CN112688434A - 输配电线路的监测预警方法、装置、计算机设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种输配电线路的监测预警方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取输配电线路的视频监控图像、输配电线路的周边预设范围内的气象数据以及输配电线路的电场分布数据；根据电场分布数据，确定输配电线路的距离阈值，根据视频监控图像，确定输配电线路周边的目标物体与输配电线路之间的距离，根据该距离与输配电线路的距离阈值之间的关系确定输配电线路是否存在安全隐患；根据气象数据，确定输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患；在输配电线路存在安全隐患的情况下，对输配电线路进行安全预警处理；也就是，通过视频监控、环境监测和电场监测，实现了对输配电线路的无人化实时监控，提高了对输配电线路的监测效率。

Description

输配电线路的监测预警方法、装置、计算机设备和介质

技术领域

本申请涉及电力监测技术领域，特别是涉及一种输配电线路的监测预警方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着电力系统的不断庞大，输配电线路的分布越来越广，对于室外分布的输配电线路来说，分布区域广、分布距离长、且长期暴露在空气之中，容易受到外界人为以及自然因素的影响，导致输配电线路的损坏，进而影响电力系统的正常运行。

传统技术中，一般采用人工巡检的方式，来监测输配电线路的异常情况。

然而，目前的人工巡检方式，由于其工作量较大，导致人工巡检的效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高输配电线路的监测效率的输配电线路的监测预警方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，提供一种输配电线路的监测预警方法，该方法包括：

获取输配电线路的视频监控图像、输配电线路的周边预设范围内的气象数据以及输配电线路的电场分布数据；

根据该电场分布数据，确定输配电线路的距离阈值，该输配电线路的距离阈值为保证输配电线路安全的输配电线路与周围物体之间的距离的阈值；

根据该视频监控图像，确定输配电线路周边的目标物体与输配电线路之间的距离，并根据该距离与该输配电线路的距离阈值之间的关系确定输配电线路是否存在安全隐患；

根据该气象数据，确定输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患；

在该输配电线路存在安全隐患的情况下，对该输配电线路进行安全预警处理。

在其中一个实施例中，根据该电场分布数据，确定该输配电线路的距离阈值，包括：检测是否存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值；在未存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值的情况下，根据该电场分布数据，确定该输配电线路的距离阈值。

在其中一个实施例中，该方法还包括：在存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值的情况下，获取技术人员输入的输配电线路的距离阈值。

在其中一个实施例中，该技术人员输入的输配电线路的距离阈值包括多个不同等级的距离阈值，根据该距离与该输配电线路的距离阈值之间的关系确定该输配电线路是否存在安全隐患，包括：根据该距离与不同等级的距离阈值之间的关系，确定该输配电线路是否存在安全隐患，并在该输配电线路存在安全隐患的情况下，确定该输配电线路的安全隐患的等级；对应地，在该输配电线路存在安全隐患的情况下，对该输配电线路进行安全预警处理，包括：在该输配电线路存在安全隐患的情况下，根据存在的安全隐患的等级对该输配电线路进行安全预警处理。

在其中一个实施例中，根据该视频监控图像，确定该输配电线路周边的目标物体与该输配电线路之间的距离，包括：利用预设图像识别算法，从该视频监控图像中识别输配电线路和目标物体；确定输配电线路和目标物体在该视频监控图像中的距离；根据拍摄视频监控图像的图像采集设备与该输配电线路之间的距离获取该视频监控图像对应的图像比例；根据该图像比例以及该输配电线路和目标物体在该视频监控图像中的距离确定目标物体与输配电线路之间的距离。

在其中一个实施例中，根据该气象数据，确定该输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患，包括：获取技术人员输入的该气象数据的气象预警阈值；该气象预警阈值包括多个不同等级的气象预警阈值；根据该气象数据与不同等级的气象预警阈值之间的关系，确定该输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患，并在该输配电线路存在受异常天气影响的安全隐患的情况下，确定该输配电线路的安全隐患的等级；对应地，在该输配电线路存在安全隐患的情况下，对该输配电线路进行安全预警处理，包括：在该输配电线路存在安全隐患的情况下，根据存在的安全隐患的等级对该输配电线路进行安全预警处理。

在其中一个实施例中，在该输配电线路存在安全隐患的情况下，对该输配电线路进行安全预警处理，包括：将该输配电线路存在的安全隐患发送至技术人员终端，以提示该技术人员进行安全预警处理。

第二方面，提供一种输配电线路的监测预警装置，该装置包括：

获取模块，用于获取输配电线路的视频监控图像、输配电线路的周边预设范围内的气象数据以及输配电线路的电场分布数据。

第一确定模块，用于根据该电场分布数据，确定输配电线路的距离阈值，该输配电线路的距离阈值为保证输配电线路安全的输配电线路与周围物体之间的距离的阈值。

第二确定模块，用于根据该视频监控图像，确定输配电线路周边的目标物体与输配电线路之间的距离，并根据该距离与该输配电线路的距离阈值之间的关系确定输配电线路是否存在安全隐患。

第三确定模块，用于根据该气象数据，确定输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患。

预警模块，用于在输配电线路存在安全隐患的情况下，对输配电线路进行安全预警处理。

第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述第一方面的步骤。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的步骤。

上述输配电线路的监测预警方法、装置、计算机设备和存储介质，数据处理设备通过获取输配电线路的视频监控图像、输配电线路的周边预设范围内的气象数据以及输配电线路的电场分布数据；根据该电场分布数据，确定输配电线路的距离阈值，该输配电线路的距离阈值为能够保证输配电线路安全的输配电线路与周围物体之间的距离的阈值；并根据该视频监控图像，确定输配电线路周边的目标物体与输配电线路之间的距离，并根据该距离与该输配电线路的距离阈值之间的关系确定输配电线路是否存在安全隐患；以及根据该气象数据，确定输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患；在该输配电线路存在安全隐患的情况下，对该输配电线路进行安全预警处理；也就是说，本申请实施例中，通过摄像头监控、环境监测以及电场监测，可以实现对输配电线路无人化的实时监控，对输配电线路的运行、维护进行快速分析与处理，以及对人为因素和自然因素造成的安全隐患进行快速预警，大大提高了对输配电线路的监测效率。

附图说明

图1为一个实施例中输配电线路的监测预警方法的应用环境图；

图2为一个实施例中输配电线路的监测预警方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中输配电线路的监测预警方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中输配电线路的监测预警方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中输配电线路的监测预警方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中输配电线路的监测预警方法的流程示意图；

图7为一个实施例中输配电线路的监测预警装置的结构框图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

随着电网系统的日益庞大，输配电线路的分布越来越广，输配电线路作为电力运输的主要承载体，是电网的重要组成部分，输配电线路的正常运行具有重要的影响，其运行质量直接影响着整个电网的运行质量。通常情况下，输配电线路大多都是分布在室外、距离长、地域广、且暴露在空气之中，长期以往容易受到外界人为和自然因素的影响。输配电线路在运行的过程中，一旦出现任何问题将直接影响整个电力系统的正常操作。

一般情况下，采用人工巡检的方式对输配电线路进行监测，但是，采用人工巡检分析的方式，不仅会导致高空作业危险大，而且巡检分析的工作量大，存在效率低、错误率高、且对于突发事件响应不及时等缺陷。

本申请提出的输配电线路的监测预警方法，能够通过视频监控和实时视频图像处理的方式，对输配电线路的人为危害或者自然危害进行实时监测，并且能够在监测出异常的情况下，进行实时预警，大大提高了对输配电线路的监测预警效率。

本申请提供的输配电线路的监测预警方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，视频监控设备101通过网络与数据处理设备102通信连接，环境监测设备103通过有线或者无线的方式与数据处理设备102通信连接，电场监测设备104通过有线或者无线的方式与数据处理设备102通信连接，数据处理设备102、环境监测设备103和电场监测设备104可以通过网络与展示设备105通信连接。

其中，视频监控设备101可以是各种类型的摄像头设备，该摄像头设备可以是支持如Modbus、OPC-UA、RTSP或者RTMP等协议的摄像头；数据处理设备102可以包括处理器和存储器，该处理器用于提供计算和控制能力，该存储器包括非易失性存储介质、内存储器，该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境；环境监测设备103可以但不限于是各种传感器设备，包括温度传感器、湿度传感器、雨量传感器、风速传感器或者风向传感器等；电场监测设备104可以但不限于是任何型号的电场监测设备，只要能够监测输配电线路周边的电场分布情况即可；该展示设备105可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等，可以作为技术人员终端，该展示设备105还可以是显示屏，该显示屏可以是电力监控机房内的显示屏等。环境监测设备103将采集到的各个气象数据可以通过网络发送至展示设备105进行展示，电场监测设备104将采集到的电场分布数据也可以通过网络发送至展示设备105进行展示。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种输配电线路的监测预警方法，以该方法应用于图1中的数据处理设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤201，获取输配电线路的视频监控图像、输配电线路的周边预设范围内的气象数据以及输配电线路的电场分布数据。

在本实施例的一种可选的实现方式中，对于分布广、线路长的输配电线路，可以在输配电线路的不同位置分别安装多个摄像头，以实现对该输配电线路的全面监测；对于不同区域的输配电线路，可以分别安装多个环境监测设备，也可以分别安装多个电场监测设备，对于同一个区域内的环境监测设备和电场监测设备可以与同一个数据处理设备进行连接；对于一个区域内的输配电线路的监测预警，可以通过该区域内的数据处理设备进行实现，该数据处理设备可以获取该区域内的多个摄像头分别发送的输配电线路的视频监控图像，获取该区域内的环境监测设备发送的输配电线路的周边预设范围内的气象数据，以及获取该区域内的电场监测设备发送的输配电线路的电场分布数据；其中，该气象数据可以是输配电线路的周边预设范围内的温度数据、湿度数据、雨量数据、风速数据和风向数据中的至少一个。

步骤202，根据该电场分布数据，确定输配电线路的距离阈值，该输配电线路的距离阈值为保证输配电线路安全的输配电线路与周围物体之间的距离的阈值。

在本实施例的一种可选的实现方式中，该数据处理设备在获取到输配电线路的电场分布数据之后，可以根据该电场分布数据，确定该输配电线路的距离阈值，根据电场分布数据确定距离阈值的实现过程可以采用现有技术来实现，本申请实施例对此不做过多解释。

步骤203，根据该视频监控图像，确定输配电线路周边的目标物体与输配电线路之间的距离，并根据该距离与该输配电线路的距离阈值之间的关系确定输配电线路是否存在安全隐患。

在本实施例的一种可选的实现方式中，数据处理设备在获取到各个摄像头分别发送的视频监控图像之后，可以对每一个视频监控图像分别进行识别处理，识别视频监控图像中的目标物体，该目标物体可以为除了该输配电线路之外的任何物体，例如：该目标物体可以是大型机械、树木或者其他异物(可以是气球、风筝或者塑料袋等)等；在识别到该视频监控图像中存在目标物体的情况下，可以确定该视频监控图像中的目标物体与输配电线路之间的距离，该距离可以是该目标物体与输配电线路之间的最小垂直距离；根据该距离与上述输配电线路的距离阈值之间的关系可以确定该输配电线路是否存在安全隐患。

在本实施例的一种可选的实现方式中，上述根据电场分布数据确定的输配电线路的距离阈值为实际中该输配电线路与周围物体之间的距离的阈值，可以将该输配电线路的距离阈值，根据一定的转换比列，转换成适用于该视频图像比例的距离阈值，可选地，可以根据该视频图像中目标物体的大小(可以是长度，也可以是面积等)与实际中该目标物体的大小来确定该转换比例；进而可以根据该距离与上述适用于该视频图像比例的距离阈值之间的关系确定该输配电线路是否存在安全隐患，可选地，在该距离大于上述适用于该视频图像比例的距离阈值的情况下，可以确定该输配电线路不存在安全隐患，在该距离不大于上述适用于该视频图像比例的距离阈值的情况下，可以确定该输配电线路存在安全隐患。

步骤204，根据该气象数据，确定输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患。

在本实施例的一种可选的实现方式中，该气象数据可以包括输配电线路的周边预设范围内的温度数据、湿度数据、雨量数据、风速数据和风向数据中的至少一个，对应的，在该数据处理设备中可以预先设置每一个气象数据对应的气象预警阈值，该气象预警阈值可以包括温度预警阈值、湿度预警阈值、雨量预警阈值和风速预警阈值中的至少一个；可选地，该温度预警阈值还可以包括最高温度预警阈值和最低温度预警阈值。数据处理设备在获取到环境监测设备发送的气象数据之后，可以根据该气象数据和对应该气象数据的气象预警阈值，确定输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患；例如：对于温度数据，如果该温度数据大于最高温度预警阈值，或者该温度数据小于最低温度预警阈值，可以确定该输配电线路存在受高温或者低温影响的安全隐患；对于湿度数据，如果该湿度数据大于湿度预警阈值，可以确定该输配电线路存在受湿度过重影响的安全隐患；对于雨量数据，如果该雨量数据大于雨量预警阈值，可以确定该输配电线路存在受大雨影响的安全隐患；对于风速数据，如果该风速数据大于风速预警阈值，可以确定该输配电线路存在受大风影响的安全隐患。

步骤205，在该输配电线路存在安全隐患的情况下，对该输配电线路进行安全预警处理。

在本实施例的一种可选的实现方式中，数据处理设备在监测到该输配电线路存在目标物体靠近、或者该输配电线路存在异常天气影响的安全隐患的情况下，可以将该安全隐患发送至上述展示设备进行输出展示，以实现对该输配电线路存在的安全隐患进行预警，以提醒技术人员及时处理。

上述输配电线路的监测预警方法中，数据处理设备通过获取输配电线路的视频监控图像、输配电线路的周边预设范围内的气象数据以及输配电线路的电场分布数据；根据该电场分布数据，确定输配电线路的距离阈值，该输配电线路的距离阈值为能够保证输配电线路安全的输配电线路与周围物体之间的距离的阈值；并根据该视频监控图像，确定输配电线路周边的目标物体与输配电线路之间的距离，并根据该距离与该输配电线路的距离阈值之间的关系确定输配电线路是否存在安全隐患；以及根据该气象数据，确定输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患；在该输配电线路存在安全隐患的情况下，对该输配电线路进行安全预警处理；也就是说，本申请实施例中，通过摄像头监控、环境监测以及电场监测，可以实现对输配电线路无人化的实时监控，对输配电线路的运行、维护进行快速分析与处理，以及对人为因素和自然因素造成的安全隐患进行快速预警，大大提高了对输配电线路的监测效率。

图3为另一个实施例中输配电线路的监测预警方法的流程示意图。本实施例涉及的是根据电场分布数据确定输配电线路的距离阈值的一种可选的实现过程。在上述实施例的基础上，如图3所示，上述步骤202包括：

步骤301，检测是否存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值。

在本实施例的一种可选的实现方式中，在根据电场分布数据确定输配电线路的距离阈值之前，还可以检测是否存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值；可选地，技术人员可以通过上述展示设备直接输入该输配电线路的距离阈值，并可以通过该展示设备将该输配电线路的距离阈值发送至该数据处理设备，该数据处理设备将该输配电线路的距离阈值进行本地存储；也可以通过该展示设备将该输配电线路的距离阈值发送至对应的服务器，数据处理设备可以从该服务器中获取该输配电线路的距离阈值，进行本地存储；也就是说，数据处理设备可以检测其本地是否存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值。可选地，数据处理设备也可以通过访问服务器，来检测服务器中是否存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值；数据处理设备还可以通过访问展示设备，来检测该展示设备中是否存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值。

步骤302，在未存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值的情况下，根据该电场分布数据，确定该输配电线路的距离阈值。

步骤303，在存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值的情况下，获取技术人员输入的输配电线路的距离阈值。

在步骤301之后，如果没有检测到技术人员输入的输配电线路的距离阈值，也就是，在未存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值的情况下，可以根据该电场分布数据，确定该输配电线路的距离阈值，根据电场分布数据确定输配电线路的距离阈值的过程可以参照上述步骤202的内容，在此不在赘述。如果检测到技术人员输入的输配电线路的距离阈值，也就是，在存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值的情况下，可以获取技术人员输入的输配电线路的距离阈值；可选地，可以从该数据处理设备的本地存储中获取技术人员输入的输配电线路的距离阈值，也可以从服务器中获取技术人员输入的输配电线路的距离阈值，还可以从展示设备中获取技术人员输入的输配电线路的距离阈值；本申请实施例对此并不做限定。

本实施例中，通过检测是否存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值，在未存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值的情况下，可以根据该电场分布数据，确定该输配电线路的距离阈值；在存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值的情况下，可以获取技术人员输入的输配电线路的距离阈值；也就是说，本申请实施例中，不仅可以通过获取技术人员输入的输配电线路的距离阈值，也可以根据电场分析数据确定输配电线路的距离阈值，在技术人员没有输入输配电线路的距离阈值的情况下，还可以根据实时获取到的电场分析数据来确定输配电线路的距离阈值，增加了该输配电线路的距离阈值的获取范围和可选择性，大大提高了对输配电线路监测的智能化程度。

在本申请的一个可选的实施例中，上述技术人员输入的输配电线路的距离阈值还可以包括多个不同等级的距离阈值，例如：可以包括一级距离阈值和二级距离阈值，其中，该一级距离阈值可以大于该二级距离阈值，用以实现对不同等级的监控预警。可选地，图4为另一个实施例中输配电线路的监测预警方法的流程示意图。本实施例涉及的是根据距离与输配电线路的距离阈值之间的关系确定输配电线路是否存在安全隐患的一种可选的实现过程。在上述实施例的基础上，如图4所示，上述步骤203包括：

步骤401，根据该距离与不同等级的距离阈值之间的关系，确定该输配电线路是否存在安全隐患，并在该输配电线路存在安全隐患的情况下，确定该输配电线路的安全隐患的等级。

在本实施例的一种可选的实现方式中，根据输配电线路周边的目标物体与输配电线路之间的距离，与不同等级的距离阈值之间的关系，可以确定该输配电线路是否存在安全隐患；基于上述举例的内容，该输配电线路的距离阈值可以包括一级距离阈值和二级距离阈值，且该一级距离阈值大于该二级距离阈值；也就是说，在输配电线路周边的目标物体与输配电线路之间的距离，小于该一级距离阈值的情况下，就可以确定该输配电线路存在安全隐患。在该输配电线路存在安全隐患的情况下，还可以确定该输配电线路的安全隐患的等级；例如：在输配电线路周边的目标物体与输配电线路之间的距离，小于该一级距离阈值的情况下，还可以确定该输配电线路周边的目标物体与输配电线路之间的距离，是否小于该二级距离阈值，在该距离小于该二级距离阈值的情况下，可以确定该输配电线路的安全隐患的等级为二级安全隐患，在该距离不小于该二级距离阈值的情况下，可以确定该输配电线路的安全隐患的等级为一级安全隐患。

对应地，上述步骤205包括：

步骤402，在该输配电线路存在安全隐患的情况下，根据存在的安全隐患的等级对该输配电线路进行安全预警处理。

在本实施例的一种可选的实现方式中，对于不同等级的输配电线路的安全隐患，可以设置不同的安全预警处理方式；例如：对于一级安全隐患，可以将该一级安全隐患的内容发送至展示设备进行展示，以提醒技术人员进行处理；对于二级安全隐患，可以将该二级安全隐患的内容发送至展示设备进行展示，并结合该展示设备的语音播报提醒，以提醒技术人员进行及时处理；或者，还可以针对不同等级的安全隐患，设置不同的提醒次数、提醒时间间隔、以及通知不同的技术人员等；本申请实施例对不同的安全预警处理方式的设置并不做限定，只要能够区分不同等级的安全隐患即可。

在上述步骤401之后，在根据该距离与不同等级的距离阈值之间的关系，确定该输配电线路存在安全隐患，以及确定出该输配电线路的安全隐患的等级的情况下，可以根据存在的安全隐患的等级，和该安全隐患的等级对应的安全预警处理方式，对该输配电线路进行安全预警处理。

本实施例中，根据该距离与不同等级的距离阈值之间的关系，确定该输配电线路是否存在安全隐患，并在该输配电线路存在安全隐患的情况下，确定该输配电线路的安全隐患的等级；并在该输配电线路存在安全隐患的情况下，根据存在的安全隐患的等级对该输配电线路进行安全预警处理；也就是说，本申请实施例中可以设置不同等级的距离阈值，以实现对不同等级的安全隐患进行判断，并且能够根据判断出的安全隐患的等级进行不同的安全预警处理，大大提高了对不同安全隐患的处理效率，减少了输配电线路的损失。

图5为另一个实施例中输配电线路的监测预警方法的流程示意图。本实施例涉及的是根据视频监控图像，确定输配电线路周边的目标物体与输配电线路之间的距离的一种可选的实现过程。在上述实施例的基础上，如图5所示，上述步骤203包括：

步骤501，利用预设图像识别算法，从该视频监控图像中识别输配电线路和目标物体。

在本实施例的一种可选的实现方式中，数据处理设备在获取到视频监控图像之后，可以采用预设的图像识别算法，识别该视频监控图像中的输配电线路和非输配电线路，该非输配电线路可以是除了该输配电线路之外的其他任何目标物体；该预设的图像识别算法可以根据输配电电路的特征识别出输配电线路，并将除该输配电线路的特征之外的其他物体的特征识别为目标物体；可选地，该预设的图像识别算法还可以是能够识别输配电电路的特征、以及大型机械的特征、树木的特征和其他异物的特征(例如：气球的特征、风筝的特征和塑料袋的特征等)，将大型机械的特征、树木的特征和其他异物的特征对应的物体均作为目标物体；本申请实施例中对该预设图像识别算法并不做限定，只要能够识别出输配电线路和目标物体即可。

步骤502，确定输配电线路和目标物体在该视频监控图像中的距离。

在本实施例的一种可选的实现方式中，数据处理设备在确定出该视频监控图像中的输配电线路和目标物体之后，可以确定该输配电线路和该目标物体在该视频监控图像中的距离；可选地，该距离可以是输配电线路与该目标物体之间的最小垂直距离，可以确定该输配电线路与该目标物体之间的最小连接线段，根据该最小连接线段的两个端点的坐标确定该最小连接线段的长度，该长度即可作为输配电线路与该目标物体之间的最小垂直距离。

步骤503，根据拍摄视频监控图像的图像采集设备与该输配电线路之间的距离获取该视频监控图像对应的图像比例。

在本实施例的一种可选的实现方式中，对于视频监控图像中识别到的输配电线路与目标物体之间的距离，可以根据该视频监控图像的图像比例，将该视频监控图像中识别到的距离转换为实际中该输配电线路与该目标物体之间的距离；可选地，对于同一物体，在该物体与图像采集设备之间的距离不同时，该物体在该图像采集设备所拍摄的视频监控图像中呈现的缩放比例是不同的，也就是说，在该物体距离该图像采集设备比较近的情况下，该图像采集设备所拍摄的视频监控图像中呈现的该物体较大，在该物体距离该图像采集设备比较远的情况下，该图像采集设备所拍摄的视频监控图像中呈现的该物体较小；因此，可以根据该物体与该图像采集设备之间的距离，来确定该距离下对应的视频监控图像的图像比例；相应的，也就可以根据拍摄视频监控图像的图像采集设备与该输配电线路之间的距离，来获取该距离下视频监控图像对应的图像比例。

步骤504，根据该图像比例以及该输配电线路和目标物体在该视频监控图像中的距离确定目标物体与输配电线路之间的距离。

具体地，根据该图像比例以及该输配电线路和目标物体在该视频监控图像中的距离，可以确定目标物体与输配电线路之间的实际距离。

本实施例中，通过预设图像识别算法，从视频监控图像中识别输配电线路和目标物体，并确定输配电线路和该目标物体在该视频监控图像中的距离；根据拍摄视频监控图像的图像采集设备与输配电线路之间的距离获取该视频监控图像对应的图像比例，并根据该图像比例以及输配电线路和目标物体在该视频监控图像中的距离，确定目标物体与输配电线路之间的实际距离；也就是说，本申请实施例中能够将视频图像中识别到的距离转换成实际距离，并根据图像采集设备与输配电线路之间的距离，来获取该距离下的视频监控图像对应的图像比例，根据该图像比例，能够大大提高将视频监控图像中识别的距离转换为实际距离的准确性。

图6为另一个实施例中输配电线路的监测预警方法的流程示意图。本实施例涉及的是根据气象数据，确定输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患的一种可选的实现过程。在上述实施例的基础上，如图6所示，上述步骤204包括：

步骤601，获取技术人员输入的该气象数据的气象预警阈值；该气象预警阈值包括多个不同等级的气象预警阈值。

在本实施例的一种可选的实现方式中，技术人员可以通过上述展示设备直接输入该气象数据的气象预警阈值，并可以通过该展示设备将该气象数据的气象预警阈值发送至该数据处理设备，该数据处理设备将该气象数据的气象预警阈值进行本地存储；也可以通过该展示设备将该气象数据的气象预警阈值发送至对应的服务器，数据处理设备可以从该服务器中获取该气象数据的气象预警阈值，进行本地存储；也就是说，该数据处理设备可以从该数据处理设备的本地存储中获取技术人员输入的气象数据的气象预警阈值，也可以从服务器中获取技术人员输入的气象数据的气象预警阈值，还可以从展示设备中获取技术人员输入的气象数据的气象预警阈值；本申请实施例对此并不做限定。

在本实施例的一种可选的实现方式中，该气象预警阈值可以包括多个不同等级的气象预警阈值，也就是，对于同一个气象数据来说，可以包括多个不同等级的气象预警阈值；例如：对于温度数据，可以包括高温预警阈值和低温预警阈值，其中，该高温预警阈值可以包括一级高温预警阈值、二级高温预警阈值和三级高温预警阈值，一级高温预警阈值小于二级高温预警阈值，二级高温预警阈值小于三级高温预警阈值；该低温预警阈值可以包括一级低温预警阈值、二级低温预警阈值和三级低温预警阈值；一级低温预警阈值的绝对值小于二级低温预警阈值的绝对值，二级低温预警阈值的绝对值小于三级低温预警阈值的绝对值；对于湿度数据、雨量数据和风速数据也可以根据实际情况进行不同等级的气象预警阈值的设置，本申请实施例对此并不做限定。

步骤602，根据该气象数据与不同等级的气象预警阈值之间的关系，确定该输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患，并在该输配电线路存在受异常天气影响的安全隐患的情况下，确定该输配电线路的安全隐患的等级。

在本实施例的一种可选的实现方式中，对于每一个气象数据，均可以根据该气象数据与该气象数据对应的不同等级的气象预警阈值之间的关系，确定该输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患；基于上述举例的内容，该温度数据对应的高温预警阈值可以包括一级高温预警阈值、二级高温预警阈值和三级高温预警阈值，且该一级高温预警阈值小于二级高温预警阈值，二级高温预警阈值小于三级高温预警阈值；也就是说，在获取到的温度数据大于该一级高温预警阈值的情况下，就可以确定该输配电线路存在受高温天气影响的安全隐患。在该输配电线路存在受高温天气影响的安全隐患的情况下，还可以确定该输配电线路的安全隐患的等级；例如：在获取到的温度数据大于该一级高温预警阈值的情况下，还可以确定该温度数据是否大于二级高温预警阈值；在该温度数据不大于二级高温预警阈值的情况下，可以确定该输配电线路的安全隐患的等级为一级高温安全隐患；在该温度数据大于二级高温预警阈值的情况下，还可以确定该温度数据是否大于三级高温预警阈值；在该温度数据不大于三级高温预警阈值的情况下，可以确定该输配电线路的安全隐患的等级为二级高温安全隐患；在该温度数据大于三级高温预警阈值的情况下，可以确定该输配电线路的安全隐患的等级为三级高温安全隐患。

可选地，该数据处理设备还可以根据其他气象数据与不同等级的气象预警阈值之间的关系，确定该输配电线路是否存在受其他异常天气影响的安全隐患，并确定该输配电线路的安全隐患的等级。

对应地，上述步骤205包括：

步骤603，在该输配电线路存在安全隐患的情况下，根据存在的安全隐患的等级对该输配电线路进行安全预警处理。

在本实施例的一种可选的实现方式中，对于不同等级的输配电线路存在的受异常天气影响的安全隐患，可以设置不同的安全预警处理方式，以区分不同的气象数据造成的输配电线路的安全隐患，以及区分同一气象数据的不同等级的安全隐患。在上述步骤602之后，在该数据处理设备检测到任一气象数据出现异常，导致该输配电线路存在受异常天气影响的安全隐患，且确定出该输配电线路的安全隐患的等级的情况下，可以根据存在的安全隐患的等级，和该安全隐患的等级对应的安全预警处理方式，对该输配电线路进行安全预警处理。

本实施例中，通过获取技术人员输入的气象数据的多个不同等级的气象预警阈值，根据气象数据与不同等级的气象预警阈值之间的关系，确定输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患，并在输配电线路存在受异常天气影响的安全隐患的情况下，确定输配电线路的安全隐患的等级；以及根据存在的安全隐患的等级对输配电线路进行安全预警处理；也就是说，本申请实施例中可以设置不同等级的气象预警阈值，以实现对不同等级的异常天气影响的安全隐患进行判断，并且能够根据判断出的安全隐患的等级进行不同的安全预警处理，大大提高了对不同安全隐患的处理效率，减少了输配电线路的损失。

在本申请的一个可选的实施例中，将该输配电线路存在的安全隐患发送至技术人员终端，以提示该技术人员进行安全预警处理；可选地，在数据处理设备中可以预先设置不同安全隐患，和/或，同一安全隐患的不同安全隐患的等级所分别对应的技术人员信息，该技术人员信息可以包括该技术人员的姓名和联系方式等；例如：对于有目标物体靠近该输配电线路而导致的安全隐患，和由于异常天气而导致的输配电线路的安全隐患，可以设置不同的技术人员信息。

本实施例中，通过将该输配电线路存在的安全隐患发送至技术人员终端，来提示该技术人员进行安全预警处理，能够在将该输配电线路存在的安全隐患发送至展示设备进行展示的同时，还能够将该输配电线路存在的安全隐患发送至对应的技术人员终端，大大提高了对输配电线路存在的安全隐患的处理效率，能够避免因多级人员之间的相互转达和通知，而造成的对输配电线路存在的安全隐患处理不及时的问题。

应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种输配电线路的监测预警装置，包括：获取模块701、第一确定模块702、第二确定模块703、第三确定模块704和预警模块705，其中：

获取模块701，用于获取输配电线路的视频监控图像、输配电线路的周边预设范围内的气象数据以及输配电线路的电场分布数据；

第一确定模块702，用于根据该电场分布数据，确定输配电线路的距离阈值，该输配电线路的距离阈值为保证输配电线路安全的输配电线路与周围物体之间的距离的阈值；

第二确定模块703，用于根据该视频监控图像，确定输配电线路周边的目标物体与输配电线路之间的距离，并根据该距离与该输配电线路的距离阈值之间的关系确定输配电线路是否存在安全隐患；

第三确定模块704，用于根据该气象数据，确定输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患；

预警模块705，用于在输配电线路存在安全隐患的情况下，对输配电线路进行安全预警处理。

在其中一个实施例中，上述第一确定模块702，具体用于检测是否存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值；在未存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值的情况下，根据该电场分布数据，确定该输配电线路的距离阈值。

在其中一个实施例中，上述第一确定模块702，还用于在存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值的情况下，获取技术人员输入的输配电线路的距离阈值。

在其中一个实施例中，该技术人员输入的输配电线路的距离阈值包括多个不同等级的距离阈值，上述第二确定模块703，具体用于根据该距离与不同等级的距离阈值之间的关系，确定该输配电线路是否存在安全隐患，并在该输配电线路存在安全隐患的情况下，确定该输配电线路的安全隐患的等级；对应地，上述预警模块705，具体用于在该输配电线路存在安全隐患的情况下，根据存在的安全隐患的等级对该输配电线路进行安全预警处理。

在其中一个实施例中，上述第二确定模块703，具体用于利用预设图像识别算法，从该视频监控图像中识别输配电线路和目标物体；确定输配电线路和目标物体在该视频监控图像中的距离；根据拍摄视频监控图像的图像采集设备与该输配电线路之间的距离获取该视频监控图像对应的图像比例；根据该图像比例以及该输配电线路和目标物体在该视频监控图像中的距离确定目标物体与输配电线路之间的距离。

在其中一个实施例中，上述第三确定模块704，具体用于获取技术人员输入的该气象数据的气象预警阈值；该气象预警阈值包括多个不同等级的气象预警阈值；根据该气象数据与不同等级的气象预警阈值之间的关系，确定该输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患，并在该输配电线路存在受异常天气影响的安全隐患的情况下，确定该输配电线路的安全隐患的等级；对应地，上述预警模块705，具体用于在该输配电线路存在安全隐患的情况下，根据存在的安全隐患的等级对该输配电线路进行安全预警处理。

在其中一个实施例中，上述预警模块705，具体用于将该输配电线路存在的安全隐患发送至技术人员终端，以提示该技术人员进行安全预警处理。

关于输配电线路的监测预警装置的具体限定可以参见上文中对于输配电线路的监测预警方法的限定，在此不再赘述。上述输配电线路的监测预警装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是数据处理设备，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种输配电线路的监测预警方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取输配电线路的视频监控图像、输配电线路的周边预设范围内的气象数据以及输配电线路的电场分布数据；

根据该电场分布数据，确定输配电线路的距离阈值，该输配电线路的距离阈值为保证输配电线路安全的输配电线路与周围物体之间的距离的阈值；

根据该视频监控图像，确定输配电线路周边的目标物体与输配电线路之间的距离，并根据该距离与该输配电线路的距离阈值之间的关系确定输配电线路是否存在安全隐患；

根据该气象数据，确定输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患；

在该输配电线路存在安全隐患的情况下，对该输配电线路进行安全预警处理。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：检测是否存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值；在未存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值的情况下，根据该电场分布数据，确定该输配电线路的距离阈值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值的情况下，获取技术人员输入的输配电线路的距离阈值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：该技术人员输入的输配电线路的距离阈值包括多个不同等级的距离阈值，根据该距离与不同等级的距离阈值之间的关系，确定该输配电线路是否存在安全隐患，并在该输配电线路存在安全隐患的情况下，确定该输配电线路的安全隐患的等级；对应地，在该输配电线路存在安全隐患的情况下，根据存在的安全隐患的等级对该输配电线路进行安全预警处理。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：利用预设图像识别算法，从该视频监控图像中识别输配电线路和目标物体；确定输配电线路和目标物体在该视频监控图像中的距离；根据拍摄视频监控图像的图像采集设备与该输配电线路之间的距离获取该视频监控图像对应的图像比例；根据该图像比例以及该输配电线路和目标物体在该视频监控图像中的距离确定目标物体与输配电线路之间的距离。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取技术人员输入的该气象数据的气象预警阈值；该气象预警阈值包括多个不同等级的气象预警阈值；根据该气象数据与不同等级的气象预警阈值之间的关系，确定该输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患，并在该输配电线路存在受异常天气影响的安全隐患的情况下，确定该输配电线路的安全隐患的等级；对应地，在该输配电线路存在安全隐患的情况下，根据存在的安全隐患的等级对该输配电线路进行安全预警处理。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将该输配电线路存在的安全隐患发送至技术人员终端，以提示该技术人员进行安全预警处理。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取输配电线路的视频监控图像、输配电线路的周边预设范围内的气象数据以及输配电线路的电场分布数据；

根据该电场分布数据，确定输配电线路的距离阈值，该输配电线路的距离阈值为保证输配电线路安全的输配电线路与周围物体之间的距离的阈值；

根据该视频监控图像，确定输配电线路周边的目标物体与输配电线路之间的距离，并根据该距离与该输配电线路的距离阈值之间的关系确定输配电线路是否存在安全隐患；

根据该气象数据，确定输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患；

在该输配电线路存在安全隐患的情况下，对该输配电线路进行安全预警处理。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：检测是否存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值；在未存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值的情况下，根据该电场分布数据，确定该输配电线路的距离阈值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在存储有技术人员输入的输配电线路的距离阈值的情况下，获取技术人员输入的输配电线路的距离阈值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：该技术人员输入的输配电线路的距离阈值包括多个不同等级的距离阈值，根据该距离与不同等级的距离阈值之间的关系，确定该输配电线路是否存在安全隐患，并在该输配电线路存在安全隐患的情况下，确定该输配电线路的安全隐患的等级；对应地，在该输配电线路存在安全隐患的情况下，根据存在的安全隐患的等级对该输配电线路进行安全预警处理。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：利用预设图像识别算法，从该视频监控图像中识别输配电线路和目标物体；确定输配电线路和目标物体在该视频监控图像中的距离；根据拍摄视频监控图像的图像采集设备与该输配电线路之间的距离获取该视频监控图像对应的图像比例；根据该图像比例以及该输配电线路和目标物体在该视频监控图像中的距离确定目标物体与输配电线路之间的距离。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取技术人员输入的该气象数据的气象预警阈值；该气象预警阈值包括多个不同等级的气象预警阈值；根据该气象数据与不同等级的气象预警阈值之间的关系，确定该输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患，并在该输配电线路存在受异常天气影响的安全隐患的情况下，确定该输配电线路的安全隐患的等级；对应地，在该输配电线路存在安全隐患的情况下，根据存在的安全隐患的等级对该输配电线路进行安全预警处理。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将该输配电线路存在的安全隐患发送至技术人员终端，以提示该技术人员进行安全预警处理。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种输配电线路的监测预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取输配电线路的视频监控图像、所述输配电线路的周边预设范围内的气象数据以及所述输配电线路的电场分布数据；

根据所述电场分布数据，确定所述输配电线路的距离阈值，所述输配电线路的距离阈值为保证所述输配电线路安全的所述输配电线路与周围物体之间的距离的阈值；

根据所述视频监控图像，确定所述输配电线路周边的目标物体与所述输配电线路之间的距离，并根据所述距离与所述输配电线路的距离阈值之间的关系确定所述输配电线路是否存在安全隐患；

根据所述气象数据，确定所述输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患；

在所述输配电线路存在安全隐患的情况下，对所述输配电线路进行安全预警处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电场分布数据，确定所述输配电线路的距离阈值，包括：

检测是否存储有技术人员输入的所述输配电线路的距离阈值；

若未存储有技术人员输入的所述输配电线路的距离阈值，则根据所述电场分布数据，确定所述输配电线路的距离阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存储有技术人员输入的所述输配电线路的距离阈值，则获取技术人员输入的所述输配电线路的距离阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述技术人员输入的所述输配电线路的距离阈值包括多个不同等级的距离阈值，所述根据所述距离与所述输配电线路的距离阈值之间的关系确定所述输配电线路是否存在安全隐患，包括：

根据所述距离与不同等级的距离阈值之间的关系，确定所述输配电线路是否存在安全隐患，并在所述输配电线路存在安全隐患的情况下，确定所述输配电线路的安全隐患的等级；

对应地，所述在所述输配电线路存在安全隐患的情况下，对所述输配电线路进行安全预警处理，包括：

在所述输配电线路存在安全隐患的情况下，根据存在的安全隐患的等级对所述输配电线路进行安全预警处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频监控图像，确定所述输配电线路周边的目标物体与所述输配电线路之间的距离，包括：

利用预设图像识别算法，从所述视频监控图像中识别所述输配电线路和所述目标物体；

确定所述输配电线路和所述目标物体在所述视频监控图像中的距离；

根据拍摄所述视频监控图像的图像采集设备与所述输配电线路之间的距离获取所述视频监控图像对应的图像比例；

根据所述图像比例以及所述输配电线路和所述目标物体在所述视频监控图像中的距离确定所述目标物体与所述输配电线路之间的距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述气象数据，确定所述输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患，包括：

获取所述技术人员输入的所述气象数据的气象预警阈值；所述气象预警阈值包括多个不同等级的气象预警阈值；

根据所述气象数据与不同等级的气象预警阈值之间的关系，确定所述输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患，并在所述输配电线路存在受异常天气影响的安全隐患的情况下，确定所述输配电线路的安全隐患的等级；

对应地，所述在所述输配电线路存在安全隐患的情况下，对所述输配电线路进行安全预警处理，包括：

在所述输配电线路存在安全隐患的情况下，根据存在的安全隐患的等级对所述输配电线路进行安全预警处理。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述在所述输配电线路存在安全隐患的情况下，对所述输配电线路进行安全预警处理，包括：

将所述输配电线路存在的安全隐患发送至所述技术人员终端，以提示所述技术人员进行安全预警处理。

8.一种输配电线路的监测预警装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取输配电线路的视频监控图像、所述输配电线路的周边预设范围内的气象数据以及所述输配电线路的电场分布数据；

第一确定模块，用于根据所述电场分布数据，确定所述输配电线路的距离阈值，所述输配电线路的距离阈值为保证所述输配电线路安全的所述输配电线路与周围物体之间的距离的阈值；

第二确定模块，用于根据所述视频监控图像，确定所述输配电线路周边的目标物体与所述输配电线路之间的距离，并根据所述距离与所述输配电线路的距离阈值之间的关系确定所述输配电线路是否存在安全隐患；

第三确定模块，用于根据所述气象数据，确定所述输配电线路是否存在受异常天气影响的安全隐患；

预警模块，用于在所述输配电线路存在安全隐患的情况下，对所述输配电线路进行安全预警处理。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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