CN115620179A - 基于无人机的火情检测方法及装置、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施方式提供一种基于无人机的火情检测方法及装置、电子设备及介质。基于无人机的火情检测方法包括：接收巡逻无人机发送的第一影像数据；对第一影像数据进行图像检测，判断目标巡逻区域中是否发生火情；若确定目标巡逻区域发生火情，则获取目标巡逻区域的坐标信息；根据目标巡逻区域的坐标信息，在目标巡逻区域对应的数字地图上进行标记，以派送监测无人机对目标巡逻区域进行火情确认。通过本发明，通过对巡逻无人机采集的影像数据进行图像检测，确定目标巡逻区域是否发生火情，能够提高针对火情进行检测的效率，减少人为参与，使得到的检测结果更具有客观性，有助于提高火情检测的准确率。
Description
技术领域
本发明涉及图像检测领域，具体涉及一种基于无人机的火情检测方法及装置、电子设备及介质。
背景技术
随着无人机技术的高速发展，各式各样的无人机被制造出来用于满足不同的用户需求。各种带图像采集终端的目标无人机，例如旋翼式无人机，已经被广泛应用，以执行各种地面检测工作。
但是，现有方案通常是由人工控制无人机对待检测地面区域进行巡检，由人工在巡检过程中寻找地面可能存在异常的区域，这种方式受人工经验的影响较大，容易导致火情检测的准确率低。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中利用无人机对火情进行检测的准确率低的缺陷，从而提供一种基于无人机的火情检测方法及装置、电子设备及介质。
根据第一方面，本发明实施方式提供一种基于无人机的火情检测方法，所述方法包括：
接收巡逻无人机发送的第一影像数据，所述第一影像数据为所述巡逻无人机在目标巡逻区域内巡逻时采集得到的影像数据；
对所述第一影像数据进行图像检测，判断所述目标巡逻区域中是否发生火情；
若确定所述目标巡逻区域发生火情，则获取所述目标巡逻区域的坐标信息；
根据所述目标巡逻区域的坐标信息，在所述目标巡逻区域对应的数字地图上进行标记，以派送监测无人机对所述目标巡逻区域进行火情确认。
在该方式中，通过对巡逻无人机采集的影像数据进行图像检测，确定目标巡逻区域是否发生火情，能够提高针对火情进行检测的效率，以便能够及时发现火情，减少人为参与，使得到的检测结果更具有客观性，有助于提高火情检测的准确率。
结合第一方面，在第一方面的第一实施例中，所述对所述第一影像数据进行图像检测，判断所述目标巡逻区域中是否发生火情，包括：
对所述第一影像数据进行特征提取，识别所述第一影像数据中是否包括浓烟数据；
若所述第一影像数据中包括浓烟数据，则确定所述目标巡逻区域发生火情；
若所述第一影像数据中未包括浓烟数据，则确定所述目标巡逻区域未发生火情。
结合第一方面，在第一方面的第二实施例中，所述对所述第一影像数据进行图像检测，判断所述目标巡逻区域中是否发生火情，包括：
对所述第一影像数据进行图像检测，若所述第一影像数据的像素值大于或者等于指定像素阈值，则确定所述目标巡逻区域发生火情，所述第一影像数据为所述巡逻无人机通过红外传感器采集得到的红外数据；
若所述第一影像数据的像素值小于所述指定像素阈值，则确定所述目标巡逻区域未发生火情。
结合第一方面、第一方面的第一实施例或者第二实施例，在第一方面的第三实施例中，所述方法还包括：
获取所述目标巡逻区域的目标天气数据；
根据预置的多个天气数据与巡逻频率之间的对应关系，确定所述巡逻无人机在所述目标天气数据下对所述目标巡逻区域进行巡逻的目标巡逻频率；
根据所述目标巡逻频率，控制所述巡逻无人机在所述目标巡逻区域内巡逻。
结合第一方面的第三实施例，在第一方面的第四实施例中，所述获取所述目标巡逻区域的目标天气数据，包括：
通过所述巡逻无人机发送的第一影像数据获取所述目标巡逻区域的目标天气数据。
结合第一方面，在第一方面的第五实施例中，所述方法还包括：
接收所述监测无人机发送的第二影像数据；
对所述第二影像数据进行图像检测，若确定所述目标巡逻区域发生火情，则向所述监测无人机发送提示指令，以使所述监测无人机根据接收的所述提示指令向目标人员发送火情提示信息，所述火情提示信息为用于提示所述目标巡逻区域发生火情的信息。
结合第一方面的第五实施例，在第一方面的第六实施例中，所述方法还包括：
向广播无人机发送广播指令，以使所述广播无人机响应于接收到的所述广播指令广播所述火情提示信息；
所述火情提示信息包括所述目标巡逻区域的名称、所述目标巡逻区域的坐标信息以及所述目标巡逻区域的相对反方向。
根据第二方面，本发明实施例还提供一种基于无人机的火情检测装置，所述装置包括：
接收单元，用于接收巡逻无人机发送的第一影像数据，所述第一影像数据为所述巡逻无人机在目标巡逻区域内巡逻时采集得到的影像数据；
图像检测单元，用于对所述第一影像数据进行图像检测，判断所述目标巡逻区域中是否发生火情；
获取单元，用于若确定所述目标巡逻区域发生火情，则获取所述目标巡逻区域的坐标信息；
标记单元，用于根据所述目标巡逻区域的坐标信息，在所述目标巡逻区域对应的数字地图上进行标记，以派送监测无人机对所述目标巡逻区域进行火情确认。
根据第三方面，本发明实施方式还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面及其可选实施方式中任一项的基于无人机的火情检测方法。
根据第四方面，本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面及其可选实施方式中任一项的基于无人机的火情检测方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例提出的一种基于无人机的火情检测方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例提出的另一种基于无人机的火情检测方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例提出的又一种基于无人机的火情检测方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例提出的又一种基于无人机的火情检测方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例提出的一种基于无人机的火情检测装置的结构框图。
图6是根据一示例性实施例提出的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
相关技术中，是由人工控制无人机对待检测地面区域进行巡检，由人工在巡检过程中寻找地面可能存在异常的区域，这种方式受人工经验的影响较大，容易导致火情检测的准确率低。
为解决上述问题，本发明实施例中提供一种基于无人机的火情检测方法，用于电子设备中，需要说明的是，其执行主体可以是基于无人机的火情检测装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为电子设备的部分或者全部，其中，该电子设备可以是终端或客户端或服务器，服务器可以是一台服务器，也可以为由多台服务器组成的服务器集群，本申请实施例中的终端可以是智能手机、个人电脑、平板电脑、可穿戴设备以及智能机器人等其他智能硬件设备。下述方法实施例中，均以执行主体是电子设备为例来进行说明。
本发明提供的基于无人机的火情检测方法可以应用于针对森林进行火情检测的使用场景。在本发明提供的基于无人机的火情检测方法中，对接收到的巡逻无人机发送的第一影像数据进行图像检测，判断目标巡逻区域中是否发生火情，进而当确定目标巡逻区域发生火情时，获取目标巡逻区域的坐标信息。其中，第一影像数据为巡逻无人机在目标巡逻区域内巡逻时采集得到的影像数据。根据目标巡逻区域的坐标信息，在目标巡逻区域对应的数字地图上进行标记，以派送监测无人机对目标巡逻区域进行火情确认。根据本发明提供的基于无人机的火情检测方法，能够提高火情的检测准确率，减少人为参与，使得到的检测结果更具有客观性，进而有助于能够及时发现火情，减少误判的情况发生。
图1是根据一示例性实施例提出的一种基于无人机的火情检测方法的流程图。如图1所示，基于无人机的火情检测方法包括如下步骤S101至步骤S104。
在步骤S101中，接收巡逻无人机发送的第一影像数据。
在本发明实施例中，第一影像数据为巡逻无人机在目标巡逻区域内巡逻时采集得到的影像数据。巡逻无人机可以理解为是用于执行巡逻任务的无人机。巡逻无人机包括影像采集设备，可以通过该影像采集设备采集目标巡逻区域的影像数据。在一示例中，影像采集设备可以是常规摄像头，也可以是红外热成像摄像头，可以根据实际需求进行配置。通过接收巡逻无人机发送的第一影像数据，可以快速了解目标巡逻区域内的实际情况，以便检测目标巡逻区域内是否发生异常。
在步骤S102中，对第一影像数据进行图像检测，判断目标巡逻区域中是否发生火情。
在本发明实施例中，第一影像数据是由多帧图像数据构成的影像数据。因此，对第一影像数据进行图像检测，以确定第一影像数据中是否存在可以确认发生火情的特征数据，进而判断目标巡逻区域内是否发生火情。
在一实施例中，若第一影像数据是采用常规摄像头采集得到的，则可以采用特征提取的方式，识别第一影像数据中是否包括浓烟数据(特征数据)。若第一影像数据中包括浓烟数据，则确定目标巡逻区域发生火情。若第一影像数据中未包括浓烟数据，则确定目标巡逻区域未发生火情。其中，浓烟数据是一种示例出能够确定目标巡逻区域发生火情的特征数据，在实际应用中，为提高的检测准确率，可以根据实际需求自行增加其他用于辅助判断目标巡逻区域是否发生火情的目标特征数据类型，在本发明中不进行限定。在一应用场景中，可以利用人工智能(Artificial Intelligence，AI)技术识别第一影像数据中是否包括浓烟数据。
在另一实施例中，若第一影像数据为巡逻无人机通过红外传感器采集得到的红外数据则可以利用红外热成像技术对第一影像数据进行图像检测，识别第一影像数据的像素值是否大于或者小于指定像素阈值。其中，指定像素阈值可以理解为已确定发生火情时热源对应的像素最小值。红外传感器可以理解为是部署在红外热成像摄像头上的传感器。若第一影像数据的像素值大于或者等于指定像素阈值，则表征目标巡逻区域的温度过高，可以确定目标巡逻区域发生火情。若第一影像数据的像素值小于指定像素阈值，则表征目标巡逻区域的温度较低，确定目标巡逻区域发生火情。
在步骤S103中，若确定目标巡逻区域发生火情，则获取目标巡逻区域的坐标信息。
在本发明实施例中，若确定目标巡逻区域发生火情，则获取目标巡逻区域的坐标信息，以便对目标巡逻区域进行定位，明确该目标巡逻区域的具体位置。
在步骤S104中，根据目标巡逻区域的坐标信息，在目标巡逻区域对应的数字地图上进行标记，以派送监测无人机对目标巡逻区域进行火情确认。
在本发明实施例中，监测无人机可以理解为是用于获取目标巡逻区域实时影像的无人机。相关人员可以根据监测无人机实时回传的第二影像数据对目标巡逻区域是否发生火情进行确认，进而提高火情检测的有效性，避免误检测的情况发生，从而有助于提高火情检测的准确率。
在一示例中，巡逻无人机和监测无人机可以是同一无人机，进而有助于节省检测成本。在另一示例中，巡逻无人机和监测无人机可以是两部独立的无人机，用于分别执行对应不同的任务。通过派送监测无人机对目标巡逻区域的火情进行确认时，可以根据监测无人机的飞行路程确定获取的目标巡逻区域的坐标信息是否正确，进而有助于提高火情检测的准确率。
通过上述实施例，通过对巡逻无人机采集的影像数据进行图像检测，确定目标巡逻区域是否发生火情，能够提高针对火情进行检测的效率，以便能够及时发现火情，减少人为参与，使得到的检测结果更具有客观性，有助于提高火情检测的准确率。
在一实施例中，目标巡逻区域可以采用下述方式进行确定：获取待进行火情监测的指定区域的数字地图。根据指定尺寸对数字地图进行区域划分，得到多个巡逻区域，并为每一个巡逻区域配置一个巡逻无人机，以通过巡逻无人机根据确定的目标巡逻频率采集其对应的巡逻区域的第一影像数据。其中，巡逻无人机对应的巡逻区域可以采用目标巡逻区域进行代称。例如，指定区域是可以是xx地区的森林。指定尺寸可以是1km*1km。指定区域和指定尺寸可以根据实际需求进行设定，在本发明中不进行限定。
图2是根据一示例性实施例提出的另一种基于无人机的火情检测方法的流程图。如图2所示，基于无人机的火情检测方法包括如下步骤。
在步骤S201中，获取目标巡逻区域的目标天气数据。
在本发明实施例中，目标巡逻区域的目标天气数据可以通过当地天文台监测到的数据进行获取，也可以由目标巡逻区域对应的管理处的相关人员自行观测得到。通过获取目标巡逻区域的目标天气数据，能够确定目标巡逻区域的天气情况，进而在规划巡逻无人机的目标巡逻频率时，能够进行合理规格，以便当目标巡逻区域发生火情时，能够及时发现。
在步骤S202中，根据预置的多个天气数据与巡逻频率之间的对应关系，确定巡逻无人机在目标天气数据下对目标巡逻区域进行巡逻的目标巡逻频率。
在本发明实施例中，预先建立多个天气数据与巡逻频率之间的对应关系，以便控制巡逻无人机在不同天气数据下采用不同的巡逻频率进行巡逻。在一示例中，在建立对应关系时，可以根据在当前天气数据下容易导致目标巡逻区域发生火情的发生率确定对应的巡逻频率，以便在进行火情检测时，能够及时发现火情。
在一实施场景中，预先建立多个天气数据与巡逻频率之间的对应关系可以包括：在常规天气数据下，对应的巡逻频率为4小时/次；在湿度低于60％的天气数据下，对应的巡逻频率为3小时/次；在雷暴天气数据下，对应的巡逻频率为3小时/次；在雨雪天气数据下，对应的巡逻频率为0，即暂停巡逻。进而当获取的目标天气数据为常规天气数据时，则确定巡逻无人机的目标巡逻频率为4小时/次。当获取的目标天气数据为湿度低于60％的天气数据时，确定巡逻无人机的目标巡逻频率为3小时/次。当获取的目标天气数据为雨雪天气数据时，确定巡逻无人机的目标巡逻频率为3小时/次。当获取的目标天气数据为雷暴天气数据时，确定巡逻无人机的目标巡逻频率为0。
在步骤S203中，根据目标巡逻频率，控制巡逻无人机在目标巡逻区域内巡逻。
在步骤S204中，接收巡逻无人机发送的第一影像数据。
在步骤S205中，对第一影像数据进行图像检测，判断目标巡逻区域中是否发生火情。
在步骤S206中，若确定目标巡逻区域发生火情，则获取目标巡逻区域的坐标信息。
在步骤S207中，根据目标巡逻区域的坐标信息，在目标巡逻区域对应的数字地图上进行标记，以派送监测无人机对目标巡逻区域进行火情确认。
通过上述实施例，可以根据目标巡逻区域的目标天气数据，确定巡逻无人机的对目标巡逻区域进行巡逻的目标巡逻频率，进而进行针对性的巡逻，从而有助于当目标巡逻区域发生火情时，及时对其进行确认。
在一实施例中，目标巡逻区域的目标天气数据还可以通过巡逻无人机发送的第一影像数据进行确定，进而能够及时确定目标巡逻区域的天气是否发生变化，以便及时调整巡逻无人机针对目标巡逻区域进行巡逻的目标巡逻频率，从而有助于提高巡逻有效性。在一例中，可以采用人工判断的方式，通过第一影像数据获取目标天气数据。
在另一实施例中，可以通过电子设备的控制端根据接收到的目标天气参数调整目标巡逻频率。
图3是根据一示例性实施例提出的又一种基于无人机的火情检测方法的流程图。如图3所示，基于无人机的火情检测方法包括如下步骤。
在步骤S301中，接收巡逻无人机发送的第一影像数据。
在步骤S302中，对第一影像数据进行图像检测，判断目标巡逻区域中是否发生火情。
在步骤S303中，若确定目标巡逻区域发生火情，则获取目标巡逻区域的坐标信息。
在步骤S304中，根据目标巡逻区域的坐标信息，在目标巡逻区域对应的数字地图上进行标记，以派送监测无人机对目标巡逻区域进行火情确认。
在步骤S305中，接收监测无人机发送的第二影像数据。
在本发明实施例中，第二影像数据为监测无人机采集、回传的影像数据，以供相关人员根据接收的第二影像数据确定目标巡逻区域发生火情是否属实。
在步骤S306中，对第二影像数据进行图像检测，若确定目标巡逻区域发生火情，则向监测无人机发送提示指令，以使监测无人机根据接收的提示指令向目标人员发送火情提示信息。
在本发明实施例中，火情提示信息为用于提示目标巡逻区域发生火情的信息。通过对第二影像数据进行图像检测，在确定目标巡逻区域发生火情时，向监测无人机发送提示指令，以使监测无人机根据接收的提示指令向目标人员发送火情提示信息，及时疏散人群。目标人员可以是目标巡逻区域的管理员，或者火情防护人员，可以根据具体实际情况进行设定，在本发明中不进行限定。
在一示例中，火情提示信息包括目标巡逻区域的名称、目标巡逻区域的坐标信息以及目标巡逻区域的相对反方向。其中，坐标信息可以包括目标巡逻区域的经度值和纬度值。
通过上述实施例，能够在确定目标巡逻区域发生火情时，及时告知目标人员有关目标巡逻区域的火情提示信息。
图4是根据一示例性实施例提出的又一种基于无人机的火情检测方法的流程图。如图4所示，基于无人机的火情检测方法包括如下步骤。
在步骤S401中，接收巡逻无人机发送的第一影像数据。
在步骤S402中，对第一影像数据进行图像检测，判断目标巡逻区域中是否发生火情。
在步骤S403中，若确定目标巡逻区域发生火情，则获取目标巡逻区域的坐标信息。
在步骤S404中，根据目标巡逻区域的坐标信息，在目标巡逻区域对应的数字地图上进行标记，以派送监测无人机对目标巡逻区域进行火情确认。
在步骤S405中，接收监测无人机发送的第二影像数据。
在步骤S406中，对第二影像数据进行图像检测，若确定目标巡逻区域发生火情，则向监测无人机发送提示指令，以使监测无人机根据接收的提示指令向目标人员发送火情提示信息。
在步骤S407中，向广播无人机发送广播指令，以使广播无人机响应于接收到的广播指令广播火情提示信息。
在本发明实施例中，火情提示信息包括目标巡逻区域的名称、目标巡逻区域的坐标信息以及目标巡逻区域的相对反方向。广播无人机可以理解为是用于执行广播任务的无人机。在一例中，广播无人机可以与监测无人机是同一无人机。通过广播无人机广播火情提示信息，有利于指引相关人员能够根据广播的火情提示信息向与发生火情的目标巡逻区域的相对反方向进行撤离，进而有助于减少人员伤亡损失。
通过上述实施例，能够在确定目标巡逻区域发生火情时，通过广播无人机得广播，及时疏散人群，进而减少因火情导致人员伤亡的情况发生。
在一实施场景中，基于无人机对目标森林进行巡逻时，可以预先建立目标森林的数字地图，进而根据指定尺寸(1km*1km)对数字地图进行区域划分，得到多个巡逻区域，并分别为每一个巡逻区域配置一个巡逻无人机，并确定每一个巡逻无人机在巡逻其目标巡逻区域的目标巡逻区域。可以根据获取的目标巡逻区域的目标天气数据，以及预置的多个天气数据与巡逻频率之间的对应关系，调整巡逻无人机对目标巡逻区域进行巡逻的目标巡逻频率，以便当目标巡逻区域发生火情时能够及时发现。
接收巡逻无人机发送的第一影像数据，通过对其进行图像检测，确定目标巡逻区域是否发生火情。若目标巡逻区域发生火情，则获取该目标巡逻区域的坐标信息，并在数字地图上进行标记，用于指示火情判定点。派送监测无人机对目标巡逻区域进行火情确认，接收监测无人机发送的第二影像数据。对第二影像数据进行图像检测，若确定目标巡逻区域发生火情，则向监测无人机发送提示指令。监测无人机响应于接收的提示指令，向目标人员发送火情提示信息。在确定目标巡逻区域发生火情后，向广播无人机发送广播指令。广播无人机响应于接收到的广播指令广播火情提示信息，以疏导相关人员向与发生火情的目标巡逻区域相对反方向撤离，以减少因火情导致人员伤亡的情况发生。
基于相同发明构思，本发明还提供一种基于无人机的火情检测装置。
图5是根据一示例性实施例提出的一种基于无人机的火情检测装置的结构框图。如图5所示，基于无人机的火情检测装置包括第一接收单元501、图像检测单元502、第一获取单元503和标记单元504。
第一接收单元501，用于接收巡逻无人机发送的第一影像数据，第一影像数据为巡逻无人机在目标巡逻区域内巡逻时采集得到的影像数据。
图像检测单元502，用于对第一影像数据进行图像检测，判断目标巡逻区域中是否发生火情。
第一获取单元503，用于若确定目标巡逻区域发生火情，则获取目标巡逻区域的坐标信息。
标记单元504，用于根据目标巡逻区域的坐标信息，在目标巡逻区域对应的数字地图上进行标记，以派送监测无人机对目标巡逻区域进行火情确认。
在一实施例中，图像检测单元502包括：第一检测单元，用于对第一影像数据进行特征提取，识别第一影像数据中是否包括浓烟数据；第一确定单元，用于若第一影像数据中包括浓烟数据，则确定目标巡逻区域发生火情；第二确定单元，用于若第一影像数据中未包括浓烟数据，则确定目标巡逻区域未发生火情。
在另一实施例中，图像检测单元502包括：第二检测单元，用于对第一影像数据进行图像检测，若第一影像数据的像素值大于或者等于指定像素阈值，则确定目标巡逻区域发生火情，第一影像数据为巡逻无人机通过红外传感器采集得到的红外数据；第三确定单元，用于若第一影像数据的像素值小于指定像素阈值，则确定目标巡逻区域未发生火情。
在又一实施例中，装置还包括：第二获取单元，用于获取目标巡逻区域的目标天气数据；第四确定单元，用于根据预置的多个天气数据与巡逻频率之间的对应关系，确定巡逻无人机在目标天气数据下对目标巡逻区域进行巡逻的目标巡逻频率；第一控制单元，用于根据目标巡逻频率，控制巡逻无人机在目标巡逻区域内巡逻。
在又一实施例中，第二获取单元包括：第二获取子单元，用于通过巡逻无人机发送的第一影像数据获取目标巡逻区域的目标天气数据。
在又一实施例中，装置还包括：接收单元，用于接收监测无人机发送的第二影像数据；第二控制单元，用于对第二影像数据进行图像检测，若确定目标巡逻区域发生火情，则向监测无人机发送提示指令，以使监测无人机根据接收的提示指令向目标人员发送火情提示信息，火情提示信息为用于提示目标巡逻区域发生火情的信息。
在又一实施例中，装置还包括：发送单元，用于向广播无人机发送广播指令，以使广播无人机响应于接收到的广播指令广播火情提示信息；火情提示信息包括目标巡逻区域的名称、目标巡逻区域的坐标信息以及目标巡逻区域的相对反方向。
上述基于无人机的火情检测装置的具体限定以及有益效果可以参见上文中对于基于无人机的火情检测方法的限定，在此不再赘述。上述各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图6是根据一示例性实施例提出的一种电子设备的硬件结构示意图。如图6所示，该设备包括一个或多个处理器610以及存储器620，存储器620包括持久内存、易失内存和硬盘，图6中以一个处理器610为例。该设备还可以包括：输入装置630和输出装置640。
处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
处理器610可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器610还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器620作为一种非暂态计算机可读存储介质，包括持久内存、易失内存和硬盘，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的业务管理方法对应的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储器620中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述任意一种基于无人机的火情检测方法。
存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据、需要使用的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至数据处理装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。
一个或者多个模块存储在存储器620中，当被一个或者多个处理器610执行时，执行如图1-图4所示的方法。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见如图1-图4所示的实施例中的相关描述。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的认证方法。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccess Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种基于无人机的火情检测方法，其特征在于，所述方法包括：
接收巡逻无人机发送的第一影像数据，所述第一影像数据为所述巡逻无人机在目标巡逻区域内巡逻时采集得到的影像数据；
对所述第一影像数据进行图像检测，判断所述目标巡逻区域中是否发生火情；
若确定所述目标巡逻区域发生火情，则获取所述目标巡逻区域的坐标信息；
根据所述目标巡逻区域的坐标信息，在所述目标巡逻区域对应的数字地图上进行标记，以派送监测无人机对所述目标巡逻区域进行火情确认。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一影像数据进行图像检测，判断所述目标巡逻区域中是否发生火情，包括：
对所述第一影像数据进行特征提取，识别所述第一影像数据中是否包括浓烟数据；
若所述第一影像数据中包括浓烟数据，则确定所述目标巡逻区域发生火情；
若所述第一影像数据中未包括浓烟数据，则确定所述目标巡逻区域未发生火情。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一影像数据进行图像检测，判断所述目标巡逻区域中是否发生火情，包括：
对所述第一影像数据进行图像检测，若所述第一影像数据的像素值大于或者等于指定像素阈值，则确定所述目标巡逻区域发生火情，所述第一影像数据为所述巡逻无人机通过红外传感器采集得到的红外数据；
若所述第一影像数据的像素值小于所述指定像素阈值，则确定所述目标巡逻区域未发生火情。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标巡逻区域的目标天气数据；
根据预置的多个天气数据与巡逻频率之间的对应关系，确定所述巡逻无人机在所述目标天气数据下对所述目标巡逻区域进行巡逻的目标巡逻频率；
根据所述目标巡逻频率，控制所述巡逻无人机在所述目标巡逻区域内巡逻。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标巡逻区域的目标天气数据，包括：
通过所述巡逻无人机发送的第一影像数据获取所述目标巡逻区域的目标天气数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述监测无人机发送的第二影像数据；
对所述第二影像数据进行图像检测，若确定所述目标巡逻区域发生火情，则向所述监测无人机发送提示指令，以使所述监测无人机根据接收的所述提示指令向目标人员发送火情提示信息，所述火情提示信息为用于提示所述目标巡逻区域发生火情的信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向广播无人机发送广播指令，以使所述广播无人机响应于接收到的所述广播指令广播所述火情提示信息；
所述火情提示信息包括所述目标巡逻区域的名称、所述目标巡逻区域的坐标信息以及所述目标巡逻区域的相对反方向。
8.一种基于无人机的火情检测装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收单元，用于接收巡逻无人机发送的第一影像数据，所述第一影像数据为所述巡逻无人机在目标巡逻区域内巡逻时采集得到的影像数据；
图像检测单元，用于对所述第一影像数据进行图像检测，判断所述目标巡逻区域中是否发生火情；
第一获取单元，用于若确定所述目标巡逻区域发生火情，则获取所述目标巡逻区域的坐标信息；
标记单元，用于根据所述目标巡逻区域的坐标信息，在所述目标巡逻区域对应的数字地图上进行标记，以派送监测无人机对所述目标巡逻区域进行火情确认。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的基于无人机的火情检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的基于无人机的火情检测方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211273444.3A CN115620179A (zh) | 2022-10-18 | 2022-10-18 | 基于无人机的火情检测方法及装置、电子设备及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211273444.3A CN115620179A (zh) | 2022-10-18 | 2022-10-18 | 基于无人机的火情检测方法及装置、电子设备及介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115620179A true CN115620179A (zh) | 2023-01-17 |
Family
ID=84862248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211273444.3A Pending CN115620179A (zh) | 2022-10-18 | 2022-10-18 | 基于无人机的火情检测方法及装置、电子设备及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115620179A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115880598A (zh) * | 2023-02-15 | 2023-03-31 | 深圳市蜉飞科技有限公司 | 一种基于无人机的地面图像检测方法及相关装置 |
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2022
- 2022-10-18 CN CN202211273444.3A patent/CN115620179A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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