CN111309201A - 一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法，方法包括：S1、接收自主驾驶船舶上感知设备或传感器设备传输的航行过程中的用于显示的信息；S2、查看每一信息的类型和传输每一信息的设备类型；S3、根据每一信息的类型和传输每一信息的设备类型，确定每一信息的类别标识；S4、根据预先建立的类别标识映射表，查找所述类别标识映射表中各类别标识的显示方式；S5、针对每一信息，采用该信息所属类别标识的显示方式，在所述自主驾驶船舶的操作界面或展示界面上显示。上述方法分类显示信息便于操作者有效分辨和查看，同时便于管理，保证信息不遗漏。
Description
技术领域
本发明涉及船舶信息显示技术，尤其涉及一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法。
背景技术
随着国际贸易的发展，世界海运量的扩大，船舶的安全性显得更加重要，为此必须提高船舶的安全性。而船舶的避碰与航行的安全直接相关，在研究船舶避碰智能决策系统时，需要能够直观全面的观察船舶自主避碰的各个信息。
如何将船舶自主避碰过程中各种信息采用多窗口的方式展示成为当前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法，用于直观全面的查看自主避碰控制过程中的各种信息。
为了达到上述的目的，本发明采用的主要技术方案包括：
第一方面，本发明提供一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法，包括：
S1、接收自主驾驶船舶上感知设备或传感器设备传输的航行过程中的用于显示的信息；
S2、查看每一信息的类型和传输每一信息的设备类型；
S3、根据每一信息的类型和传输每一信息的设备类型，确定每一信息的类别标识；
S4、根据预先建立的类别标识映射表，查找所述类别标识映射表中各类别标识的显示方式；
S5、针对每一信息，采用该信息所属类别标识的显示方式，在所述自主驾驶船舶的操作界面或展示界面上显示。
可选地，所述信息的类别标识包括：
自动触发类标识和人工触发类标识；
和/或，动态信息标识和静态信息标识；
和/或，感知类信息标识和评估类信息标识；
和/或，本船信息标识和非本船信息标识；
和/或，持续显示的信息标识和非持续显示的信息标识。
可选地，步骤S5包括：
以本船为中心预设范围内的所有船舶动态信息和静态信息，使用背景透明、无边框的悬浮窗显示，且该悬浮框位于所属船舶的图标的预设距离内，并与所属船舶直线连接；
本船的动态信息，使用悬浮窗显示在操作界面或展示界面的指定位置；
本船的操作指令信息，以弹窗方式在操作界面或展示界面上展示，且弹窗内的指令字体大于弹窗内的参数信息的字体；
当其他船舶与本船有碰撞危险、本船动力设备运行情况处于预设的预警范围内、信息为紧急信息时，以弹窗方式在操作界面或展示界面中展示，且该弹窗内的字体颜色为最高级别警告色；
和/或，在显示的信息为持续显示的信息时，使用透明化、边缘化处理的显示方式显示持续显示的信息，且与当前操作界面或展示界面上显示的非持续显示的信息不重叠。
可选地，还包括：
S6、所述操作界面或展示界面上显示有历史信息触发按钮；
若历史信息触发按钮被触发，则在屏幕侧面栏中展示历史信息的类别标识子按钮；
若类别标识子按钮被触发，则按照时间顺序展示该类别标识下在指定航次中的历史信息。
可选地，还包括：
所述操作界面或展示界面的指定区域内显示有信息展示设置按钮；
所述信息展示设置按钮被触发，则在操作界面或展示界面的最上方展示信息设置界面，以使用户根据信息设置界面的提示信息设置各类信息的显示方式。
可选地，还包括：
针对每一弹窗显示的信息，所述弹窗上设置有关闭按钮或缩小按钮。
可选地，还包括：
所述操作界面或展示界面展示的信息实时更新。
可选地，还包括：
获取自主驾驶船舶在每一次航线规划完成后的该航线的评估分析信息，所述评估分析信息为自主驾驶船舶对所述航线进行经济性、安全性和可靠性评估后的结果信息；
在所述自主驾驶船舶的操作界面或展示界面上以弹窗的方式展示所述评估分析信息；
在所述自主驾驶船舶执行所述航线时，所述操作界面或展示界面上展示该航线的评估分析信息的弹窗消失。
第二方面，本发明还提供一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示装置，包括：
存储器和处理器，所述存储器中存储指令信息，所述处理器执行所述存储器中存储的指令信息，以将处理后的信息在自主驾驶船舶的展示屏幕上显示，
具体包括执行上述第一方面任一所述的多窗口显示方法。
第三方面，本发明还提供一种无人驾驶船舶，包括第二方面所述的多窗口显示装置。
本发明的方法具有如下的效果：
第一，信息便于用户查看，且使得信息不遗漏，进而更加方便管理各种类型的信息；
第二，令显示界面的显示效果多样性，提高识别性；
第三，需要持续显示的信息使用透明化、边缘化处理保证显示界面中的元素不被遮挡；
第四，将预警、紧急信息、警告等内容突出显示；
第五，部分信息支撑复查功能，能够保证遗漏信息的复看。
由此，可以有效提升操作者的操作体验。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法的流程示意图。
具体实施方式
为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
实施例一
如图1所示，图1示出了本发明一实施例提供的自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法的流程示意图，本实施例的方法包括下述步骤：
S1、接收自主驾驶船舶上感知设备或传感器设备传输的航行过程中的用于显示的信息。
在本实施例中，步骤S1中可为实时或周期性的接收自主驾驶船舶上其他感测元件/设备传输的信息，以便对当前操作界面或展示界面中展示的信息进行实时更新。
S2、查看每一信息的类型和传输每一信息的设备类型；
S3、根据每一信息的类型和传输每一信息的设备类型，确定每一信息的类别标识。
举例来说，所述信息的类别标识包括：自动触发类标识和人工触发类标识；和/或，动态信息标识和静态信息标识；和/或，感知类信息标识和评估类信息标识；和/或，本船信息标识和非本船信息标识；和/或，持续显示的信息标识和非持续显示的信息标识。
S4、根据预先建立的类别标识映射表，查找所述类别标识映射表中各类别标识的显示方式；
S5、针对每一信息，采用该信息所属类别标识的显示方式，在所述自主驾驶船舶的操作界面或展示界面上显示。
举例来说，该步骤S5可包括：
以本船为中心预设范围内的所有船舶动态信息和静态信息，使用背景透明、无边框的悬浮窗显示，且该悬浮框位于所属船舶的图标的预设距离内，并与所属船舶直线连接；
本船的动态信息，使用悬浮窗显示在操作界面或展示界面的指定位置；
本船的操作指令信息，以弹窗方式在操作界面或展示界面上展示，且弹窗内的指令字体大于弹窗内的参数信息的字体；
当其他船舶与本船有碰撞危险、本船动力设备运行情况处于预设的预警范围内、信息为紧急信息时，以弹窗方式在操作界面或展示界面中展示，且该弹窗内的字体颜色为最高级别警告色。
此外，在显示的信息为持续显示的信息时，使用透明化、边缘化处理的显示方式显示持续显示的信息，且与当前操作界面或展示界面上显示的非持续显示的信息不重叠，实现了显示界面的显示效果多样性，提高了识别性。
可理解的是，在本实施例中，针对每一弹窗显示的信息，所述弹窗上设置有关闭按钮或缩小按钮。
在实际应用中，前述图1所示的方法还可包括下述的图中未示出的步骤：
S6、所述操作界面或展示界面上显示有历史信息触发按钮；
若历史信息触发按钮被触发，则在屏幕侧面栏中展示历史信息的类别标识子按钮；
若类别标识子按钮被触发，则按照时间顺序展示该类别标识下航行过程中的历史信息。
通过查看历史信息，实现部分信息的复查功能，保证不遗漏任何信息，还可以实现对历史信息进行较好的分析。
进一步地，前述图1所示的方法还可包括下述的图中未示出的步骤S7：
S7、所述操作界面或展示界面的指定区域内显示有信息展示设置按钮；
所述信息展示设置按钮被触发，则在操作界面或展示界面的最上方展示信息设置界面，以使用户根据信息设置界面的提示信息设置各类信息的显示方式。
需要说明的是，步骤S6和步骤S7可在本实施例的方法中同时存在，或者任一一个存在，且没有限制执行前后的顺序。
在具体实现中，上述方法还可包括：获取自主驾驶船舶在每一次航线规划完成后的该航线的评估分析信息，所述评估分析信息为自主驾驶船舶对所述航线进行经济性、安全性和可靠性评估后的结果信息；
在所述自主驾驶船舶的操作界面或展示界面上以弹窗的方式展示所述评估分析信息；
在所述自主驾驶船舶执行所述航线时，所述操作界面或展示界面上展示该航线的评估分析信息的弹窗消失。
本实施例的方法可实现用户有效查看各类信息，保证信息不遗漏，进而更加方便管理各种类型的信息。
实施例二
如图2所示，图2示出了本发明一实施例提供的自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法的流程示意图，本实施例的方法包括下述步骤：
A1、获取信息。
该步骤中获取的信息可包括：感知及检测信息和评估分析信息；
其中，感知及检测信息包括：以本船为中心6海里范围内的所有船舶动态和静态信息、本船航行动态信息、本船操作指令信息、本船动力设备运行信息、通讯信息等。
评估分析信息可包括：经济性、安全性、可靠性评估信息等。
A2、将获取的信息进行显示分类。
例如，显示分类可包括持续显示类和触发显示类；
持续显示类包括：以本船为中心6海里范围内的所有船舶动态和静态信息、本船航行动态信息。
触发显示类包括自动触发类和人工触发类。
进一步地，自动触发类包括：本船操作指令信息、本船动力设备运行预警信息、通讯信息、评估分析信息；
进一步地，人工触发类包括：本船动力设备运行信息、历史通讯信息；
A3、采用多样信息多态化显示方式将信息在显示界面中进行显示。
多样信息多态化显示方式如下：
以本船为中心6海里范围内的所有船舶动态和静态信息：使用背景透明、无边框的悬浮窗实时显示该项信息，并跟随在相应船舶图标旁，使用直线连接船舶图标与悬浮窗。当船舶与本船有碰撞危险时，该船舶的信息字体变为红色。
本船航行动态信息：使用悬浮窗实时显示该项信息，将悬浮窗置于显示界面的最下端。
本船操作指令信息：当本船进行转向、变速、锚泊等操作时，在显示界面中立即弹出操作指令信息窗口，操作指令名称以大号字体显示，相关参数信息以常规字体显示。在动作完成后信息窗口消失。
本船动力设备运行预警信息：当本船动力设备运行情况处于预设的预警范围内，在显示界面中立即弹出本船动力设备运行预警信息窗口，预警信息使用红色字体颜色，界面中闪烁显示预警图标。在本船动力设备运行情况不处于预设的预警范围内后信息窗口消失。
本船动力设备运行信息：在后台实时储存。当人工需要查看该项信息时，点击相应按钮，在显示界面中随即弹出本船动力设备运行信息窗口，信息按照时间顺序以列表的形式显示。当人工选择关闭窗口后信息窗口才会消失。
通讯信息：当接收到通讯信息时，在显示界面中立即弹出通讯信息窗口。若信息为紧急信息，则信息使用红色字体颜色，否则，使用常规字体样式即可。当通讯信息得到应答处理后信息窗口消失。
历史通讯信息：当人工需要查看该项信息时，点击相应按钮，在显示界面中随即弹出历史通讯信息窗口，信息按照时间顺序以列表的形式显示。当人工选择关闭窗口后信息窗口才会消失。
评估分析信息：在每一次执行航线规划后，自主航行系统从经济性、安全性、可靠性三个方面对规划进行评估，在显示界面中弹出评估分析信息窗口。经济性主要围绕耗油量、营运成本等方面，安全性主要围绕碰撞危险、气象影响等方面，可靠性主要通过与历史航线的对比进行分析。若有某方面没有满足预设指标，则该方面评估信息使用红色、加粗的字体样式并增大字号。当确认可以按规划航行后信息窗口消失。
本实施例的方法可以令显示界面的显示效果多样性，提高信息的识别性；同时实现持续显示的信息不遮挡界面中的其他元素；将预警、紧急信息、警告等内容突出显示；可以有效提升操作者的操作体验。
第三方面，本发明实施例还提供一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示装置，包括：
存储器和处理器，所述存储器中存储指令信息，所述处理器执行所述存储器中存储的指令信息，以将处理后的信息在自主驾驶船舶的展示屏幕上显示，
具体包括：接收自主驾驶船舶上感知设备或传感器设备传输的航行过程中的用于显示的信息；查看每一信息的类型和传输每一信息的设备类型；根据每一信息的类型和传输每一信息的设备类型，确定每一信息的类别标识；根据预先建立的类别标识映射表，查找所述类别标识映射表中各类别标识的显示方式；针对每一信息，采用该信息所属类别标识的显示方式，在所述自主驾驶船舶的操作界面或展示界面上显示。
在具体应用中，上述第三方面的多窗口显示装置可位于无人驾驶船舶中。
在另一方面，上述第三方面的多窗口显示装置还可位于岸基控制中心中，本实施例根据实际需要设置。
以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法，其特征在于，包括：
S1、接收自主驾驶船舶上感知设备或传感器设备传输的航行过程中的用于显示的信息；
S2、查看每一信息的类型和传输每一信息的设备类型；
S3、根据每一信息的类型和传输每一信息的设备类型，确定每一信息的类别标识；
S4、根据预先建立的类别标识映射表，查找所述类别标识映射表中各类别标识的显示方式；
S5、针对每一信息，采用该信息所属类别标识的显示方式，在所述自主驾驶船舶的操作界面或展示界面上显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息的类别标识包括：
自动触发类标识和人工触发类标识；
和/或，动态信息标识和静态信息标识；
和/或，感知类信息标识和评估类信息标识；
和/或，本船信息标识和非本船信息标识；
和/或，持续显示的信息标识和非持续显示的信息标识。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5包括：
以本船为中心预设范围内的所有船舶动态信息和静态信息，使用背景透明、无边框的悬浮窗显示，且该悬浮框位于所属船舶的图标的预设距离内，并与所属船舶直线连接；
本船的动态信息，使用悬浮窗显示在操作界面或展示界面的指定位置；
本船的操作指令信息，以弹窗方式在操作界面或展示界面上展示，且弹窗内的指令字体大于弹窗内的参数信息的字体；
当其他船舶与本船有碰撞危险、本船动力设备运行情况处于预设的预警范围内、信息为紧急信息时，以弹窗方式在操作界面或展示界面中展示，且该弹窗内的字体颜色为最高级别警告色；
和/或，在显示的信息为持续显示的信息时，使用透明化、边缘化处理的显示方式显示持续显示的信息，且与当前操作界面或展示界面上显示的非持续显示的信息不重叠。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
S6、所述操作界面或展示界面上显示有历史信息触发按钮；
若历史信息触发按钮被触发，则在屏幕侧面栏中展示历史信息的类别标识子按钮；
若类别标识子按钮被触发，则按照时间顺序展示该类别标识下在指定航次中的历史信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述操作界面或展示界面的指定区域内显示有信息展示设置按钮；
所述信息展示设置按钮被触发，则在操作界面或展示界面的最上方展示信息设置界面，以使用户根据信息设置界面的提示信息设置各类信息的显示方式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
针对每一弹窗显示的信息，所述弹窗上设置有关闭按钮或缩小按钮。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述操作界面或展示界面展示的信息实时更新。
8.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，还包括：
获取自主驾驶船舶在每一次航线规划完成后的该航线的评估分析信息，所述评估分析信息为自主驾驶船舶对所述航线进行经济性、安全性和可靠性评估后的结果信息；
在所述自主驾驶船舶的操作界面或展示界面上以弹窗的方式展示所述评估分析信息；
在所述自主驾驶船舶执行所述航线时，所述操作界面或展示界面上展示该航线的评估分析信息的弹窗消失。
9.一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示装置，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器中存储指令信息，所述处理器执行所述存储器中存储的指令信息，以将处理后的信息在自主驾驶船舶的展示屏幕上显示，
具体包括执行上述权利要求1至8任一所述的多窗口显示方法。
10.一种无人驾驶船舶，其特征在于，包括权利要求9所述的多窗口显示装置。
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