CN111986697A - 输电线路跳闸点确定方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

输电线路跳闸点确定方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种输电线路跳闸点确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于输电线路的杆塔上所安装的监测设备中；所述监测设备包括声波采集单元、图像采集单元和通讯单元；所述方法包括：控制声波采集单元采集声波信息；当声波信息满足预设告警条件时，生成告警信息，并控制图像采集单元对杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理；控制通讯单元将告警信息和采集到的图像发送至管理平台；告警信息和采集到的图像，用于指示将告警信息的告警时间和管理平台所接收到的跳闸时间进行比对，根据比对结果确定发生跳闸的输电线路的杆塔，并根据采集到的图像确定发生跳闸的杆塔上的跳闸点。采用本方法能够提高确定输电线路跳闸点的准确性。

Description

输电线路跳闸点确定方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种输电线路跳闸点确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
输电线路(比如：架空线路)在运行中由于雷击、外力破坏或外飘等原因可能会引起线路跳闸，一方面跳闸可能会对架空线路设备本体造成损坏，另一方面跳闸停电会造成大量经济损失。因此，尽快找到输电线路的跳闸点非常重要。
传统方法中，一般是根据传输到变电站的声波确定跳闸点与变电站之间的距离，从而确定跳闸点的位置。然而，这种测距方法精度较低，难以准确地确定跳闸点的位置，因此，为运维人员进行设备排查带来诸多不便。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高准确性的输电线路跳闸点确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种输电线路跳闸点确定方法，所述方法应用于输电线路的杆塔上所安装的监测设备中；所述监测设备包括声波采集单元、图像采集单元和通讯单元；所述方法包括：
控制所述声波采集单元采集声波信息；
当所述声波信息满足预设告警条件时，生成告警信息，并控制所述图像采集单元对所述杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理；
控制所述通讯单元将所述告警信息和采集到的各预设位置的图像发送至管理平台；所述告警信息和采集到的图像，用于指示将所述告警信息的告警时间和所述管理平台所接收到的跳闸时间进行比对，根据比对结果确定发生跳闸的输电线路的杆塔，并根据采集到的所述图像确定所述发生跳闸的输电线路的杆塔上的跳闸点。
在其中一个实施例中，所述当所述声波信息满足预设告警条件时，生成告警信息包括：
根据所述声波信息，确定声波振幅；
当所述声波振幅大于或等于预设阈值时，生成告警信息。
在其中一个实施例中，当所述声波振幅大于或等于预设阈值时，生成告警信息包括：
根据所述声波振幅，确定距当前时间的前第一预设时间段内的第一声波振幅平均值；
根据所述声波振幅，确定在所述第一预设时间段之前的第二预设时间段内的第二声波振幅平均值；所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段；
根据所述第一声波振幅平均值和所述第二声波振幅平均值，确定声波振幅参数；
当所述声波振幅参数大于或等于所述预设阈值时，生成告警信息。
在其中一个实施例中，所述根据所述第一声波振幅平均值和所述第二声波振幅平均值，确定声波振幅参数包括：
根据以下公式确定声波振幅参数：
L＝10lg(p1/p2)；
其中，L为声波振幅参数，p1为所述第一振幅平均值，p2为所述第二振幅平均值。
在其中一个实施例中，所述监测设备还包括水平旋转单元和垂直旋转单元；
所述控制所述图像采集单元对所述杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理包括：
控制水平旋转单元旋转，驱动所述图像采集单元在水平方向上旋转；
控制垂直旋转单元旋转，驱动所述图像采集单元在垂直方向上旋转；
当所述图像采集单元旋转到预设位置拍摄角度时，控制所述图像采集单元对所述预设位置拍摄角度所对应的预设位置进行图像采集处理。
一种监测设备，所述监测设备设置于输电线路的杆塔上；所述监测设备包括：
声波采集单元，用于采集声波信息；
控制单元，用于当识别到采集的所述声波信息满足预设告警条件时，生成告警信息；
图像采集单元，用于在所述声波识别单元生成告警信息后，对所述杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理；
通讯单元，用于将所述告警信息和所述图像采集单元所采集到的各预设位置的图像发送至管理平台；所述告警信息和采集到的图像，用于指示所述管理平台将所述告警信息的告警时间和所述管理平台所接收到的跳闸时间进行比对，根据比对结果确定发生跳闸的输电线路的杆塔，并根据采集到的所述图像确定所述发生跳闸的输电线路的杆塔上的跳闸点。
在其中一个实施例中，所述监测设备还包括：
水平旋转单元，用于通过旋转驱动所述图像采集单元在水平方向上旋转；
垂直旋转单元，用于通过旋转驱动所述图像采集单元在垂直方向上旋转；
图像采集单元还用于当旋转到预设位置拍摄角度时，对所述预设位置拍摄角度所对应的预设位置进行图像采集处理。
一种输电线路跳闸点确定装置，所述装置设置于输电线路的杆塔上所安装的监测设备中；所述监测设备包括声波采集单元、图像采集单元和通讯单元；所述装置包括：
声波采集模块，用于控制所述声波采集单元采集声波信息；
告警模块，用于当所述声波信息满足预设告警条件时，生成告警信息，并控制所述图像采集单元对所述杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理；
通讯模块，用于控制所述通讯单元将所述告警信息和采集到的各预设位置的图像发送至管理平台；所述告警信息和采集到的图像，用于指示将所述告警信息的告警时间和所述管理平台所接收到的跳闸时间进行比对，根据比对结果确定发生跳闸的输电线路的杆塔，并根据采集到的所述图像确定所述发生跳闸的输电线路的杆塔上的跳闸点。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本申请各实施例所述的输电线路跳闸点确定方法中的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行本申请各实施例所述的输电线路跳闸点确定方法中的步骤。
上述输电线路跳闸点确定方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法应用于输电线路的杆塔上所安装的监测设备中，控制声波采集单元采集声波信息，当声波信息满足预设告警条件时，生成告警信息，并控制图像采集单元对杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理，然后控制通讯单元将告警信息和采集到的各预设位置的图像发送至管理平台，指示将告警信息的告警时间和管理平台所接收到的跳闸时间进行比对，根据比对结果确定发生跳闸的输电线路的杆塔，并根据采集到的图像确定发生跳闸的输电线路的杆塔上的跳闸点。这样根据输电线路的杆塔上所安装的监测设备采集到的声波信息，能够更加准确地确定发生跳闸的架空线路的杆塔，再结合拍摄到的照片，能够进一步更加准确地确定跳闸点。因此，提高了确定输电线路跳闸点的准确性。
附图说明
图1为一个实施例中输电线路跳闸点确定方法的应用环境图；
图2为一个实施例中输电线路跳闸点确定方法的流程示意图；
图3为一个实施例中预设时间段的示意图；
图4为一个实施例中监测设备的结构示意图；
图5为一个实施例中输电线路跳闸点确定装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的输电线路跳闸点确定方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，监测设备102安装于输电线路的杆塔104之上，监测设备102通过网络与管理平台106进行通信。其中，监测设备是包括声波采集单元、图像采集单元和通讯单元的设备。输电线路的杆塔104，是架空输电线路中用于支撑输电线路的支撑物。架空输电线路，是架设于地面上的电力线路。管理平台106可以是终端或服务器。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种输电线路跳闸点确定方法，以该方法应用于图1中的监测设备为例进行说明，包括以下步骤：
S202，控制声波采集单元采集声波信息。
其中，声波采集单元(图4中的404)，是设置于监测设备中的、且用于采集声波信息的硬件设备。声波信息，是声音在环境中传播所产生的声波的物理参数。
在一个实施例中，声波信息可以包括声波的振幅、周期、频率和相位等物理参数中的至少一种。
具体地，监测设备可以控制声波采集单元采集环境中的声波信息。可以理解，输电线路发生跳闸时会产生声音，因此，可以根据声波信息，确定是否发生跳闸。
在一个实施例中，可以在每个输电线路的杆塔上安装监测设备。在另一个实施例中，相邻的安装监测设备的杆塔之间可以间隔至少一个杆塔。在其他实施例中，也可以按照其他排布方式安装监测设备，不做限定。
在一个实施例中，监测设备可以通过内置的声波识别算法芯片，执行本申请实施例中的方法。
S204，当声波信息满足预设告警条件时，生成告警信息，并控制图像采集单元对杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理。
其中，预设告警条件，是预设的生成告警信息的触发条件。告警信息，是用于提示发生跳闸的提示性信息。图像采集单元(图4中的403)，是设置于监测设备中的、且用于进行图像采集处理的硬件设备。预设位置，是预设的在声波信息满足预设告警条件时需要进行图像采集处理的位置。
具体地，当声波信息满足预设告警条件时，监测设备可以生成告警信息，并控制图像采集单元进行旋转从而对杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理。
在一个实施例中，声波信息满足预设告警条件，可以包括的声波的振幅、周期、频率和相位等中的至少一种满足预设告警条件。
在一个实施例中，生成的告警信息中可以包含告警时间和发出告警信息的监测设备的信息等信息。
在一个实施例中，在安装监测设备后，工作人员可以控制监测设备的图像采集单元进行旋转，使图像采集单元旋转至用户需要拍摄的位置(即，预设位置)的拍摄角度，工作人员可以对该拍摄角度进行设定。当声波信息满足预设告警条件时，监测设备可以自动旋转至预设的拍摄角度进行图像采集，实现对预设位置的图像采集。
在一个实施例中，图像采集单元，可以是智能摄像机或工业相机等中的任意一种。
在一个实施例中，预设位置可以包括输电线路的大号侧、输电线路的小号侧、杆塔的塔基和杆塔的塔头等位置中的至少一种。
S206，控制通讯单元将告警信息和采集到的各预设位置的图像发送至管理平台；告警信息和采集到的图像，用于指示将告警信息的告警时间和管理平台所接收到的跳闸时间进行比对，根据比对结果确定发生跳闸的输电线路的杆塔，并根据采集到的图像确定发生跳闸的输电线路的杆塔上的跳闸点。
其中，通讯单元(图4中的406)，是设置于监测设备中的、且用于与管理平台进行通信的硬件设备。管理平台，是用于对监测设备上传的数据进行分析处理的设备。可以理解，管理平台位于远端的后台，即，不设置于输电线路的杆塔的现场，而是通过网络与设置于杆塔上的监测设备进行通信。
具体地，监测设备可以控制通讯单元将告警信息和采集到的各预设位置的图像通过网络发送至管理平台。在一个实施例中，管理平台可以将告警信息的告警时间和所接收到的跳闸时间进行比对，根据比对结果确定发生跳闸的输电线路的杆塔。在另一个实施例中，工作人员可以将展示在管理平台上的告警信息的告警时间和跳闸时间进行比对，根据比对结果确定发生跳闸的输电线路的杆塔。
可以理解，管理平台可以接收到跳闸信息，且跳闸信息中包含跳闸时间，但是无法根据跳闸信息确定发生跳闸的输电线路的杆塔。当监测设备将告警信息发送至管理平台后，管理平台可以将告警信息的告警时间与跳闸时间进行比对，从而确定跳闸时间所对应的发生跳闸的输电线路的杆塔。即，发出告警信息的监测设备的预设范围内的杆塔，为可能发生跳闸的输电线路的杆塔。
在一个实施例中，管理平台可以根据图像中的亮点，确定发生跳闸的输电线路的杆塔上的跳闸点。在另一个实施例中，工作人员可以根据展示在管理平台上的图像中的亮点，确定发生跳闸的输电线路的杆塔上的跳闸点。
上述输电线路跳闸点确定方法中，该方法应用于输电线路的杆塔上所安装的监测设备中，控制声波采集单元采集声波信息，当声波信息满足预设告警条件时，生成告警信息，并控制图像采集单元对杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理，然后控制通讯单元将告警信息和采集到的各预设位置的图像发送至管理平台，指示将告警信息的告警时间和管理平台所接收到的跳闸时间进行比对，根据比对结果确定发生跳闸的输电线路的杆塔，并根据采集到的图像确定发生跳闸的输电线路的杆塔上的跳闸点。这样根据输电线路的杆塔上所安装的监测设备中采集到的声波信息，能够更加准确地确定发生跳闸的架空线路的杆塔，再结合拍摄到的照片，能够进一步更加准确地确定跳闸点。因此，提高了确定输电线路跳闸点的准确性，以及确定输电线路跳闸点的效率。此外，自动确定跳闸点，避免了工作人员上塔的风险，提高了安全性。
在一个实施例中，当声波信息满足预设告警条件时，生成告警信息的步骤，具体包括如下步骤：根据声波信息，确定声波振幅；当声波振幅大于或等于预设阈值时，生成告警信息。
在一个实施例中，当瞬时的声波振幅大于或等于预设阈值时，监测设备可以生成告警信息。在另一个实施例中，当在预设时间段(预设时间段的大小为毫秒级，比如：0.5毫秒)内声波振幅的平均值大于或等于预设阈值时，监测设备可以生成告警信息。在其他实施例中，监测设备也可以将距当前时间的第一预设时间段内(比如：距当前0.5毫秒内)的声波振幅的平均值与在第一预设时间段之前的第二预设时间段内(第二预设时间段比第一预设时间段大，比如：距当前0.5毫秒之前的前1秒内)的声波振幅的平均值进行比较，当距当前时间的第一预设时间段内的声波振幅的平均值比在第一预设时间段之前的第二预设时间段内的声波振幅的平均值大、且相差的值达到预设阈值时，监测设备可以生成告警信息。
本实施例中，当声波振幅大于或等于预设阈值时，生成告警信息，从而能够根据监测设备中的声波采集单元采集到的声波信息，快速且准确地确定发生跳闸，并生成告警信息。
在一个实施例中，当声波振幅大于或等于预设阈值时，生成告警信息的步骤，具体包括如下步骤：根据声波振幅，确定距当前时间的前第一预设时间段内的第一声波振幅平均值；根据声波振幅，确定在第一预设时间段之前的第二预设时间段内的第二声波振幅平均值；第二预设时间段大于第一预设时间段；根据第一声波振幅平均值和第二声波振幅平均值，确定声波振幅参数；当声波振幅参数大于或等于预设阈值时，生成告警信息。
其中，第一声波振幅平均值，是距当前时间的前第一预设时间段内的声波振幅的平均值。第二声波振幅平均值，是在第一预设时间段之前的第二预设时间段内的声波振幅的平均值。声波振幅参数，是用于表征第一声波振幅平均值和第二声波振幅平均值之间的差异的参数。
可以理解，可以用距当前时间的前第一预设时间段内的第一声波振幅平均值来表征跳闸时的声波振幅，因为跳闸是一个瞬时事件，所以第一预设时间段可以很小。在一个实施例中，第一预设时间段可以为毫秒级，比如：第一预设时间段可以为0.5毫秒。
可以理解，因为需要将跳闸时的声波振幅与未发生跳闸时的声波振幅进行比较，所以可以用第一预设时间段之前的第二预设时间段内的第二声波振幅平均值来表征未跳闸时的声波振幅。因为第二声波振幅平均值是用于表征未发生跳闸时的正常的声波振幅，所以第二预设时间段比第一预设时间段长，比如：第二预设时间段可以为1秒。
本实施例中，当根据第一声波振幅平均值和第二声波振幅平均值确定的声波振幅参数大于或等于预设阈值时，监测设备可以生成告警信息，因为声波振幅参数可以表征跳闸时的声波振幅与未发生跳闸时的声波振幅之间的差异，所以能够准确地确定是否发生跳闸，从而及时生成告警信息。
在一个实施例中，根据第一声波振幅平均值和第二声波振幅平均值，确定声波振幅参数的步骤具体包括如下步骤：根据以下公式确定声波振幅参数：
L＝10lg(p1/p2)；
其中，L为声波振幅参数，p1为第一振幅平均值，p2为第二振幅平均值。
例如：将距当前时间的前0.5毫秒内的声波振幅的平均值p1作为第一振幅平均值，将在0.5毫秒之前的1秒内的声波振幅的平均值p2作为第二振幅平均值，得到的L＝10lg(p1/p2)即为声波振幅参数。当声波振幅参数大于或等于预设阈值时，监测设备可以生成告警信息。
如图3所示，用数轴对时间进行示意。图中标示出了当前时间，在当前时间之前所标示出的时间段为第一预设时间段，在第一预设时间段之前所标示出的时间段为第二预设时间段。声波振幅参数用于表征第一预设时间段内的声波振幅的平均值与第二预设时间段内的声波振幅的平均值之间的差异。
本实施例中，根据第一声波振幅平均值和第二声波振幅平均值确定声波振幅参数，所确定的声波振幅参数可以表征跳闸时的声波振幅与未发生跳闸时的声波振幅之间的差异，因此能够准确地确定是否发生跳闸，从而及时生成告警信息。
在一个实施例中，监测设备还包括水平旋转单元和垂直旋转单元。控制图像采集单元对杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理的步骤具体包括如下步骤：控制水平旋转单元旋转，驱动图像采集单元在水平方向上旋转；控制垂直旋转单元旋转，驱动图像采集单元在垂直方向上旋转；当图像采集单元旋转到预设位置拍摄角度时，控制图像采集单元对预设位置拍摄角度所对应的预设位置进行图像采集处理。
其中，水平旋转单元(图4中的402)，是设置于监测设备中的、且用于通过旋转驱动图像采集单元在水平方向上旋转的硬件设备。垂直旋转单元(图4中的405)，是设置于监测设备中的、且用于通过旋转驱动图像采集单元在垂直方向上旋转的硬件设备。
在一个实施例中，在安装监测设备后，工作人员可以控制监测设备的图像采集单元进行旋转(即，使监测设备通过控制水平旋转单元和垂直旋转单元中的至少一个进行旋转来驱动图像采集单元旋转)，使图像采集单元旋转至用户需要拍摄的位置(即，预设位置)的拍摄角度，工作人员可以对该拍摄角度进行设定。当声波信息满足预设告警条件时，监测设备可以自动通过控制水平旋转单元和垂直旋转单元中的至少一个进行旋转，驱动图像采集单元旋转至预设的拍摄角度(即，预设位置拍摄角度)进行图像采集，实现对预设位置的图像采集。
在一个实施例中，监控设备可以控制水平旋转单元旋转，驱动图像采集单元在水平方向上进行360度旋转。在一个实施例中，监控设备可以控制垂直旋转单元旋转，驱动图像采集单元在垂直方向上进行-90度至90度的旋转。
本实施例中，监测设备可以控制水平旋转单元和垂直旋转单元旋转，驱动图像采集单元旋转至预设位置拍摄角度，对预设位置进行图像采集处理，从而能够实现对多个预设位置进行准确的图像采集处理，从而提高根据图像确定跳闸点的效率和准确性。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种监测设备，该监测设备设置于输电线路的杆塔上。该监测设备包括：
声波采集单元，用于采集声波信息。
控制单元，用于当识别到采集的声波信息满足预设告警条件时，生成告警信息。
图像采集单元，用于在声波识别单元生成告警信息后，对杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理。
通讯单元，用于将告警信息和图像采集单元所采集到的各预设位置的图像发送至管理平台；告警信息和采集到的图像，用于指示管理平台将告警信息的告警时间和管理平台所接收到的跳闸时间进行比对，根据比对结果确定发生跳闸的输电线路的杆塔，并根据采集到的图像确定发生跳闸的输电线路的杆塔上的跳闸点。
在一个实施例中，该监测设备还包括：
水平旋转单元，用于通过旋转驱动图像采集单元在水平方向上旋转。
垂直旋转单元，用于通过旋转驱动图像采集单元在垂直方向上旋转。
图像采集单元还用于当旋转到预设位置拍摄角度时，对预设位置拍摄角度所对应的预设位置进行图像采集处理。
如图4所示，为监测设备的结构示意图。图中401为监测设备的本体，402为水平旋转单元，403为图像采集单元，404为声波采集单元，405为垂直旋转单元，406为通讯单元。监测设备的本体401通过水平旋转单元402连接在底座上，通讯单元406设置于本体401之上，图像采集单元403通过垂直旋转单元405连接在本体401上，声波采集单元404设置于图像采集单元403之上。通过控制水平旋转单元402旋转，可以带动本体401在水平方向上旋转，从而带动与本体401相连接的图像采集单元403在水平方向上旋转。通过控制垂直旋转单元405旋转，可以带动图像采集单元403在垂直方向上旋转。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种输电线路跳闸点确定装置500，该装置设置于输电线路的杆塔上所安装的监测设备中，该监测设备包括声波采集单元、图像采集单元和通讯单元。该装置包括：声波采集模块502、告警模块504和通讯模块506，其中：
声波采集模块502，用于控制声波采集单元采集声波信息。
告警模块504，用于当声波信息满足预设告警条件时，生成告警信息，并控制图像采集单元对杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理。
通讯模块506，用于控制通讯单元将告警信息和采集到的各预设位置的图像发送至管理平台；告警信息和采集到的图像，用于指示将告警信息的告警时间和管理平台所接收到的跳闸时间进行比对，根据比对结果确定发生跳闸的输电线路的杆塔，并根据采集到的图像确定发生跳闸的输电线路的杆塔上的跳闸点。
在一个实施例中，告警模块504还用于根据声波信息，确定声波振幅；当声波振幅大于或等于预设阈值时，生成告警信息。
在一个实施例中，告警模块504还用于根据声波振幅，确定距当前时间的前第一预设时间段内的第一声波振幅平均值；根据声波振幅，确定在第一预设时间段之前的第二预设时间段内的第二声波振幅平均值；第二预设时间段大于第一预设时间段；根据第一声波振幅平均值和第二声波振幅平均值，确定声波振幅参数；当声波振幅参数大于或等于预设阈值时，生成告警信息。
在一个实施例中，告警模块504还用于根据以下公式确定声波振幅参数：
L＝10lg(p1/p2)；
其中，L为声波振幅参数，p1为第一振幅平均值，p2为第二振幅平均值。
在一个实施例中，监测设备还包括水平旋转单元和垂直旋转单元。告警模块504还用于控制水平旋转单元旋转，驱动图像采集单元在水平方向上旋转；控制垂直旋转单元旋转，驱动图像采集单元在垂直方向上旋转；当图像采集单元旋转到预设位置拍摄角度时，控制图像采集单元对预设位置拍摄角度所对应的预设位置进行图像采集处理。
上述输电线路跳闸点确定装置中，该装置设置于输电线路的杆塔上所安装的监测设备中，控制声波采集单元采集声波信息，当声波信息满足预设告警条件时，生成告警信息，并控制图像采集单元对杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理，然后控制通讯单元将告警信息和采集到的各预设位置的图像发送至管理平台，指示将告警信息的告警时间和管理平台所接收到的跳闸时间进行比对，根据比对结果确定发生跳闸的输电线路的杆塔，并根据采集到的图像确定发生跳闸的输电线路的杆塔上的跳闸点。这样根据输电线路的杆塔上所安装的监测设备中采集到的声波信息，能够更加准确地确定发生跳闸的架空线路的杆塔，再结合拍摄到的照片，能够进一步更加准确地确定跳闸点。因此，提高了确定输电线路跳闸点的准确性，以及确定输电线路跳闸点的效率。此外，自动确定跳闸点，避免了工作人员上塔的风险，提高了安全性。关于输电线路跳闸点确定装置的具体限定可以参见上文中对于输电线路跳闸点确定方法的限定，在此不再赘述。上述输电线路跳闸点确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是控制单元，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种输电线路跳闸点确定方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种输电线路跳闸点确定方法，其特征在于，所述方法应用于输电线路的杆塔上所安装的监测设备中；所述监测设备包括声波采集单元、图像采集单元和通讯单元；所述方法包括：
控制所述声波采集单元采集声波信息；
当所述声波信息满足预设告警条件时，生成告警信息，并控制所述图像采集单元对所述杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理；
控制所述通讯单元将所述告警信息和采集到的各预设位置的图像发送至管理平台；所述告警信息和采集到的图像，用于指示将所述告警信息的告警时间和所述管理平台所接收到的跳闸时间进行比对，根据比对结果确定发生跳闸的输电线路的杆塔，并根据采集到的所述图像确定所述发生跳闸的输电线路的杆塔上的跳闸点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述声波信息满足预设告警条件时，生成告警信息包括：
根据所述声波信息，确定声波振幅；
当所述声波振幅大于或等于预设阈值时，生成告警信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述声波振幅大于或等于预设阈值时，生成告警信息包括：
根据所述声波振幅，确定距当前时间的前第一预设时间段内的第一声波振幅平均值；
根据所述声波振幅，确定在所述第一预设时间段之前的第二预设时间段内的第二声波振幅平均值；所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段；
根据所述第一声波振幅平均值和所述第二声波振幅平均值，确定声波振幅参数；
当所述声波振幅参数大于或等于所述预设阈值时，生成告警信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一声波振幅平均值和所述第二声波振幅平均值，确定声波振幅参数包括：
根据以下公式确定声波振幅参数：
L＝10lg(p1/p2)；
其中，L为声波振幅参数，p1为所述第一振幅平均值，p2为所述第二振幅平均值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测设备还包括水平旋转单元和垂直旋转单元；
所述控制所述图像采集单元对所述杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理包括：
控制水平旋转单元旋转，驱动所述图像采集单元在水平方向上旋转；
控制垂直旋转单元旋转，驱动所述图像采集单元在垂直方向上旋转；
当所述图像采集单元旋转到预设位置拍摄角度时，控制所述图像采集单元对所述预设位置拍摄角度所对应的预设位置进行图像采集处理。
6.一种监测设备，其特征在于，所述监测设备设置于输电线路的杆塔上；所述监测设备包括：
声波采集单元，用于采集声波信息；
控制单元，用于当识别到采集的所述声波信息满足预设告警条件时，生成告警信息；
图像采集单元，用于在所述声波识别单元生成告警信息后，对所述杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理；
通讯单元，用于将所述告警信息和所述图像采集单元所采集到的各预设位置的图像发送至管理平台；所述告警信息和采集到的图像，用于指示所述管理平台将所述告警信息的告警时间和所述管理平台所接收到的跳闸时间进行比对，根据比对结果确定发生跳闸的输电线路的杆塔，并根据采集到的所述图像确定所述发生跳闸的输电线路的杆塔上的跳闸点。
7.根据权利要求6所述的监测设备，其特征在于，所述监测设备还包括：
水平旋转单元，用于通过旋转驱动所述图像采集单元在水平方向上旋转；
垂直旋转单元，用于通过旋转驱动所述图像采集单元在垂直方向上旋转；
所述图像采集单元还用于当旋转到预设位置拍摄角度时，对所述预设位置拍摄角度所对应的预设位置进行图像采集处理。
8.一种输电线路跳闸点确定装置，其特征在于，所述装置设置于输电线路的杆塔上所安装的监测设备中；所述监测设备包括声波采集单元、图像采集单元和通讯单元；所述装置包括：
声波采集模块，用于控制所述声波采集单元采集声波信息；
告警模块，用于当所述声波信息满足预设告警条件时，生成告警信息，并控制所述图像采集单元对所述杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理；
通讯模块，用于控制所述通讯单元将所述告警信息和采集到的各预设位置的图像发送至管理平台；所述告警信息和采集到的图像，用于指示将所述告警信息的告警时间和所述管理平台所接收到的跳闸时间进行比对，根据比对结果确定发生跳闸的输电线路的杆塔，并根据采集到的所述图像确定所述发生跳闸的输电线路的杆塔上的跳闸点。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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