KR20150141857A

KR20150141857A - 물품의 수직 상하 이송장치

Info

Publication number: KR20150141857A
Application number: KR1020140077472A
Authority: KR
Inventors: 이윤우
Original assignee: 효원기계(주)
Priority date: 2014-06-10
Filing date: 2014-06-24
Publication date: 2015-12-21

Abstract

본 발명은 물품의 상하 이송장치에 관한 것으로, 특히 상/하측의 스프라켓(21,22)에 의해 무한궤도로 이동하는 체인(23)에 트롤리(40)가 연결되고, 트롤리(40)에 물품 받침대(60)가 결합되며, 물품 받침대(60)가 결합된 지지축(51)상에는 안내트랙(81a,81b,82a,82b,83a,83b)들에 각각 안내되는 롤러가 구비된 수평안내롤러 조립체(70)가 설치되어, 체인(23)의 이동궤도를 따라 이동하는 트롤리(40)는 트롤리 지지롤러(41,42)에 의해 케이싱(10)의 전방 커버(11)의 전면 및 배면(23)에 지지됨으로써 전후방향의 흔들림없이 이동하게 되고, 수평안내롤러 조립체(70)가 안내트랙(81a,81b,82a,82b,83a,83b)에 지지됨으로써 물품 받침대(60)가 수평자세를 유지하면서 이동한다.

Description

물품의 수직 상하 이송장치{APPARATTUS FOR VERTICALLY CONVEYING PACKED ARTICLES}

본 발명은 물품의 수직 상하 이송장치에 관한 것으로, 특히 하측 스테이션에서 이송되어 오는 물품을 수평 받침대에 탑재하여 수평 자세를 유지하면서 상하방향으로 배치된 무한궤도의 궤적을 따라 연속적으로 순환 이동하면서 수평 받침대에 탑재한 물품을 상측 스테이션으로 이송하거나 반대로 상측 스테이션에서 하측 스테이션으로 연속하여 이송하는 수직 상하 이송장치에 관한 것이다.

물품을 수직 상하방향으로 이송하는 수직 상하 이송장치로서는 아래 특허문헌 1에 개시되어 알려진 것이 있다. 아래 특허문헌 1에 개시된 종래의 물품 수직 상하 이송장치는, 하측 또는 상측의 물품을 그 반대쪽으로 이송할 때, 카세트에 끼워서 실어 나르거나 픽업(pick-up)기구와 같은 복잡한 기구를 사용하여야 하므로, 장치가 복잡해지고, 그에 따라 작동중 오작동이 발생할 수 있는 위험이 있다.

KR

10-2013-0140517

A

이에 본 발명은 상기 종래의 물품 상하 수직 이송장치가 가진 단점을 해결하기 위하여 고안된 것으로, 상측 또는 하측으로 물품을 상하 수직 이송하는 동작이 무한궤도를 따라 연속적으로 행하여져 작업 능률을 향상시킬 수 있고, 구조가 간단하여 작동신뢰성이 높은 물품의 상하 수직 이송장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 물품 수직 상하 이송장치는,

물품을 물품 받침대에 얹어 수직 상하방향으로 이송시키는 물품의 수직 상하 이송장치에 있어서, 상기 물품의 수직 상하 이송장치는,

전방 커버, 후방 커버를 가진 케이싱; 구동 모터에 의해 회전구동되는 상측 스프라켓, 하측 스프라켓, 및 상기 상측 스프라켓과 하측 스프라켓에 지지되어 무한궤도로 이동하는 체인으로 이루어진 이송기구; 상기 체인의 일측에 연결되어, 체인의 이동에 의해 무한궤도로 이동하는 적어도 1개의 트롤리; 상기 트롤리에 대하여 회전가능하게 지지축이 결합되고, 이 지지축상에 동축방향으로 고정설치되어 트롤리와 함께 이동하면서 상면에 탑재한 물품을 상측에서 하측 또는 반대방향으로 실어나르는 물품 받침대; 상기 트롤리가 이동할 때, 트롤리가 전후방향으로 유동하지 않도록 트롤리를 전방 커버에 대하여 지지하는 트롤리 지지수단; 및 상기 트롤리의 궤도 이동시 물품 받침대의 자세를 트롤리의 어느 위치에서나 수평으로 유지하는 물품 받침대 자세 유지수단;을 포함한다.

상기 트롤리 지지수단은 상기 케이스의 전방 커버의 전면과 배면의 양측을 동시에 접촉한 상태로 구름이동함으로써 트롤리의 이동을 안내하는 동시에 트롤리의 전후방향 유동을 억제하는 전후 지지롤러 수단과, 트롤리의 좌우폭방향 유동을 제한하여 트롤리가 좌우폭방향으로 유동하지 않고 궤도이동하도록 지지하는 좌우 지지롤러 수단으로 이루어진다.

그리고, 상기 전후 지지롤러 수단은, 두 쌍의 전방 지지롤러와 후방 지지롤러로 이루어진다. 상기 전방 지지롤러는, 상기 케이싱의 전방 커버의 앞면과 전후측 스프라켓의 전면을 구름접촉하면서 이동하도록 케이싱의 전방 커버의 앞면에 배치되며, 상기 후방 지지롤러는 상기 케이싱의 전방 커버의 배면과 전후측 스프라켓의 배면을 구름접촉하면서 이동하도록 케이싱의 전방 커버의 후방에 배치된다.

상기 좌우 지지롤러 수단은 상기 케이싱의 좌우측 커버의 내측면에서 케이싱 안쪽방향으로 연장된 좌,우 안내판을 따라 구름접촉이동하는 좌우 지지롤러로 이루어진다.

또한, 상기 전방 커버의 외측면과 상하측 스프라켓의 앞면은 동일한 평면상에 배치되고, 상기 전방 커버의 내측면과 상하측 스프라켓의 배면도 동일한 평면상에 배치되며, 상기 케이싱의 전방 커버 중앙영역에 트롤리 지지수단의 한쪽을 안내하도록, 세로 안내판이 전방 커버와 동일한 평면상에 설치된다. 따라서, 트롤리가 체인을 따라 궤도 이동할 때, 상기 상기 전방 커버의 외측면과 상하측 스프라켓의 앞면 및 세로 안내판이 상기 전후 지지롤러 수단을 안내한다.

상기 물품 받침대 자세 유지수단은, 상기 물품 받침대의 수평자세를 유지하면서 안내하는 수평안내롤러 조립체와, 이 수평안내롤러 조립체를 안내하는 안내트랙부를 포함한다.

상기 수평안내롤러 조립체는 상기 트롤리의 후방 외측으로 돌출되는 지지축상에 수평방향으로 설치되는 수평 암과, 상기 수평 암의 양단 좌,우측에 각각 회전가능하게 구비되는 좌측 수평안내 롤러와 우측 수평안내 롤러, 상기 지지축상에 상기 수평 암과 직교하도록 설치되는 수직 암과, 상기 수직 암의 상/하단에 각각 회전가능하게 구비되는 상측 수직안내 롤러와 하측 수직안내 롤러로 이루어진다.

상기 안내트랙부는 상기 물품받침대가 체인의 상측 곡선 구간를 이동할 때, 상기 좌측 수평안내 롤러와 우측 수평안내롤러를 각각 안내하는 상측 제1수평 안내트랙 및 상측 제2수평 안내트랙과, 상측 수직안내 롤러를 각각 안내하는 상측 수직롤러 안내트랙과, 상기 물품 받침대가 체인의 하측 곡선구간을 이동할 때, 상기 좌측 수평안내 롤러와 우측 수평안내롤러를 각각 안내하는 하측 제1수평안내트랙 및 하측 제2수평안내트랙과, 하측 수직유지 롤러를 동시에 접촉하여 안내하는 하측 수직롤러 안내트랙으로 이루어진다.

상기한 구성의 본 발명에 의하면, 트롤리가 좌우측 직선 구간을 이동할 때는 물론, 상하측 곡선 구간을 따라 이동할 때, 상기 수평안내롤러의 한쪽과 수직안내 롤러의 한쪽이 한꺼번에 안내트랙에 안내됨으로써 수평안내롤러 조립체와 이에 결합된 물품 받침대가 수평자세를 그대로 유지하면서 이동하게 되고, 이에 의해 물품 받침대에 얹힌 물품을 낙하시키지 않고 이송하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 물품의 수직 상하 이송장치의 정면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 체인 장력조절기구를 보여주는 본 발명의 물품의 수직 상하 이송장치의 배면도이고,
도 3은 도 1의 'A-A'선 단면도로서, 본 발명의 측단면도이고,
도 4a는 도 1의 'B-B'선 단면도로서, 트롤리가 상단 좌측에 위치하였을 때의 트롤리 지지수단의 작동 상태도이고,
도 4b는 도 1의 'C-C'선 단면도로서, 트롤리가 하단 우측에 위치하였을 때의 트롤리 지지수단의 작동 상태도이고,
도 5는 본 발명에 따른 물품의 수직 상하 이송장치에서 트롤리, 트롤리 지지수단, 물품 받침판 자세유지수단을 도시한 평면도이고,
도 6은 도 5의 측면도이다.
도 7은 물품 받침대 자세유지수단의 작동상태를 도시한 개략도이다.

이하, 본 발명에 따른 물품의 수직 상하 이송장치의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 물품의 수직 상하 이송장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 물품의 수직 상하 이송장치의 배면도이고, 도 3은 도 1의 'A-A'선 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 물품의 수직 상하 이송장치의 횡단면도이다. 이하에서 방향을 나타내는 '전','후','좌','우'는 본 발명의 장치를 정면에서 보았을 때의 방향을 지칭한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 물품의 수직 상하 이송장치(100)는 대략 직사각형 박스 구조의 케이싱(10); 케이싱(10)의 상측에 배치되어 구동 모터(M)에 의해 회전하는 상측 스프라켓(21), 하측에 배치된 하측 스프라켓(22), 상측 스프라켓(21)과 하측 스프라켓(22)에 의해 지지되어 상측 스프라켓(21)의 회전에 의해 무한궤도로 이동하는 무한궤도형 체인(23)로 이루어진 이송기구; 상기 체인(23)의 일측에 연결되어, 체인(23)의 이동에 의해 무한궤도로 이동하는 적어도 1개의 트롤리(40); 상기 트롤리(40)에 대하여 회전가능하게 결합되고 트롤리와 함께 이동하면서 상면에 탑재한 물품을 상측에서 하측 또는 반대방향으로 실어나르는 물품 받침대(60); 상기 트롤리(40)가 이동할 때, 트롤리(40)가 전방 커버(11)에 대하여 전후방향 및 좌우방향으로 유동하지 않도록 트롤리(40)를 전방 커버(11)에 대하여 지지하는 트롤리 지지수단; 상기 트롤리(40)가 이동할 때, 트롤리(40)의 궤도 이동시 물품 받침대(60)의 자세를 트롤리의 어느 위치에서나 수평으로 유지하는 물품 받침대 자세 유지수단;을 포함한다.

케이싱(10)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 전방 커버(11), 후방 커버(12), 좌측 커버(13), 우측 커버(14), 상부 커버(15), 하부 커버(16)들이 조립되어 직사각형의 박스형태로 이루어진다.

전방 커버(11)와 후방 커버(12)는 중앙영역이 개방되어, 내부에 설치된 상,하측 스프라켓(21,22)과 무한궤도형 체인(23)이 개방된 중앙영역을 통하여 외부로 노출된다. 그리고, 전방 커버(11)의 외측면과 상하측 스프라켓(21,22)의 앞면은 동일한 평면상에 배치되고, 전방 커버(11)의 내측면과 상하측 스프라켓(21,22)의 배면도 동일한 평면상에 배치된다.

이로써, 전방 커버(11)와 상,하측의 스프라켓(21,22)의 각 내외측면들은 동일한 평면상에 배치되어 트롤리(40)가 궤도 이동을 할 때, 상기 트롤리 지지 수단이 구름접촉하도록 안내하는 안내면을 형성하게 된다. 이와 같이, 트롤리 지지 수단을 안내하는 안내면을 별도의 부품을 마련하지 않고서도 형성할 수 있으므로 구조를 간단하게 할 수 있다.

그리고 체인(23)의 좌우측 직선 구간(231,233) 내측, 즉 케이싱의 전방 커버 중앙영역에는 트롤리 지지수단의 한쪽을 안내하도록, 세로 안내판(11e, 11f)이 전방 커버(11)와 동일한 평면상에 설치된다.

상측 스프라켓(21)과 하측 스프라켓(22)의 둘레를 따라 설치된 무한궤도형 체인(23)은, 상기 전방 커버(11)의 구성 부분에 각각 대응되게 배치되는, 좌측 직선 구간(231), 상측 곡선 구간(232), 우측 직선 구간(233), 하측 곡선 구간(234)을 포함하여 무한궤도형을 이룬다.

그리고, 본 발명의 상하 이송장치가 작동하다가 하측 스프라켓(22)이 하측 스프라켓(22)의 자체 중량이나 물품 받침대를 통하여 체인(23)에 부가되는 물품의 중량 등으로 인하여 상측 스프라켓(21)와의 간격이 벌어지면서 체인(23)에 과도한 장력이 걸리는 경우나, 장비 초기 셋팅 또는 체인(23)의 교체시 체인(23)을 지지하는 스프라켓(21,22)간의 간격이 적절하지 않는 경우가 발생한다. 본 발명은 이 경우에 체인(23)의 장력을 최적의 상태로 조절하기 위한 장력조절기구를 구비하고 있다.

이러한 장력조절기구는 도 2에 도시된 바와 같이, 상측 스프라켓(21)을 지지하는 상부 지지대(24a)와 후방 커버(12)에 설치된 하부 지지대(24b)와, 하측 스프라켓(22)의 회전축을 지지하여 상기 하부 지지대(24b)에 대하여 상하 이동가능하게 결합된 가동 지지대(24c)와, 상기 가동 지지대(24c)를 관통하여 상기 하부 지지대(24b)에 나사결합된 조정나사(25)를 포함하는 구성으로 된다. 이러한 장력조절기구는 조정나사(25)를 조이거나 풀면, 가동 지지대(24c)가 상측 또는 하측으로 이동함으로써 지지하고 있는 하측 스프라켓(22)을 상측 스프라켓(21)쪽으로 이동시키거나 반대방향으로 이동시켜 이들 1조의 스프라켓(21,22)에 지지된 체인(23)의 장력을 조절한다.

또한 이 장력조절기구이외에, 하측 스프라켓(22)의 회전축을 케이스(10)의 하단에 일단이 피봇가능하게 연결된 1쌍의 지지바아(26)로써 지지함으로써 하측 스프라켓(22)이 설치된 위치에서 자중이나 다른 외력에 의해 위치이동하는 것을 방지한다.

이러한 체인(23)의 일부분에는 상기 트롤리(40)가 연결되어 체인(23)이 무한궤도로 이동함에 따라, 체인(23)의 좌측 직선 구간(231), 상측 곡선 구간(232), 우측 직선 구간(233), 하측 곡선 구간(234)을 순환이동한다.

도 1에는, 상기 트롤리(40)가 체인(23)에 의해 무한궤도형으로 이동할 때, 트롤리(40)가 케이싱(10)에 대하여 전후방향 및 좌우방향의 유동없이 이동하도록 트롤리(40)를 케이싱(10)의 전방 커버(11)에 대하여 전후방향 및 좌우방향으로 지지하는 트롤리 지지 수단을 구비한다.

상기 트롤리 지지수단은, 도 3, 도 4a 및 도 4b에 보이는 바와 같이, 케이스(10)의 전방 커버(11)의 전면과 배면의 양측을 동시에 접촉한 상태로 구름이동함으로써 트롤리(40)의 이동을 안내하는 동시에 트롤리의 전후방향 유동을 억제하는 전후 지지롤러 수단과, 트롤리(40)의 좌우폭방향 유동을 제한하여 트롤리(40)가 좌우폭방향으로 유동하지 않고 궤도이동하도록 지지하는 좌우 지지롤러 수단으로 이루어진다.

상기 전후 지지롤러 수단은, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 두 쌍의 전방 지지롤러(41)와 후방 지지롤러(42)로 이루어진다. 상기 전방 지지롤러(41)는,도 4a 및 4b에 도시된 바와 같이, 상기 케이싱(10)의 전방 커버(11)의 앞면과 전후측 스프라켓(21,22)의 전면을 구름접촉하면서 이동하도록 케이싱(10)의 전방 커버(11)의 앞면에 배치된다. 상기 후방 지지롤러(42)는 상기 케이싱(10)의 전방 커버(11)의 배면과 전후측 스프라켓(21,22)의 배면을 구름접촉하면서 이동하도록 케이싱(10)의 전방 커버(11)의 후방에 배치된다.

그리고 상기 후방 지지롤러(42)와 전방 지지롤러(41)는 트롤리(40)에 고정된 각각의 롤러축의 양단에 회전가능하게 끼워져 설치된다.

좌우 지지롤러 수단은 상기 케이싱(10)의 좌우측 커버(13,14)의 내측면에서 케이싱 안쪽방향으로 케이싱(10)의 앞면과 평행하게 연장된 좌,우 안내판(도시생략)의 선단면을 따라 구름접촉이동하는 좌우 지지롤러(43)로 이루어지고, 이 좌우 지지롤러(43)는 트롤리(40)의 몸체 내측에 회전가능하게 축설치된다.

도 1 및 도 3에서 보이는 바와 같이, 트롤리(40)가 좌측 수직 이동경로를 따라 상측 또는 하측으로 이동할 때, 상기 좌우 지지롤러(43)는 좌측 안내판과 맞닿은 상태로 구름접촉하면서 트롤리(40)를 좌우방향으로 흔들림없이 안정적으로 안내한다. 반대로 트롤리(40)가 우측 수직 이동경로를 따라 상측 또는 하측으로 이동하는 경우에는 상기 좌우 지지롤러(43)는 우측 안내판과 맞닿아 구름접촉하면서 트롤리(40)를 좌우방향으로 흔들림없이 안정적으로 안내한다.

트롤리(40)에는 물품의 탑재하여 실어나르는 물품 받침대(60)가 구비된다. 물품 받침대(60)는 상면에 물품을 탑재하여 트롤리(40)와 함께 이동함으로써 탑재한 물품을 하측의 위치에서 상측의 위치로 이송한다.

상기 물품 받침대(60)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 트롤리(40)를 관통하여 부싱(52)으로 지지되어 트롤리(40)에 대하여 상대적으로 회전하는 지지축(51)에 고정된다.

본 발명은 트롤리(40)가 어느 위치에 있더라도 트롤리(40)에 설치된 물품 받침대(60)의 자세를 항상 수평으로 유지해주는 물품 받침대 자세 유지수단을 구비한다.

이를 위하여, 물품 받침대(60)는 트롤리(40)에 대하여 상대회전 가능한 지지축(51)상에 고정되어 트롤리(40)에 회전가능하게 설치되어 있으며, 상기 물품 받침대 자세 유지수단에 의해, 트롤리(40)가 곡선 이동구간(232,234)을 따라 이동하면서 선회하더라도 물품 받침대(60)의 자세를 항상 수평으로 유지하여 물품 받침대(40)에 탑재된 물품이 낙하되지 않게 한다.

상기 물품 받침대 자세 유지수단은, 상기 물품 받침대(60)의 수평자세를 유지하면서 안내하는 수평 안내롤러 조립체(70)와, 이 수평 안내롤러 조립체(70)를 안내하는 안내트랙부를 포함한다.

상기 수평안내롤러 조립체(70)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 트롤리(40)의 후방 외측으로 돌출되는 상기 지지축(51)상에 수평방향으로 설치되는 수평 암(71)과, 상기 수평 암(71)의 양단 좌,우측에 각각 회전가능하게 구비되는 좌측 수평안내 롤러(72a)와 우측 수평안내 롤러(72b), 상기 지지축(51)상에 상기 수평 암(71)과 직교하도록 설치되는 수직 암(73)과, 상기 수직 암(73)의 상/하단에 각각 회전가능하게 구비되는 상측 수직안내 롤러(74a)와 하측 수직안내 롤러(74b)로 이루어진다.

그리고 상기 안내트랙부는 상기 물품받침대(60)가 체인(23)의 상측 곡선 구간(232)를 이동할 때, 상기 좌측 수평안내 롤러(72a)와 우측 수평안내롤러(72b)를 각각 안내하는 상측 제1수평 안내트랙(81a) 및 상측 제2수평 안내트랙(82a)과, 상측 수직안내 롤러(74a)를 각각 안내하는 상측 수직롤러 안내트랙(83a)과, 상기 물품 받침대(60)가 체인의 하측 곡선구간(234)을 이동할 때, 상기 좌측 수평안내 롤러(72a)와 우측 수평안내롤러(72b)를 각각 안내하는 하측 제1수평안내트랙(81b) 및 하측 제2수평안내트랙(82b)과, 하측 수직안내 롤러(74b)를 동시에 접촉하여 안내하는 하측 수직롤러 안내트랙(83b)으로 이루어진다.

이러한 물품 받침대 자세유지 수단에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 트롤리(40)가 상측 곡선 구간(232)을 따라 이동할 때, 트롤리(40)의 몸체는 트롤리의 지지축(51)을 중심으로 선회하지만, 지지축(51)의 수평방향으로 설치된 수평 암(71)의 좌측 선단에 구비된 좌측 수평안내 롤러(72a)는 상측 제1수평 안내트랙(81a)에 지지되고, 이와 동시에 지지축(51)에 수직 방향으로 고정된 수직 암(73)의 상측 선단에 구비된 상측 수직안내 롤러(74a)는 상측 수직롤러 안내트랙(83a)에 지지되므로, 트롤리의 지지축(51)은 회전하지 않고 이동하게 되고, 이에 따라 지지축(51)상에 연결된 물품 받침판(60)도 수평으로 자세를 유지하면서 이동하게 된다.

상기 트롤리(40)가 하측 곡선구간 (234)을 따라 이동할 때에는 위에서 설명한 상측 곡선구간을 따라 이동할 때와 마찬가지로, 트롤리(40)의 몸체는 트롤리의 지지축(51)을 중심으로 선회하지만, 지지축(51)의 수평방향으로 설치된 수평 암(71)의 우측 선단에 구비된 우측 수평안내 롤러(72b)는 하측 제1수평 안내트랙(81b)에 지지되고, 이와 동시에 지지축(51)에 수직 방향으로 고정된 수직 암(73)의 하측 선단에 구비된 하측 수직안내 롤러(74b)는 하측 수직롤러 안내트랙(83b)에 지지되므로, 트롤리의 지지축(51)은 회전하지 않고 이동하게 되고, 이에 따라 지지축(51)상에 연결된 물품 받침판(60)도 하측 곡선구간(234)에서도 수평으로 자세를 유지하면서 이동하게 된다.

100: 본 발명에 따른 물품 상하 이송장치
10: 케이싱 11: 전방 커버
12: 후방 커버 13: 좌측 커버
14: 우측 커버 15: 상부 커버
16: 하부 커버 21: 상측 스프라켓
22: 하측 스프라켓 23: 체인
231: 좌측 직선 구간 232: 상측 곡선 구간
233: 우측 직선 구간 234: 하측 곡선 구간
24a: 상부 지지대 24b: 하부 지지대
M: 구동 모터 40: 트롤리
41: 전방 지지롤러 42: 후방 지지롤러
51: 지지축 52: 부싱
60: 물품 받침대 70: 수평안내롤러 조립체
71: 수평 암 72a: 좌측 수평안내 롤러
72b: 우측 수평안내 롤러 73: 수직 암
74a: 상측 수직안내 롤러 74b: 하측 수직안내 롤러
81a: 상측 제1수평안내트랙 81b: 하측 제1수평안내트랙
82a: 상측 제2수평안내트랙 82b: 하측 제2수평안내트랙
83a: 상측 수직롤러 안내트랙 83b: 하측 수직롤러 안내트랙

Claims

물품을 물품 받침대에 얹어 수직 상하방향으로 이송시키는 물품의 수직 상하 이송장치에 있어서,
상기 물품의 수직 상하 이송장치는,
전방 커버(11), 후방 커버(12)를 가진 케이싱(10);
구동 모터(M)에 의해 회전구동되는 상측 스프라켓(21), 하측 스프라켓(22), 및 상기 상측 스프라켓과 하측 스프라켓에 지지되어 무한궤도로 이동하는 체인(23)으로 이루어진 이송기구;
상기 체인(23)의 일측에 연결되어, 체인(23)의 이동에 의해 무한궤도로 이동하는 적어도 1개의 트롤리(40);
상기 트롤리(40)에 대하여 회전가능하게 지지축(51)이 결합되고, 이 지지축(51)상에 동축방향으로 고정설치되어 트롤리와 함께 이동하면서 상면에 탑재한 물품을 상측에서 하측 또는 반대방향으로 실어나르는 물품 받침대(60);
상기 트롤리(40)가 이동할 때, 트롤리(40)가 전후방향으로 유동하지 않도록 트롤리(40)를 전방 커버(11)에 대하여 지지하는 트롤리 지지수단; 및
상기 트롤리(40)의 궤도 이동시 물품 받침대(60)의 자세를 트롤리(40)의 어느 위치에서나 수평으로 유지하는 물품 받침대 자세 유지수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품의 수직 상하 이송장치.
제1항에 있어서,
상기 트롤리 지지수단은
상기 케이스(10)의 전방 커버(11)의 전면과 배면의 양측을 동시에 접촉한 상태로 구름이동함으로써 트롤리(40)의 이동을 안내하는 동시에 트롤리의 전후방향 유동을 억제하는 전후 지지롤러 수단과, 트롤리(40)의 좌우폭방향 유동을 제한하여 트롤리(40)가 좌우폭방향으로 유동하지 않고 궤도이동하도록 지지하는 좌우 지지롤러 수단으로 이루어지고,
상기 전후 지지롤러 수단은, 두 쌍의 전방 지지롤러(41)와 후방 지지롤러(42)로 이루어지고, 상기 전방 지지롤러(41)는, 상기 케이싱(10)의 전방 커버(11)의 앞면과 전후측 스프라켓(21,22)의 전면을 구름접촉하면서 이동하도록 케이싱(10)의 전방 커버(11)의 앞면에 배치되며, 상기 후방 지지롤러(42)는 상기 케이싱(10)의 전방 커버(11)의 배면과 전후측 스프라켓(21,22)의 배면을 구름접촉하면서 이동하도록 케이싱(10)의 전방 커버(11)의 후방에 배치되며,
상기 좌우 지지롤러 수단은 상기 케이싱(10)의 좌우측 커버(13,14)의 내측면에서 케이싱 안쪽방향으로 연장된 좌,우 안내판을 따라 구름접촉이동하는 좌우 지지롤러(43)로 이루어 진 것을 특징으로 하는 물품의 수직 상하 이송장치.
제2항에 있어서,
상기 전방 커버(11)의 외측면과 상하측 스프라켓(21,22)의 앞면은 동일한 평면상에 배치되고, 상기 전방 커버(11)의 내측면과 상하측 스프라켓(21,22)의 배면도 동일한 평면상에 배치되며,
상기 케이싱의 전방 커버 중앙영역에 트롤리 지지수단의 한쪽을 안내하도록, 세로 안내판(11e, 11f)이 전방 커버(11)와 동일한 평면상에 설치되어
트롤리(40)가 체인(23)을 따라 궤도 이동할 때, 상기 상기 전방 커버(11)의 외측면과 상하측 스프라켓(21,22)의 앞면 및 세로 안내판(11e, 11f)이 상기 전후 지지롤러 수단을 안내하도록 된 것을 특징으로 하는 물품의 수직 상하 이송장치.
제1항에 있어서,
상기 물품 받침대 자세 유지수단은, 상기 물품 받침대(60)의 수평자세를 유지하면서 안내하는 수평 안내롤러 조립체(70)와, 이 수평 안내롤러 조립체(70)를 안내하는 안내트랙부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품의 수직 상하 이송장치.
제4항에 있어서,
상기 수평안내롤러 조립체(70)는 상기 트롤리(40)의 후방 외측으로 돌출되는 지지축(51)상에 수평방향으로 설치되는 수평 암(71)과, 상기 수평 암(71)의 양단 좌,우측에 각각 회전가능하게 구비되는 좌측 수평안내 롤러(72a)와 우측 수평안내 롤러(72b), 상기 지지축(51)상에 상기 수평 암(71)과 직교하도록 설치되는 수직 암(73)과, 상기 수직 암(73)의 상/하단에 각각 회전가능하게 구비되는 상측 수직안내 롤러(74a)와 하측 수직안내 롤러(74b)로 이루어진 것을 특징으로 하는 물품의 수직 상하 이송장치.
제4항에 있어서,
상기 안내트랙부는 상기 물품받침대(60)가 체인(23)의 상측 곡선 구간(232)를 이동할 때, 상기 좌측 수평안내 롤러(72a)와 우측 수평안내롤러(72b)를 각각 안내하는 상측 제1수평 안내트랙(81a) 및 상측 제2수평 안내트랙(82a)과, 상측 수직안내 롤러(74a)를 각각 안내하는 상측 수직롤러 안내트랙(83a)과, 상기 물품 받침대(60)가 체인의 하측 곡선구간(234)을 이동할 때, 상기 좌측 수평안내 롤러(72a)와 우측 수평안내롤러(72b)를 각각 안내하는 하측 제1수평안내트랙(81b) 및 하측 제2수평안내트랙(82b)과, 하측 수직안내 롤러(74b)를 동시에 접촉하여 안내하는 하측 수직롤러 안내트랙(83b)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 물품의 수직 상하 이송장치.