的運行方向沿著長尺方向設置。第二保持體31具備驅動第二回轉體318的驅動馬達319。第二保持體31被形成為在玻璃原片Gs的運行方向比第一保持體30更長。
又，第二保持體31具有：設於上流側的輔助輥體310；以及設於輔助輥體下流側的複數個滑輪308。在此，複數個輔助輥體310和複數個滑輪308分別具有在第二方向上延伸的軸心。然後，複數個滑輪308分別被設置成能支持玻璃原片Gs的第二方向的一端部，具體來說就是將第二回轉體318設置為能與玻璃原片Gs的第二方向的一端部相接。藉由複數個滑輪308分別被如此配置，第二回轉體318被配置成可沿著玻璃原片Gs的運行方向來回轉。
第二回轉體318是帶狀體。第二回轉體318被構成為支持於輔助輥體310和複數個滑輪308，並可以回轉。
輔助輥體310是在第二保持體31的上流端，設於第一保持體30的一對第一回轉體300,300中的相對於上流側的第一回轉體300來設置。然後，輔助輥體310，被配置成與上流的第一回轉體300分離成在與上流側的第一回轉體300之間可以進行玻璃原片Gs的運行。輔助輥體310對於運行的玻璃原片Gs與另一面抵接。此時，輔助輥體310抵接於運行中的玻璃原片Gs的第二方向的一端部。然後，輔助輥310在與第一保持體30的一側的第一回轉體300之間，保持運行的玻璃原片Gs。輔助輥體310配合玻璃原片Gs的運行，被構成為可以在玻璃原片Gs的運行方向轉動。
複數個滑輪308在輔助輥體310之後，具備：在下流側連續設置的第一滑輪311、第二滑輪312、第三滑輪313及第四滑輪314。又，複數個滑輪308具備：在第一滑輪311到第四滑輪314於偏離第三方向的位置，從上流側依序設有的第五滑輪315、第六滑輪316及第七滑輪317。然後，第二回轉體318是以第一滑輪311、第二滑輪312、第三滑輪313、第四滑輪314、第七滑輪317、第六滑輪316及第五滑輪315的順序來懸掛。
第一滑輪311在輔助輥體310的下流側連續設置。第一滑輪311支持第二回轉體318成使自第七滑輪317向上流側延伸的第二回轉體318在下流側反轉。
第二滑輪312及第三滑輪313是向著第一滑輪311的下流側依序連續設置。第二滑輪312及第三滑輪313，藉由支持從第一滑輪311向著下流側的第二回轉體318，經由第二回轉體318支持抵接於第二回轉體318的玻璃原片Gs。
第四滑輪314在第三滑輪313的下流側連續設置，並設於第二保持體31的下流側。第四滑輪314支持第二回轉體318成使自第三滑輪313向著下流側延伸的第二回轉體318在上流側反轉。
第五滑輪315在第一方向和第三方向，被設於第一滑輪311和第六滑輪316之間。第五滑輪315相對於被懸掛在第一滑輪311和第六滑輪316的第二回轉體318的面，支持其相反面。
第六滑輪316在第一方向，被設於第五滑輪315和第七滑輪317之間。又，第六滑輪316在第三方向，在與第一至第五滑輪315以及第七滑輪317錯開的方向偏離設置。第六滑輪316與驅動馬達319相連，藉由驅動馬達319的驅動使得動力可傳送至第二回轉體318。
第七滑輪317在第一方向和第三方向，被設於第四滑輪314和第六滑輪316之間。第七滑輪317對於被懸掛在第四滑輪314和第六滑輪316的第二回轉體318，與第五滑輪315一樣，支持其相反面。
第二回轉體318由帶齒輸送帶構成，被設成可分別旋轉第一滑輪311至第七滑輪317。第二回轉體318藉由抵接於在第一滑輪311至第四滑輪314之間運行的玻璃原片Gs，追隨玻璃原片Gs的運行來轉動。第二回轉體318藉由第六滑輪316的驅動，將轉動力自第一滑輪311傳送至第五滑輪315，並傳送至第七滑輪317，同時傳送至玻璃原片Gs。
驅動馬達319與第六滑輪316的軸心相連接。驅動馬達319藉由驅動使第六滑輪316的軸心轉動。驅動馬達319藉由使第六滑輪316的軸心轉動，來使第六滑輪316轉動，並使第二回轉體318轉動。
傾動裝置4藉由推動第二保持體31的下端，以第二保持體31的上端做為傾動支點進行傾動。傾動裝置4具備：推動部件42,42，在第二保持體31的下端與玻璃原片Gs運行方向相交叉的方向，即在與玻璃原片Gs的面相交叉的方向推動；返回裝置41，能夠使已傾倒的第二保持體31回復到立起狀態；以及帶板狀的座板420，在第二方向延伸，將面方向向著第一方向。在此，返回裝置41在第三方向與第二保持體31的下端相連接。
推動部件42,42被設成一對夾著一對保持裝置3,3。一對推動部件42分別與框架7連結的同時，與座板420的長方向相連接。推動部件42,42分別具備：推動馬達424，推動第二保持體31的下端時驅動；推動傳達部件421，藉由推動馬達424的驅動，經由座板420及返回裝置41，向第二保持體31的下端傳達推動力；以及變換部件423，將推動馬達424的驅動力轉換為推動力並傳達至推動傳達部件421。
推動馬達424在回轉軸向著第一方向的狀態下設置。推動馬達424與變換部件423相連接，將轉動力傳達至變換部件423。推動馬達424在第一保持體30和第二保持體31夾住玻璃原片Gs並在玻璃原片Gs的佈線與支持桿2一致的狀態下被驅動。
推動傳達部件421將以變換部件423轉換的推動力傳達至座板420。在本實施形態中，推動傳達部件421在第三方向，在第二保持體31的下端向著第一保持體30的方向推動座板420。
變換部件423在與推動馬達424的軸心相連接的同時，與推動傳達部件421相連接。變換部件423將在推動馬達424的軸心周圍轉動的轉動力轉換成向著第三方向的推動力。變換部件423將轉換的推動力傳達至推動傳達部件421。
返回裝置41具有：回轉裝置410，被安置於座板420；返回馬達414，使回轉裝置410驅動，使第二保持體31回復到立起狀態；以及腕部414，與第二保持體31的下端相連接。
回轉裝置410在第二方向向著軸心被安置於座板420。回轉裝置410與腕部416相連接，藉由使腕部416在軸心周圍轉動，從而使第二保持體31回復立起狀態。回轉裝置410即變速箱，將來自返回馬達414所傳達的回轉力轉變為使軸心回轉的旋轉力。
返回馬達414，軸心配合第三方向，被設成與回轉裝置410相連接。在本實施形態中，返回馬達414，被設成與第二保持體31的下端所面對的回轉裝置410的面的相反面相連接。返回馬達414在使第二保持體31回復起立狀態時驅動，經由回轉裝置410使腕部418旋轉。
腕部418具有：第一腕部412，被形成為鑰匙的形狀，與旋轉裝置410的軸心相連接；以及第二腕部416被形成為帶板狀，在第二方向向著長方向的狀態下，與第二保持體31的下端相連接。
第一腕部412夾住回轉裝置410，在第二方向設有一對。第一腕部412分別自回轉裝置410的軸心相連接位置，在第二方向延伸後，在第三方向被構成為彎曲的鑰匙形狀。然後，配合以推動部件42進行的推動，藉由回轉裝置410傳達旋轉力，旋轉成使以第二保持體31上端做為支點來傾倒。
第二腕部416在面方向向著第三方向的狀態下與第一腕部412相連接。而且第二腕部416在長方向的端部與第二保持體31的下端相連接。第二腕部416將第一腕部412的回轉力傳達至第二保持體31。又，第二腕部416將來自推動部件42的推動力傳達至第二端部的下端。
玻璃接受裝置32配合第二保持體31設有一對。更具體地說明，玻璃接受裝置32應分別承接玻璃原片Gs的下流側端部，在第二保持體31的下端側，與第二保持體31相面對的方向鄰接設置。玻璃接受裝置32分別具有：接受體321，承接玻璃原片Gs的下流側下端；支持體322，支持接受體321成可在第一方向移動；移動馬達325，驅動支持體322；以及移動傳達部件324，將移動馬達325的驅動傳送至接受體321。
接受體321具有：被構成為帶板狀的板體326以及自板體326在第三方向突出的突片327。板體326是一面與移動體322相接的同時，第二方向的一端與移動傳達部件324相連接。突片327突出成能抵接於運行的玻璃原片Gs的下流側端緣的程度，藉由配合玻璃原片Gs的運行壓向玻璃原片Gs的下流側，在下流側移動。又，接受體321藉由與移動傳達部件324相連接，使得保持裝置3,3在立起狀態下維持在初期位置的狀態。
支援體322追隨玻璃原片Gs的運行，支持接受體321可在下流側移動。又，支持體322藉由移動傳達部件324的驅動，支持接受體321可在上流側移動。
移動馬達325將軸心向著第一方向來設置。移動馬達325藉由使軸心旋轉，對於移動體322，施加使接受體321移動（返回）到初期位置的移動力。
移動傳達部件324被形成為長尺狀，與移動馬達325的軸心相連。移動傳達部件324藉由移動馬達325的驅動，被構成為可以縮短。又，移動傳達部件324對應接受體321的移動，被構成為可以伸長。再者，移動傳達部件324不會因接受體321的自體重量而伸長，而是藉由玻璃原片Gs的運行以可移動接受體321的力量來伸長。
輥支持輥5,5固定在框架7上，以玻璃原片Gs的運行路徑為界線配置有一對。在本實施形態中，支持輥5,5分別在第一方向相隔間隔來具有兩個輥體510,510。兩個輥體510,510分別固定在框架7上，被設成在固定位置上自由旋轉。然後，支持輥5,5中的與玻璃原片Gs的另一面S2相接觸的支援輥5，與傳動裝置511相連接，被構成為可以從玻璃原片Gs的一面S1所接觸的支持輥5分離。
佈線形成裝置6如第1圖和第2圖所示，配置在第一方向的上流側的固定位置。然後，佈線形成裝置6具備：玻璃支持裝置60，支持運行中的玻璃原片Gs的一面S1；以及佈線添加裝置62，在被支持於玻璃支持裝置60的玻璃原片Gs的另一面S2上添加佈線。
玻璃支持裝置60與支持桿2相同，支持玻璃原片Gs的一面S1。關於本實施形態的玻璃支持裝置60由框架7支持，面對遍及玻璃原片Gs的一面S1的全寬（第二方向的全長）。
佈線添加裝置62具備：向第一方向和第二方向傾斜的傾斜軌道65，以及在傾斜軌道65上移動的佈線裝置66。佈線裝置66具備：在面對玻璃原片Gs的另一面S2的部位，具備接觸玻璃原片Gs的另一面S2的佈線片C（參照第2圖）。又，佈線裝置66具有圖未顯示的行進機構。行進機構使佈線裝置66對應行進中的玻璃原片Gs的運行速度，並在傾斜軌道65上行進。藉此，佈線裝置66形成相對於玻璃原片Gs在第二方向直線延伸的佈線。
框架7具備：在第二方向相隔間隔來配置的一對第一腳部70,70；以及在第二方向相隔間隔來配置，相對於一對第一腳部70,70，在第三方向相隔間隔來配置的一對第二腳部71,71。
管制輥8,8在第二方向設有一對。一對管制輥8,8具有：兩個輥體801,801，軸心面向第二方向，與玻璃原片Gs的一面S1相接觸；以及兩個輥體802,802，軸心面向第二方向，與玻璃原片Gs的另一面S2相接觸。如此，一對的管制輥8,8分別藉由夾住玻璃的一面S1和另一面S2，來管制玻璃原片Gs的運行方向在第一方向。輥體802,802分別與傳動裝置803的軸心相連接，被構成為可以從輥體801,801分離。
台車9具有：支持框架7的底板91以及安裝在底板91的車輪92。底板91被構成為可以安裝於在第二方向鄰接的兩個框架7（另外一個沒有圖式）。在分割玻璃原片Gs時，使用安裝於一框架7的保持裝置3,3。然後，在對安裝於一框架7的保持裝置3,3等進行檢查時，使用圖未顯示的安裝於另一框架7的保持裝置3,3等。
車輪92在底板91的下面安裝有複數個，在底部11上，被構成為可在沿著第二方向設置的一對軌道10上移動。如上所述，在安裝於一框架7上的保持裝置3,3等進行檢查時，車輪92在軌道10上轉動，使圖未顯示的另一框架7定位在玻璃原片Gs的位置。然後，在圖未顯示的安裝於一框架7的保持裝置3,3等進行點檢時，車輪92在軌道10上轉動，使一框架7定位在玻璃原片Gs的位置。
在此，具體說明關於本實施形態的切割裝置1的動作。藉由成型裝置成型為薄片狀的玻璃原片Gs，自上方連續下降（運行）。伴隨著前述下降，玻璃原片Gs首先進入管制輥8,8之間。然後，玻璃原片Gs運行特定量，將從玻璃原片Gs的前面到佈線形成裝置6的佈線片C為止的距離，變成對應指定尺寸，則佈線裝置6以對應玻璃原片Gs的運行速度的速度，沿著傾斜軌道65移動。也就是說，玻璃原片Gs因為連續地運行，所以佈線裝置66在相對於第一方向和第二方向為傾斜的軌道前進，又，使佈線裝置66的移動速度對應玻璃原片Gs的運行速度，則佈線裝置66（佈線片C）一邊追隨玻璃原片Gs，一邊在與第一方向和第二方向相交叉的方向移動。
然後，如第3圖（A）所示，通過佈線形成裝置6的玻璃原片Gs（運行中的玻璃原片Gs），會通過支持桿2，到達保持裝置3,3被接受。更具體來說明，在本實施形態中，通過支持桿2的玻璃原片Gs，進入保持裝置3,3的第一保持體30和第二保持體31之間，由第一保持體30和第二保持體31保持。又，藉由互相接近的第一保持體30和第二保持體31之間進入玻璃原片Gs，該玻璃原片Gs處於被第一保持體30和第二保持體31夾住的狀態，但也可以是當玻璃原片Gs進入互相分離的第一保持體30和第二保持體31之間，第一保持體30和第二保持體31互相接近並夾住玻璃原片Gs的狀態。
如第3圖（B）所示，在佈線與支持桿2一致的狀態下，推動馬達424會進行驅動。變換部件423將已驅動的推動馬達424的旋轉力轉換成推動力，傳導至推動傳導部件421。推動傳導部件421將已傳導的推動力傳達至座板420。在本實施形態中，推動傳導部件421經由座板420和返回裝置41，以第二保持體31的上端做為傾倒支點，使保持裝置3,3傾倒。更具體地說，推動傳達部件421在第三方向使座板420自第二保持體31滑動向第一保持體30。座板420藉由滑動，經由傾動裝置4，以第二保持體31的上端為傾倒支點，使第二保持體31傾倒。
如此，當使保持玻璃原片Gs的保持裝置3,3（第一保持體30和第二保持體31）在玻璃原片Gs的一面S1側傾倒，則玻璃原片Gs沿著佈線被分割。也就是說，藉由推動部件42以第二保持體31的上端做為傾倒支點來使保持玻璃原片Gs的一對保持裝置3,3（第一保持體30和第二保持體31）傾倒，被一對保持體3,3（第一保持體30和第二保持體31）保持的玻璃原片Gs也試著將與支持桿2同方向做為軸心的第二保持體31的上端做為中心來傾倒。然後，玻璃原片Gs的一面S1是被支持桿2支持的狀態，所以當試著使玻璃原片Gs傾倒時，以支持桿2為支點的彎曲力矩作用於該玻璃原片Gs。因此，玻璃原片Gs的佈線與支持桿2處於一致狀態下，藉由使彎曲力矩作用於玻璃原片Gs，從而以佈線來分割玻璃原片Gs。藉此，從玻璃原片Gs沿著佈線分割的指定尺寸的玻璃板Gp被製作。
然後，如第3圖（C）所示，在此種狀態下，玻璃板Gp處於被一對保持裝置3,3（第一保持體30和第二保持體31）所保持的狀態。一對保持裝置3,3藉由以回轉裝置410的軸心為中心進行轉動，來進一步傾倒。然後，一對保持裝置3,3最終傾倒至在沿著第三方向的方向向著玻璃原片Gs的進入方向為止。也就是說，一對保持裝置3,3傾倒至可在第三方向搬出已分割的玻璃板Gp的位置為止。
在本實施形態中，由於在上下方向延伸的運行路徑上運行的玻璃原片Gs被分斷，所以玻璃板Gp沿著第二保持體31，試著向下方移動。但是，關於本實施形態的一對保持裝置3,3分別藉由玻璃接受裝置32來支持玻璃板Gp。藉此，在玻璃板被保持於保持裝置3,3的狀態下，配合保持裝置3,3的傾倒來傾倒。
然後如第3圖（D）所示，保持裝置3,3如上所述傾倒的狀態下，驅動馬達319驅動第二回轉體309。具體來說，驅動馬達319在第二回轉體318從第四滑輪314在第一滑輪311的方向移動的方向上旋轉第六滑輪316。藉由驅動馬達319驅動，第六滑輪316的旋轉被傳導至第二回轉體318及第一至第五滑輪315、第七滑輪317。藉此，第二回轉體318在玻璃板Gp的另一面，施加通過第一保持體30和第二保持體31在第三方向搬出的力。第一保持體30接觸玻璃板Gp的一面並轉動，玻璃板Gp通過第一保持體30和第二保持體31之間，在第三方向被搬出。也就是說，保持裝置3,3從玻璃板Gp的保持中被解放。
保持裝置3,3搬出玻璃板Gp後，保持裝置3,3應再次分割玻璃原片Gs，自傾倒狀態回復到立起狀態。具體來說，推動部件42藉由解除對底板91的推動，在第二方向上，將保持裝置3,3回復到玻璃原片Gs可以進入的位置。然後，藉由返回馬達414驅動，回轉裝置410的軸心在保持裝置3,3回復到立起狀態的方向旋轉。具體來說，腕部416以回轉裝置410的軸心做為中心進行旋轉，使得保持裝置3,3回復到立起狀態。
藉由保持裝置3,3回復到立起狀態，如第2圖所示，第一保持體30和第二保持體31回復到可以再次保持玻璃原片Gs的位置。然後，重複進行上述步驟，玻璃原片Gs會被分割成複數個玻璃板Gp。因此，可以連續地製作指定尺寸的玻璃板Gp。
如上所述，關於本實施形態的切割裝置，是在一方向連續運行的玻璃原片Gs被預先施加在與前述一方向交叉的方向上延伸的佈線，玻璃原片Gs沿著前述佈線進行分割，由前述玻璃原片Gs製造指定尺寸的玻璃板Gp的切割裝置，其特徵在於具備：支持桿，在與前述一方向交叉方向上延伸，可以支持運行中的玻璃原片Gs的一面S1；保持裝置3，可保持通過該支持桿上的前述玻璃原片Gs；以及傾動裝置4，使前述保持裝置3傾動，其中前述保持裝置3具有：第一保持體30，與玻璃原片Gs的一面S1相對，具有追隨玻璃原片Gs的運行來旋轉的第一回轉體300；以及第二保持體31，與玻璃原片Gs的另一面S2相對，具有追隨玻璃原片Gs的運行來旋轉的第二回轉體309，第二保持體31被形成為比第一保持體30在玻璃原片Gs的運行方向更長，在前述玻璃原片Gs由第一保持體30和第二保持體31夾住，且前述玻璃原片Gs的前述佈線與前述支持桿一致的狀態下，前述傾動裝置4將至少第二保持體31的上端側做為傾動支點來傾動。
根據上述結構，藉由第一回轉體300和第二回轉體309對應玻璃原片Gs的運行來回轉，保持裝置3保護（不擦過）並保持運行的玻璃原片Gs的表面。藉由傾動裝置4使保持玻璃原片Gs的保持裝置3傾動，以實現第二保持體31以其上端做為傾動支點來傾動。藉此，在保持裝置3所保持的玻璃原片Gs也以第二保持體31的上端側做為傾動支點來傾動。因此，若試著使玻璃原片Gs傾動，則以支持桿做為支點的彎曲力矩作用於該玻璃原片Gs。因此，在玻璃原片Gs的佈線和支持桿一致的狀態下，藉由使彎曲力矩作用於玻璃原片Gs，從而實現彎曲應力集中在玻璃原片Gs的佈線上，玻璃原片Gs沿著佈線被分割。藉此，在夾持裝置所夾住的玻璃原片Gs（已分割的玻璃原片Gs）成為指定尺寸的玻璃板Gp。
如此，上述結構的切割裝置雖然與機器人相比結構和控制更簡單，但是仍能將玻璃原片Gs確實地分割成指定尺寸的玻璃板Gp。而且，切割裝置的結構和控制不複雜且動作範圍小，所以可以抑制設備成本，並且即使在狹窄的空間也可以設置。又，相較於保持裝置在保持玻璃原片Gs的兩面時，可以減少保持裝置3與玻璃原片Gs的一面S1的接觸面，也可以提高玻璃原片Gs的品質。
做為本實施形態的一個態樣，前述傾動裝置4具有：推動部件42，推動第二保持體31下端。這樣的話，保持裝置3,3對應推動部件42的推動而傾倒。藉此，可以將保持裝置3,3所保持的玻璃原片Gs分割成玻璃板Gp。
在這種情況下，第二回轉體309在傾倒後驅動。
這樣的話，指定尺寸的玻璃板Gp在保持裝置3,3傾倒後，從保持裝置3,3中搬出。藉此，可輕易地取出保持裝置3,3所保持的玻璃板Gp。
在這種情況下，前述傾動裝置4更具有：返回裝置41，使已傾倒的前述保持裝置3,3返回立起狀態。
這樣的話，在保持裝置3,3傾倒，玻璃板Gp搬出後，保持裝置3,3以返回裝置41來返回立起狀態。藉此，從保持裝置3,3搬出玻璃板後，可以連續地將玻璃原片Gs分割成玻璃板Gp。
又，本發明並非受限於上述實施形態，在不脫離本發明主旨的範圍內，當然可以進行適當的變更。
在上述實施形態中，藉由推動部件42推動第二保持體31的下端，保持裝置3,3以第二保持體31的上端為傾倒支點來傾倒，但第二保持體31在其上端也可以具有在第二方向向著軸心的圖未顯示的旋轉機構。藉由這種結構，保持裝置3,3藉由以推動部件42進行的推動，以旋轉機構的軸心做為中心來轉動。在支持桿與佈線一致時，藉由保持裝置3,3轉動，同上述一樣，玻璃原片Gs被分割成指定尺寸的玻璃Gp。而且，在保持裝置3,3轉動的狀態下，藉由第二回轉體309轉動，玻璃板Gp自保持裝置3,3中搬出。玻璃原片Gs自保持裝置3,3中搬出後，保持裝置3,3回復到以旋轉機構的軸心做為中心的立起狀態，如此與上述相同，可以連續地製作指定尺寸的玻璃板Gp。
在上述實施形態中，藉由台車9沿著第二方向移動，在第二方向鄰接的兩個框架7所連接的任一保持裝置3,3等被使用，但在此移動中，由於玻璃原片Gs沿著第一方向存在，所以切割裝置1的各種結構需要在第二方向處於不會影響玻璃原片Gs的位置。因此，如第2圖的虛線所示，與玻璃原片Gs的另一面S2接觸的支持輥5，在移動時可以在第三方向移動。而且如第2圖所示，一對的管制輥8及第一保持體30應避開與玻璃原片Gs的互相影響，也可以構成為使傳動裝置303，803可動，或者可拆卸。這樣的話，鄰接的兩個框架7所連接的保持裝置3等，可以容易地交替使用。
在上述實施形態中，設有佈線形成裝置6，但並不受限於此。例如，佈線形成裝置6也可以做為與切割裝置1分別獨立的裝置。又，佈線形成裝置6也不限於固定在支持桿2的上流側固定位置（在軌道75,75上佈線裝置66會移動者）。例如，佈線形成裝置6也可以被配置在支持桿2的上流側，與玻璃原片Gs一起在第一方向移動，佈線裝置66也可以被構成為在第二方向移動。如此一來，玻璃原片Gs與佈線形成裝置6的相對配置為固定（相對速度為零），所以即使佈線裝置66在第二方向移動，也可以在玻璃原片Gs形成在第二方向延伸的佈線。
在上述實施形態中，玻璃原片Gs的佈線與支持桿2處於一致的狀態下，以第二保持體31的上端做為傾倒支點，使保持裝置3,3傾倒，但並不受限於此。例如，以玻璃原片Gs的運行路徑上的位置做為轉動中心，使保持裝置3,3（第一保持體30及第二保持體31）旋轉，在玻璃原片Gs的佈線與支持桿2處於一致的狀態下，以其一致的位置做為中心，使保持裝置3,3（第一保持體30和第二保持體31）旋轉也可以。
在上述實施形態中，保持裝置3,3設有一對，但並不受限於此，也可以一體地設有。例如，保持裝置3,3也可以分別在第二方向接觸，做為一體的保持裝置3。

1．．．切割裝置

2．．．支持桿

3．．．保持裝置

4．．．傾動裝置

5．．．支持輥

6．．．佈線形成裝置

7．．．框架

8．．．管制輥

9．．．台車

10．．．軌道

11．．．底部

30、31．．．保持體

32．．．玻璃接受裝置

41．．．返回裝置

42．．．推動部件

65．．．傾斜軌道

66．．．佈線裝置

71．．．腳部

91．．．底板

92．．．車輪

300、318．．．回轉體

308、311、312、313、314、315、316、317．．．滑輪

310．．．輔助輥體

319．．．驅動馬達

322．．．移動體

324．．．移動傳達部件

325．．．移動馬達

410．．．回轉裝置

416、418．．．腕部

420．．．座板

421．．．推動傳達部件

423．．．變換部件

424．．．推動馬達

510、802．．．輥體

Gs．．．玻璃原片

Claims (1)

1. 一種切割裝置，是在一方向連續運行的玻璃原片被預先施加在與前述一方向交叉的方向上延伸的佈線，玻璃原片沿著前述佈線進行分割，由前述玻璃原片製造指定尺寸的玻璃板的切割裝置，其特徵在於具備：
支持桿，在與前述一方向交叉方向上延伸，可以支持運行中的玻璃原片的一面；
保持裝置，可保持通過該支持桿上的前述玻璃原片；以及
傾動裝置，使前述保持裝置傾動，其中前述保持裝置具有：
第一保持體，與玻璃原片的一面相對，具有追隨玻璃原片的運行來旋轉的第一回轉體；以及
第二保持體，與玻璃原片的另一面相對，具有追隨玻璃原片的運行來旋轉的第二回轉體，第二保持體被形成為比第一保持體在玻璃原片的運行方向更長，在前述玻璃原片由第一保持體和第二保持體夾住，且前述玻璃原片的前述佈線與前述支持桿一致的狀態下，前述傾動裝置將至少第二保持體的上端側做為傾動支點來傾動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之切割裝置，其中前述傾動裝置具有：推動部件，推動第二保持體下端。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之切割裝置，其中第二回轉體在傾倒後進行驅動。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之切割裝置，其中前述傾動裝置更具有：返回裝置，使已傾倒的前述保持裝置返回立起狀態。