CN209616490U - 纸袋位置调整结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸袋位置调整结构，包括机架，机架设有压痕装置以及排列整理装置，机架设有驱动压痕装置运动的驱动机构以及设置于排列整理装置用于驱动排列机构运行的输入轴；所述的驱动机构连接有差速机构，差速机构的输入端与驱动机构传动配合，差速机构的输出端通过传动机构与输入轴相连，驱动机构驱动排列整理装置、压痕装置协同运动，增加了两者的协同作用。驱动装置通过差速组件与传动机构连接，通过差速机构调整排列机构上纸袋的与压痕装置的相对位置，当纸袋存在提前进入压痕装置时，将排列机构整体延后进行调整，当纸袋存在延后进入压痕装置时，将排列机构整体提前进行调整，使纸袋进入压痕装置的位置准确。

Description

纸袋位置调整结构

技术领域

本实用新型涉及纸袋生产加工的技术领域，尤其是涉及一种纸袋位置调整结构。

背景技术

纸质的包装袋通常采用一下步骤进行制作，1.将长方形纸条沿长边的中垂线对折，并将宽边粘合，得到前、后端开口的筒袋；2.在筒袋的两端压出第一横向压痕，以及两条分别与横向压痕成45°夹角的且互为镜像的斜压痕；3.沿第一横向压痕撑开袋口；4.沿左、右两条斜压痕将袋口两侧向内翻折；5.在筒袋内侧压出第二横向压痕，沿该压痕向内翻折，将袋口折成封底结构；6用胶水粘合封底结构，得到成品纸袋。

在自动化生产设备中首先需要将纸袋进行整理排列，使相邻两个纸袋之间的间距保持一致，同时所有纸袋在输送过程中的横向位置保持一致，完成整理排列后，将纸袋送入至压痕装置对纸袋进行压痕，当纸袋的尺寸发生变化时，以及运行过程中会产生误差，在整理排列装置无法调整的前提下，纸袋会提前进入到压痕装置，或延后进入至压痕装置，导致前后两个装置的加工不连续。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种纸袋位置调整结构，排列整理装置上的纸袋的位置可控，使压痕装置与排列整理装置协同工作，使纸袋可以实现连续的加工，适应纸袋的自动化加工生产。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸袋位置调整结构，包括机架，机架设有压痕装置以及排列整理装置，机架设有驱动压痕装置运动的驱动机构以及设置于排列整理装置用于驱动排列机构运行的输入轴；所述的驱动机构连接有差速机构，差速机构的输入端与驱动机构传动配合，差速机构的输出端通过传动机构与输入轴相连。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动压痕装置运动对纸袋底部进行压痕，同时驱动机构驱动排列整理装置运动，使压痕装置与排列整理装置协同的工作，差速组件用于调节排列机构与压痕装置的相对位置，当纸袋的运送出现误差或者尺寸发生变化，而使纸袋出现提前进入压痕装置或延后进入压痕装置，通过差速机构，调整纸袋与压痕装置之间的相位置，使排列输送装置上的纸袋准确的进入压痕装置，使压痕装置与排列整理装置协同工作。

本实用新型进一步设置为：所述的差速组件包括可旋转安装于压痕装置的芯轴，所述的芯轴套设有输入齿轮、输出齿轮、手柄；所述的输入齿轮以及手柄可旋转的安装与芯轴，所述输出齿轮与芯轴周向联动，所述的手柄设有与输出齿轮、输入齿轮啮合的行星齿轮，所述的手柄设有用于和机架固定的固定件；所述输入齿轮与驱动机构连接，所述芯轴与传动机构连接。

通过采用上述技术方案，解除手柄的固定，旋转手柄，使行星齿轮绕输入齿轮、输出齿轮转动，当手柄与输入齿轮的旋转方向相同时，输出齿轮的转速会相对的减慢，控制纸袋延缓进入压痕装置；当手柄的旋转方向与输入齿轮的旋转方向相反，此时输出齿轮的转速会加快，从而使纸袋提前进入压痕装置；通过旋转手柄对纸袋的位置进行调整，使纸袋的输送与压痕装置同步后，通过固定件将手柄进行固定，实现排列机构与压痕机构的协同工作。

本实用新型进一步设置为：所述的传动机构为连接输入轴与芯轴的带传动结构。

通过采用上述技术方案，芯轴与输入轴之间通过带传动，优选采用同步带，实现动能的稳定、准确的传递，传递过程中，噪音小。

本实用新型进一步设置为：所述排列机构包括挡位链条以及均匀间隔设置于挡位链条用于推送纸袋的挡边。

通过采用上述技术方案，通过挡边推动纸袋的侧边，挡边克服纸袋与送料平台的摩擦力驱使纸袋的前进，推进过程中挡边始终与纸袋边缘接触，推送的准确性高；在通过差速组件调整后，挡位链条可以整体的向后、或向前调整。

本实用新型进一步设置为：所述排列机构包括用于驱动挡位链条运动的主传动轴，所述的主传动轴与输入轴之间通过同步带传动。

通过采用上述技术方案，排列整理装置的动能可以全部来自于输入轴，通过输入轴驱动排列整理装置上各个机构的运动，使排列整理装置上的各个协同性更高。

本实用新型进一步设置为：所述的固定件为设置于手柄上可伸缩的销钉，所述的压痕装置设有若干个圆周均匀排布的销钉孔。

通过采用上述技术方案，可伸缩的销钉可以开卡入销钉孔，实现对手柄位置的固定，即限定的行星齿轮与输入齿轮、输出齿轮之间的相对位置，时动能稳定的传送至排列整理装置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：驱动机构驱动排列整理装置、压痕装置协同运动，增加了两者的协同作用。驱动装置通过差速组件与传动机构连接，通过差速机构调整排列机构上纸袋的与压痕装置的相对位置，当纸袋存在提前进入压痕装置时，将排列机构整体延后进行调整， 当纸袋存在延后进入压痕装置时，将排列机构整体提前进行调整，使纸袋进入压痕装置的位置准确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为排列机构以及整理机构的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为可移动输送组件的结构示意图;

图5为图4中B处的放大图；

图6为可移动输送组件的结构示意图；

图7为支架的结构示意图；

图8为排列整理装置与压痕装置的结构示意图；

图9为压痕装置的传动结构示意图；

图10为传动齿轮组的结构示意图；

图11为驱动机构的结构示意图；

图12为差速组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；1a、排列整理装置；1b、压痕装置；11、送料平台；12、支撑轴；121、张紧座；122、调节螺钉；123、固定块；13、摆臂；14、第一丝杠；15、第二丝杠；16、链条调节手轮；17、调节丝杠；18、底边调节手轮；19、主传动轴；2、排列机构；2a、固定输送组件；2b、可移动输送组件；21、主动链轮；22、从动链轮；23、挡位链条；24、挡边；25、支撑滚轮；26、支撑槽；27、支撑轨；28、第一活动座；29、第二活动座；3、整理机构；31、支架；32、整理传送带；33、立带轮；34、横向输送辊；35、横向传动皮带；36、支撑座；37、导板；38、齿轮箱；39、斜齿轮；4、过渡输送机构；41、过渡输送辊；42、压纸轮；43、过渡托板；5、传动机构；51、输入轴；52、输入带轮；53、输出带轮；54、第一带轮；55、第二带轮；56、张紧轮；57、换向传动轴；58、主传动皮带；6、驱动机构；61、主电机；62、传动齿轮组；7、差速组件；71、芯轴；72、输入齿轮；73、输出齿轮；74、手柄；75、行星齿轮；76、销钉；77固定罩；78、销钉孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种纸袋位置调整结构；包括机架1，机架设有排列整理装置1a与压痕装置，排列整理装置1a设有排列机构2、整理机构3、过渡输送机构4、将动力传递至上述机构的传动机构5。排列整理装置1a的上表面设有送料平台11，用于对纸袋进行承托。

如图1所示，排列机构2包括相互平行设置并沿送料方向设置的两组固定输送组件2a以及和可移动输送组件2b，可移动输送组件2b可靠近固定输送组件2a或远离固定输送组件2a；固定输送组件2a、可移动输送组件2b均包括支撑槽26、主动链轮21、从动链轮22、以及套设于主动链轮21于从动链轮22的挡位链条23，挡位链条23低于送料平台11，挡位链条23上设有等间距的若干组挡边24，挡边24上部延伸出于送料平台11；

如图2、图4所示，支撑槽26位于挡位链条23的下方，支撑槽26的槽底设有支撑轨27，挡边24的外侧连接有支撑滚轮25，支撑滚轮25抵接于支撑轨27，挡边24被挡位链条23带动时，支撑滚轮25在支撑轨27上滚动，支撑轨27靠近从动链轮22的一端设置有弧形的过渡段。在纸袋向前输送的过程中，纸袋的一侧边将始终与挡边24接触，通过挡边24作为纸袋输送过程中的基准，增加了纸袋运送过程中的准确性。由于挡边24上设置的滚轮通过与支撑轨27接触，可以对挡位链条23中部进行支撑，避免了因为排列23链条中部因为重力下垂，而引起相邻两个挡边24间距的变化，使纸袋输送更加准确，同时支撑滚轮25使挡边24的运行更加稳定，不易出现晃动。

如图2所示，其中排列整理装置1a末端设有主传动轴19，主传动轴19安装有3个用于与挡位链条23配合的主动链轮21；排列整理装置1a的一端安装有支撑轴12，支撑轴12设置有两组摆臂13，摆臂13一端通过螺钉与摆臂13相互固定并可通过螺钉来调节摆臂13的偏转角度，摆臂13用于安装固定输送组件2a的从动链轮22，通过摆臂13角度的偏转以调整挡位链条23的张紧度，固定输送组件2a的支撑槽26固定安装于机架1。通过调节摆臂13的偏转角度可以对挡位链条23进行张紧，使挡位链条23传动更加稳定可靠。如图3所示，支撑轴12的端部安装有张紧座121，机架1上设置与张紧座121对应的固定块123，张紧座123穿设有调节螺钉122，调节螺钉122的端部抵接于固定块123，旋转调节螺钉122可以调整摆臂13的张紧力，实现对挡位链条23的张紧。

如图4所示，主传动轴19安装有第一活动座28，第一活动座28可沿主传动轴19轴向滑动，可移动输送组件2b的主动链轮21安装于第一活动座28，主动链轮21随主传动轴19的转动而转动；支撑轴12安装有第二活动座29，第二活动座29可沿支撑轴12轴向滑动，可移动输送组件2b的从动链轮22安装于第二活动座29；可移动输送组件2b的支撑槽26两端分别与第一活动座28、第二活动座29固定；机架1可旋转的安装有第一丝杠14与第二丝杠15，第一丝杠14穿设于第一活动座28，驱动第一活动座28沿主传动轴19轴向运动，第二丝杠15穿设于第二活动座29，驱动第二活动座29沿支撑轴12的轴向运动；为保持第一活动座28与第二活动座29之间同步的运动，第一丝杠14与第二丝杠15之间通过传动链条传动。机架1设有驱动第一丝杠14旋转的链条调节手轮16。

由于三组挡位链条23中最外侧的挡位链条23可以有适当位置的偏移，当纸袋尺寸较小时，可移动输送组件2b向固定输送组件2a一侧移动，使三组挡位链条23上的挡边24与纸袋侧边进行接触，使推送过程中纸袋边缘的受力均匀；当纸袋的尺寸较大时，调整可移动输送组件2b远离固定输送组件2a，使最外侧挡位链条23上的挡边24与纸袋适当的位置进行接触，减少纸袋被推送过程中发生偏移，使排列机构2能够适应不同尺寸规格的纸袋。

如图4、图7所示，机架1侧面安装有两组底边调节丝杠17，底边调节丝杠17可旋转的安装机架1，底边调节丝杠17与支架31配合，通过调节整理传送带32与挡位链条23的距离，用以调整纸袋在排列整理装置1a上的位置，两组调节丝杠17的端部个设置有底边调节手轮18。

如图4所示，整理机构3包括位于排列整理装置1a一侧支架31，支架31安装有整理传送带32，整理传送带32高于送料平台11并与挡位链条23平行设置，整理传送带32位于机架1靠近固定输送组件2a的一侧。支架31设有两组与整理传送带32配合的立带轮33；如图7所示，立带轮33与主传动轴19设有齿轮箱38，齿轮箱38设有两个分别与主传动轴19套接、与立带轮33转轴套接的斜齿轮39，一组相互啮合的斜齿轮39实现两者的90度传动，立带轮33与主传动轴19可以也通过锥齿轮实现90度的传动。整理传送带32的运行速度与挡位链条23的传送速度保持一致；支架31安装有竖直设置的导板37；与纸袋底边接触的整理传送带32其内侧与导板37抵接，用以保持整理传送带32的直线输送而不变形。

如图4所示，整理机构3还包括横向输送辊34，横向输送辊34上部延伸出送料平台11，横向输送辊34的输送方向朝向整理传送带32，其输送方向与挡位链条23的输送方向垂直设置。横向输送辊34设有三组，每一组横向输送辊34包括两个同轴设置的横向输送辊34，三组横向输送辊34与三组挡位链条23交错设置，三组横向输送辊34靠近主传动轴19的一端设有横向传动皮带35，三组横向输送辊34之间通过横向传动皮带35进行传动，使三组横向输送辊34的转速保持相同。

如图6所示，三组横向输送辊34的其中一组位于两个固定输送组件2a之间，支撑该横向输送辊34的支撑座36固定安装于机架1；另外两组横向输送辊34位于可移动输送组件2b的两侧，如图2所示，支撑该两组横向输送辊34的支撑座36固定安装于横向输送组件支撑槽26的底部。在可移动输送组件2b移动时，带动该两组横向输送辊34同步运动。

如图2所示，过渡输送机构4包括设置于排列整理装置1a末端的过渡输送辊41，在过渡输送辊41的上方设置有压纸轮42，压纸轮42于过渡输送辊41之间设有间隙，用以供纸袋从该间隙内通过，并通过摩擦力将纸袋送入到下一加工工位，压纸轮42与过渡输送辊41之间通过齿轮传动，使两者实现同步的旋转的；在过渡输送辊41的输出端设有过渡托板43。过渡输送机构4的设置用于使排列整理装置1a将纸袋更加平稳的送入压痕装置，通过调节过渡输送机构4的输送速度，可以使纸袋与压痕装置的速度保持同步。

如图2、图3所示，传动机构5包括可旋转安装于机架1的输入轴51，输入轴51上安装有的输入带轮52，输入带轮52通过动力源带动，驱使输入轴51转动；输入轴51的端部延伸出机架1的侧面，并在端部安装有输出带轮53；主传动轴19端部延伸出机架1的侧面，并在端部安装有第一带轮54；过渡输送辊41的转轴一端延伸出机架1的侧面，并在该端部安装第二带轮55；输出带轮53、第一带轮54、第二带轮55外套设有主传动皮带58，在机架1的侧面安装有张紧轮56，用于将主传动皮带58张紧，输出带轮53旋转时，可带动主传动轴19、过渡输送辊41同步旋转。在机架1的内侧设有换向传动轴57，换向传动轴57与主传动轴19呈90度设置，两者通过锥齿轮传动。换向传动轴57通过横向传动皮带35将动力传递至横向输送辊34。由于排列机构2、整理机构3、过渡输送机构4的动力全部来自于输入轴51上的输入带轮52，通过选择合适的传动结构，使排列机构2、整理机构3、过渡输送机构4保持协同工作。

纸袋排列整理装置1a的工作过程如下：

通过自动上料装置或者人工将需要待加工的纸袋放到送料平台11上，挡位链条23凸出于送料平台11表面的挡边24推动纸袋的边缘向排列整理装置1a的末端输送。与此同时，凸出于送料平台11表面，但低于挡边24上边缘的横向输送辊34将纸袋向整理传送带32一侧输送，使纸袋的底边搭靠于整理传送带32，使所有放置于送料平台11上的纸袋横向位置保持一致。由于整理传送带32与挡位链条23的输送速度保持一致，因此纸袋不会出现偏转，将纸袋准确的送入下一加工工位。

如图8、图9所示、图10所示，驱动机构6包括安装于机架1的主电机61，以及与主电机61联动的传动齿轮组62；机架1安装有差速组件7；如图11、12所示，差速组件7包括可旋转安装于机架1的芯轴71，芯轴71上依次套设有输入齿轮72、输出齿轮73、手柄74，其中输入齿轮72与手柄74可旋转的设置于芯轴71，输出齿轮73与芯轴71固定，手柄74上设有可旋转的行星齿轮75，行星齿轮75的两个端部分别啮合于输入齿轮72与输出齿轮73；手柄74上设置了可伸缩的销钉76，机架1设有固定罩77，固定罩77设有若干圆周均匀排列的销钉孔78，当销钉76插入销钉孔78内时，对手柄74进行固定，即对行星齿轮75与输入齿轮72的相对位置进行了固定；传动齿轮组62与输入齿轮72啮合，传动齿轮组62带动输入齿轮72转动后通过行星齿轮75的传动，将动能传递至输出齿轮73，从而使芯轴71转动；芯轴71与排列整理装置1a的输入轴51通过同步带进行传动，通过输入轴51同时驱动排列机构2、整理机构3、过渡输送机构4运动。

当排列整理装置1a的纸袋进入到压痕装置1b的过程中，纸袋如果出现提前进入压痕装置1b、或延后进入压痕装置1b，可通过旋转手柄74，手柄74带动行星齿轮75在输入齿轮72、输出齿轮73外侧做圆周运动，当手柄74旋转方向与输入齿轮72的旋转方向同向时，输出齿轮73的转速会变慢，从而控制排列机构2的前进速度变慢，而压痕装置1b的运行速度不变，这样可以控制纸袋延后进入到压痕装置1b中；当手柄74的旋转方向与输入齿轮72的旋转方向相反，此时输出齿轮73的转速会变快，排列机构2的运行速度相应变快，从而控制纸袋提前进入压痕装置1b；根据纸袋进入压痕装置1b时的位置，通过手柄74调整纸袋的位置，使压痕装置1b、排列整理装置1a更好的协同工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纸袋位置调整结构，其特征是：包括机架(1)，机架(1)设有压痕装置(1b)以及排列整理装置(1a)，机架(1)设有驱动压痕装置(1b)运动的驱动机构(6)以及设置于排列整理装置(1a)用于驱动排列机构(2)运行的输入轴(51)；所述的驱动机构(6)连接有差速组件(7)，差速组件(7)的输入端与驱动机构(6)传动配合，差速组件(7)的输出端通过传动机构(5)与输入轴(51)相连。

2.根据权利要求1所述的纸袋位置调整结构，其特征是：所述的差速组件(7)包括可旋转安装于压痕装置(1b)的芯轴(71)，所述的芯轴(71)套设有输入齿轮(72)、输出齿轮(73)、手柄(74)；所述的输入齿轮(72)以及手柄(74)可旋转的安装与芯轴(71)，所述输出齿轮(73)与芯轴(71)周向联动，所述的手柄(74)设有与输出齿轮(73)、输入齿轮(72)啮合的行星齿轮(75)，所述的手柄(74)设有用于和机架(1)固定的固定件；所述输入齿轮(72)与驱动机构(6)连接，所述芯轴(71)与传动机构(5)连接。

3.根据权利要求2所述的纸袋位置调整结构，其特征是：所述的传动机构(5)为连接输入轴(51)与芯轴(71)的带传动结构。

4.根据权利要求3所述的纸袋位置调整结构，其特征是：所述排列机构(2)包括挡位链条(23)以及均匀间隔设置于挡位链条(23)用于推送纸袋的挡边(24)。

5.根据权利要求4所述的纸袋位置调整结构，其特征是：所述排列机构(2)包括用于驱动挡位链条(23)运动的主传动轴(19)，所述的主传动轴(19)与输入轴(51)之间通过同步带传动。

6.根据权利要求2所述的纸袋位置调整结构，其特征是：所述的固定件为设置于手柄(74)上可伸缩的销钉(76)，所述的压痕装置(1b)设有若干个圆周均匀排布的销钉孔（78）。