CN115628696A - 极耳刀距检测方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供的极耳刀距检测方法及相关装置中，获取相邻两极耳在拍摄图像中的位置以及拍摄时间；其中，所述相邻两极耳通过模切平台对传输的极片进行模切获得；然后，根据所述位置、所述拍摄时间以及所述极片在所述拍摄时间内的传输速度，获得所述相邻两极耳之间的目标刀距。如此，通过利用高速摄像机对模切平台上加工出的极耳进行拍摄，并根据相邻两极耳在拍摄图像中的位置以及拍摄时间，即可自动计算出相邻两极耳之间的刀距，从而避免人工进行测量，以达到提升模切平台调试效率的目的。

Description

极耳刀距检测方法及相关装置

技术领域

本申请涉及电池生产领域，具体而言，涉及一种极耳刀距检测方法及相关装置。

背景技术

激光模切是锂电池极片加工中比较重要的一个工序，传统的模切平台在投入生产之前，需要先设置相关模切参数进行试切；试切完成后，操作人员将一段极片从收卷筒上取下，平铺在地上或者桌子上，人工测量试切的极片是否符合产品规格。因此，目前对模切模型进行调试方法的传统，存在效率欠佳的问题。

发明内容

为了克服现有技术中的至少一个不足，本申请提供一种极耳刀距检测方法及相关装置，用于自动检测极片上极耳之间的距离，具体包括：

第一方面，本申请提供一种极耳刀距检测方法，所述方法包括：

获取相邻两极耳在拍摄图像中的位置以及拍摄时间，其中，所述相邻两极耳通过模切平台对传输的极片进行模切获得；

根据所述位置、所述拍摄时间以及所述极片在所述拍摄时间内的传输速度，获得所述相邻两极耳之间的目标刀距。

第二方面，本申请提供一种极耳刀距检测装置，所述装置包括：

参数获取模块，用于获取相邻两极耳在拍摄图像中的位置以及拍摄时间，其中，所述相邻两极耳通过模切平台对传输的极片进行模切获得；

距离计算模块，用于根据所述位置、所述拍摄时间以及所述极片在所述拍摄时间内的传输速度，获得所述相邻两极耳之间的目标刀距。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的极耳刀距检测方法。

第四方面，本申请提供一种距离检测设备，所述距离检测设备包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的极耳刀距检测方法。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请提供的极耳刀距检测方法及相关装置中，获取相邻两极耳在拍摄图像中的位置以及拍摄时间；其中，所述相邻两极耳通过模切平台对传输的极片进行模切获得；然后，根据所述位置、所述拍摄时间以及所述极片在所述拍摄时间内的传输速度，获得所述相邻两极耳之间的目标刀距。如此，通过利用高速摄像机对模切平台上加工出的极耳进行拍摄，并根据相邻两极耳在拍摄图像中的位置以及拍摄时间，即可自动计算出相邻两极耳之间的刀距，从而避免人工进行测量，以达到提升模切平台调试效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的模切平台的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的极耳以及极片的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的方法流程示意图；

图4为本申请实施例提供的理想的拍摄效果；

图5为本申请实施例提供的实际的拍摄效果；

图6为本申请实施例提供的修正系数的原理示意图之一；

图7为本申请实施例提供的修正系数的原理示意图之二；

图8为本申请实施例提供的修正系数的原理示意图之三；

图9为本申请实施例提供的修正系数的原理示意图之四；

图10为本申请实施例提供的虚拟装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的距离检测设备的结构示意图。

图标：101-摆辊；102-放卷组件；103-纠偏组件；104-激光模切组件；105-高速相机；106-废料收集组件；107-收卷组件；201-极耳；202-拍摄图像；2011-第一极耳；2022-第二极耳；301-参数获取模块；303-距离计算模块；401-存储器；402-处理器；403-通信单元；404-系统总线。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

正如背景技术所介绍的，目前在调试模切平台时，由人工测量试切出的极片是否满足产品规格，存在效率较低的问题。因此，本实施例提供一种极耳刀距检测方法，用于自动检测出相邻两极耳之间的目标刀距。由于本实施例涉及到锂电池极片加工工序，因此，为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，在对本实施例提供的方法进行详细介绍之前，先就模切平台的结构进行示例性说明。

如图1所示，该模切平台包括摆辊101、放卷组件102、纠偏组件103、激光模切组件104、废料收集组件106、高速相机105、收卷组件107等结构，其中，摆辊101包括张力摆辊以及导向辊，其数量不做具体限定，用于在模切平台上传输极片以便对极片进行各道工序。

继续参见1，极片在进行加工之前呈卷筒状，因此，需要通过放卷组件102将极片放卷至摆辊101；然后，摆辊101将极片传输给纠偏组件103；经由纠偏组件103将极片进行纠偏后；紧接着通过摆辊101(张力摆辊、经导向辊)将极片牵引至激光模切处；位于激光模切处上方的激光模切组件104利用激光振镜产生激光对极片留白区进行模切，从而在极片上模切出极耳；其中，位于激光模切组件104下方的废料收集组件106收集模切产生过程中产生的废料。

进一步地，摆辊101将极片传输到拍照位置，使得位于拍照位置上方的高速相机105对极片上模切出的极耳进行拍照后；最后，摆辊101将极片传输给收卷组件107，使得该收卷组件107将加工后的极片变为卷筒状。

为使本申请的方案更为清楚，如图2所示，加工出的极耳201在极片上等间距分布，相邻两极耳201之间的距离称为刀距，整个极片的长度称为总刀距。而不同类型的电池，对相邻两极耳201间的刀距以及整个极片的总刀距具有一定的规格要求；而极片在模切平台上的传输速度受到多方面的影响，这就导致模平台在投入生产之前，需要对模切参数(例如，极片的传输速度、激光模切组件的功率、切割速度等)进行多次调试，才能生产出符合设定规格的极耳201。

鉴于目前需要人工测量相邻两极耳之间的刀距，本实施例提供一种应用于距离检测设备的极耳刀距检测方法。其中，该距离检测设备可以是，但不限于移动终端、平板计算机、膝上型计算机以及台式电脑等。例如，当台式电脑作为距离检测设备时，该台式电脑与高速摄像机通信连接以获取拍摄的图像，用于做进一步的分析。下面结合图3就该方法的各步骤进行详细阐述。如图3所示，该方法包括：

S101，获取相邻两极耳在拍摄图像中的位置以及拍摄时间。

其中，相邻两极耳通过模切平台对传输的极片进行模切获得。

S102，根据位置、拍摄时间以及极片在拍摄时间内的传输速度，获得相邻两极耳之间的目标刀距。

示例性的，如图4所示，假定相邻两极耳分别为第一极耳2011以及第二极耳2022，理想情况下，若两极耳在分别位于拍摄图像202中的相同位置，则根据两极耳的各自的拍摄时间获得时间差，并乘以极片的在模切平台的移动速度，即可获得相邻两个极耳之间的刀距。

如此，通过利用高速摄像机对模切平台上加工出的极耳进行拍摄，并根据相邻两极耳在拍摄图像202中的位置以及拍摄时间，即可自动计算出相邻两极耳之间的刀距，从而避免人工进行测量，以达到提升模切平台调试效率的目的。

然而，本实施中按照预设频率对模切平台的预设位置进行拍摄，获得相邻两极耳的拍摄图像，其中，预设位置位于模切平台中的模切位置之后。此时，相邻两极耳的拍摄图像中，第一极耳2011与第二极耳2022实际更多的情况是分别位于拍摄图像的不同位置。如图5所示，第一极耳2011位于拍摄图像202中线的左侧，而第二极耳2022位于拍摄图像202中线的右侧，此时，需要考虑位置偏差所引入的误差。因此，步骤S102的具体实施方式包括：

S102-1，根据拍摄时间内的传输速度，获得相邻两极耳之间的初始刀距。

S102-2，根据相邻两极耳在拍摄图像中的位置，对初始刀距进行修正，获得相邻两极耳之间的目标刀距。

作为可选的实施方式，距离检测设备可以根据第一极耳2011的拍摄图像，获得第一极耳2011的参考位置与基准拍摄位置之间的第一位置关系以及第一极耳2011的参考位置与基准拍摄位置之间的第一距离；根据第一位置关系以及第一距离，获得第一修正系数。

进一步地，该距离检测设备通过第一修正系数以及第二修正系数修正初始刀距，获得目标刀距。

示例性的，如图6-9所示，假定第一极耳2011的拍摄时间早于第二极耳2022的拍摄时间，并且，选取第一极耳2011与第二极耳2022的中线为参考位置，拍摄图像202的中线为基准拍摄位置。当然，技术人员在实施本方案时，还可以选取其他位置作为参考位置或者基准拍摄位置。

则第一极耳2011与第二极耳2022在拍摄图像202中的位置存在以下情况：

情况1：第一极耳2011的中线位于拍摄图像202中线的右侧，第二极耳2022的中线位于拍摄图像202中线的右侧，此时，第一修正系数为-L₁，第二修正系数为L₂，其中，L₁表示第一极耳2011的中线与拍摄图像202中线之间的距离，L₂表示第二极耳2022的中线与拍摄图像202中线之间的距离。则目标刀距的计算表达式为：

S＝(T₂-T₁)v-L₁+L₂

式中，S表示目标刀距，T₂表示第二极耳2022的拍摄图像202的拍摄时间，T₁表示第一极耳2011的拍摄图像202的拍摄时间，v表示极片的传输速度。

情况2：第一极耳2011的中线位于拍摄图像202中线的右侧，第二极耳2022的中线位于拍摄图像202中线左侧，此时，第一修正系数为-L₁，第二修正系数为-L₂，其中，L₁表示第一极耳2011的中线与拍摄图像202中线之间的距离，L₂表示第二极耳2022的中线与拍摄图像202中线之间的距离。则目标刀距的计算表达式为：

S＝(T₂-T₁)v-L₁-L₂

同理，式中S表示目标刀距，T₂表示第二极耳2022的拍摄图像202的拍摄时间，T₁表示第一极耳2011的拍摄图像202的拍摄时间，v表示极片的传输速度。

情况3：第一极耳2011的中线位于拍摄图像202中线的左侧，第二极耳2022的中线位于拍摄图像202的右侧，此时，第一修正系数为L₁，第二修正系数为L₂，其中，L₁表示第一极耳2011的中线与拍摄图像202中线之间的距离，L₂表示第二极耳2022的中线与拍摄图像202中线之间的距离：

S＝(T₂-T₁)v+L₁+L₂

同理，式中S表示目标刀距，T₂表示第二极耳2022的拍摄图像202的拍摄时间，T₁表示第一极耳2011的拍摄图像202的拍摄时间，v表示极片的传输速度。

情况4：第一极耳2011的中线位于拍摄图像202中线的左侧，第二极耳2022的中线位于拍摄图像202的左侧，此时，第一修正系数为L₁，第二修正系数为-L₂，其中，L₁表示第一极耳2011的中线与拍摄图像202中线之间的距离，L₂表示第二极耳2022的中线与拍摄图像202中线之间的距离：

S＝(T₂-T₁)v+L₁-L₂

同理，式中S表示目标刀距，T₂表示第二极耳2022的拍摄图像202的拍摄时间，T₁表示第一极耳2011的拍摄图像202的拍摄时间，v表示极片的传输速度。

另外，值得说明的是，第一极耳2011的中线与拍摄图像202中线之间的距离以及第二极耳2022的中线与拍摄图像202中线之间的距离，可以通过对拍摄图像202进行图像识别获得，具体实施方式可以参见本领域相关现有技术，本实施例不在进行赘述。

基于以上实施方式自动测得的相邻两极耳之间的刀距，该方法还包括：

S103，获取极片的总刀距以及全部相邻两极耳之间的多个目标刀距。

S104，若总刀距不满足设计总长度或者多个目标刀距未全部满足设计规格，则提示用户调整模切参数。

示例性的，假定设计需求是一段极片的长度为20m，并需要在这段极片上模切出50个极耳；若按照当前的模切参数对极片进行试切之后，50个极耳的极片长度没在20m的误差范围内，或者，至少部分相邻两极耳之间的距离超过了误差范围，则意味着需要重新调整模切参数，反之，则意味着当前模切参数达到生产需求。

基于与上述实施例中关于极耳刀距检测方法相同的发明构思，本实施例还提供一种极耳刀距检测装置，极耳刀距检测装置包括至少一个可以软件形式存储于存储器401或固化在检测设备的操作系统(Operating System，简称OS)中的软件功能模块。检测设备中的处理器402用于执行存储器401中存储的可执行模块。例如，该极耳刀距检测装置所包括的软件功能模块及计算机程序等。请参照图10，从功能上划分，极耳刀距检测装置可以包括：

参数获取模块301，用于获取相邻两极耳在拍摄图像中的位置以及拍摄时间，其中，相邻两极耳通过模切平台对传输的极片进行模切获得。

在本实施例中，该参数获取模块301用于实现图3中步骤S101，关乎该参数获取模块301的详细描述可以参见步骤S101的详细介绍。

距离计算模块303，用于根据位置、拍摄时间以及极片在拍摄时间内的传输速度，获得相邻两极耳之间的目标刀距。

在本实施例中，该距离计算模块303用于实现图3中的步骤S102，关于该距离计算模块303的详细描述可以参见步骤S102的详细描述。

可选地，距离计算模块303获得目标刀距的方式，包括：

根据拍摄时间内的传输速度，获得相邻两极耳之间的初始刀距；

根据相邻两极耳在拍摄图像中的位置，对初始刀距进行修正，获得相邻两极耳之间的目标刀距。

值得说明的是，由于与极耳刀距检测方法具有相同的发明构思，以上距离计算模块303、参数获取模块301还能够用于实现该方法的其他步骤或者子步骤。对此，本实施例不再进行赘述。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

还应理解的是，以上实施方式如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

因此，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现本实施例提供的极耳刀距检测方法。其中，该计算机可读存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

请参照图11，本实施例还提供的一种距离检测设备，可包括处理器402及存储器401。处理器402与存储器401可经由系统总线404通信。并且，存储器401存储有计算机程序，处理器通过读取并执行存储器401中与以上实施方式对应的计算机程序，实现本实施例所提供的极耳刀距检测方法。

继续参见图5，该距离检测设备还包括通信单元403。该存储器401、处理器402以及通信单元403各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，该存储器401可以是基于任何电子、磁性、光学或其它物理原理的信息记录装置，用于记录执行指令、数据等。在一些实施方式中，该存储器401可以是，但不限于，易失存储器、非易失性存储器、存储驱动器等。

在一些实施方式中，该易失存储器可以是随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)；在一些实施方式中，该非易失性存储器可以是只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、闪存等；在一些实施方式中，该存储驱动器可以是磁盘驱动器、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、DVD等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合等。

该通信单元403用于通过网络收发数据。在一些实施方式中，该网络可以包括有线网络、无线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、城域网(Metropolitan Area Network，MAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、公共电话交换网(Public Switched Telephone Network，PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、或近场通信(Near Field Communication，NFC)网络等，或其任意组合。在一些实施例中，网络可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，服务请求处理系统的一个或多个组件可以通过该接入点连接到网络以交换数据和/或信息。

该处理器402可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，并且，该处理器可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器或多核处理器)。仅作为举例，上述处理器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、专用指令集处理器(Application SpecificInstruction-set Processor，ASIP)、图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)、物理处理单元(Physics Processing Unit，PPU)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(Reduced Instruction Set Computing，RISC)、或微处理器等，或其任意组合。

应该理解到的是，在上述实施方式中所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种极耳刀距检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取相邻两极耳在拍摄图像中的位置以及拍摄时间，其中，所述相邻两极耳通过模切平台对传输的极片进行模切获得；

根据所述位置、所述拍摄时间以及所述极片在所述拍摄时间内的传输速度，获得所述相邻两极耳之间的目标刀距。

2.根据权利要求1所述的极耳刀距检测方法，其特征在于，所述根据所述位置、所述拍摄时间以及所述极片在所述拍摄时间内的传输速度，获得所述相邻两极耳之间的目标刀距，包括：

根据所述拍摄时间内的传输速度，获得所述相邻两极耳之间的初始刀距；

根据所述相邻两极耳在拍摄图像中的位置，对所述初始刀距进行修正，获得所述相邻两极耳之间的目标刀距。

3.根据权利要求2所述的极耳刀距检测方法，其特征在于，所述相邻两极耳包括第一极耳以及第二极耳，所述根据所述相邻两极耳在拍摄图像中的位置，修正所述初始刀距，获得所述相邻两极耳之间的目标刀距，包括：

根据所述第一极耳的拍摄图像，获得所述第一极耳的参考位置与基准拍摄位置之间的第一位置关系以及所述第一极耳的参考位置与所述基准拍摄位置之间的第一距离；

根据所述第一位置关系以及所述第一距离，获得第一修正系数；

根据所述第二极耳的拍摄图像，获得所述第二极耳的参考位置与所述基准拍摄位置之间的第二位置关系以及所述第二极耳的参考位置与所述基准拍摄位置之间的第二距离；

根据所述第二位置关系以及所述第二距离，获得第二修正系数；

通过所述第一修正系数以及第二修正系数修正所述初始刀距，获得所述目标刀距。

4.根据权利要求1所述的极耳刀距检测方法，其特征在于，所述获取相邻两极耳在拍摄图像中的位置以及拍摄时间之前，所述方法还包括：

按照预设频率对所述模切平台的预设位置进行拍摄，获得所述相邻两极耳的拍摄图像，其中，所述预设位置位于所述模切平台中的模切位置之后。

5.根据权利要求4所述的极耳刀距检测方法，其特征在于，所述模切平台包括摆辊、放卷组件、纠偏组件、激光模切组件、废料收集组件、高速相机、收卷组件；

所述放卷组件将所述极片放卷至所述摆辊，所述摆辊将所述极片传输给所述纠偏组件；

所述纠偏组件将所述极片进行纠偏后，所述摆辊将所述极片传输给所述激光模切组件；

所述激光模切组件在所述极片上模切出极耳后，所述摆辊将所述极片传输给所述高速相机；

所述高速相机用于对所述极片上模切出的极耳进行拍照后，所述摆辊将所述极片传输给所述收卷组件；

所述废料收集组件位于所述激光模切组件的下方，用于收集模切处理过程中产生的废料。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的极耳刀距检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述极片的总刀距以及全部相邻两极耳之间的多个目标刀距；

若所述总刀距不满足设计总长度或者所述多个目标刀距未全部满足设计规格，则提示用户调整模切参数。

7.一种极耳刀距检测装置，其特征在于，所述装置包括：

参数获取模块，用于获取相邻两极耳在拍摄图像中的位置以及拍摄时间，其中，所述相邻两极耳通过模切平台对传输的极片进行模切获得；

距离计算模块，用于根据所述位置、所述拍摄时间以及所述极片在所述拍摄时间内的传输速度，获得所述相邻两极耳之间的目标刀距。

8.根据权利要求7所述的耳刀距检测装置，其特征在于，所述距离计算模块获得所述目标刀距的方式，包括：

根据所述拍摄时间内的传输速度，获得所述相邻两极耳之间的初始刀距；

根据所述相邻两极耳在拍摄图像中的位置，对所述初始刀距进行修正，获得所述相邻两极耳之间的目标刀距。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-6任意一项所述的极耳刀距检测方法。

10.一种距离检测设备，其特征在于，所述距离检测设备包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-6任意一项所述的极耳刀距检测方法。

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