CN113579512A - 一种位置调整方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种位置调整方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息；通过边缘提取算法从所述图像信息中提取左侧极耳模切数值和右侧极耳模切数值；计算所述左侧极耳模切数值与所述右侧极耳模切数值的差值，以将所述差值作为模切差值；在获取到预设数量的所述模切差值之后，按照预设方法计算所述预设数量的模切差值的平均值；当所述平均值超过预设阈值时，根据所述平均值调整预设的用于表示所述第一目标设备的信息采集中心所在位置的预设中心位置。本申请实施例通过上述方法，能够自动调整目标设备的采集中心。

Description

一种位置调整方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及锂电制造技术领域，具体而言，涉及一种位置调整方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

锂电材料的模切工序为入料、模切、出料，将未进行极耳模切的锂电材料送入指定位置，使用模切刀或模切激光对锂电材料进行极耳模切，完成极耳模切的锂电材料离开指定位置，进入下一步锂电材料制造工序。在实际操作中，在入料过程中，若锂电材料偏离指定位置时，那么模切出的材料会产生较大的误差。现有技术中，通过传感器对入料材料进行检测，调整入料位置，使得锂电材料顺利进入指定位置。

发明人在研究中发现，当传感器的采集中心由于物理移动或信号输入发生偏移的时候，锂电材料就会偏离指定位置，造成模切误差变大。现有技术中需要手动调整传感器的采集中心，减少传感器的检测误差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种位置调整方法、装置、电子设备和存储介质，能够自动调整目标设备的采集中心。

第一方面，本申请实施例提供了一种位置调整方法，所述方法应用于锂电模切设备，所述锂电模切设备包括：传入装置、模切装置和传出装置；物料依次经过传入装置、模切装置和传出装置；其中，所述传入装置包括用于采集所述传入装置中位于第一采集位置上的物料位置信息的第一目标设备；所述传出装置包括用于采集所述传出装置中位于第二采集位置的图像信息的第二目标设备；所述方法包括：

获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息；其中，所述第二目标设备是通过编码器进行外部触发控制的第二相机，所述已加工材料是已经离开所述模切装置的物料；

通过边缘提取算法从所述图像信息中提取用于表示所述已加工材料的极耳模切量的大小的左侧极耳模切数值和右侧极耳模切数值；

计算所述左侧极耳模切数值与所述右侧极耳模切数值的差值，以将所述差值作为模切差值；

在获取到预设数量的所述模切差值之后，按照预设方法计算所述预设数量的模切差值的平均值；

当所述平均值超过预设阈值时，根据所述平均值调整预设的用于表示所述第一目标设备的信息采集中心所在位置的预设中心位置。

在一个可行的实施方案中，当所述第一目标设备为第一相机时，在获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息之前，还包括：

获取所述第一目标设备按照第一预设频率采集的待加工材料的位置图像信息，以将所述位置图像信息作为所述物料位置信息；其中，所述待加工材料是尚未进入所述模切装置的物料；

根据边缘提取算法从所述位置图像信息中提取用于表示所述待加工材料的实际中心位置的位置数据；其中，所述预设中心位置是为所述第一相机设置的用于表示拍摄的所述位置图像信息中心所在位置的第一中心；

计算所述位置数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述待加工材料的位置。

在一个可行的实施方案中，所述传入装置包括第一传送设备、第二传送设备、第三传送设备和第四传送设备；其中，所述待加工材料依次经过所述第一传送设备、所述第二传送设备、所述第三传送设备和所述第四传送设备；所述第一传送设备与所述第四传送设备的中心位置均位于第一水平线上；所述第二传送设备和所述第三传送设备的中心位置均位于第二水平线上；所述第二水平线高于所述第一水平线；

在所述第三传送设备和第四传送设备之间安装用于使得所述待加工材料平滑通过所述第一采集位置的导出辊；

所述导出辊的垂直位置处于所述第三传送设备和第四传送设备之间的第二预设区间内；其中，所述第二预设区间为距离所述第二水平线垂直距离为0.3L-0.7L的区域；所述导出辊的水平位置靠近所述第四传送设备；所述导出辊与所述待加工材料接触；所述L为所述第二水平线和所述第一水平线之间的垂直距离；

所述第一采集位置位于所述导出辊与所述待加工材料的接触面上；或者，位于所述导出辊与所述第四传送设备之间，且与所述导出辊的距离处于第一预设区间内，其中，所述第一预设区间为0-10mm。

在一个可行的实施方案中，为所述第二采集位置设置用于补充所述第二采集位置光源的第二线光源；其中，所述第二采集位置与所述模切装置中的模切激光或模切刀的距离小于5000mm；所述第二采集位置在所述第二线光源照射光带范围内。

在一个可行的实施方案中，当所述第一目标设备为第一传感器时，在获取所述第二目标设备采集的所述已加工材料的图像信息之前，还包括：

获取所述第一目标设备按照第二预设频率采集的所述物料的第一边缘数据，以将所述第一边缘数据作为所述物料位置信息；其中，为所述第一采集位置设置用于使得所述物料平滑通过所述第一采集位置的导出辊，所述第一传感器固定在所述导出辊的边缘位置；所述预设中心位置是为所述第一传感器设置的用于表示采集中心所在位置的第二中心；

计算所述第一边缘数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述物料的位置。

在一个可行的实施方案中，当所述第一目标设备为第二传感器时，在获取所述第二目标设备采集的所述已加工材料的图像信息之前，还包括：

获取所述第一目标设备按照第三预设频率采集的所述物料的第二边缘数据，以将所述第二边缘数据作为所述物料位置信息；其中，所述预设中心位置是为所述第二传感器设置的用于表示所述第二传感器的物理采集中心所在位置的第三中心；所述第二传感器安装在所述导出辊的边缘位置；将所述第二传感器固定在用于调整所述第二传感器位置的驱动电机上；

计算所述第二边缘数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述物料的位置。

在一个可行的实施方案中，根据所述平均值调整预设的用于表示所述第一目标设备的信息采集中心所在位置的预设中心位置，包括：

通过所述驱动电机对所述第二传感器进行位置调整，以将调整后的所述第二传感器的物理采集中心所在的位置确定为调整后的预设中心位置；其中，所述驱动电机是按照脉冲数量对第二传感器的位置进行调整的，所述脉冲数量是根据所述平均值设定的。

第二方面，本申请实施例还提供了一种位置调整装置，所述装置应用于锂电模切设备，所述锂电模切设备包括：传入装置、模切装置和传出装置；物料依次经过传入装置、模切装置和传出装置；其中，所述传入装置包括用于采集所述传入装置中位于第一采集位置上的物料位置信息的第一目标设备；所述传出装置包括用于采集所述传出装置中位于第二采集位置的图像信息的第二目标设备；所述装置包括：

第一获取单元，用于获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息；其中，所述第二目标设备是通过编码器进行外部触发控制的第二相机，所述已加工材料是已经离开所述模切装置的物料；

第一提取单元，用于通过边缘提取算法从所述图像信息中提取用于表示所述已加工材料的极耳模切量的大小的左侧极耳模切数值和右侧极耳模切数值；

第一计算单元，用于计算所述左侧极耳模切数值与所述右侧极耳模切数值的差值，以将所述差值作为模切差值；

第二计算单元，用于在获取到预设数量的所述模切差值之后，按照预设方法计算所述预设数量的模切差值的平均值；

第一调整单元，用于当所述平均值超过预设阈值时，根据所述平均值调整预设的用于表示所述第一目标设备的信息采集中心所在位置的预设中心位置。

在一个可行的实施方案中，当所述第一目标设备为第一相机时，所述装置还包括：

第二获取单元，用于在获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息之前，获取所述第一目标设备按照第一预设频率采集的待加工材料的位置图像信息，以将所述位置图像信息作为所述物料位置信息；其中，所述待加工材料是尚未进入所述模切装置的物料；

第二提取单元，用于根据边缘提取算法从所述位置图像信息中提取用于表示所述待加工材料的实际中心位置的位置数据；其中，所述预设中心位置是为所述第一相机设置的用于表示拍摄的所述位置图像信息中心所在位置的第一中心；

第二调整单元，用于计算所述位置数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述待加工材料的位置。

在一个可行的实施方案中，所述传入装置包括第一传送设备、第二传送设备、第三传送设备和第四传送设备；其中，所述待加工材料依次经过所述第一传送设备、所述第二传送设备、所述第三传送设备和所述第四传送设备；所述第一传送设备与所述第四传送设备的中心位置均位于第一水平线上；所述第二传送设备和所述第三传送设备的中心位置均位于第二水平线上；所述第二水平线高于所述第一水平线；

在所述第三传送设备和第四传送设备之间安装用于使得所述待加工材料平滑通过所述第一采集位置的导出辊；

所述导出辊的垂直位置处于所述第三传送设备和第四传送设备之间的第二预设区间内；其中，所述第二预设区间为距离所述第二水平线垂直距离为0.3L-0.7L的区域；所述导出辊的水平位置靠近所述第四传送设备；所述导出辊与所述待加工材料接触；所述L为所述第二水平线和所述第一水平线之间的垂直距离；

所述第一采集位置位于所述导出辊与所述待加工材料的接触面上；或者，位于所述导出辊与所述第四传送设备之间，且与所述导出辊的距离处于第一预设区间内，其中，所述第一预设区间为0-10mm。

在一个可行的实施方案中，所述装置还包括：

光线补充单元，用于为所述第二采集位置设置用于补充所述第二采集位置光源的第二线光源；其中，所述第二采集位置与所述模切装置中的模切激光或模切刀的距离小于5000mm；所述第二采集位置在所述第二线光源照射光带范围内。

在一个可行的实施方案中，当所述第一目标设备为第一传感器时，所述装置还包括：

第三获取单元，用于在获取所述第二目标设备采集的所述已加工材料的图像信息之前，获取所述第一目标设备按照第二预设频率采集的所述物料的第一边缘数据，以将所述第一边缘数据作为所述物料位置信息；其中，为所述第一采集位置设置用于使得所述物料平滑通过所述第一采集位置的导出辊，所述第一传感器固定在所述导出辊的边缘位置；所述预设中心位置是为所述第一传感器设置的用于表示采集中心所在位置的第二中心；

第三调整单元，用于计算所述第一边缘数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述物料的位置。

在一个可行的实施方案中，当所述第一目标设备为第二传感器时，所述装置还包括：

第四获取单元，用于在获取所述第二目标设备采集的所述已加工材料的图像信息之前，获取所述第一目标设备按照第三预设频率采集的所述物料的第二边缘数据，以将所述第二边缘数据作为所述物料位置信息；其中，所述预设中心位置是为所述第二传感器设置的用于表示所述第二传感器的物理采集中心所在位置的第三中心；所述第二传感器安装在所述导出辊的边缘位置；将所述第二传感器固定在用于调整所述第二传感器位置的驱动电机上；

第四调整单元，用于计算所述第二边缘数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述物料的位置。

在一个可行的实施方案中，在根据所述平均值调整预设的用于表示所述第一目标设备的信息采集中心所在位置的预设中心位置时，所述第一调整单元具体用于：

通过所述驱动电机对所述第二传感器进行位置调整，以将调整后的所述第二传感器的物理采集中心所在的位置确定为调整后的预设中心位置；其中，所述驱动电机是按照脉冲数量对第二传感器的位置进行调整的，所述脉冲数量是根据所述平均值设定的。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如第一方面中任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面中任一项所述的方法的步骤。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

本申请实施例通过第二目标设备，在物料离开模切装置的预设位置处，获取第二目标设备采集的已加工材料的图像信息；通过边缘提取算法从图像信息中提取左侧极耳模切数值和右侧极耳模切数值；计算左侧极耳模切数值与右侧极耳模切数值的差值，以将所述差值作为模切差值；当差值为零时，两侧模切量大小相同，则认为物料没有偏离模切的位置，当差值不等于零时，两侧模切量大小不同，则认为物料偏离了模切的位置。为了保证检测的准确性和稳定性，需要获取预设数量的模切差值，在获取到预设数量的模切差值之后，按照预设方法计算所述预设数量的模切差值的平均值；当所述平均值超过预设阈值时，则极耳模切的误差较大，认为物料进入模切装置时，由于为第一目标设备设置的预设中心位置不准确，使得按照该预设中心位置移动的物料依旧偏离模切的位置，造成模切差值的平均值过大，本申请实施例通过上述方法，能够自动调整第一目标设备的预设中心位置，解决了现有技术中需要手动调整传感器的采集中心的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种位置调整方法的流程图。

图2示出了本申请实施例所提供的一种确定极耳模切数值的示意图。

图3示出了本申请实施例所提供的另一种位置调整方法的流程图。

图4出了本申请实施例所提供的一种导出辊的侧面结构图。

图5示出了本申请实施例所提供的一种位置调整装置的结构示意图。

图6示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要提前说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

需要提前说明的是，本申请实施例涉及到的装置或电子设备等可以执行在单个服务器上，也可以执行在服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的。在一些实施例中，服务器相对于终端，可以是本地的，也可以是远程的。例如，服务器可以经由网络访问存储在服务请求方终端、服务提供方终端、或数据库、或其任意组合中的信息和/或数据。作为另一示例，服务器可以直接连接到服务请求方终端、服务提供方终端和数据库中至少一个，以访问存储的信息和/或数据。在一些实施例中，服务器可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。

另外，本申请实施例涉及到的装置或电子设备可以执行在接入设备或者第三方设备上，具体可以包括：移动设备、平板计算机、膝上型计算机、或机动车辆中的内置设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、或增强现实设备等，或其任意组合。在一些实施例中，智能家居设备可以包括智能电器设备的控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机、或对讲机等，或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴设备可包括智能手环、智能头盔、智能手表、智能配件等、或其任何组合。在一些实施例中，智能移动设备可以包括智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戏设备、导航设备等，或其任意组合。在一些实施例中，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括虚拟现实头盔、增强现实头盔等，或其任意组合。例如，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括各种虚拟现实产品等。

实施例一

本申请实施例提供了一种位置调整方法，所述方法应用于锂电模切设备，所述锂电模切设备包括：传入装置、模切装置和传出装置；物料依次经过传入装置、模切装置和传出装置；其中，所述传入装置包括用于采集所述传入装置中位于第一采集位置上的物料位置信息的第一目标设备；所述传出装置包括用于采集所述传出装置中位于第二采集位置的图像信息的第二目标设备。需要提前说明的是，所述方法在本申请实施例的应用场景为锂电模切工序。本申请实施例不对该位置调整方法的应用场景进行限制，该位置调整方法还可以应用到锂电分切工序、涂布工序或是其他需要对物体进行位置调整的工作场景中。

具体的，模切装置中包括模切刀或模切激光，通过模切刀或模切激光对物料进行极耳模切。

图1为本申请实施例一提供的一种位置调整方法的流程图，如图1所示，所述方法通过以下步骤实现：

步骤101、获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息；其中，所述第二目标设备是通过编码器进行外部触发控制的第二相机，所述已加工材料是已经离开所述模切装置的物料。

具体的，在本申请实施例中，第二相机为线扫相机，编码器通过联轴器与物料的传出装置中的其中一个转轴固定，使得物料传送的速度与编码器的运动速度保持同步。本申请实施例通过控制中心实现数据处理，控制中心包括存储单元，第二相机与控制中心能够实现数据传输。传出装置的转轴转动的时候，编码器也随之转动。编码器转动会产生脉冲，通过编码器的脉冲触发线扫相机，每当编码器产生一个脉冲则触发线扫相机扫描一行，从而能够通过编码器的运动逐行扫描已加工材料的信息。当扫描到预设行数时，第二相机输出一个完整的图像信息，并将图像信息发送给控制中心。

步骤102、通过边缘提取算法从所述图像信息中提取用于表示所述已加工材料的极耳模切量的大小的左侧极耳模切数值和右侧极耳模切数值。

具体的，已加工材料分为阳极材料和阴极材料；因此，对阳极材料来说，极耳模切量为阳极材料的左右切入深度；对阴极材料来说，极耳模切量为阴极材料左右留白(AT9)宽度。

在执行完步骤101之后，控制中心从第二相机获取图像信息，通过边缘提取算法对图像信息进行提取，提取出图像信息中的已加工材料左侧极耳的左侧极耳模切数值和右侧极耳的右侧极耳模切数值，图2为本申请实施例提供了一种确定极耳模切数值的示意图，如图2所示，待加工材料和已加工材料属于同一物料的两个部分，将物料进行极耳模切之后的待加工材料的部分作为已加工材料。已加工材料左侧极耳的宽度作为左侧极耳模切数值，已加工材料右侧极耳的宽度作为右侧极耳模切数值。在进行左侧极耳模切数值、右侧极耳模切数值提取的时候，先确定左侧极耳的L1、L2所在的水平位置，右侧极耳L3、L4所在的水平位置，其中，本申请实施例不对确定L1、L2、L3、L4水平位置的方法进行限制。则，左侧极耳模切数值为L1与L2差值的绝对值，右侧极耳模切数值为L3与L4差值的绝对值。

步骤103、计算所述左侧极耳模切数值与所述右侧极耳模切数值的差值，以将所述差值作为模切差值。

具体的，当入料位置正确的时候，左侧极耳模切数值与右侧极耳模切数值相等；当入料位置发生偏移的时候，左侧极耳模切数值与右侧极耳模切数值不相等。其中，计算方法可以是，设定模切差值为左侧极耳模切数值减去右侧极耳模切数值得到的数值，所述模切差值包括正负号，当模切差值为正，认为左侧模切量过大，物料位置偏左；当模切差值为负，认为右侧模切量过大，物料位置偏右。同理，可以设置模切差值为右侧极耳模切数值减去左侧极耳模切数值得到的数值。

步骤104、在获取到预设数量的所述模切差值之后，按照预设方法计算所述预设数量的模切差值的平均值。

具体的，预设数量可以根据加工精度和实际情况进行设定，预设数量可以设置为30、60、100等，本申请实施例不对预设数量进行限定。

例1、设置模切差值＝左侧极耳模切数值-右侧极耳模切数值；预设数量为3，假设确定出的3个模切差值分别为：-60mm，-10mm，10mm。

则

单位为mm。

例2、设置模切差值＝左侧极耳模切数值-右侧极耳模切数值；预设数量为4，假设确定出的4个模切差值分别为：90mm，50mm，-10mm，-10mm。

则

单位为mm。

步骤105、当所述平均值超过预设阈值时，根据所述平均值调整预设的用于表示所述第一目标设备的信息采集中心所在位置的预设中心位置。

具体的，当预设阈值为正数时，可以用平均值的绝对值与预设阈值进行比较。在进行比较时，当平均值没有超过预设阈值时，认为极耳模切的误差比较小，符合锂电制造工艺需求；当平均值超过预设阈值时，认为极耳模切的误差比较大。针对不同的第一目标设备，将根据平均值得到的不同的调整值，将该调整后的第一目标设备的预设中心位置作为新的预设中心位置。

假设预设阈值为10mm、针对步骤104中例1和例2计算的平均值：-20mm、30mm，预设中心位置的调整方法包括以下三种情况：

情况一、当第一目标设备为第一相机时，第一相机的预设中心位置设置在图像的中心，假设预设中心位置为50mm。

若平均值为-20mm时，平均值的绝对值20mm超过预设阈值10mm。同时，左侧极耳模切数值的平均值比右侧极耳模切数值的平均值少20mm，右侧模切量过大，需要向左调整预设中心位置，调整的大小为平均值绝对值的二分之一，即，调整之后的第一目标设备的预设中心位置为40mm。

若平均值为30mm时，平均值的绝对值大于预设阈值，同时，左侧极耳模切数值的平均值比右侧极耳模切数值的平均值多30mm，左侧极耳模切量过大，需要向右调整预设中心位置，调整的大小为平均值绝对值的二分之一，即，调整之后的第一目标设备的预设中心位置为65mm。

情况二、当第一目标设备为第一传感器时，第一传感器的预设中心位置设置在物料的边缘，假设第一传感器的预设中心位置为20mm。

若平均值为-20mm时，平均值的绝对值20mm超过预设阈值10mm。同时，左侧极耳模切数值的平均值比右侧极耳模切数值的平均值少20mm，右侧模切量过大，需要向左移动第一传感器的预设中心位置，使得物料的左侧边缘在低于传感器的预设中心位置附近经过，调整的大小为平均值的绝对值的二分之一，即，调整之后的第一目标设备的预设中心位置为10mm。

情况三、当第一目标设备为第二传感器时，第二传感器的物理采集中心为预设中心位置，假设第二传感器的物理采集中心为20mm。其中，第二传感器的预设中心位置与第一传感器的预设中心位置可以是相同的，也可以是不同的。

同理，当平均值为-20mm时，需要向左移动第一传感器的预设中心位置，将第二传感器的物理采集中心移动到10mm处，同时将新的物理采集中心作为调整之后的第一目标设备的预设中心位置。

本申请实施例通过第二目标设备，在物料离开模切装置的预设位置处，获取第二目标设备采集的已加工材料的图像信息；通过边缘提取算法从图像信息中提取左侧极耳模切数值和右侧极耳模切数值；计算左侧极耳模切数值与右侧极耳模切数值的差值，以将所述差值作为模切差值；当差值为零时，两侧模切量大小相同，则认为物料没有偏离模切的位置，当差值不等于零时，两侧模切量大小不同，则认为物料偏离了模切的位置。为了保证检测的准确性和稳定性，需要获取预设数量的模切差值，在获取到预设数量的模切差值之后，按照预设方法计算所述预设数量的模切差值的平均值；当所述平均值超过预设阈值时，则极耳模切的误差较大，认为物料进入模切装置时，由于为第一目标设备设置的预设中心位置不准确，使得按照该预设中心位置移动的物料依旧偏离模切的位置，造成模切差值的平均值过大，本申请实施例通过上述方法，能够自动调整第一目标设备的预设中心位置，解决了现有技术中需要手动调整传感器的采集中心的问题。

在一个可行的实施方案中，图3为本申请实施例所提供的另一种位置调整方法的流程图，当所述第一目标设备为第一相机时，在执行步骤101之前，如图3所示，所述方法通过以下步骤实现：

步骤301、获取所述第一目标设备按照第一预设频率采集的待加工材料的位置图像信息，以将所述位置图像信息作为所述物料位置信息；其中，所述待加工材料是尚未进入所述模切装置的物料。

具体的，本申请实施例一中第一相机为线扫相机，当第一目标设备为第一相机时，为第一相机设置固定的采集频率和采集行数，其中，将采集频率的范围设定在5-20kHZ，将采集行数范围设定在30-200行，第一相机按照预设的采集频率和采集行数进行图像采集。当扫描到预设行数时，相机输出一个完整的位置图像信息，并将位置图像信息发送给控制中心。

步骤302、根据边缘提取算法从所述位置图像信息中提取用于表示所述待加工材料的实际中心位置的位置数据；其中，所述预设中心位置是为所述第一相机设置的用于表示拍摄的所述位置图像信息中心所在位置的第一中心。

具体的，在执行完步骤301之后，控制中心从第一相机获取到位置图像信息，控制中心通过边缘提取算法提取每个位置图像信息中的待加工材料的左侧边缘位置、右侧边缘位置，将左侧边缘位置与右侧边缘位置的中点所在的位置，确定为待加工材料的实际中心位置。

例如，以图像最左边的位置为0。

根据边缘提取算法得到的左侧边缘位置为10、右侧边缘位置为70，则

位置数据为40。

或者，若根据边缘提取算法得到的左侧边缘位置为0、右侧边缘位置为90，则

位置数据为45。

步骤303、计算所述位置数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述待加工材料的位置。

具体的，锂电模切设备中包括纠偏机构，纠偏机构包括能够控制物料移动大小和方向的控制器，控制中心将数据发送给纠偏机构的控制器后，控制器控制纠偏机构动作，将物料移动到目标位置上。

在执行完步骤302之后，已经得到了该位置图像中的实际中心位置，计算预设中心位置与位置数据的差值，以图像最左边的位置为0，当预设中心位置与位置数据的差值大于零时，说明物料的实际中心位置偏左，则需要将物料向右移动；当预设中心位置与位置数据的差值小于零时，说明物料的实际中心位置偏右，则需要将物料向左移动；当预设中心位置与位置数据的差值为零时，则物料的实际中心位置与预设中心位置重合，不需要移动物料。其中，在第一目标设备工作过程中，若第一目标设备的预设中心位置已被调整，则在预设中心位置调整后的预设时段之内，对采集到的物料位置图像，暂停计算预设中心位置与位置数据的差值。预设时段可以是根据物料移动速度设定的。

当预设中心位置与位置数据不同时，根据计算的预设中心位置与位置数据的差值，将预设中心位置与位置数据的差值的二分之一作为物料的调整距离，其中，符号代表移动方向。根据调整距离，确定出物料移动的方向和大小，并将表示物料移动的方向和大小的数据发送给纠偏机构的控制器，控制器根据接收到的数据调整物料的位置，使得物料的边缘位置始终在预设中心位置附近通过，保证物料进入模切装置的位置误差较小。

本申请实施例通过第一相机对传入装置的物料进行拍摄，根据拍摄的图像信息确定物料的实际中心位置，当实际中心位置与预设中心位置不相等时，能够自动调整物料的入料位置，将物料的实际中心位置控制在预设中心位置附近，使得预设中心位置与实际中心位置的差值保持在一个较小的范围内。

在一个可行的实施方案中，图4为本申请实施例一提供的一种导出辊的侧面结构图，如图4所示，所述传入装置包括第一传送设备、第二传送设备、第三传送设备和第四传送设备；其中，所述待加工材料依次经过所述第一传送设备、所述第二传送设备、所述第三传送设备和所述第四传送设备；所述第一传送设备与所述第四传送设备的中心位置均位于第一水平线上；所述第二传送设备和所述第三传送设备的中心位置均位于第二水平线上；所述第二水平线高于所述第一水平线。

在所述第三传送设备和第四传送设备之间安装用于使得所述待加工材料平滑通过所述第一采集位置的导出辊。

所述导出辊的垂直位置处于所述第三传送设备和第四传送设备之间的第二预设区间内；其中，所述第二预设区间为距离所述第二水平线垂直距离为0.3L-0.7L的区域；所述导出辊的水平位置靠近所述第四传送设备；所述导出辊与所述待加工材料接触；所述L为所述第二水平线和所述第一水平线之间的垂直距离。

具体的，在本申请实施例中，第一传送设备、第二传送设备、第三传送设备、第四传送设备和导出辊均为圆柱体，为所述多个圆柱体设置能够使得所述圆柱体按照预设方向和速度运动的结构。本申请实施例不对导出辊的形状和具体结构进行限制，设置导出辊的原则为能够使得物料能够平滑的通过所述导出辊，提高第一采集点的采集精度。

所述第一采集位置位于所述导出辊与所述待加工材料的接触面上；或者，位于所述导出辊与所述第四传送设备之间，且与所述导出辊的距离处于第一预设区间内，其中，所述第一预设区间为0-10mm。

在一个可行的实施方案中，在执行步骤101之前，为所述第二采集位置设置用于补充所述第二采集位置光源的第二线光源；其中，所述第二采集位置与所述模切装置中的模切激光或模切刀的距离小于5000mm；所述第二采集位置在所述第二线光源照射光带范围内。

具体的，第二线光源的照射位置设置在第二采集点位置，使得第二采集点位置能够获得足够的补充光线。

在一个可行的实施方案中，当所述第一目标设备为第一传感器时，在执行步骤101之前，还需要执行以下步骤：

步骤311、获取所述第一目标设备按照第二预设频率采集的所述物料的第一边缘数据，以将所述第一边缘数据作为所述物料位置信息；其中，为所述第一采集位置设置用于使得所述物料平滑通过所述第一采集位置的导出辊，所述第一传感器固定在所述导出辊的边缘位置；所述预设中心位置是为所述第一传感器设置的用于表示采集中心所在位置的第二中心。

具体的，第一传感器为逻辑中心点可修改的传感器，为第一传感器设置预设中心位置之后，第一传感器按照预设频率采集物料的边缘位置，第一传感器将采集到的数据发送到控制中心。在本申请实施例中，可以设置第一传感器在物料的左侧，则将物料的左侧边缘位置作为第一边缘位置；或者设置第一传感器在物料的右侧，将物料的右侧边缘位置作为第二边缘位置。

步骤312、计算所述第一边缘数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述物料的位置。

具体的，在执行步骤312之后，控制中心获取到了物料的边缘位置数据，当控制中心判断物料的边缘位置偏移预设中心位置之后，计算预设中心位置与物料边缘位置的差值，将预设中心位置与位置数据的差值作为物料的调整距离，其中，符号代表移动方向。根据调整距离，确定出物料移动的方向和大小，并将表示物料移动的方向和大小的数据发送给纠偏机构的控制器，控制器根据接收到的数据调整物料的位置，使得物料的边缘位置始终在预设中心位置附近通过，保证物料进入模切装置的位置误差较小。

在一个可行的实施方案中，当所述第一目标设备为第二传感器时，在执行步骤101之前，还需要执行以下步骤：

步骤321、获取所述第一目标设备按照第三预设频率采集的所述物料的第二边缘数据，以将所述第二边缘数据作为所述物料位置信息；其中，所述预设中心位置是为所述第二传感器设置的用于表示所述第二传感器的物理采集中心所在位置的第三中心；所述第二传感器安装在所述导出辊的边缘位置；将所述第二传感器固定在用于调整所述第二传感器位置的驱动电机上。

具体的，第二传感器安装在所述导出辊的边缘位置，使得物料从导出辊经过的时候，物料的边缘能够经过第二传感器的物理采集中心。当物料经过第二传感器的时候，第二传感器将物料的第二边缘位置的数据发送给控制中心。

步骤322、计算所述第二边缘数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述物料的位置。

具体的，在执行完步骤322之后，控制中心根据获取的第二边缘位置判断该第二边缘位置是否与第二传感器的预设中心位置一致，当第二边缘位置与预设中心位置不同时，计算预设中心位置与物料边缘位置的差值，将预设中心位置与位置数据的差值作为物料的调整距离，其中，符号代表移动方向。根据调整距离，确定出物料移动的方向和大小，并将表示物料移动的方向和大小的数据发送给纠偏机构的控制器，控制器根据接收到的数据调整物料的位置，使得物料的边缘位置始终在第二传感器的预设中心位置附近通过，保证物料进入模切装置的位置误差较小。

在一个可行的实施方案中，当所述第一目标设备为第二传感器时，在执行步骤105根据所述平均值调整预设的用于表示所述第一目标设备的信息采集中心所在位置的预设中心位置时，还需要执行以下步骤：

通过所述驱动电机对所述第二传感器进行位置调整，以将调整后的所述第二传感器的物理采集中心所在的位置确定为调整后的预设中心位置；其中，所述驱动电机是按照脉冲数量对第二传感器的位置进行调整的，所述脉冲数量是根据所述平均值设定的。

具体的，在执行完步骤105之后，得到了第二预设中心位置的目标位置，假设第二传感器的预设中心位置为20mm，需要将第二传感器的预设中心位置调整为10mm，则需要将第二传感器移动-10mm，通过设置驱动电机的脉冲，使得驱动电机将第二传感器的物理采集中心移动到10mm的位置上。本申请不对驱动电机的型号、电源以及脉冲的设置方法进行限制。

实施例二

图5为本申请实施例二提供的一种位置调整装置的结构示意图，所述装置应用于锂电模切设备，所述锂电模切设备包括：传入装置、模切装置和传出装置；物料依次经过传入装置、模切装置和传出装置；其中，所述传入装置包括用于采集所述传入装置中位于第一采集位置上的物料位置信息的第一目标设备；所述传出装置包括用于采集所述传出装置中位于第二采集位置的图像信息的第二目标设备。

如图5所示，所述装置包括：第一获取单元501、第一提取单元502、第一计算单元503、第二计算单元504、第一调整单元505。

第一获取单元501，用于获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息；其中，所述第二目标设备是通过编码器进行外部触发控制的第二相机，所述已加工材料是已经离开所述模切装置的物料。

第一提取单元502，用于通过边缘提取算法从所述图像信息中提取用于表示所述已加工材料的极耳模切量的大小的左侧极耳模切数值和右侧极耳模切数值。

第一计算单元503，用于计算所述左侧极耳模切数值与所述右侧极耳模切数值的差值，以将所述差值作为模切差值。

第二计算单元504，用于在获取到预设数量的所述模切差值之后，按照预设方法计算所述预设数量的模切差值的平均值。

第一调整单元505，用于当所述平均值超过预设阈值时，根据所述平均值调整预设的用于表示所述第一目标设备的信息采集中心所在位置的预设中心位置。

在一个可行的实施方案中，当所述第一目标设备为第一相机时，所述装置还包括：

第二获取单元，用于在获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息之前，获取所述第一目标设备按照第一预设频率采集的待加工材料的位置图像信息，以将所述位置图像信息作为所述物料位置信息；其中，所述待加工材料是尚未进入所述模切装置的物料。

第二提取单元，用于根据边缘提取算法从所述位置图像信息中提取用于表示所述待加工材料的实际中心位置的位置数据；其中，所述预设中心位置是为所述第一相机设置的用于表示拍摄的所述位置图像信息中心所在位置的第一中心。

第二调整单元，用于计算所述位置数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述待加工材料的位置。

在一个可行的实施方案中，所述传入装置包括第一传送设备、第二传送设备、第三传送设备和第四传送设备；其中，所述待加工材料依次经过所述第一传送设备、所述第二传送设备、所述第三传送设备和所述第四传送设备；所述第一传送设备与所述第四传送设备的中心位置均位于第一水平线上；所述第二传送设备和所述第三传送设备的中心位置均位于第二水平线上；所述第二水平线高于所述第一水平线。

在所述第三传送设备和第四传送设备之间安装用于使得所述待加工材料平滑通过所述第一采集位置的导出辊。

所述导出辊的垂直位置处于所述第三传送设备和第四传送设备之间的第二预设区间内；其中，所述第二预设区间为距离所述第二水平线垂直距离为0.3L-0.7L的区域；所述导出辊的水平位置靠近所述第四传送设备；所述导出辊与所述待加工材料接触；所述L为所述第二水平线和所述第一水平线之间的垂直距离。

所述第一采集位置位于所述导出辊与所述待加工材料的接触面上；或者，位于所述导出辊与所述第四传送设备之间，且与所述导出辊的距离处于第一预设区间内，其中，所述第一预设区间为0-10mm。

在一个可行的实施方案中，所述装置还包括：

光线补充单元，用于为所述第二采集位置设置用于补充所述第二采集位置光源的第二线光源；其中，所述第二采集位置与所述模切装置中的模切激光或模切刀的距离小于5000mm；所述第二采集位置在所述第二线光源照射光带范围内。

在一个可行的实施方案中，当所述第一目标设备为第一传感器时，所述装置还包括：

第三获取单元，用于在获取所述第二目标设备采集的所述已加工材料的图像信息之前，获取所述第一目标设备按照第二预设频率采集的所述物料的第一边缘数据，以将所述第一边缘数据作为所述物料位置信息；其中，为所述第一采集位置设置用于使得所述物料平滑通过所述第一采集位置的导出辊，所述第一传感器固定在所述导出辊的边缘位置；所述预设中心位置是为所述第一传感器设置的用于表示采集中心所在位置的第二中心。

第三调整单元，用于计算所述第一边缘数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述物料的位置。

在一个可行的实施方案中，当所述第一目标设备为第二传感器时，所述装置还包括：

第四获取单元，用于在获取所述第二目标设备采集的所述已加工材料的图像信息之前，获取所述第一目标设备按照第三预设频率采集的所述物料的第二边缘数据，以将所述第二边缘数据作为所述物料位置信息；其中，所述预设中心位置是为所述第二传感器设置的用于表示所述第二传感器的物理采集中心所在位置的第三中心；所述第二传感器安装在所述导出辊的边缘位置；将所述第二传感器固定在用于调整所述第二传感器位置的驱动电机上。

第四调整单元，用于计算所述第二边缘数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述物料的位置。

在一个可行的实施方案中，当所述第一目标设备为第二传感器时，第一调整单元在根据所述平均值调整预设的用于表示所述第一目标设备的信息采集中心所在位置的预设中心位置时，所述第一调整单元具体用于：

通过所述驱动电机对所述第二传感器进行位置调整，以将调整后的所述第二传感器的物理采集中心所在的位置确定为调整后的预设中心位置；其中，所述驱动电机是按照脉冲数量对第二传感器的位置进行调整的，所述脉冲数量是根据所述平均值设定的。

本申请实施例通过第二目标设备，在物料离开模切装置的预设位置处，获取第二目标设备采集的已加工材料的图像信息；通过边缘提取算法从图像信息中提取左侧极耳模切数值和右侧极耳模切数值；计算左侧极耳模切数值与右侧极耳模切数值的差值，以将所述差值作为模切差值；当差值为零时，两侧模切量大小相同，则认为物料没有偏离模切的位置，当差值不等于零时，两侧模切量大小不同，则认为物料偏离了模切的位置。为了保证检测的准确性和稳定性，需要获取预设数量的模切差值，在获取到预设数量的模切差值之后，按照预设方法计算所述预设数量的模切差值的平均值；当所述平均值超过预设阈值时，则极耳模切的误差较大，认为物料进入模切装置时，由于为第一目标设备设置的预设中心位置不准确，使得按照该预设中心位置移动的物料依旧偏离模切的位置，造成模切差值的平均值过大，本申请实施例通过上述方法，能够自动调整第一目标设备的预设中心位置，解决了现有技术中需要手动调整传感器的采集中心的问题。

实施例三

图6为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图，包括：处理器601、存储介质602和总线603，所述存储介质602存储有所述处理器601可执行的机器可读指令，当电子设备运行如实施例一中的方法时，所述处理器601与所述存储介质602之间通过总线603通信，所述处理器601执行所述机器可读指令，以执行如实施例一中的步骤。

在本申请实施例中，所述存储介质602还可以执行其它机器可读指令，以执行如实施例一中其它所述的方法，关于具体执行的方法步骤和原理参见实施例一的说明，在此不再详细赘述。

实施例四

本申请实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行，以执行如实施例一中的步骤。

在本申请实施例中，该计算机程序被处理器运行时还可以执行其它机器可读指令，以执行如实施例一中其它所述的方法，关于具体执行的方法步骤和原理参见实施例一的说明，在此不再详细赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种位置调整方法，其特征在于，所述方法应用于锂电模切设备，所述锂电模切设备包括：传入装置、模切装置和传出装置；物料依次经过传入装置、模切装置和传出装置；其中，所述传入装置包括用于采集所述传入装置中位于第一采集位置上的物料位置信息的第一目标设备；所述传出装置包括用于采集所述传出装置中位于第二采集位置的图像信息的第二目标设备；所述方法包括：

获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息；其中，所述第二目标设备是通过编码器进行外部触发控制的第二相机，所述已加工材料是已经离开所述模切装置的物料；

通过边缘提取算法从所述图像信息中提取用于表示所述已加工材料的极耳模切量的大小的左侧极耳模切数值和右侧极耳模切数值；

计算所述左侧极耳模切数值与所述右侧极耳模切数值的差值，以将所述差值作为模切差值；

在获取到预设数量的所述模切差值之后，按照预设方法计算所述预设数量的模切差值的平均值；

当所述平均值超过预设阈值时，根据所述平均值调整预设的用于表示所述第一目标设备的信息采集中心所在位置的预设中心位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一目标设备为第一相机时，在获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息之前，还包括：

获取所述第一目标设备按照第一预设频率采集的待加工材料的位置图像信息，以将所述位置图像信息作为所述物料位置信息；其中，所述待加工材料是尚未进入所述模切装置的物料；

根据边缘提取算法从所述位置图像信息中提取用于表示所述待加工材料的实际中心位置的位置数据；其中，所述预设中心位置是为所述第一相机设置的用于表示拍摄的所述位置图像信息中心所在位置的第一中心；

计算所述位置数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述待加工材料的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传入装置包括第一传送设备、第二传送设备、第三传送设备和第四传送设备；其中，所述待加工材料依次经过所述第一传送设备、所述第二传送设备、所述第三传送设备和所述第四传送设备；所述第一传送设备与所述第四传送设备的中心位置均位于第一水平线上；所述第二传送设备和所述第三传送设备的中心位置均位于第二水平线上；所述第二水平线高于所述第一水平线；

在所述第三传送设备和第四传送设备之间安装用于使得所述待加工材料平滑通过所述第一采集位置的导出辊；

所述导出辊的垂直位置处于所述第三传送设备和第四传送设备之间的第二预设区间内；其中，所述第二预设区间为距离所述第二水平线垂直距离为0.3L-0.7L的区域；所述导出辊的水平位置靠近所述第四传送设备；所述导出辊与所述待加工材料接触；所述L为所述第二水平线和所述第一水平线之间的垂直距离；

所述第一采集位置位于所述导出辊与所述待加工材料的接触面上；或者，位于所述导出辊与所述第四传送设备之间，且与所述导出辊的距离处于第一预设区间内，其中，所述第一预设区间为0-10mm。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

为所述第二采集位置设置用于补充所述第二采集位置光源的第二线光源；其中，所述第二采集位置与所述模切装置中的模切激光或模切刀的距离小于5000mm；所述第二采集位置在所述第二线光源照射光带范围内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一目标设备为第一传感器时，在获取所述第二目标设备采集的所述已加工材料的图像信息之前，还包括：

获取所述第一目标设备按照第二预设频率采集的所述物料的第一边缘数据，以将所述第一边缘数据作为所述物料位置信息；其中，为所述第一采集位置设置用于使得所述物料平滑通过所述第一采集位置的导出辊，所述第一传感器固定在所述导出辊的边缘位置；所述预设中心位置是为所述第一传感器设置的用于表示采集中心所在位置的第二中心；

计算所述第一边缘数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述物料的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一目标设备为第二传感器时，在获取所述第二目标设备采集的所述已加工材料的图像信息之前，还包括：

获取所述第一目标设备按照第三预设频率采集的所述物料的第二边缘数据，以将所述第二边缘数据作为所述物料位置信息；其中，所述预设中心位置是为所述第二传感器设置的用于表示所述第二传感器的物理采集中心所在位置的第三中心；所述第二传感器安装在所述导出辊的边缘位置；将所述第二传感器固定在用于调整所述第二传感器位置的驱动电机上；

计算所述第二边缘数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述物料的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述平均值调整预设的用于表示所述第一目标设备的信息采集中心所在位置的预设中心位置，包括：

通过所述驱动电机对所述第二传感器进行位置调整，以将调整后的所述第二传感器的物理采集中心所在的位置确定为调整后的预设中心位置；其中，所述驱动电机是按照脉冲数量对第二传感器的位置进行调整的，所述脉冲数量是根据所述平均值设定的。

8.一种位置调整装置，其特征在于，所述装置应用于锂电模切设备，所述锂电模切设备包括：传入装置、模切装置和传出装置；物料依次经过传入装置、模切装置和传出装置；其中，所述传入装置包括用于采集所述传入装置中位于第一采集位置上的物料位置信息的第一目标设备；所述传出装置包括用于采集所述传出装置中位于第二采集位置的图像信息的第二目标设备；所述装置包括：

获取单元，用于获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息；其中，所述第二目标设备是通过编码器进行外部触发控制的第二相机，所述已加工材料是已经离开所述模切装置的物料；

提取单元，用于通过边缘提取算法从所述图像信息中提取用于表示所述已加工材料的极耳模切量的大小的左侧极耳模切数值和右侧极耳模切数值；

第一计算单元，用于计算所述左侧极耳模切数值与所述右侧极耳模切数值的差值，以将所述差值作为模切差值；

第二计算单元，用于在获取到预设数量的所述模切差值之后，按照预设方法计算所述预设数量的模切差值的平均值；

调整单元，用于当所述平均值超过预设阈值时，根据所述平均值调整预设的用于表示所述第一目标设备的信息采集中心所在位置的预设中心位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至7中任一项所述位置调整方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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