CN101323183A - 双面塑料复合机的彩印膜纠偏方法及双面塑料复合机 - Google Patents
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Abstract
一种双面塑料复合机的彩印膜纠偏方法，包括以下步骤：控制装置控制两个彩印膜输送机构保持相同的正常传送速度；色标检测装置检测双面复合后的双面彩印膜塑料两面的标记，并将获得的两个识标信息送到控制装置；控制装置对上述两个识标信息进行比较，以第一个识标信息为基准，比较第二个识标信息相对于作为基准的识标信息的偏差值；根据上述偏差值，控制装置输出控制信号控制与第二个识标信息对应的第二彩印膜输送机构消除与第一个识标信息对应的第一彩印膜输送机构之间的偏差值，然后第二彩印膜输送机构恢复正常传送速度。一种双面塑料复合机依次包括塑料膜放卷机构、复合机构、收卷机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种双面塑料复合机，更具体地说涉及一种双面塑料复合机的彩印膜纠偏方法及双面塑料复合机。
背景技术
在生产双面彩印膜塑编复合袋时，由于彩印膜两面图案要求相对标记位置错位误差一般应该小于2mm。而采用手工与普通机械方法操作难度很大，特别是在不停机状态下换彩印膜卷时，两卷的接头处的误差很大。每次换卷时，因对标误差而报废的袋至少30个以上，而每日换卷次数在30次以上，一天就要报废超过1千个，价值近2千元，造成了极大的浪费。
如果要降低废品率，提高生产效率，就必须安装自动检测标记并且进行纠偏的装置，并且采用比较合适的纠偏方法。如中国专利文献CN2475558“双面彩印膜塑编袋复合机”，其结构为：在原有复合机的基础上，安装四个光电传感器，两个光电传感器分别对准两个彩印塑膜卷上的标记，另外一对光电传感器分别对准复合好的塑编袋上下两面上的标记，四个光电传感器、电气执行机构与电脑自控装置电连接；而可调速送料辊与电气执行机构电气传动连接。其纠偏方法如下：在每个送料辊上均安装一个光电传感器，对经过光电传感器处的彩印塑膜卷上的标记进行检测，并传到电脑自控装置进行比较；在复合机构上也安装一组光电传感器，对复合袋料上下的标记进行检测，并传到电脑自控装置进行比较进行两次比较，然后通过控制两个送料辊的转速来实现纠偏的目的。
但是这种方案的缺点在于：需要对复合前后的彩印膜进行两次检测和比较，因此步骤过多，并且对电机的控制过于频繁，导致电机等部件容易损坏，纠偏速度比较慢，工作效率比较低，同时增加了大量成本，并且还是会产生比较多的废品。此外，该结构的复合机由于同时对塑料膜的两面进行复合，塑料膜需要较长时间才能冷却，塑料膜与彩印膜之间容易产生位移，塑料膜与彩印膜自身也可能拉伸变形，因此复合的效果比较差，进一步增加了废品率，产品质量比较差。
发明内容
本发明的目的是对现有技术进行改进，提供一种双面塑料复合机的彩印膜纠偏方法，纠偏速度快、步骤少、效率高，采用的技术方案如下：
本发明的双面塑料复合机的彩印膜纠偏方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)控制装置控制两个彩印膜输送机构保持相同的正常传送速度；
2)色标检测装置检测双面复合后的双面彩印膜塑料两面的标记，并将获得的两个识标信息送到控制装置；
3)控制装置对上述两个识标信息进行比较，以第一个识标信息为基准，比较第二个识标信息相对于作为基准的识标信息的偏差值；
4)根据上述偏差值，控制装置输出控制信号控制与第二个识标信息对应的第二彩印膜输送机构消除与第一个识标信息对应的第一彩印膜输送机构之间的偏差值，然后该彩印膜输送机构恢复正常传送速度。
步骤1使得两个彩印膜输送机构的传送速度相同，那么彩印膜的位置调节好后，在没有更换彩印膜卷的问题，也没有彩印膜因为长时间拉伸导致较大变形问题的情况下，两个彩印膜输送机构所送出的膜能够保证进行复合所得到的双面彩印膜塑料两个面上的彩印膜都处于正确的位置，并且彩印膜受到外力作用而拉伸的程度能够降低到最小的程度。
步骤2色标检测装置只对复合后的双面彩印膜塑料进行检测，就可以知道复合之前的彩印膜是否应该纠偏，因此无需对复合之前的彩印膜进行检测，只需一个色标检测装置即可。
步骤3控制装置对上述两个识标信息进行比较，以第一个识标信息为基准，比较第二个识标信息相对于作为基准的识标信息的偏差，这样第一个识标信息所对应的彩印膜输送机构就无需调整，可以根据第二个识标信息相对于作为基准的识标信息的偏差只对第二个识标信息所对应的彩印膜输送机构进行调整，减少了需要控制的部件，简化了步骤，提高了控制装置的工作效率。例如：第二个识标信息比第一个识标信息慢了0.05秒，而第二个识标信息所对应的彩印膜输送机构的传动速度是100毫米/秒，那么偏差就是5毫米。
上述步骤4中，纠偏时，第二彩印膜输送机构在纠偏时间内以纠偏速度运行，纠偏速度为正常传送速度减去纠偏相对速度，纠偏相对速度与纠偏时间的乘积等于上述偏差值。也就是说，如果偏差值为-5毫米，纠偏时间为1秒，纠偏相对速度为-5毫米/秒。下面举个例子说明：两个彩印膜输送机构的传送速度相同，均为100毫米/秒，而第二个识标信息比第一个识标信息慢了5毫米，也就是偏差值为-5毫米。那么，控制装置输出控制信号使得第二个识标信息对应的彩印膜输送机构的速度变成105毫米/秒，一秒后，速度回到100毫米/秒。这样，这一秒内，第二个识标信息对应的彩印膜输送机构送出的第二彩印膜的比第一个识标信息对应的彩印膜输送机构送出的第一彩印膜多了5毫米，因此一秒后第二彩印膜就对准了第一彩印膜，两个彩印膜输送机构送出的彩印膜之间就不会有偏差了。因此，这种控制方法可以在最短的时间内纠偏，大幅减少产生的废品，与中国专利文献CN2475558技术方案相比，可以缩短50％以上的纠偏时间，减少50％以上的废品。
一种双面塑料复合机，依次包括塑料膜放卷机构、复合机构、收卷机构，复合机构包括第一彩印膜输送机构、第二彩印膜输送机构、纠偏机构、至少一个复合装置，所述纠偏机构包括控制装置、一对色标检测电眼，其特征在于：第一彩印膜输送机构的信号输出端均连接控制装置的信号输入端，控制装置的控制信号输出端连接第二彩印膜输送机构的控制信号输入端，一对色标检测电眼分别位于双面彩印膜塑料的上下两面，并且各色标检测电眼的信号输出端均连接控制装置的信号输入端。
为了改善双面彩印膜塑料的复合效果，降低废品率，提高产品质量，减少两个彩印膜之间产生的偏差，一个较优的方案，所述复合装置的数目为两个，分别为第一复合装置、第二复合装置，第一复合装置与第一彩印膜输送机构配合，第二复合装置与第二彩印膜输送机构配合。也就是说，双面塑料复合机按生产流程的顺序排列，依次包括塑料膜放卷机构、第一彩印膜输送机构、第一复合装置、第二彩印膜输送机构、第二复合装置、纠偏机构、收卷机构。这样，将双面彩印膜塑料的复合过程变为二次复合，先通过第一彩印膜输送机构、第一复合装置将塑料的第一个面与第一彩印膜复合。然后，再通过第二彩印膜输送机构、第二复合装置将塑料的第二个面与第二彩印膜复合。这种双面塑料复合机可以较好的配合上述的纠偏方法，其好处是：1)将传统的两面一次同时复合改为两次复合，每次复合一个面，因此塑料可以比较快的冷却，因此不会因为塑料长时间处于较高温度，而导致塑料与彩印膜在拉力作用下容易变形和发生相对位移的情况，大幅度减少了两个彩印膜之间产生偏差的概率，实际生产中可减少大约30％的偏差的产生。2)由于采用本申请的纠偏方法，将第一次复合的第一彩印膜作为基准，不需要对第一彩印膜输送机构进行纠偏，因此纠偏快速，纠偏的步骤少，能耗小。
所述复合装置包括机架、安装在机架上的压辊、硅胶辊、冷辊，压辊将硅胶辊压到冷辊上，硅胶辊、冷辊连接处上方的机架上安装有粘合剂挤出机构。
为了使得输送的彩印膜受到的拉伸力更平稳，从而进一步减少偏差的产生，所述第一彩印膜输送机构包括第一主放送架、第一副放送架、第一伺服夹送装置，第一伺服夹送装置包括第一伺服电机、两个滚动接触的第一夹辊，一个第一夹辊与第一伺服电机输出轴连接，第一伺服电机的信号输出端均连接控制装置的信号输入端。
为了使得输送的彩印膜受到的拉伸力更平稳，从而进一步减少偏差的产生，所述第二彩印膜输送机构包括第二主放送架、第二副放送架、第二伺服夹送装置，第二伺服夹送装置包括第二伺服电机、两个滚动接触的第二夹辊，一个第二夹辊与第二伺服电机输出轴连接，第二伺服电机的控制信号输入端连接控制装置的控制信号输出端。
本发明对照现有技术的有益效果是，由于采用改进的纠偏方法，纠偏速度快、步骤少、效率高，能耗小，大幅降低了生产成本，而采用与该纠偏方法配合的专用的双面塑料复合机，可以进一步提高纠偏效率，降低废品率，更有效的降低生产成本。
附图说明
图1是本发明优选实施例的结构示意框图；
图2是图1所示优选实施例塑料膜放卷机构的结构示意图；
图3是图1所示优选实施例第一彩印膜输送机构和第一复合装置的结构示意图；
图4是图1所示优选实施例第二彩印膜输送机构、第二复合装置和纠偏机构的结构示意图；
图5是图1所示优选实施例收卷机构的结构示意图。
具体实施方式
本实施例中的双面塑料复合机的彩印膜纠偏方法，包括以下步骤：
1)控制装置控制两个彩印膜输送机构保持相同的正常传送速度；
2)色标检测装置检测双面复合后的双面彩印膜塑料两面的标记，并将获得的两个识标信息送到控制装置；
3)控制装置对上述两个识标信息进行比较，以第一个识标信息为基准，比较第二个识标信息相对于作为基准的识标信息的偏差值；
4)根据上述偏差值，控制装置输出控制信号控制与第二个识标信息对应的第二彩印膜输送机构消除与第一个识标信息对应的第一彩印膜输送机构之间的偏差值，然后该彩印膜输送机构恢复正常传送速度。
上述步骤4中，纠偏时，第二彩印膜输送机构在纠偏时间内以纠偏速度运行，纠偏速度为正常传送速度减去纠偏相对速度，纠偏相对速度与纠偏时间的乘积等于上述偏差值。
如图1-5所示，本实施例的双面塑料复合机，按生产流程的顺序排列，依次包括塑料膜放卷机构1、第一彩印膜输送机构2、第一复合装置3、第二彩印膜输送机构4、第二复合装置5、纠偏机构6、收卷机构7。
首先通过第一彩印膜输送机构2、第一复合装置3将塑料8的第一个面与第一彩印膜9复合。然后，再通过第二彩印膜输送机构4、第二复合装置5将塑料8的第二个面与第二彩印膜10复合。
所述第一彩印膜输送机构2包括第一主放送架201、第一副放送架202、第一伺服夹送装置，第一伺服夹送装置包括第一伺服电机205、两个滚动接触的第一夹辊203、204，一个第一夹辊203与第一伺服电机205输出轴连接，第一伺服电机205的信号输出端均连接控制装置的信号输入端。
所述第一复合装置3包括第一机架301、安装在第一机架301上的第一压辊302、第一硅胶辊303、第一冷辊304，第一压辊302将第一硅胶辊303压到冷辊304上，第一硅胶辊303、第一冷辊304连接处上方的第一机架301上安装有第一粘合剂挤出机构305。为了便于配合，第一彩印膜输送机构2均安装在第一机架301上。
所述第二彩印膜输送机构4包括第二主放送架401、第二副放送架402、第二伺服夹送装置，第二伺服夹送装置包括第二伺服电机403、两个滚动接触的第二夹辊404、405，一个第二夹辊404与第二伺服电机403输出轴连接。
所述第二复合装置5包括第二机架501、安装在第二机架501上的第二压辊502、第二硅胶辊503、第二冷辊504，第二压辊502将第二硅胶辊503压到冷辊504上，第二硅胶辊503、第二冷辊504连接处上方的第二机架501上安装有第二粘合剂挤出机构505。
所述纠偏机构6包括控制装置、一对色标检测电眼601、602，色标检测电眼601、602的信号输出端均连接控制装置的信号输入端，控制装置的控制信号输出端连接第二伺服电机403的控制信号输入端，一对色标检测电眼601、602分别位于双面彩印膜塑料11的上下两面。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明的权利要求范围所做的等同变换，均为本发明权利要求范围所覆盖。
Claims (7)
1、一种双面塑料复合机的彩印膜纠偏方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)控制装置控制两个彩印膜输送机构保持相同的正常传送速度；
2)色标检测装置检测双面复合后的双面彩印膜塑料两面的标记，并将获得的两个识标信息送到控制装置；
3)控制装置对上述两个识标信息进行比较，以第一个识标信息为基准，比较第二个识标信息相对于作为基准的识标信息的偏差值；
4)根据上述偏差值，控制装置输出控制信号控制与第二个识标信息对应的第二彩印膜输送机构消除与第一个识标信息对应的第一彩印膜输送机构之间的偏差值，然后该彩印膜输送机构恢复正常传送速度。
2、如权利要求1所述的双面塑料复合机的彩印膜纠偏方法，其特征在于：上述步骤4中，纠偏时，第二彩印膜输送机构在纠偏时间内以纠偏速度运行，纠偏速度为正常传送速度减去纠偏相对速度，纠偏相对速度与纠偏时间的乘积等于上述偏差值。
3、一种双面塑料复合机，依次包括塑料膜放卷机构、复合机构、收卷机构，复合机构包括第一彩印膜输送机构、第二彩印膜输送机构、纠偏机构、至少一个复合装置，所述纠偏机构包括控制装置、一对色标检测电眼，其特征在于：控制装置的控制信号输出端连接第二彩印膜输送机构的控制信号输入端，一对色标检测电眼分别位于双面彩印膜塑料的上下两面，并且各色标检测电眼的信号输出端均连接控制装置的信号输入端。
4、如权利要求3所述的双面塑料复合机，其特征在于：所述复合装置的数目为两个，分别为第一复合装置、第二复合装置，第一复合装置与第一彩印膜输送机构配合，第二复合装置与第二彩印膜输送机构配合。
5、如权利要求3或4所述的双面塑料复合机，其特征在于：所述复合装置包括机架、安装在机架上的压辊、硅胶辊、冷辊，压辊将硅胶辊压到冷辊上，硅胶辊、冷辊连接处上方的机架上安装有粘合剂挤出机构。
6、如权利要求3所述的双面塑料复合机，其特征在于：所述第一彩印膜输送机构包括第一主放送架、第一副放送架、第一伺服夹送装置，第一伺服夹送装置包括第一伺服电机、两个滚动接触的第一夹辊，一个第一夹辊与第一伺服电机输出轴连接，第一伺服电机的信号输出端均连接控制装置的信号输入端。
7、如权利要求3所述的双面塑料复合机，其特征在于：所述第二彩印膜输送机构包括第二主放送架、第二副放送架、第二伺服夹送装置，第二伺服夹送装置包括第二伺服电机、两个滚动接触的第二夹辊，一个第二夹辊与第二伺服电机输出轴连接，第二伺服电机的控制信号输入端连接控制装置的控制信号输出端。
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