CN110636261B - 一种监控数据上传方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种监控数据上传方法及系统，方法包括：建立厨房监控时间、厨房位置坐标与厨房图集的对应关系；查找是否存在与当前时间和当前坐标对应的厨房图集；如果存在，将与当前时间和当前坐标对应的厨房图集设为目标厨房图集；如果控制事件为控制拍照事件，就获取当前拍摄的厨房照片，将清晰度高的厨房照片添加进目标厨房图集；如果控制事件为控制摄像事件，就获取当前拍摄的厨房视频，将当前拍摄的厨房视频添加进目标厨房图集；上传目标厨房图集下的厨房视频、厨房照片，直至上传厨房视频、厨房照片的数据量达到自动上传的数据量阈值，才停止上传。本发明在厨房拍摄的厨房视频和清晰度高的厨房照片，能即拍即自动上传。

Description

一种监控数据上传方法及系统
技术领域
本公开涉及视频监控领域，特别是涉及一种监控数据上传方法及系统。
背景技术
明厨亮灶，是国家食品药品监督管理局推行的一项利民工程，即让消费者坐在饭店大厅或包间，就可以通过透明玻璃或大屏幕将后厨的“一举一动”尽收眼底。使餐饮单位全面接受消费者监督，主动保障饮食安全。
目前的监控数据上传方法，上传的都是固定式监控设备拍摄的厨房的图片和视频，而厨房的盲区和死角多，靠固定式监控设备视频监控上传的图片和视频总是存在盲区和死角，固定式监控设备无法移动，用户得跑过去厨房看盲区和死角，有些餐饮单位的厨房还不止一个，因此，餐饮单位难以实现有效的监管，迫切地需要新的监控数据上传方式。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种监控数据上传方法及系统，用于上传无人机拍摄的厨房视频、厨房照片。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种监控数据上传方法，应用在具备摄像头的室内无人机上，包括：
获取用户针对自动上传的厨房图集设置的自动上传的厨房监控时间、自动上传的厨房位置坐标以及自动上传的数据量阈值；
建立所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系；
在飞行过程中，获取当前时间和当前坐标，在所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系中，查找是否存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集；
如果存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集，将与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集设为目标厨房图集；
启动预设的监听器，在每个接收周期内，利用预设的监听器检测一次是否有控制事件到达，如果有控制事件到达，解析所述控制事件；
如果所述控制事件为控制拍照事件，就获取当前拍摄的厨房照片，将清晰度高的所述厨房照片添加进所述目标厨房图集；
如果所述控制事件为控制摄像事件，就获取当前拍摄的厨房视频，将当前拍摄的厨房视频添加进所述目标厨房图集；
通过5G的通信模式连接云端服务器，向所述云端服务器上传所述目标厨房图集下的所述厨房视频、所述厨房照片，记录上传所述厨房视频、所述厨房照片的数据量，直至所述上传所述厨房视频、所述厨房照片的数据量达到自动上传的数据量阈值，才停止上传，在本地存储空间删除已上传的所述厨房视频、所述厨房照片。
在一种可能的实现方式中，所述获取用户针对自动上传的厨房图集设置的自动上传的厨房监控时间、自动上传的厨房位置坐标以及自动上传的数据量阈值，具体为：
接收用户输入的自动上传指令，根据所述上传指令获取至少一个自动上传的厨房图集，获取用户针对每个所述厨房图集设置的自动上传的厨房监控时间、自动上传的厨房位置坐标以及自动上传的数据量阈值，所述厨房图集为：厨房的图片和厨房的视频的集合。
在一种可能的实现方式中，所述在飞行过程中，获取当前时间和当前坐标，在所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系中，查找是否存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集，具体为：
检测是否接收到启动系统照相机事件，如果接收到启动系统照相机事件，就在飞行过程中，获取当前时间和当前坐标，在所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系中，查找是否存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集。
在一种可能的实现方式中，所述如果所述控制事件为控制拍照事件，就获取当前拍摄的厨房照片，将清晰度高的所述厨房照片添加进所述目标厨房图集，具体为：
如果所述控制事件为控制拍照事件，获取当前拍摄的厨房照片，判断所述厨房照片的清晰度是否大于预设值，如果所述厨房照片的清晰度大于预设值，将所述厨房照片添加进所述目标厨房图集。
在一种可能的实现方式中，判断所述厨房照片的清晰度是否大于预设值，具体为：
根据预设的清晰度综合评价值生成模型以及所述厨房照片中像素点的灰度值，生成所述厨房照片的清晰度，判断所述厨房照片的清晰度是否大于预设值。
本发明提供一种监控数据上传系统，应用在具备摄像头的室内无人机上，包括：
获取模块，用于获取用户针对自动上传的厨房图集设置的自动上传的厨房监控时间、自动上传的厨房位置坐标以及自动上传的数据量阈值；
建立模块，用于建立所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系；
厨房图集查找模块，用于在飞行过程中，获取当前时间和当前坐标，在所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系中，查找是否存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集；
目标厨房图集设置模块，用于如果存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集，将与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集设为目标厨房图集；
监听模块，用于启动预设的监听器，在每个接收周期内，利用预设的监听器检测一次是否有控制事件到达，如果有控制事件到达，解析所述控制事件；
厨房照片添加模块，用于如果所述控制事件为控制拍照事件，就获取当前拍摄的厨房照片，将清晰度高的所述厨房照片添加进所述目标厨房图集；
厨房视频添加模块，用于如果所述控制事件为控制摄像事件，就获取当前拍摄的厨房视频，将当前拍摄的厨房视频添加进所述目标厨房图集；
目标厨房图集上传模块，用于通过5G的通信模式连接云端服务器，向所述云端服务器上传所述目标厨房图集下的所述厨房视频、所述厨房照片，记录上传所述厨房视频、所述厨房照片的数据量，直至所述上传所述厨房视频、所述厨房照片的数据量达到自动上传的数据量阈值，才停止上传，在本地存储空间删除已上传的所述厨房视频、所述厨房照片。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块具体用于接收用户输入的自动上传指令，根据所述上传指令获取至少一个自动上传的厨房图集，获取用户针对每个所述厨房图集设置的自动上传的厨房监控时间、自动上传的厨房位置坐标以及自动上传的数据量阈值，所述厨房图集为：厨房的图片和厨房的视频的集合；
所述厨房图集查找模块，用于检测是否接收到启动系统照相机事件，如果接收到启动系统照相机事件，就在飞行过程中，获取当前时间和当前坐标，在所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系中，查找是否存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集。
在一种可能的实现方式中，所述厨房照片添加模块，用于如果所述控制事件为控制拍照事件，获取当前拍摄的厨房照片，判断所述厨房照片的清晰度是否大于预设值，如果所述厨房照片的清晰度大于预设值，将所述厨房照片添加进所述目标厨房图集。
在一种可能的实现方式中，所述厨房照片添加模块还包括判断单元，所述判断单元具体用于根据预设的清晰度综合评价值生成模型以及所述厨房照片中像素点的灰度值，生成所述厨房照片的清晰度，判断所述厨房照片的清晰度是否大于预设值。
本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的监控数据上传方法的步骤。
如上所述，本发明的一种监控数据上传方法及系统，具有以下有益效果：
一方面，室内无人机能在厨房的盲区和死角拍摄厨房视频、厨房照片，另一方面，在本地存储空间删除已上传的所述厨房视频、所述厨房照片，有利于减少本地存储空间。
附图说明
图1显示为本发明监控数据上传方法的示意图。
图2显示为本发明监控数据上传系统的示意图。
具体实施方式
本申请提供一种监控数据上传方法及系统，适用于室内无人机中。
请参阅图1，本发明提供一种监控数据上传方法，详述如下：
S101，获取用户针对自动上传的厨房图集设置的自动上传的厨房监控时间、自动上传的厨房位置坐标以及自动上传的数据量阈值；
其中，用户可以通过移动终端的蓝牙连接室内无人机，向室内无人机输入自动上传指令，向室内无人机发送每个所述厨房图集设置的自动上传的厨房监控时间、自动上传的厨房位置坐标以及自动上传的数据量阈值。
其中，设置自动上传的数据量阈值是为了限制流量，以避免产生过多的流量费用，具体的数据量阈值，用户自设，在此不做限制。
其中，室内无人机接收用户输入的自动上传指令，根据所述自动上传指令获取至少一个自动上传的厨房图集，获取用户针对每个所述厨房图集设置的自动上传的厨房监控时间、自动上传的厨房位置坐标以及自动上传的数据量阈值。
所述厨房图集为：厨房的图片和厨房的视频的集合。
所述目标厨房图集为：目标厨房的图片和目标厨房的视频的集合。
其中，自动上传的厨房监控时间为每隔5分钟、某一个时间段、某一个小时、某一天。比如，设为每隔5分钟，设为下午五点、设为2019年6月1号。具体的时间，在此不做限制。
其中，厨房位置坐标设置为楼内各个厨房的室内坐标，比如，厨房位置坐标设置为：面点厨房、中餐厨房、西饼厨房、西餐厨房、冷荤厨房的室内坐标，这样，监控人员就可以用室内无人机任意拍摄厨房的死角和盲区，拍摄的照片和视频，能即拍即上传，并删除已上传的照片和视频，这样监控人员不用担心无人机内存不足的问题。
其中，通过室内定位系统获取到厨房位置坐标，室内定位系统包括蓝牙室内定位系统、射频识别(RFID)室内定位系统、超声波室内定位系统、Wi-Fi室内定位系统、超宽带室内定位系统、红外线定位系统。
S102，建立所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系；
需说明的是，S102，具体为：
显示厨房图集列表，所述厨房图集列表中包括系统中厨房图集的厨房图集标识；
检测在所述厨房图集列表中指定的厨房图集标识；
获取指定的厨房图集标识；
获取设置的所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标；
通过关联指定的厨房图集标识以及设置的所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标，以建立所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述指定的厨房图集标识对应的厨房图集的对应关系。
其中，厨房图集标识为厨房图集的关键字或厨房图集的缩略图。
其中，厨房图集的关键字为用户自设或系统设定。在一种可能的实现方式中，获取酒店厨房名单，酒店厨房名单包括多个酒店厨房名称，创建厨房图集，并将酒店厨房名称设为厨房图集的关键字。
在一种可能的实现方式中，随机选取预设图片中的某一帧厨房图片，并将选取的厨房图片缩小至预设尺寸，对缩小至预设尺寸后的厨房图片设为厨房图集的缩略图。
S103，在飞行过程中，获取当前时间和当前坐标，在所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系中，查找是否存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集；
其中，S103，具体为：
检测是否接收到启动系统照相机事件，如果接收到启动系统照相机事件，就在飞行过程中，获取当前时间和当前坐标，在所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系中，查找是否存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集。
查找是否存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集，具体为：
查找所述当前时间是否处于所述厨房监控时间内，同时查找所述当前坐标处于所述厨房位置坐标内；
如果所述当前时间处于所述厨房监控时间内，且所述当前坐标处于所述厨房位置坐标内，就认为存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集，将所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标对应的厨房图集作为所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集；
如果所述当前时间处于所述厨房监控时间内，且所述当前坐标处于所述厨房位置坐标内，就认为不存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集，不将所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标对应的厨房图集作为所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集。
其中，室内无人机按预设的飞行路线进行飞行，飞行路线由用户自设，按预设的飞行路线进行飞行为现有技术，在此不做赘述。用户可以通过控制室内无人机，查看厨房的盲区和死角拍摄厨房视频、厨房照片。
在一种可能的实现方式中，在厨房的盲区和死角贴上一个主动UWB标签，室内无人机设置一个UWB接收器，厨房内设置两个UWB参考标签，这样，室内无人机通过室内坐标进入到厨房后，能根据主动UWB标签发射的UWB信号进行测距定位，当测距定位小于1米后，室内无人机能判断出来到达了厨房的盲区和死角，这样的话，室内无人机不需要用户控制，也能到达厨房的盲区和死角拍摄厨房图片和厨房视频。
其中，UWB(Ultra Wide Band,超宽带)是一种以极低功率在短距离内高速传输数据的无线技术。
S104，如果存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集，将与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集设为目标厨房图集；
比如，指定的厨房图集为厨房图集A，设置的所述厨房监控时间为每天下午六点至七点、设置的所述厨房位置坐标是第一厨房，建立厨房图集A和每天下午六点至七点、第一厨房的对应关系。
比如，在飞行过程中，获取当前时间和当前坐标，如果当前时间和当前坐标分别为每天下午六点至七点、第一厨房，就表示存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集，将与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集设为目标厨房图集，即将厨房图集A设为目标厨房图集。
比如，指定的厨房图集为厨房图集B，设置的所述厨房监控时间为每天下午八点至九点、设置的所述厨房位置坐标是第二厨房，建立厨房图集A和每天下午八点至九点、第二厨房的对应关系。
比如，指定的厨房图集为厨房图集C，设置的所述厨房监控时间为每天上午十点至十二点、设置的所述厨房位置坐标是第三厨房，建立厨房图集C和每天上午十点至十二点、第三厨房的对应关系。
S105，启动预设的监听器，在每个接收周期内，利用预设的监听器检测一次是否有控制事件到达，如果有控制事件到达，解析所述控制事件；
S106，如果所述控制事件为控制拍照事件，就获取当前拍摄的厨房照片，将清度高的所述厨房照片添加进所述目标厨房图集；
需说明的是，S106，具体为：
如果所述控制事件为控制拍照事件，获取当前拍摄的厨房照片，判断所述厨房照片的清晰度是否大于预设值，如果所述厨房照片的清晰度大于预设值，在操作系统中，广播所述厨房照片的传输请求，利用第一DMA通道传输所述目标厨房图集的所述厨房照片，将所述厨房照片添加进所述目标厨房图集。
S107，如果所述控制事件为控制摄像事件，就获取当前拍摄的厨房视频，将当前拍摄的厨房视频添加进所述目标厨房图集；
需说明的是，S107，具体为：
如果所述控制事件为控制摄像事件，利用第二DMA通道传输所述目标厨房图集的所述厨房视频；
通过监控器对第二DMA通道的占用率进行监测；
当所述第二DMA通道的占用率大于设定的阈值时，重置第二DMA通道中的标志位，该重置后的标志位用于标识所述目标厨房图集的所述厨房视频的传输请求修改后的传输通道为第三DMA通道；
利用第三DMA通道传输所述目标厨房图集的所述厨房视频，将当前拍摄的厨房视频添加进所述目标厨房图集。
其中，有时候，一些传感器数据和传感器指令，都是第二DMA通道传输的，这样会降低厨房视频的传输速度，因此，将厨房视频的传输通道的传输通道修改为第三DMA通道，能保证厨房视频的传输速度，不会影响到后续厨房视频的上传。
其中，DMA通道为DMA(Direct Memory Access，直接内存存取)通道。
需说明的是，判断所述厨房照片的清晰度是否大于预设值，具体为：
根据预设的清晰度综合评价值生成模型以及所述厨房照片中像素点的灰度值，生成所述厨房照片的清晰度，判断所述厨房照片的清晰度是否大于预设值；
其中，所述清晰度综合评价值生成模型，具体为：
Figure GDA0002718650310000101
其中，F为清晰度综合评价值，所述清晰度综合评价值越大说明所述厨房照片的有效信息量越大，所述厨房照片的清晰程度越高，f(x,y)为像素点(x,y)处的灰度值，-∑x∑yf(x,y)Inf(x,y)表示所述厨房照片的熵，熵越大表示所述厨房照片越清晰，C为预设的熵，∑x∑y|f(x,y)-f(x,y+2)|表示所述厨房照片的灰度差值，灰度差值越大表示所述厨房照片的边缘信息越丰富，所述厨房照片也就越清晰，D为预设的灰度差值，W1和W2是预设的两个权重值。
其中，预设的熵、预设的灰度差值，可以用户自设，也可以系统默认，在此不做限制。
其中，如果所述厨房照片的清晰度大于预设值，将所述厨房照片添加进所述目标厨房图集，在解决在厨房位置坐标拍摄的视频和清晰度高的照片，不能即拍即自动上传，既降低了用户的操作效率，也不利于减少本地存储空间的问题中，起到的技术作用是：选出添加进目标厨房图集的厨房照片，带来的技术效果是：清晰度高的照片，能即拍即自动上传，因此，既降低了用户的操作效率，也有利于减少本地存储空间，同时节省了网络传输的流量。
S108，通过5G的通信模式连接云端服务器，向所述云端服务器上传所述目标厨房图集下的所述厨房视频、所述厨房照片，记录上传所述厨房视频、所述厨房照片的数据量，直至所述上传所述厨房视频、所述厨房照片的数据量达到自动上传的数据量阈值，才停止上传，在本地存储空间删除已上传的所述厨房视频、所述厨房照片。
其中，云端服务器接收并存储所述目标厨房图集下的所述厨房视频、所述厨房照片，向移动终端发送以所述目标厨房图集命名的接收成功消息，以提醒所述移动终端查看所述目标厨房图集。
在本发明实施例中，一方面，室内无人机能在厨房的盲区和死角拍摄厨房视频、厨房照片，能在厨房监控中，起到很好的辅助作用，另一方面，在本地存储空间删除已上传的所述厨房视频、所述厨房照片，有利于减少本地存储空间。
请参阅图2，本发明提供一种监控数据上传系统，详述如下：
获取模块21，用于获取用户针对自动上传的厨房图集设置的自动上传的厨房监控时间、自动上传的厨房位置坐标以及自动上传的数据量阈值；
建立模块22，用于建立所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系；
厨房图集查找模块23，用于在飞行过程中，获取当前时间和当前坐标，在所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系中，查找是否存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集；
目标厨房图集设置模块24，用于如果存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集，将与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集设为目标厨房图集；
监听模块25，用于启动预设的监听器，在每个接收周期内，利用预设的监听器检测一次是否有控制事件到达，如果有控制事件到达，解析所述控制事件；
厨房照片添加模块26，用于如果所述控制事件为控制拍照事件，就获取当前拍摄的厨房照片，将清晰度高的所述厨房照片添加进所述目标厨房图集；
厨房视频添加模块27，用于如果所述控制事件为控制摄像事件，就获取当前拍摄的厨房视频，将当前拍摄的厨房视频添加进所述目标厨房图集；
目标厨房图集上传模块28，用于通过5G的通信模式连接云端服务器，向所述云端服务器上传所述目标厨房图集下的所述厨房视频、所述厨房照片，记录上传所述厨房视频、所述厨房照片的数据量，直至所述上传所述厨房视频、所述厨房照片的数据量达到自动上传的数据量阈值，才停止上传，在本地存储空间删除已上传的所述厨房视频、所述厨房照片。
综上所述，一方面，室内无人机能在厨房的盲区和死角拍摄厨房视频、厨房照片，另一方面，在本地存储空间删除已上传的所述厨房视频、所述厨房照片，有利于减少本地存储空间。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种监控数据上传方法，应用在具备摄像头的室内无人机上，其特征在于，包括：
获取用户针对自动上传的厨房图集设置的自动上传的厨房监控时间、自动上传的厨房位置坐标以及自动上传的数据量阈值；
建立所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系；
在飞行过程中，获取当前时间和当前坐标，在所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系中，查找是否存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集；
如果存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集，将与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集设为目标厨房图集；
启动预设的监听器，在每个接收周期内，利用预设的监听器检测一次是否有控制事件到达，如果有控制事件到达，解析所述控制事件；
如果所述控制事件为控制拍照事件，就获取当前拍摄的厨房照片，将清晰度高的所述厨房照片添加进所述目标厨房图集；
如果所述控制事件为控制摄像事件，就获取当前拍摄的厨房视频，将当前拍摄的厨房视频添加进所述目标厨房图集；
通过5G的通信模式连接云端服务器，向所述云端服务器上传所述目标厨房图集下的所述厨房视频、所述厨房照片，记录上传所述厨房视频、所述厨房照片的数据量，直至所述上传所述厨房视频、所述厨房照片的数据量达到自动上传的数据量阈值，才停止上传，在本地存储空间删除已上传的所述厨房视频、所述厨房照片。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户针对自动上传的厨房图集设置的自动上传的厨房监控时间、自动上传的厨房位置坐标以及自动上传的数据量阈值，具体为：
接收用户输入的自动上传指令，根据所述上传指令获取至少一个自动上传的厨房图集，获取用户针对每个所述厨房图集设置的自动上传的厨房监控时间、自动上传的厨房位置坐标以及自动上传的数据量阈值，所述厨房图集为：厨房的图片和厨房的视频的集合。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在飞行过程中，获取当前时间和当前坐标，在所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系中，查找是否存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集，具体为：
检测是否接收到启动系统照相机事件，如果接收到启动系统照相机事件，就在飞行过程中，获取当前时间和当前坐标，在所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系中，查找是否存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述控制事件为控制拍照事件，就获取当前拍摄的厨房照片，将清晰度高的所述厨房照片添加进所述目标厨房图集，具体为：
如果所述控制事件为控制拍照事件，获取当前拍摄的厨房照片，判断所述厨房照片的清晰度是否大于预设值，如果所述厨房照片的清晰度大于预设值，将所述厨房照片添加进所述目标厨房图集。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述厨房照片的清晰度是否大于预设值，具体为：
根据预设的清晰度综合评价值生成模型以及所述厨房照片中像素点的灰度值，生成所述厨房照片的清晰度，判断所述厨房照片的清晰度是否大于预设值。
6.一种监控数据上传系统，应用在具备摄像头的室内无人机上，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用户针对自动上传的厨房图集设置的自动上传的厨房监控时间、自动上传的厨房位置坐标以及自动上传的数据量阈值；
建立模块，用于建立所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系；
厨房图集查找模块，用于在飞行过程中，获取当前时间和当前坐标，在所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系中，查找是否存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集；
目标厨房图集设置模块，用于如果存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集，将与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集设为目标厨房图集；
监听模块，用于启动预设的监听器，在每个接收周期内，利用预设的监听器检测一次是否有控制事件到达，如果有控制事件到达，解析所述控制事件；
厨房照片添加模块，用于如果所述控制事件为控制拍照事件，就获取当前拍摄的厨房照片，将清晰度高的所述厨房照片添加进所述目标厨房图集；
厨房视频添加模块，用于如果所述控制事件为控制摄像事件，就获取当前拍摄的厨房视频，将当前拍摄的厨房视频添加进所述目标厨房图集；
目标厨房图集上传模块，用于通过5G的通信模式连接云端服务器，向所述云端服务器上传所述目标厨房图集下的所述厨房视频、所述厨房照片，记录上传所述厨房视频、所述厨房照片的数据量，直至所述上传所述厨房视频、所述厨房照片的数据量达到自动上传的数据量阈值，才停止上传，在本地存储空间删除已上传的所述厨房视频、所述厨房照片。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述获取模块具体用于接收用户输入的自动上传指令，根据所述上传指令获取至少一个自动上传的厨房图集，获取用户针对每个所述厨房图集设置的自动上传的厨房监控时间、自动上传的厨房位置坐标以及自动上传的数据量阈值，所述厨房图集为：厨房的图片和厨房的视频的集合。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述厨房图集查找模块，用于检测是否接收到启动系统照相机事件，如果接收到启动系统照相机事件，就在飞行过程中，获取当前时间和当前坐标，在所述厨房监控时间、所述厨房位置坐标与所述厨房图集的对应关系中，查找是否存在与所述当前时间和所述当前坐标对应的厨房图集。
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述厨房照片添加模块，用于如果所述控制事件为控制拍照事件，获取当前拍摄的厨房照片，判断所述厨房照片的清晰度是否大于预设值，如果所述厨房照片的清晰度大于预设值，将所述厨房照片添加进所述目标厨房图集。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述厨房照片添加模块还包括判断单元，所述判断单元具体用于根据预设的清晰度综合评价值生成模型以及所述厨房照片中像素点的灰度值，生成所述厨房照片的清晰度，判断所述厨房照片的清晰度是否大于预设值。
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