CN114241292A - 基于智能网关的输电线路覆冰监测方法和装置 - Google Patents

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CN114241292A CN202111307531.1A CN202111307531A CN114241292A CN 114241292 A CN114241292 A CN 114241292A CN 202111307531 A CN202111307531 A CN 202111307531A CN 114241292 A CN114241292 A CN 114241292A
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杨宇轩
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周子奇
陈文沁
罗洪江
郑元伟
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Abstract

本申请涉及一种基于智能网关的输电线路覆冰监测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取输电线路对应的覆冰导线图像；对所述覆冰导线图像进行前景与背景分割，得到所述覆冰导线图像中覆冰导线的边缘；根据所述覆冰导线的边缘，确定所述覆冰导线图像中的导线对应的当前直径，并根据所述当前直径确定所述覆冰导线对应的覆冰厚度；当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，生成告警信息，实现了输电线路覆冰情况的实时监测，无需工作人员在冰雪天气定时检查或通过人工方式长时间监控，有效提高输电线路覆冰情况的监测效率。

Description

基于智能网关的输电线路覆冰监测方法和装置
技术领域
本申请涉及电力气象技术领域，特别是涉及一种基于智能网关的输电线路覆冰监测方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着我国输电技术的发展，特高压输电技术的普及，越来越多的输电线路会经过恶劣天气地区，如经过寒冷区域时，输电线路在冬季会产生覆冰。为了有效减少电网设备覆冰事故的发生几率，需要及时确定输电线路的覆冰厚度和位置，为防冰抗冰工作提供基础。
在传统技术中，针对户外输电线路的覆冰监测，往往是依靠人工方式在冰雪天气中对输电线路进行巡检；或者，建造户外的观冰站，工作人员通过在观冰站中对输电线路进行观察，及时上报相关信息。
然而，上述人工巡检方式效率低下，而观冰站造价昂贵且监测效果不明显，传统的覆冰监测方法存在监测效率低的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于智能网关的输电线路覆冰监测方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种基于智能网关的输电线路覆冰监测方法，应用于智能网关，所述方法包括：
获取输电线路对应的覆冰导线图像；
对所述覆冰导线图像进行前景与背景分割，得到所述覆冰导线图像中覆冰导线的边缘；
根据所述覆冰导线的边缘，确定所述覆冰导线图像中的导线对应的当前直径，并根据所述当前直径确定所述覆冰导线对应的覆冰厚度；
当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，生成告警信息。
在其中一个实施例中，所述根据所述当前直径确定所述覆冰导线对应的覆冰厚度，包括：
获取所述输电线路对应的裸导线图像，并确定所述裸导线图像中裸导线的边缘；
根据所述裸导线的边缘，确定所述裸导线对应的初始直径；
获取所述当前直径和所述初始直径的第一差值，并根据所述第一差值确定所述覆冰导线的覆冰厚度。
在其中一个实施例中，所述根据所述覆冰导线的边缘，确定所述覆冰导线图像中的导线对应的当前直径，包括：
将所述覆冰导线图像中覆冰导线划分为多个区段；
针对每个区段，根据该区段中覆冰导线上轮廓边缘和下轮廓边缘的距离，确定该区段对应的参考直径；
确定多个参考直径对应的第一平均值，并根据所述平均值，将多个参考直径中的错误参考直径剔除；所述错误参考直径与所述平均值之间的差值超过预设偏差；
获取当前的多个参考直径对应的第二平均值，作为所述导线的当前直径。
在其中一个实施例中，所述当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，生成告警信息，包括：
当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，确定相邻区段对应的参考直径之间的第二差值，得到多个第二差值；
确定超过预设差值的第二差值的数量；
当所述数量大于预设的数量阈值时，获取用于缓解冰凌覆冰的第一应急方案；
基于所述第一应急方案，生成告警信息。
在其中一个实施例中，所述当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，生成告警信息，还包括：
当所述数量小于所述数量阈值时，获取用于缓解普通覆冰的第二应急方案；
基于所述第二应急方案，生成告警信息。
在其中一个实施例中，还包括：
获取所述覆冰导线对应的导线位置信息；
确定对应的终端位置信息与所述导线位置信息最近的关联终端；
向所述关联终端发送所述告警信息。
在其中一个实施例中，在所述获取输电线路对应的覆冰导线图像之前，还包括：
接收多个微气象传感器采集的微气象信息；所述多个微气象传感器部署于所述输电线路的预设范围内；
确定所述微气象信息对应的气象信息；
当所述气象信息为冰雪天气时，向多架无人机发送图像采集指令，以触发所述无人机获取覆冰导线图像。
一种基于智能网关的输电线路覆冰监测装置，应用于智能网关，所述装置包括：
覆冰导线图像获取模块，用于获取输电线路对应的覆冰导线图像；
图像分割模块，用于对所述覆冰导线图像进行前景与背景分割，得到所述覆冰导线图像中覆冰导线的边缘；
覆冰厚度确定模块，用于根据所述覆冰导线的边缘，确定所述覆冰导线图像中的导线对应的当前直径，并根据所述当前直径确定所述覆冰导线对应的覆冰厚度；
告警信息获取模块，用于当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，生成告警信息。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述方法的步骤。
上述基于智能网关的输电线路覆冰监测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取输电线路对应的覆冰导线图像，对覆冰导线图像进行前景与背景分割，得到覆冰导线图像中覆冰导线的边缘，根据覆冰导线的边缘，确定覆冰导线图像中的导线对应的当前直径，并根据当前直径确定覆冰导线对应的覆冰厚度，当覆冰厚度大于预设的安全厚度时，生成告警信息，实现了输电线路覆冰情况的实时监测，无需工作人员在冰雪天气定时检查或通过人工方式长时间监控，有效提高输电线路覆冰情况的监测效率。
附图说明
图1为一个实施例中一种基于智能网关的输电线路覆冰监测方法的流程示意图；
图2为一个实施例中覆冰导线的截面示意图；
图3为一个实施例中一种基于智能网关的输电线路覆冰监测装置的结构框图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种基于智能网关的输电线路覆冰监测方法，本实施例以该方法应用于智能网关进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤101，获取输电线路对应的覆冰导线图像。
作为一示例，输电线路可以是寒冷区域中的输电线路，也可以是存在被冰雪覆盖的可能的输电线路，例如北方地区的输电线路、具有被冰雪天气历史记录的区域中的输电线路。
在实际应用中，智能网关可以获取输电线路对应的覆冰导线图像，覆冰导线图像可以是在导线(即输电线路的部分线路)被冰雪覆盖的情况下拍摄得到的图像。
步骤102，对所述覆冰导线图像进行前景与背景分割，得到所述覆冰导线图像中覆冰导线的边缘。
在得到覆冰导线图像后，由于覆冰导线图像中除了包含导线对应的图像数据外，还包含有导线所在环境对应的图像数据，为了准确对覆冰导线图像中的导线进行分析，可以对覆冰导线图像进行前景与背景分割，在进行前景与背景分割后，可以基于分割出来的前景，得到覆冰导线图像中覆冰导线的边缘。
步骤103，根据所述覆冰导线的边缘，确定所述覆冰导线图像中的导线对应的当前直径，并根据所述当前直径确定所述覆冰导线对应的覆冰厚度。
在获取到覆冰导线对应的边缘后，可以根据该边缘确定覆冰导线图像中的导线对应的当前直径。具体实现中，由于输电线路被冰雪覆盖后，将增大输电线路的表面直径，因此，在得到导线对应的当前直径后，可以根据当前直径，确定图像中覆冰导线对应的覆冰厚度。
步骤104，当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，生成告警信息。
在获取覆冰厚度后，可以判断该覆冰厚度是否大于预设的安全厚度。作为一示例，安全厚度可以是不会影响输电线路正常使用的最大厚度，也可以是使输电线路受力均匀时的最大厚度。
若确定覆冰厚度小于或等于安全厚度时，则可以确定当前输电线路上的覆冰并不会对输电线路的正常使用产生影响，可以持续监控未来预设时间内的覆冰导线图像，暂不生成告警信息。若确定覆冰厚度大于安全厚度时，则可以生成告警信息，通过该告警信息提醒关联用户及时对输电线路进行实地检查或缓解输电线路的覆冰情况。
在本实施例中，可以获取输电线路对应的覆冰导线图像，对覆冰导线图像进行前景与背景分割，得到覆冰导线图像中覆冰导线的边缘，根据覆冰导线的边缘，确定覆冰导线图像中的导线对应的当前直径，并根据当前直径确定覆冰导线对应的覆冰厚度，当覆冰厚度大于预设的安全厚度时，生成告警信息，实现了输电线路覆冰情况的实时监测，无需工作人员在冰雪天气定时检查或通过人工方式长时间监控，有效提高输电线路覆冰情况的监测效率。
在一个实施例中，所述根据所述当前直径确定所述覆冰导线对应的覆冰厚度，包括：
获取所述输电线路对应的裸导线图像，并确定所述裸导线图像中裸导线的边缘；根据所述裸导线的边缘，确定所述裸导线对应的初始直径；获取所述当前直径和所述初始直径的第一差值，并根据所述第一差值确定所述覆冰导线的覆冰厚度。
在具体实现中，智能网关可以获取输电线路对应的裸导线图像，该裸导线图像可以是在非冰雪天气拍摄得到户外输电线路的图像，如晴朗天气中拍摄的输电线路图像，在拍摄裸导线图像时，拍摄设备设置的拍摄参数可以与拍摄覆冰导线图像时使用的拍摄参数相同。
在获取裸导线图像后，可以确定裸导线图像中裸导线的边缘，并根据裸导线的边缘确定裸导线对应的初始直径。例如可以根据裸导线图像中裸导线对应的上轮廓边缘和下轮廓边缘，确定裸导线的初始直径。
在获取到初始直径后，可以将当前直径与初始直径进行对比，获取当前直径和初始直径之间的第一差值，进而可以基于第一差值确定覆冰导线的覆冰厚度。
在本实施例中，可以获取输电线路对应的裸导线图像，确定裸导线图像中裸导线的边缘，根据裸导线的边缘确定裸导线对应的初始直径，进而可以获取当前直径和初始直径的第一差值，并根据第一差值确定覆冰导线的覆冰厚度，通过与未覆冰导线进行比对，准确获取导线的覆冰厚度。
在一个实施例中，所述根据所述覆冰导线的边缘，确定所述覆冰导线图像中的导线对应的当前直径，可以包括如下步骤：
将所述覆冰导线图像中覆冰导线划分为多个区段；针对每个区段，根据该区段中覆冰导线上轮廓边缘和下轮廓边缘的距离，确定该区段对应的参考直径；确定多个参考直径对应的第一平均值，并根据所述平均值，将多个参考直径中的错误参考直径剔除；获取当前的多个参考直径对应的第二平均值，作为所述导线的当前直径。
其中，错误参考直径与所述平均值之间的差值超过预设偏差。
在实际应用中，在获取到覆冰导线的边缘后，可以将覆冰导线图像中覆冰导线划分为多个区段，针对每个区段，可以根据该区段中覆冰导线上轮廓边缘和下轮廓边缘的距离，确定该区段对应的参考直径。具体而言，如图2所示，为划分后的其中一个区段，在将覆冰导线划分为多个区段时，可以将长度为i个像素的小段确定为一个区段。假设横坐标为xk(k＝1,2,···，i)的截面直径可以用(y′k-yk)表示，则该区段对应的参考直径D为：
Figure BDA0003340671180000071
在获取多个区段对应的参考直径后，可以获取多个参考直径对应的平均值，得到第一平均值。为了避免由于局部的误差过大而导致总体结果的误差偏大，可以将每个参考直径与第一平均值进行比较，获取每个参考直径与第一平均值之间的差值，进而可以差值超过预设偏差的参考直径确定为错误参考直径，并将错误参考直径剔除。
在剔除多个参考直径中的错误参考直径后，可以获取当前的多个参考直径对应的第二平均值，作为导线的当前直径。
在本实施例中，通过确定多个参考直径对应的第一平均值，根据平均值，将多个参考直径中的错误参考直径剔除，获取当前的多个参考直径对应的第二平均值，作为导线的当前直径，能够将存在误差的错误参考直径剔除，进而可以确定出准确可靠的当前直径。
在一个实施例中，所述当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，生成告警信息，可以包括如下步骤：
当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，确定相邻区段对应的参考直径之间的第二差值，得到多个第二差值；确定超过预设差值的第二差值的数量；当所述数量大于预设的数量阈值时，获取用于缓解冰凌覆冰的第一应急方案；基于所述第一应急方案，生成告警信息。
在具体实现中，当覆冰厚度大于预设的安全厚度时，针对相邻的区段对应的参考直径，智能网关可以获取两个参考之间的差值，得到第二差值，通过遍历多个相邻区段，可以获取到多个第二差值。在获取多个第二差值后，可以将每个第二差值与预设的第二差值进行比对，确定出超过预设差值的第二差值，并获取超过预设差值的第二差值对应的数量。当该数量大于预设的数量阈值时，可以确定输电线路上存在冰棱覆冰，进而可以获取用于缓解冰棱覆冰的第一应急方案，并采用第一应急方案，生成告警信息。
在本实施例中，可以确定相邻区段对应的参考直径之间的第二差值，得到多个第二差值，确定超过预设差值的第二差值的数量，当数量大于预设的数量阈值时，获取用于缓解冰棱覆冰的第一应急方案，并基于第一应急方案，生成告警信息，能够及时确定出输电线路被冰棱覆盖的情况，针对性地生成包含第一应急方案的告警信息，在提高监测效率的同时，可以提高输电线路冰棱覆冰的处理效率。
在一个实施例中，所述当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，生成告警信息，还可以包括如下步骤：
当所述数量小于所述数量阈值时，获取用于缓解普通覆冰的第二应急方案；基于所述第二应急方案，生成告警信息。
实际应用中，在确定出超过预设差值的第二差值，并获取超过预设差值的第二差值对应的数量后，可以判断该数量是否大于预设的数量阈值。当该数量小于或等于预设的数量阈值时，可以确定输电线路上的覆冰为普通覆冰，例如单纯的积雪堆积在输电线路上，此时可以获取用于缓解普通覆冰的第二应急方案，并采用第二应急方案生成告警信息。
在本实施例中，当数量小于数量阈值时，可以获取用于缓解普通覆冰的第二应急方案，并基于第二应急方案，生成告警信息，能够有效识别出输电线路不同的覆冰场景，并针对性地生成包含第二应急方案的告警信息，有效提高输电线路普通覆冰的处理效率。
在一个实施例中，所述方法还可以包括如下步骤：
获取所述覆冰导线对应的导线位置信息；确定对应的终端位置信息与所述导线位置信息最近的关联终端；向所述关联终端发送所述告警信息。
作为一示例，导线位置信息可以是覆冰导线所在位置的经纬度信息；或者，也可以将输电线路划分为多个片区，每个片区可以具有对应的区域标识，导线位置信息可以是覆冰导线所在位置对应的区域标识。
终端位置信息可以是关联终端对应的经纬度信息。
具体实现中，在生成告警信息后，还可以获取覆冰导向对应的导线位置信息，并根据导线位置信息，确定出对应的终端位置信息与导线位置信息最近的关联终端。进而可以将已生成的告警信息发送到该关联终端，以通识关联终端的用户尽快到达覆冰导线所在的位置，对覆冰导线进行检查或抢修。
在本实施例中，可以获取覆冰导线对应的导线位置信息，确定对应的终端位置信息与导线位置信息最近的关联终端，并向关联终端发送告警信息，从而可以提醒距离覆冰导线最近的用户查看覆冰导线情况，提高实地监测或输电线路抢修的效率。
在一个实施例中，在所述获取输电线路对应的覆冰导线图像之前，所述方法还可以包括如下步骤：
接收多个微气象传感器采集的微气象信息；确定所述微气象信息对应的气象信息；当所述气象信息为冰雪天气时，向多架无人机发送图像采集指令，以触发所述无人机获取覆冰导线图像。
其中，多个微气象传感器可以部署于输电线路的预设范围内，例如在输电线路上或输电线路一公里以内的范围。微气象信息可以包括以下至少一种：温度、湿度、气压、风速、风向、雨量、光照度。
气象信息可以是表征天气状况的信息。
具体地，智能网关可以与输电线路预设范围内的多个微气象传感器通信，接收各个微气象传感器采集的微气象信息。在获取到微气象信息后，智能网关可以根据微气象信息确定气象信息，例如可以根据预设的微气象信息映射表，确定出气象信息，或者也可以将微气象信息输入到预先训练的模型，如神经网络模型，根据模型的输出结果确定气象信息。该气象信息可以是当前时刻对应的气象信息，也可以是未来预设时间内的气象信息。
在获取到气象信息后，若气象信息为冰雪天气，则智能网关可以向多架无人机发送图像采集指令，指示无人机进行巡检，触发无人机获取输电线路对应的覆冰导线图像。
在本实施例中，可以接收多个微气象传感器采集的微气象信息，确定微气象信息对应的气象信息，当气象信息为冰雪天气时，向多架无人机发送图像采集指令，触发无人机获取覆冰导线图像，实现了冰雪天气的自动监测和覆冰导线图像的自动获取，无需用户触发，大大提高了覆冰导线的监测效率。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种基于智能网关的输电线路覆冰监测装置，可以应用于智能网关，所述装置包括：
覆冰导线图像获取模块301，用于获取输电线路对应的覆冰导线图像；
图像分割模块302，用于对所述覆冰导线图像进行前景与背景分割，得到所述覆冰导线图像中覆冰导线的边缘；
覆冰厚度确定模块303，用于根据所述覆冰导线的边缘，确定所述覆冰导线图像中的导线对应的当前直径，并根据所述当前直径确定所述覆冰导线对应的覆冰厚度；
告警信息获取模块304，用于当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，生成告警信息。
在一个实施例中，所述覆冰厚度确定模块303，包括：
裸导线边缘确定子模块，用于获取所述输电线路对应的裸导线图像，并确定所述裸导线图像中裸导线的边缘；
初始直径确定子模块，用于根据所述裸导线的边缘，确定所述裸导线对应的初始直径；
第一差值计算子模块，用于获取所述当前直径和所述初始直径的第一差值，并根据所述第一差值确定所述覆冰导线的覆冰厚度。
在一个实施例中，所述覆冰厚度确定模块303，包括：
区段划分子模块，用于将所述覆冰导线图像中覆冰导线划分为多个区段；
参考直径确定子模块，用于针对每个区段，根据该区段中覆冰导线上轮廓边缘和下轮廓边缘的距离，确定该区段对应的参考直径；
剔除子模块，用于确定多个参考直径对应的第一平均值，并根据所述平均值，将多个参考直径中的错误参考直径剔除；所述错误参考直径与所述平均值之间的差值超过预设偏差；
当前直径确定子模块，用于获取当前的多个参考直径对应的第二平均值，作为所述导线的当前直径。
在一个实施例中，所述告警信息获取模块304，包括：
第二差值确定子模块，用于当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，确定相邻区段对应的参考直径之间的第二差值，得到多个第二差值；
统计子模块，用于确定超过预设差值的第二差值的数量；
第一应急方案获取子模块，用于当所述数量大于预设的数量阈值时，获取用于缓解冰凌覆冰的第一应急方案；
第一告警信息生成子模块，用于基于所述第一应急方案，生成告警信息。
在一个实施例中，所述告警信息获取模块304，还包括：
第二应急方案获取子模块，用于当所述数量小于所述数量阈值时，获取用于缓解普通覆冰的第二应急方案；
第二告警信息生成子模块，用于基于所述第二应急方案，生成告警信息。
在一个实施例中，所述装置还包括：
位置信息获取模块，用于获取所述覆冰导线对应的导线位置信息；
关联终端确定模块，用于确定对应的终端位置信息与所述导线位置信息最近的关联终端；
告警信息发送模块，用于向所述关联终端发送所述告警信息。
在一个实施例中，所述装置还包括：
微气象信息接收模块，用于接收多个微气象传感器采集的微气象信息；所述多个微气象传感器部署于所述输电线路的预设范围内；
气象确定模块，用于确定所述微气象信息对应的气象信息；
采集指令发送模块，用于当所述气象信息为冰雪天气时，向多架无人机发送图像采集指令，以触发所述无人机获取覆冰导线图像。
关于一种基于智能网关的输电线路覆冰监测装置的具体限定可以参见上文中对于一种基于智能网关的输电线路覆冰监测方法的限定，在此不再赘述。上述一种基于智能网关的输电线路覆冰监测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储覆冰导线图像。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于智能网关的输电线路覆冰监测方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取输电线路对应的覆冰导线图像；
对所述覆冰导线图像进行前景与背景分割，得到所述覆冰导线图像中覆冰导线的边缘；
根据所述覆冰导线的边缘，确定所述覆冰导线图像中的导线对应的当前直径，并根据所述当前直径确定所述覆冰导线对应的覆冰厚度；
当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，生成告警信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现上述其他实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取输电线路对应的覆冰导线图像；
对所述覆冰导线图像进行前景与背景分割，得到所述覆冰导线图像中覆冰导线的边缘；
根据所述覆冰导线的边缘，确定所述覆冰导线图像中的导线对应的当前直径，并根据所述当前直径确定所述覆冰导线对应的覆冰厚度；
当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，生成告警信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现上述其他实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于智能网关的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，应用于智能网关，所述方法包括：
获取输电线路对应的覆冰导线图像；
对所述覆冰导线图像进行前景与背景分割，得到所述覆冰导线图像中覆冰导线的边缘；
根据所述覆冰导线的边缘，确定所述覆冰导线图像中的导线对应的当前直径，并根据所述当前直径确定所述覆冰导线对应的覆冰厚度；
当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，生成告警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前直径确定所述覆冰导线对应的覆冰厚度，包括：
获取所述输电线路对应的裸导线图像，并确定所述裸导线图像中裸导线的边缘；
根据所述裸导线的边缘，确定所述裸导线对应的初始直径；
获取所述当前直径和所述初始直径的第一差值，并根据所述第一差值确定所述覆冰导线的覆冰厚度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述覆冰导线的边缘，确定所述覆冰导线图像中的导线对应的当前直径，包括：
将所述覆冰导线图像中覆冰导线划分为多个区段；
针对每个区段，根据该区段中覆冰导线上轮廓边缘和下轮廓边缘的距离，确定该区段对应的参考直径；
确定多个参考直径对应的第一平均值，并根据所述平均值，将多个参考直径中的错误参考直径剔除；所述错误参考直径与所述平均值之间的差值超过预设偏差；
获取当前的多个参考直径对应的第二平均值，作为所述导线的当前直径。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，生成告警信息，包括：
当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，确定相邻区段对应的参考直径之间的第二差值，得到多个第二差值；
确定超过预设差值的第二差值的数量；
当所述数量大于预设的数量阈值时，获取用于缓解冰凌覆冰的第一应急方案；
基于所述第一应急方案，生成告警信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，生成告警信息，还包括：
当所述数量小于所述数量阈值时，获取用于缓解普通覆冰的第二应急方案；
基于所述第二应急方案，生成告警信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述覆冰导线对应的导线位置信息；
确定对应的终端位置信息与所述导线位置信息最近的关联终端；
向所述关联终端发送所述告警信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取输电线路对应的覆冰导线图像之前，还包括：
接收多个微气象传感器采集的微气象信息；所述多个微气象传感器部署于所述输电线路的预设范围内；
确定所述微气象信息对应的气象信息；
当所述气象信息为冰雪天气时，向多架无人机发送图像采集指令，以触发所述无人机获取覆冰导线图像。
8.一种基于智能网关的输电线路覆冰监测装置，其特征在于，应用于智能网关，所述装置包括：
覆冰导线图像获取模块，用于获取输电线路对应的覆冰导线图像；
图像分割模块，用于对所述覆冰导线图像进行前景与背景分割，得到所述覆冰导线图像中覆冰导线的边缘；
覆冰厚度确定模块，用于根据所述覆冰导线的边缘，确定所述覆冰导线图像中的导线对应的当前直径，并根据所述当前直径确定所述覆冰导线对应的覆冰厚度；
告警信息获取模块，用于当所述覆冰厚度大于预设的安全厚度时，生成告警信息。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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