CN204894611U - 具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备，包括机架，所述机架包括进料端和收料端，依次设置有用于制作包装袋封盖的制盖系统；用于将纸张折叠成袋状的成型系统；用于将连续包装袋切断整理的封装系统；以及用于输送包装袋至不同工位上的输送系统；还包括安装在所述机架两侧的夹板，所述夹板之间通过设置的导辊连接，导辊转动方向与纸张输送方向一致；所述制盖系统包括设置在机架上方的纠偏辊，用于检测纸张位置的第一传感装置，纠偏辊在纸张输送的垂直方向上做往复运动。本实用新型解决纸张输送过程中发生偏移的问题，提高纸张修边的精确度，减少资源浪费，提高产品的美观度，同时整体结构紧凑稳定，适用范围广，生产率高，减少工作人员的劳动量。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸袋成型技术领域，尤其涉及一种具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备。
背景技术
纸袋机是能够将纸筒上的纸张经过纠边、断点、折叠、拉断和封边工序后形成成品纸袋后输出一次完成，是生产购物袋、服装袋、休闲食品袋、面包袋、呕吐袋、干果袋等环保纸袋的主要设备。气泡袋作为纸袋的一种,也是通过特别设计的气泡袋加工设备进行加工的,整个设备加工流程与纸袋机的加工工艺较为接近,其主要是通过纸张在加工设备的各个工序进行处理，最终形成成品的气泡袋。
在加工气泡袋过程中,纸张在向前传送运动的过程中会发生左右方向的位移偏差，但这种偏差为使封边后形成的成品平整美观。利用设置的切刀将偏移的边缘切除，这样就势必会造成资源浪费；又或者将输送装置和完成不同工序的装置的宽度做限定，但这就会导致整个机器的使用范围缩小，适用度较底。
因此，如何保证纸张运动的轨迹相对较稳定，在运动的过程中不出现偏斜、卷曲等情况，同时又能提高整个设备的使用范围是本领域的技术人员需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备，能够对输送过程中偏移后的纸张进行纠偏有效地降低资源浪费。
一种具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备，包括
机架，所述机架包括进料端和收料端，从所述进料端至所述收料端依次设置有用于制作包装袋封盖的制盖系统；
用于将纸张折叠成袋状的成型系统；
用于将连续包装袋切断整理的封装系统；以及
用于输送包装袋至不同工位上的输送系统；
还包括安装在所述机架两侧的夹板，所述夹板之间通过设置的导辊连接，所述导辊转动方向与纸张输送方向一致；
所述制盖系统包括设置在机架上方的纠偏辊和用于检测纸张位置的第一传感装置，所述纠偏辊在纸张输送的垂直方向上做往复运动。
本技术方案通过对机架上设置的制盖系统的改进，利用设置的第一传感装置检测的信息从而调整纠偏辊的移动位置，而纠偏辊是在纸张输送的垂直方向上做往复运动，进而解决纸张从进料端输入后出现偏移的问题。同时通过设置的导辊不仅能够保证纸张运行的方向，且防止运行的纸张卷起。
优选地，所述纠偏辊上设有锯齿刀；
所述第一传感装置设置在其中一侧的所述夹板上；
当第一传感装置检测到纸张位置发生偏移时，所述锯齿刀沿纸张偏移方向移动。
本技术方案中进一步的在纠偏辊上设置锯齿刀，设置锯齿刀的目的是在包装带封盖的边缘上切割出锯齿形，形成锯齿形的边缘可以防止封装人员在封装时，被锋利的封盖边划伤。
优选地，所述第一传感装置为光电传感器。
本技术方案中优选光电传感器，主要是光电传感器比其他传感器结构简单，测量的精度较高，反应也快，更优的是与被测物不是直接接触。
优选地，还包括用于在包装袋上进行喷胶的喷胶系统，所述喷胶系统包括设置在所述机架上的喷胶头和用于检测包装袋位置的第二传感器；
当第二传感器检测到包装袋位置发生偏移时，所述喷胶头沿包装袋偏移方向移动。
本技术方案设置的喷胶系统，方便制成的包装袋成品装置物品后直接可通过预喷的粘性胶进行粘贴。同时利用设置的第二传感器控制喷胶头的移动位置，提高喷胶的精准性。
优选地，还包括用于在包装袋封盖上制作撕拉条的撕拉系统，所述撕拉系统上设有打孔装置和用于检测包装袋位置的第三传感器；
当第三传感器检测到包装袋位置发生偏移时，所述打孔装置沿包装袋偏移方向移动。
本技术方案设置的撕拉系统目的是通过在包装带上设置的撕拉条，方便拆封者拆封后取出包装袋中的物品。进而通过设置的第三传感器检测包装袋的移动位置，进一步去控制打孔装置的移动位置，提高打孔位置的精准性，保持包装袋封装后外形的美观度。
优选地，所述成型系统中设置多个横封辊，所述横封辊的两端设有滑套轴承，所述滑套轴承安装在两侧的夹板上。
本技术方案不仅定位准确，能够保证横向封袋时横封辊的线速度与纸张供送的速度相等，而且在封合后，可以以较快的速度相分离。同时设置的多个横封辊，可以保证了封口质量，避免封装不完全而导致存放物丢失，而且简化系统结构。
优选地，所述输送系统包括输送带和多个输送滚轮，所述输送带与多个所述输送滚轮连接。
优选地，所述输送滚轮连接驱动装置，且在所述驱动装置驱动下转动而带动输送带运动。
本技术方案设置的输送系统，且通过输送系统中的输送带实现将包装袋输送到不同的工位上，完成不同的工艺制作。不仅能够减少人力，而且可以通过自动化的控制可实现整个流程的自动化操作。
优选地，所述驱动装置为伺服电机。
本技术方案中的驱动装置优选伺服电机，主要是利用伺服电机控制，有强大的适应性与灵活性。伺服电机控制可以模拟运动曲线而获得很好的运动动力特性，很多优良的运动曲线也是应伺服需要而开发的。同时伺服电机控制具有可变性。
通过本实用新型提供的具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备至少带来以下一种有益效果：
1、能够利用传感器和纠偏辊的组合实现将输送过程中发生偏移的纸张与锯齿刀的对齐，不仅防止偏移导致切割时材料的浪费，且对整个机器的机架宽度不做具体的限定，提高整机的使用范围。
2、在不同的系统中设置能够检测包装袋偏移位置的传感器。进而通过传感器有效地控制不同系统中的功能装置位置，使整个加工工程中，不管包装袋位置如何偏移，都能在对应的位置实施加工，精准性高，且制成的成品外形美观。
3、可直接通过设置的输送装置实现将包装袋输送到不同的工位，不但解决输送问题，还不影响不同系统的操作，效果优，可实施性强。
4、整体结构简单、安全可靠、生产效率高，且生产成本低。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本实用新型的具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备的结构意图；
图2是本实用新型的具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备中夹板与导辊连接的结构示意图；
图3是本实用新型的具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备中制盖系统的纠偏辊和锯齿刀的结构示意图；
图4是本实用新型的具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备的制成的包装袋正面示意图；
图5是本实用新型的具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备的制成的包装袋背面示意图；
附图标号说明：
1-机架；11-进料端，12-收料端；13-夹板；14-导辊；
2-包装袋；21-封盖；22-粘合部；23-撕拉条；
3-基座；
100-制盖系统；101、纠偏辊；102-第一传感装置；103-锯齿刀；
200-成型系统；201-横封辊；
300-封装系统；301-切刀；
400-输送系统；401-输送带；402-输送滚轮；403-驱动装置；
500-喷胶系统；501-喷胶头；502-第二传感装置；
600-撕拉系统；601-打孔装置；602-第三传感器。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
图1是本实用新型的具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备的结构示意图，包括机架1，机架1包括了进料端11个收料端12，从进料端11至收料端12(图中以箭头所指示的方向)依次设置有用于制作包装袋封盖的制盖系统100，用于将纸张折叠成袋状的成型系统200，用于将连续包装袋2切断整理的封装系统300，以及用于输送包装袋2至不同工位上的输送系统400。
其中，纸张可以选择牛皮纸、珠光膜、镀铝铂、防静电的纸或气泡纸，本申请中以气泡纸为加工对象，当然也可选择其他的材质的纸作为加工对象均可。
参看图2，具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备还包括安装在机架1两侧的夹板13，夹板13之间通过设置的导辊14连接，而导辊14的转动方向与纸张输送方向一致，可以保证纸张输送的方向不发生变化，同时能够防止纸张卷起。当纸张从进料端11输入制盖系统100时，在保证输送方向不变的情况下，防止纸张左右方向(相对输送的方向)上走偏。
其中，制盖系统100包括设置一纠偏辊101，以及用于检测纸张位置的第一传感装置102，具体的纠偏辊101位于机架1的上方，且可在纸张输送的垂直方向上做往复运动。其中，纠偏辊101可以通过设置一个支架、连接件或直接将纠偏辊101的两端与夹板13连接，只需不限定纠偏辊101往复运行即可。应说明的是，纠偏辊101位置的移动是通过第一传感装置102检测到纸张偏移后将偏移值进行反馈，进而通过反馈的值调整纠偏辊101移动位置，保证纠偏辊101与纸张仍保持对齐，当然在其他的实施例中，第一传感装置102与纠偏辊101的结合运用可以通过其他的方式进行数据的传输和控制。
在本实施例中，纠偏辊101上进一步的设置一用于对包装袋2的封盖21边缘进行切割的锯齿刀103，而第一传感装置102可只设置在其中一侧的夹板13上即可。这样当第一传感装置102检测到纸张位置发生偏移时，通过测量所得的偏移值来控制纠偏辊101进行移动，进而带动锯齿刀103做相应的偏移，提高切割的精准性，设置锯齿刀103的目的防止平整的纸张边缘划伤使用者。因此通过锯齿刀103将封盖21的边缘切割成具有锯齿的边缘，其中，边缘的形状由锯齿刀103的形状决定，也可采用其他形状的刀进行切割。
在本实施例中，在输送系统400的作用下，输送的纸张需进行折叠成袋状，所以设置用于将纸张折叠成袋状的成型系统200，成型系统200的设置目的是将折叠后的纸张封装成一袋子。因此，在成型系统200中设置多个横封辊201，而横封辊201的两端通过设置的滑套轴承(图中未标示)与两侧的夹板13固定连接，在实现两端固定的同时，能够保证横封辊201沿纸张输送方向转动。这样可以折叠完成后在输送的同时，通过横封辊201对结合处进行热封。而设置的多个横封辊201保证输送的过程中时刻保持压合热封状态，本申请中横封辊201的数量设置四个，而具体设置数量可以根据实际的需要做合理的增加或减少。
在本实施例中，进一步还包括用于在包装袋上进行喷胶的喷胶系统500，而设置喷胶系统500的目的是为了使上述热封后成袋状的包装袋2在实际使用时，防止存放物丢失而设置的粘合部22，通过粘合部22的设置方便封盖21的封装。因此，喷胶系统500包括设置在机架1上的喷胶头501和用于检测包装袋2位置的第二传感装置502，可以通过第二传感装置502的检测测量偏移位置，进一步在控制喷胶头501具体的偏移位置，保证喷胶头501喷射的粘合剂均匀地喷射在包装袋2封盖21的指定位置，避免偏移后喷射位置产生偏移，不仅会导致粘合剂的浪费，同时粘合剂本身的粘性对输送系统400造成的影响。
当然，在其他的实施例中也可不设置喷胶系统500，通过输送系统400将包装袋2直接运送至封装系统300中进行封装。
本实施例中，不仅解决包装袋2中存放物丢失的问题，且在使用时还需方便拆封包装袋2进而将存放物取出。所以进一步的还包括用于在包装袋2封盖21上制作撕拉条23的撕拉系统600，制作撕拉条23的方式有多种，而本申请中优选的在撕拉系统600中设置一打孔装置601，具体的打孔装置601为指甲孔模具，方便撕拉条23的撕拉，同时又设置了用于检测包装袋2位置的第三传感器602，同样可以通过第三传感器602实现打孔装置601位置的调整，不仅可以提高打孔效率，且能使所打的孔均匀地排设在包装袋2，提高包装袋2的整理美观度。
当然，在其他的实施例中也可不设置撕拉系统600，通过输送系统400将包装袋2直接运送至封装系统300中进行封装。
本实施例中，设置封装系统300的目的是用于将连续的包装袋2切断整理堆叠在一起，方便使用者使用。因而在封装系统300中设置一用于切断相邻两包装袋2的切刀301，通过切刀301实现对连续的包装袋2进行分割。当然在其他实施例中，也可采用设置断点后在断点处进行拉断或其他分割方式均可。
应说明的是，本申请中第一传感装置102、第二传感装置502和第三传感装置602匀为光电传感器，不仅结果简单，且测量数据精准。当然在其他的实施例中根据设定的不同系统以及实际的需求，进一步地设置第四传感装置或第五传感装置均可，此申请中不在一一赘述。
本实施例中，输送系统400在实际运行时包括输送带401，以及与输送带401相连接的输送滚轮402，而输送滚轮402与用于驱动的驱动装置403连接。其中，由于本申请中的具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备设置中的系统较多，依此，需设置多个输送滚轮402，以及多个驱动装置403。另外，气泡袋自动纠偏机主要是针对较薄较轻的纸张进行加工制作，因此，本申请中的驱动电机403优选伺服电机，伺服电机驱动较平稳，同时为进一步保证伺服电机的平稳可以在伺服电视设置在一固定的基座3上，可以保证不同系统中的加工部件转动的线速度和纸张输送的速度同步，使用效果较佳。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备，其特征在于：包括
机架，所述机架包括进料端和收料端，从所述进料端至所述收料端依次设置有用于制作包装袋封盖的制盖系统；
用于将纸张折叠成袋状的成型系统；
用于将连续包装袋切断整理的封装系统；以及
用于输送包装袋至不同工位上的输送系统；
还包括安装在所述机架两侧的夹板，所述夹板之间通过设置的导辊连接，所述导辊转动方向与纸张输送方向一致；
所述制盖系统包括设置在机架上方的纠偏辊和用于检测纸张位置的第一传感装置，所述纠偏辊在纸张输送的垂直方向上做往复运动。
2.根据权利要求1所述的具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备，其特征在于：
所述纠偏辊上设有锯齿刀；
所述第一传感装置设置在其中一侧的所述夹板上；
当第一传感装置检测到纸张位置发生偏移时，所述锯齿刀沿纸张偏移方向移动。
3.根据权利要求1或2所述的具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备，其特征在于：
所述第一传感装置为光电传感器。
4.根据权利要求1所述的具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备，其特征在于：
还包括用于在包装袋上进行喷胶的喷胶系统，所述喷胶系统包括设置在所述机架上的喷胶头和用于检测包装袋位置的第二传感器；
当第二传感器检测到包装袋位置发生偏移时，所述喷胶头沿包装袋偏移方向移动。
5.根据权利要求1所述的具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备，其特征在于：
还包括用于在包装袋封盖上制作撕拉条的撕拉系统，所述撕拉系统上设有打孔装置和用于检测包装袋位置的第三传感器；
当第三传感器检测到包装袋位置发生偏移时，所述打孔装置沿包装袋偏移方向移动。
6.根据权利要求1所述的具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备，其特征在于：
所述成型系统中设置多个横封辊，所述横封辊的两端设有滑套轴承，所述滑套轴承安装在两侧所述夹板上。
7.根据权利要求1所述的具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备，其特征在于：
所述输送系统包括输送带和多个输送滚轮，所述输送带与多个所述输送滚轮连接。
8.根据权利要求7所述的具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备，其特征在于：
所述输送滚轮连接驱动装置，且在所述驱动装置驱动下转动而带动输送带运动。
9.根据权利要求8所述的具有自动纠偏功能的气泡袋加工设备，其特征在于：
所述驱动装置为伺服电机。
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