CN105929392A - 一种雷达与视频等多系统联动的海上平台系统 - Google Patents

一种雷达与视频等多系统联动的海上平台系统 Download PDF

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宫法明
窦瑞华
崔佳
赵国梁
宫文娟
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867Combination of radar systems with cameras
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
    • H04N7/181Closed circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Abstract

本发明提出了一种雷达与视频等多系统联动的海上平台系统,包括以下步骤:获取雷达报警地理位置;摄像头监控区域的获取与划分;基于定域算法的经纬度与区域的转化;摄像头的定位抓图与录像;报警信息向客户端的传送。本发明的雷达与视频等多系统联动的海上平台系统,是在获取雷达报警信息位置的基础上,通过给摄像头监控区域的划分,定域算法计算地理位置对应的监控区域,调动可监控到该区域的摄像头进行抓图或调动区域摄像头定位与录像。最终将报警信息弹窗传给登陆用户的客户端,使工作人员方便及时监控与处理海上平台信息。

Description

一种雷达与视频等多系统联动的海上平台系统
技术领域
[0001]本发明涉及海上平台监控、系统联动等领域,具体涉及到一种雷达与视频等多系统联动的海上平台系统。
背景技术
[0002]由于计算机科学、多媒体通信、网络传输以及图像处理技术飞速发展,伴随多种高新技术衍生的视频监控技术也取得了长足的进步。智能视频监控系统是在无需人为干预的情况下,自动实现对监控场景中的对象进行检测,跟踪,分类及更高层次上的行为分析,以便达到“实时监控,及时反应”的目的。视频监控是许多行业安防系统的重要组成部分,凡是能涉及到安全问题的场所几乎无处不在。在石油勘探采集的海上平台这一系统显得尤为重要。
[0003]只有通过海上平台信息监控的本质问题开展研究,才能从根本上解决信息处理不及时、不准确等问题。在高清视频分辨率不断提升的基础上,只有与智能化技术相结合才能真正实现智能化监控,解决一些局限性问题。比如天气条件,摄像头表面的干净程度等因素,这样不但监控距离受到限制,获取运动目标信息的准确度也受到限制。
[0004]所以,有必要依赖先进的计算机分析手段及算法和物理模拟实验技术,对多系统联动海上平台系统进行深入研究,达到定性认识与定量描述的有机结合,为采取先进合理措施以提高报警信息监控与处理提供可靠的指导依据。
发明内容
[0005]为解决现有技术中的缺点和不足,本发明提出了一种雷达与视频等多系统联动的海上平台系统,本发明以雷达监控目标位置和摄像头联动为研究对象,借助定域算法和测试分析技术,通过精准定位与跟踪监控,建立雷达与视频等多系统联动的海上平台系统。
[0006]本发明的目的是提供一种雷达与视频等多系统联动的海上平台系统,为海上石油勘探开发的信息监控提供技术平台,具有重要的理论研究意义和实际应用价值。其采用的技术方案如下:
[0007] —种雷达与视频等多系统联动的海上平台系统,该方法包括:
[0008]步骤I,获取雷达报警地理位置,包括雷达监控设备和数据库;
[0009]步骤2,摄像头监控区域的获取与划分,根据摄像头的检测范围,将整片海上平台区域划分成规则的小区域;
[0010]步骤3,基于定域算法的经玮度与区域的转化;
[0011 ]步骤4,摄像头的定位抓图与录像;
[0012]步骤5,报警信息向客户端的传送,主要包括雷达监控报警信息,摄像头本身的报警信息。
[0013]所述的获取雷达报警地理位置,特殊雷达监控设备发现目标时,将该点经玮度坐标记录到数据库,雷达数据每隔一段时间向系统数据库发送新的物体坐标,系统算法会间隔读取数据库来判断是否有新的物体进入或移动。
[0014]所述的摄像头监控区域的获取与划分,是基于人工手动处理的结果,选择性的储存数据;具体步骤为:首先,将摄像头的监控区域划分成一定数量的矩形网格,并将网格进行排序,网格顺序按照北半球经玮度设置左下角为O号区域;接下来,将每个摄像头能监控到的区域序号AreaNum存入摄像头信息表中,在数据库中的存储方式为矩阵。
[0015]所述的基于定域算法的经玮度与区域的转化,定域算法将雷达报警的经玮度坐标精准的定位到规则的小区域,确定调用监控到该区域的摄像头的IP。定域算法具体实现如下:
[0016]假设雷达监控点的坐标为(a,b)网格宽度和高度分别为P和q,网格总宽度和总高度分别为m和η,则落入的网格序号Ar eaNum = a/p+ (b/q) *p。
[0017]所述的摄像头包括固定摄像头(不会旋转的摄像头)和区域摄像头(可以旋转的摄像头),其中抓图与录像包括固定摄像头的监控与抓拍物体图像和区域摄像头的旋转定位与跟踪录像。
[0018]所述的报警信息包括雷达监控区域报警信息和摄像头本身的报警信息。
[0019]有益效果:一种雷达与视频等多系统联动的海上平台系统,是在获取雷达报警信息位置的基础上,通过给摄像头监控区域的划分,定域算法计算地理位置对应的监控区域,调动可监控到该区域的摄像头进行抓图或调动区域摄像头定位与录像,最终将报警信息弹窗传给登陆用户的客户端,使工作人员方便及时监控与处理海上平台信息,具有重要的理论研究意义和实际应用价值。
附图说明
[0020]图1为本发明的总体流程图;
[0021 ]图2为本发明中摄像头监控区域的划分示例图;
[0022]图3为本发明中经玮度与区域的转化定域算法示例图;
[0023]图4为为本发明中服务器与客户端通信流程图。
具体实施方式
[0024]下面通过具体实施例对本发明对本发明进行详细说明。
[0025]如图1-4所示:本发明一种雷达与视频等多系统联动的海上平台系统,包括:获取雷达报警地理位置;摄像头监控区域的获取与划分;基于定域算法的经玮度与区域的转化;摄像头的定位抓图与录像;报警信息向客户端的传送。
[0026]在图1中,获取雷达报警地理位置主要通过特殊雷达监控设备发现有外来船只、车辆、人员等进入时,将该点经玮度坐标记录到数据库,若监控到的该物体是移动物体或有新的物体进入雷达监控区域,雷达数据每隔一段时间向系统数据库发送新的物体坐标。同时系统也会设计每隔一段时间读取数据库信息,以便确定是否有新的监控任务。
[0027]图2为本发明中摄像头监控区域的划分示例图。摄像头监控区域的获取与划分,主要根据每个摄像头可检测到的范围,将整片海上平台区域划分成规则的小区域。具体步骤为:首先,将摄像头的监控区域划分成一定数量的矩形网格,并将网格进行排序,网格顺序按照北半球经玮度设置左下角为O号区域;接下来,将每个摄像头能监控到的区域序号AreaNum存入摄像头信息表中,在数据库中的存储方式为矩阵。
[0028]图3为本发明中经玮度与区域的转化定域算法示例图。该算法能直接将雷达报警信息的经玮度转换为网格序号,然后根据网格序号遍历摄像头信息表,找出能覆盖该网格的摄像头,调用该摄像头,显示信息。
[0029]定域算法具体实现如下:
[0030]假设雷达监控点的坐标为(a,b)网格宽度和高度分别为P和q,网格总宽度和总高度分别为m和η,则落入的网格序号Ar eaNum = a/p+ (b/q) *p。
[0031]图3的示例图中,假设网格宽度为6,高度为4,六行六列。假设雷达的报警位置坐标为(10,2),则落入的网格序号:AreaNum= 10/6+(2/4)*6 = I。
[0032]假设雷达的报警位置坐标为(20,10),则落入的网格序号为:4代&他!11 = 20/6+(10/4)*6 = 15。
[0033]图4为本发明中服务器与客户端通信流程图。其中:
[0034] (I)服务器端计算模块程序:主要负责自动提取摄像头视频、视频自动截屏、截屏图像的自动检测、雷达报警信息的定位等计算。
[0035] (2)客户端登陆模块程序:客户端登陆服务器,服务器存储了所有登陆客户的信息,在发生警告信息时,可以向所有登陆的客户端发送消息。
[0036] (3)服务器端到客户端的通信模块程序:服务器端计算程序一旦发现监控视频中的问题,立刻向客户端发出广播消息,消息是警告信息的网页链接,点击消息可以打开所有警告信息的列表,并点击查看相应的图像或视频。
[0037] (4)服务器端数据库存储模块:服务器端数据库主要存储三类信息,一类是视频监控的报警信息,主要报警信息id,报警类型almtype,自动录制视频,警告处理等;第二类是雷达报警信息,有报警新题id,报警类型almtype,查看摄像头视频流,警告处理等;第三类是登录用户信息表,对所有从客户端进行登录的用户id和ip地址进行记录,以便发送警告ί目息O
[0038] (5)警告信息显示页面设置模块:警告信息页面列出所有发出的警告信息列表,用户可以根据类别进行查询,可以对警告信息进行处理。

Claims (6)

1.一种雷达与视频等多系统联动的海上平台系统,其特征在于:该方法包括: 步骤I,获取雷达报警地理位置,包括雷达监控设备和数据库; 步骤2,摄像头监控区域的获取与划分,根据摄像头的检测范围,将整片海上平台区域划分成规则的小区域; 步骤3,基于定域算法的经玮度与区域的转化; 步骤4,摄像头的定位抓图与录像; 步骤5,报警信息向客户端的传送,主要包括雷达监控报警信息,摄像头本身的报警信息。
2.根据权利要求1所述的一种雷达与视频等多系统联动的海上平台系统,获取雷达报警地理位置,其特征在于:特殊雷达监控设备发现目标时,将该点经玮度坐标记录到数据库,系统算法会间隔读取数据库来判断是否有新的物体进入或移动。
3.根据权利要求1所述的一种雷达与视频等多系统联动的海上平台系统,摄像头监控区域的获取与划分,其特征在于:是基于人工手动处理的结果,选择性的储存数据。
4.根据权利要求1所述的一种雷达与视频等多系统联动的海上平台系统,基于定域算法的经玮度与区域的转化,其特征在于:定域算法将雷达报警的经玮度坐标精准的定位到规则的小区域,确定调用监控到该区域的摄像头的IP。
5.根据权利要求1所述的一种雷达与视频等多系统联动的海上平台系统,其特征在于:摄像头包括固定摄像头(不会旋转的摄像头)和区域摄像头(可以旋转的摄像头),其中抓图与录像包括固定摄像头的监控与抓拍物体图像和区域摄像头的旋转定位与跟踪录像。
6.根据权利要求1所述的一种雷达与视频等多系统联动的海上平台系统,其特征在于:报警信息包括雷达监控区域报警信息和摄像头本身的报警信息。
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