CN109532105A - 纸袋排列整理装置的传动结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸袋排列整理装置的传动结构，包括机架，机架设置有送料平台、排列机构与整理机构；排列机构包括输送组件以及均匀间隔设置于输送组件的挡边，所述的挡边的上部延伸出送料平台的上表面；所述的整理机构包括设置于送料平台一侧的整理传送带，整理传送带的输送方向与输送组件的输送方向相同，整理传送带的表面与送料平台垂直设置，所述的整理机构还包括上部延伸出送料平台的横向调整组件，横向调整组件驱动纸袋向整理传送带一侧运动，排列机构控制相邻纸袋之间的间距，整理机构控制纸袋横向的位置，过渡机构进行变速，使纸袋的输送速度与下一工位的速度保持一致，对纸袋位置的控制能力强，纸袋输送过程中的稳定性高。

Description

纸袋排列整理装置的传动结构

技术领域

本发明涉及纸袋生产加工的技术领域，尤其是涉及一种纸袋排列整理装置的传动结构。

背景技术

纸质的包装袋通常采用一下步骤进行制作，1.将长方形纸条沿长边的中垂线对折，并将宽边粘合，得到前、后端开口的筒袋；2.在筒袋的两端压出第一横向压痕，以及两条分别与横向压痕成45°夹角的且互为镜像的斜压痕；3.沿第一横向压痕撑开袋口；4.沿左、右两条斜压痕将袋口两侧向内翻折；5.在筒袋内侧压出第二横向压痕，沿该压痕向内翻折，将袋口折成封底结构；6用胶水粘合封底结构，得到成品纸袋。

在自动化生产设备中首先需要将纸袋进行整理排列，使相邻两个纸袋之间的间距保持一致，同时所有纸袋在输送过程中的横向位置保持一致，纸袋的整理机构与排列机构的协同能力差，排列与整理的步骤无法做到同步。

发明内容

本发明的目的是提供一种纸袋排列整理装置的传动结构，准确的对纸袋的位置进行控制，适应纸袋的自动化加工生产。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸袋排列整理装置的传动结构，包括机架，机架设置有送料平台、控制纸袋间距并推动纸袋前进的排列机构与控制纸袋横向位置的整理机构、位于机架的的过渡输送机构；所述的整理机构包括设置于送料平台一侧的整理传送带，整理传送带的表面与送料平台垂直设置，所述的整理机构还包括上部延伸出送料平台的横向调整组件，横向调整组件驱动纸袋向整理传送带一侧运动；

所述排列机构包括主传动轴，所述主传动轴与整理传送带之间设有第一传动组件，主传动轴与横向调整组件之间设有第二传动组件；所述的机架设有输入轴，所述输入轴与主传动轴、过渡输送机构通过第三传动组件传动。

通过采用上述技术方案，纸袋在横向调整组件与纸袋底面接触，将纸袋向整理传送带一侧推送，使纸袋的底边搭靠于整理传送带，最终使送料平台上的纸袋的底边对齐；横向调整组件将始终保持输送状态，使纸袋的底边始终抵靠于整理传送带；由于整理传送带的运行方向与排列机构的运行方向保持相同，并调整整理传送带的运行速度，使其与排列机构的输送速度保持一致，当纸袋的底边与整理传送带接触后，纸袋与整理传送带不会发生相对的运动，排列机构的与整理机构、过渡输送机构的的动力全部来自于主传动轴，这样可以通过控制传动比即可实现三者同步的运动，增加三者的协同性。

本发明进一步设置为;过渡输送机构包括过渡输送辊以及设置于过渡输送辊上方的压纸轮，所述过渡输送辊与压纸轮之间设有相互啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，过渡输送机构用于将纸袋送入至下一加工工位，过渡输送机构可以对纸袋的输送速度进行加速或降速，使纸袋排列整理装置的纸袋的输送速度与下工位的纸袋输速度送保持一致，通过过渡辊与压纸轮使纸袋被稳定的输送至下一工位

本发明进一步设置为;所述的第三传动组件包括设置于输入轴端部的输出带轮、设置于主传动轴的第一带轮、设置于过渡输送辊的第二带轮，所述的输出带轮、第一带轮、第二带轮套设有主传动皮带。

通过采用上述技术方案，横向输送辊的动力来自于输入轴，无需额外单独增加动力，减少了纸袋排列整理装置的制造成本，增加纸袋排列整理装置的协同性，主动皮带为同步带，使各个带轮实现同步运行。

本发明进一步设置为，所述的第三传动组件还包括可旋转安装于机架的用以对主传动皮带进行张紧的张紧轮。

通过采用上述技术方案，张紧轮用于使主动皮带轮与各个带轮之间充分的接触，实现动能稳定的传输。

本发明进一步设置为，所述的第一传动组件包括齿轮箱以及用于驱动整理传送带运动的立带轮，所述齿轮箱内设置有两组分别与主传动轴、的转轴套接的斜齿轮。

通过采用上述技术方案，通过斜齿轮使主传动轴与立带轮的转轴之间实现90度的传动，并通过齿轮箱将斜齿轮罩设在内，对齿轮进行保护，减少灰尘杂质进入其中。

本发明进一步设置为，所述的第二传动组件包括设置于机架的换向传动轴，换向传动轴与主传动轴之间通过锥齿轮传动，所述的横向调整组件包括若干组横向输送辊，所述换向传动轴与若干组横向输送辊之间套设有横向传动皮带。

通过采用上述技术方案，向传动轴与主传动轴呈90度设置，与横向输送辊之间相互平行设置，横向输送辊与换向传动轴之间通过横向皮带进行传动，通过一条横向传送皮带实现多组横向输送辊的同步运动。

本发明进一步设置为：所述的排列机构包括主动链轮、从动链轮、套设于主动链轮与从动链轮的挡位链条，所述的挡位链条上设置有均匀间隔排布的挡边；所述的主动链轮套设于主传动轴。

通过采用上述技术方案，采用链条进行传动，由于链条在传动过程中不会发生弹性变形，相邻挡边之间的间距不会发生变化，增加了纸袋输送过程中的准确性。

综上所述，本发明的有益技术效果为：通过排列机构控制相邻纸袋之间的间距，通过整理机构控制纸袋横向的位置，通过过渡机构进行变速，使纸袋的输送速度与下一工位的速度保持一致，对纸袋位置的控制能力强，纸袋输送过程中的稳定性高。排列机构、整理机构、过渡输送机构通过同一动力源，实现三者的同步运动，纸袋输送的准确性高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2为排列机构以及整理机构的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为可移动输送组件的结构示意图;

图5为图4中B处的放大图；

图6为可移动输送组件的结构示意图；

图7为支架的结构示意图。

1、机架；11、送料平台；12、支撑轴；121、张紧座；122、调节螺钉；123、固定块；13、摆臂；14、第一丝杠；15、第二丝杠；16、链条调节手轮；17、调节丝杠；18、底边调节手轮；19、主传动轴；2、排列机构；2a、固定输送组件；2b、可移动输送组件；21、主动链轮；22、从动链轮；23、挡位链条；24、挡边；25、支撑滚轮；26、支撑槽；27、支撑轨；28、第一活动座；29、第二活动座；3、整理机构；31、支架；32、整理传送带；33、立带轮；34、横向输送辊；35、横向传动皮带；36、支撑座；37、导板；38、齿轮箱；39、斜齿轮；4、过渡输送机构；41、过渡输送辊；42、压纸轮；43、过渡托板；5、传动机构；51、输入轴；52、输入带轮；53、输出带轮；54、第一带轮；55、第二带轮；56、张紧轮；57、换向传动轴；58、主传动皮带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种纸袋排列整理装置；包括机架1，机架1设有排列机构2、整理机构3、过渡输送机构4、将动力传递至上述机构的传动机构5。机架1的上表面设有送料平台11，用于对纸袋进行承托。

如图1所示，排列机构2包括相互平行设置并沿送料方向设置的两组固定输送组件2a以及和可移动输送组件2b，可移动输送组件2b可靠近固定输送组件2a或远离固定输送组件2a；固定输送组件2a、可移动输送组件2b均包括支撑槽26、主动链轮21、从动链轮22、以及套设于主动链轮21于从动链轮22的挡位链条23，挡位链条23低于送料平台11，挡位链条23上设有等间距的若干组挡边24，挡边24上部延伸出于送料平台11；

如图2、图4所示，支撑槽26位于挡位链条23的下方，支撑槽26的槽底设有支撑轨27，挡边24的外侧连接有支撑滚轮25，支撑滚轮25抵接于支撑轨27，挡边24被挡位链条23带动时，支撑滚轮25在支撑轨27上滚动，支撑轨27靠近从动链轮22的一端设置有弧形的过渡段。在纸袋向前输送的过程中，纸袋的一侧边将始终与挡边24接触，通过挡边24作为纸袋输送过程中的基准，增加了纸袋运送过程中的准确性。由于挡边24上设置的滚轮通过与支撑轨27接触，可以对挡位链条23中部进行支撑，避免了因为排列23链条中部因为重力下垂，而引起相邻两个挡边24间距的变化，使纸袋输送更加准确，同时支撑滚轮25使挡边24的运行更加稳定，不易出现晃动。

如图2所示，其中机架1末端设有主传动轴19，主传动轴19安装有3个用于与挡位链条23配合的主动链轮21；机架1的一端安装有支撑轴12，支撑轴12设置有两组摆臂13，摆臂13一端通过螺钉与摆臂13相互固定并可通过螺钉来调节摆臂13的偏转角度，摆臂13用于安装固定输送组件2a的从动链轮22，通过摆臂13角度的偏转以调整挡位链条23的张紧度，固定输送组件2a的支撑槽26固定安装于机架1。通过调节摆臂13的偏转角度可以对挡位链条23进行张紧，使挡位链条23传动更加稳定可靠。如图3所示，支撑轴12的端部安装有张紧座121，机架1上设置与张紧座121对应的固定块123，张紧座123穿设有调节螺钉122，调节螺钉122的端部抵接于固定块123，旋转调节螺钉122可以调整摆臂13的张紧力，实现对挡位链条23的张紧。

如图4所示，主传动轴19安装有第一活动座28，第一活动座28可沿主传动轴19轴向滑动，可移动输送组件2b的主动链轮21安装于第一活动座28，主动链轮21随主传动轴19的转动而转动；支撑轴12安装有第二活动座29，第二活动座29可沿支撑轴12轴向滑动，可移动输送组件2b的从动链轮22安装于第二活动座29；可移动输送组件2b的支撑槽26两端分别与第一活动座28、第二活动座29固定；机架1可旋转的安装有第一丝杠14与第二丝杠15，第一丝杠14穿设于第一活动座28，驱动第一活动座28沿主传动轴19轴向运动，第二丝杠15穿设于第二活动座29，驱动第二活动座29沿支撑轴12的轴向运动；为保持第一活动座28与第二活动座29之间同步的运动，第一丝杠14与第二丝杠15之间通过传动链条传动。机架1设有驱动第一丝杠14旋转的链条调节手轮16。

由于三组挡位链条23中最外侧的挡位链条23可以有适当位置的偏移，当纸袋尺寸较小时，可移动输送组件2b向固定输送组件2a一侧移动，使三组挡位链条23上的挡边24与纸袋侧边进行接触，使推送过程中纸袋边缘的受力均匀；当纸袋的尺寸较大时，调整可移动输送组件2b远离固定输送组件2a，使最外侧挡位链条23上的挡边24与纸袋适当的位置进行接触，减少纸袋被推送过程中发生偏移，使排列机构2能够适应不同尺寸规格的纸袋。

如图4、图7所示，机架1侧面安装有两组底边调节丝杠17，底边调节丝杠17可旋转的安装机架1，底边调节丝杠17与支架31配合，通过调节整理传送带32与挡位链条23的距离，用以调整纸袋在纸袋排列整理装置上的位置，两组调节丝杠17的端部个设置有底边调节手轮18。

如图4所示，整理机构3包括位于机架1一侧支架31，支架31安装有整理传送带32，整理传送带32高于送料平台11并与挡位链条23平行设置，整理传送带32位于机架1靠近固定输送组件2a的一侧。支架31设有两组与整理传送带32配合的立带轮33；如图7所示，立带轮33与主传动轴19设有齿轮箱38，齿轮箱38设有两个分别与主传动轴19套接、与立带轮33转轴套接的斜齿轮39，一组相互啮合的斜齿轮39实现两者的90度传动，立带轮33与主传动轴19可以也通过锥齿轮实现90度的传动。整理传送带32的运行速度与挡位链条23的传送速度保持一致；支架31安装有竖直设置的导板37；与纸袋底边接触的整理传送带32其内侧与导板37抵接，用以保持整理传送带32的直线输送而不变形。

如图4所示，整理机构3还包括横向输送辊34，横向输送辊34上部延伸出送料平台11，横向输送辊34的输送方向朝向整理传送带32，其输送方向与挡位链条23的输送方向垂直设置。横向输送辊34设有三组，每一组横向输送辊34包括两个同轴设置的横向输送辊34，三组横向输送辊34与三组挡位链条23交错设置，三组横向输送辊34靠近主传动轴19的一端设有横向传动皮带35，三组横向输送辊34之间通过横向传动皮带35进行传动，使三组横向输送辊34的转速保持相同。

如图6所示，三组横向输送辊34的其中一组位于两个固定输送组件2a之间，支撑该横向输送辊34的支撑座36固定安装于机架1；另外两组横向输送辊34位于可移动输送组件2b的两侧，如图2所示，支撑该两组横向输送辊34的支撑座36固定安装于横向输送组件支撑槽26的底部。在可移动输送组件2b移动时，带动该两组横向输送辊34同步运动。

如图2所示，过渡输送机构4包括设置于机架1末端的过渡输送辊41，在过渡输送辊41的上方设置有压纸轮42，压纸轮42于过渡输送辊41之间设有间隙，用以供纸袋从该间隙内通过，并通过摩擦力将纸袋送入到下一加工工位，压纸轮42与过渡输送辊41之间通过齿轮传动，使两者实现同步的旋转的；在过渡输送辊41的输出端设有过渡托板43。过渡输送机构4的设置用于使纸袋排列整理装置将纸袋更加平稳的送入下一加工工位，通过调节过渡输送机构4的输送速度，可以使纸袋与下一工位的速度保持同步。

如图2、图3所示，传动机构5包括可旋转安装于机架1的输入轴51，输入轴51上安装有的输入带轮52，输入带轮52通过动力源带动，驱使输入轴51转动；输入轴51的端部延伸出机架1的侧面，并在端部安装有输出带轮53；主传动轴19端部延伸出机架1的侧面，并在端部安装有第一带轮54；过渡输送辊41的转轴一段延伸出机架1的侧面，并在该端部安装第二带轮55；输出带轮53、第一带轮54、第二带轮55外套设有主传动皮带58，在机架1的侧面安装有张紧轮56，用于将主传动皮带58张紧，输出带轮53旋转时，可带动主传动轴19、过渡输送辊41同步旋转。在机架1的内侧设有换向传动轴57，换向传动轴57与主传动轴19呈90度设置，两者通过锥齿轮传动。换向传动轴57通过横向传动皮带35将动力传递至横向输送辊34。由于排列机构2、整理机构3、过渡输送机构4的动力全部来自于输入轴51上的输入带轮52，通过选择合适的传动结构，使排列机构2、整理机构3、过渡输送机构4保持协同工作。

纸袋排列整理装置的工作过程如下：

通过自动上料装置或者人工将需要待加工的纸袋放到送料平台11上，挡位链条23凸出于送料平台11表面的挡边24推动纸袋的边缘向机架1的末端输送。与此同时，凸出于送料平台11表面，但低于挡边24上边缘的横向输送辊34将纸袋向整理传送带32一侧输送，使纸袋的底边搭靠于整理传送带32，使所有放置于送料平台11上的纸袋横向位置保持一致。由于整理传送带32与挡位链条23的输送速度保持一致，因此纸袋不会出现偏转，将纸袋准确的送入下一加工工位。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纸袋排列整理装置的传动结构，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)设置有送料平台(11)、控制纸袋间距并推动纸袋前进的排列机构(2)、控制纸袋横向位置的整理机构(3)、位于机架(1)的末端的过渡输送机构(4)；所述的整理机构(3)包括设置于送料平台(11)一侧的整理传送带(32)，整理传送带(32)的表面与送料平台(11)垂直设置，所述的整理机构(3)还包括上部延伸出送料平台(11)的横向调整组件，横向调整组件驱动纸袋向整理传送带(32)一侧运动；

所述排列机构(2)包括主传动轴(19)，所述主传动轴(19)与整理传送带(32)之间设有第一传动组件，主传动轴(19)与横向调整组件之间设有第二传动组件；所述的机架(1)设有输入轴(51)，所述输入轴(51)与主传动轴(19)、过渡输送机构(4)通过第三传动组件传动。

2.根据权利要求1所述的纸袋排列整理装置的传动结构，其特征在于，过渡输送机构(4)包括过渡输送辊(41)以及设置于过渡输送辊(41)上方的压纸轮(42)，所述过渡输送辊(41)与压纸轮(42)之间设有相互啮合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的纸袋排列整理装置的传动结构，其特征在于，所述的第三传动组件包括设置于输入轴(51)端部的输出带轮(53)、设置于主传动轴(19)的第一带轮(54)、设置于过渡输送辊(41)的第二带轮(55)，所述的输出带轮(53)、第一带轮(54)、第二带轮(55)套设有主传动皮带(58)。

4.根据权利要求1所述的纸袋排列整理装置的传动结构，其特征在于，所述的第三传动组件还包括可旋转安装于机架(1)的用以对主传动皮带(58)进行张紧的张紧轮(56)。

5.根据权利要求3所述的纸袋排列整理装置的传动结构，其特征在于，所述的第一传动组件包括齿轮箱(38)以及用于驱动整理传送带(32)运动的立带轮(33)，所述齿轮箱(38)内设置有两组分别与主传动轴(19)、的转轴套接的斜齿轮(39)。

6.根据权利要求4所述的纸袋排列整理装置的传动结构，其特征在于，所述的第二传动组件包括设置于机架(1)的换向传动轴(57)，换向传动轴(57)与主传动轴(19)之间通过锥齿轮传动，所述的横向调整组件包括若干组横向输送辊(34)，所述换向传动轴(57)与若干组横向输送辊(34)之间套设有横向传动皮带(35)。

7.根据权利要求1所述的纸袋排列整理装置的传动结构，其特征在于，所述的排列机构(2)包括主动链轮(21)、从动链轮(22)、套设于主动链轮(21)与从动链轮(22)的挡位链条(23)，所述的挡位链条(23)上设置有均匀间隔排布的挡边(24)；所述的主动链轮(21)套设于主传动轴(19)。