RU2504014C1 - Способ управления системой мониторинга и система для его реализации - Google Patents

Способ управления системой мониторинга и система для его реализации Download PDF

Info

Publication number
RU2504014C1
RU2504014C1 RU2012124245/08A RU2012124245A RU2504014C1 RU 2504014 C1 RU2504014 C1 RU 2504014C1 RU 2012124245/08 A RU2012124245/08 A RU 2012124245/08A RU 2012124245 A RU2012124245 A RU 2012124245A RU 2504014 C1 RU2504014 C1 RU 2504014C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
observation
priority
priority factor
monitoring
territory
Prior art date
Application number
RU2012124245/08A
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Сергеевич Шишалов
Андрей Викторович Филимонов
Сергей Вячеславович Брунов
Олег Андреевич Громазин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ДиСиКон" (ООО "ДСК")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ДиСиКон" (ООО "ДСК") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ДиСиКон" (ООО "ДСК")
Priority to RU2012124245/08A priority Critical patent/RU2504014C1/ru
Priority to EA201401091A priority patent/EA029104B1/ru
Priority to US14/407,469 priority patent/US20150116488A1/en
Priority to PCT/RU2013/000201 priority patent/WO2013187797A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2504014C1 publication Critical patent/RU2504014C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/12Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
    • G08B17/125Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10Terrestrial scenes
    • G06V20/188Vegetation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/005Fire alarms; Alarms responsive to explosion for forest fires, e.g. detecting fires spread over a large or outdoors area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Fire-Detection Mechanisms (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится в целом к области видеонаблюдения и более конкретно к способу управления системой мониторинга леса. Технический результат заключается в повышении надежности обнаружения (вероятности обнаружения), уменьшении вероятности ложного срабатывания, или ложного обнаружения объекта, уменьшении времени, необходимого на обнаружение, на осмотр и анализ информации о территории. Технический результат достигается за счет способа, который включает следующие этапы: вначале собирают текущую информацию об объекте наблюдения; создают маршрут для осмотра территории, по меньшей мере, одним средством наблюдения, состоящий из множества точек с фиксированными значениями ориентации средства наблюдения, которые выбирают таким образом, чтобы оптимально осмотреть всю возможную по техническим характеристикам средства наблюдения, рельефу местности и высоте сооружения территорию, и которые определяют множество участков наблюдения, при этом средство наблюдения просматривает каждый участок неподвижно с заданным значением увеличения. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Настоящее изобретение относится в целом к области видеонаблюдения и более конкретно к способу управления системой мониторинга леса, которые в общем обеспечивают возможность вести мониторинг больших лесных территорий или территорий с/х угодий с целью раннего обнаружения пожаров с определением координат для их дальнейшей локализации и тушения.
Системы видеомониторинга леса, предназначенные для обнаружения и определения местоположения лесных пожаров, стали применяться сравнительно недавно. Тем не менее их актуальность все возрастает, поскольку проблема лесных пожаров по праву может считаться одной из наиболее серьезных и не решенных в настоящий момент человеком проблем. Лесные пожары возникают и приносят огромный ущерб во многих странах мира, свидетельством чему могут служить лесные пожары на территории Российской Федерации летом 2010 г., имевшие катастрофические последствия, в том числе и по причине невыполнения их раннего обнаружения и определения их местоположения, о чем многократно и развернуто говорилось в средствах массовой информации.
Необходимо заметить, что производительность современных электронных аппаратных средств позволяет создавать на их основе устройства визуализации и управления из состава компонентов системы видеомониторинга леса с достаточно широкой пользовательской функциональностью, что существенно упрощает работу оператора. Кроме того, современные аппаратные средства с помощью специального исполняемого ими программного обеспечения могут взять на себя некоторые функции по автоматическому обнаружению потенциально опасных объектов на видео- или фотоизображениях, получаемых с видеокамер (при мониторинге леса такими объектами может быть дым, пожар и т.п.). Такие системы компьютерного зрения для поиска на изображении опасных объектов могут использовать априорную информацию об особенностях дыма или огня, например специфичное движение, цвет, яркость, или других проявлений пожара, например определять теплый воздух от огня, с помощью тепловизора или с помощью газоанализатора обнаруживать выбросы определенных газов. Подобные системы компьютерного зрения применяются во многих отраслях промышленности, начиная от робототехники до охранных систем, что достаточно подробно изложено, например, в публикации "Компьютерное зрение. Современный подход", Д.Форсайт, Ж.Понс, издательство "Вильямс", 2004, 928 с. В рассматриваемом контексте неотъемлемой характеристикой автоматического обнаружения на основе компьютерного зрения является вероятность ложного срабатывания и пропуска цели, которые в каждой системе видеомониторинга должны быть уменьшены всеми доступными способами.
Такая интеллектуальная подсистема, использующая указанные технологии компьютерного зрения, может применяться, в зависимости от конкретного способа реализации, на рабочем месте оператора, или на сервере, или в самом управляемом видеоустройстве.
Выше представлено обобщенное структурное описание типичной современной системы видеомониторинга леса, принцип действия которой основан на использовании управляемых видеокамер. Данное обобщенное описание не подразумевается как исчерпывающее и предназначено для более понятного изложения предлагаемого изобретения, подробно описываемого ниже.
Известными примерами таких систем видеомониторинга леса являются системы ForestWatch (Канада), IPNAS (Хорватия), FireWatch (Германия). Схожие системы разработаны и в Российской Федерации (например, «Клен», «Балтика», «Лесной Дозор»).
Стоит отметить, что создание и разворачивание подобных систем видеомониторинга леса стало возможным только в последние несколько лет. Только сейчас количество вышек сотовой связи стало таковым, что покрываются основные пожароопасные места, что минимизирует затраты на инфраструктуру. Кроме того, стали существенно более доступными услуги широкополосного Интернета, позволяющие осуществлять обмен большими объемами информации и передавать через Интернет видео реального времени, уменьшилась стоимость оборудования для обеспечения беспроводной связи на большие расстояния. Также увеличилась производительность процессоров, объемы памяти и жестких дисков, что позволяет ЭВМ интеллектуально обрабатывать большие объемы данных в реальном времени. Следует дополнительно отметить, что обнаруживать лесные пожары с помощью видеокамер начали еще в конце XX - начале XXI века, но системы, предлагаемые на тот момент, представляли собой примитивные видеокамеры с функцией поворота и экран оператора, который должен был находиться в непосредственной близости от точки видеомониторинга. Предлагаемые системы практически не могли быть масштабированы и применены для обнаружения пожаров в рамках даже одного лесничества, не говоря уже о масштабах области, региона или страны.
Для существующих же систем видеомониторинга леса характерна следующая специфика - невозможно охватить всю осматриваемую территорию в один момент, т.к. камеры управляемые и в каждый момент времени они охватывают только определенную территорию. Использование же стационарных камер не обеспечивает возможности точного определения координат и ограничивает дальность обнаружения. И, следовательно, для обзора всей территории необходимо большое количество времени. Если сократить время обзора каждого участка, то вероятность обнаружения ожидаемого события уменьшится, если же время увеличить то ухудшается оперативность мониторинга, т.е. увеличивается время обнаружения, а время обнаружения для таких систем является очень важным параметром, т.к. это неотъемлемая характеристика системы, в предельном случае если наблюдение в каждой конкретной точке производится бесконечно долго, то вероятность обнаружения будет стремиться к 100%, но и время обнаружения будет также стремиться к бесконечности.
В целом системы мониторинга для успешного функционирования должны обладать следующими характеристиками.
1. Высокой надежностью обнаружения (вероятность пропуска цели, вероятность ложного срабатывания должны стремиться к минимуму).
2. Время обнаружения должно быть минимальным.
3. Точность определения координат события должна стремиться к максимуму.
4. Цена инсталляции и цена эксплуатации должны снижаться.
Таким образом, предложенное изобретение направлено на создание взаимосвязи надежности обнаружения и времени осмотра, фактически остальные характеристики не учитываются, т.е. надежность сохраняется или увеличивается для тех участков, где это действительно нужно, без серьезного ухудшения времени осмотра и качества обнаружения на других участках.
В результате реализации предложенного изобретения повышается надежность обнаружения (вероятности обнаружения), уменьшается вероятность ложного срабатывания системы, или ложного обнаружения объекта, уменьшается время необходимое на обнаружение, на осмотр и анализ информации о территории.
Этого достигает настоящее изобретение, реализуемое в способе управления системой мониторинга, содержащей, по меньшей мере, одну дистанционно управляемую точку мониторинга, содержащую размещенное на высотном сооружении электронное средство наблюдения с поворотными и управляющими устройствами, средство определения пространственной ориентации средства наблюдения и средство для получения и передачи данных, включающем следующие этапы:
- вначале собирают текущую информацию об объекте наблюдения, затем создают маршрут для осмотра территории, по меньшей мере, одним средством наблюдения, состоящий из множества точек с фиксированными значениями ориентации средства наблюдения, которые выбирают таким образом, чтобы оптимально осмотреть всю возможную по техническим характеристикам средства наблюдения, рельефу местности, высоте сооружения и зонам потенциального интереса территорию, и которые определяют множество участков наблюдения, при этом средство наблюдения просматривает каждый участок неподвижно с заданным значением угла обзора,
- далее каждому из указанного множества участков присваивают приоритет исходя из перечня приоритетных факторов, характеризующих вероятность обнаружения и возникновения возгорания, и в соответствии с которым определяют параметры маршрута осмотра, в том числе время, необходимое для обзора каждого участка, алгоритм анализа полученных в результате данных, причем на участках с высоким приоритетом параметры маршрута осмотра выбирают таким образом, чтобы вероятность обнаружения ожидаемого события при анализе полученных от средства наблюдения данных стремилась к максимальной, а вероятность ложного срабатывания находилась в оптимальных пределах, напрямую зависящих от вероятности обнаружения ожидаемого события, при этом вслед за изменением приоритетных факторов и/или окружающей обстановки изменяют приоритет для каждого из множества участков, при этом сам маршрут осмотра может оставаться неизменным, но будут изменены отдельные параметры точек.
При реализации способа качестве приоритетных факторов могут быть использованы: класс пожарной опасности по погодным условиям; информация о прогнозируемых погодных явлениях; класс пожарной опасности данной территории по типу насаждений; информация о прошедшей и/или надвигающейся грозе; информация о координатах попадания молнии; данные о наличии возгорания, полученные с других электронных средств наблюдения; горизонтальная дальность видимости на участке наблюдения; вероятность распознавания события на полученных от электронного средства наблюдения данных; информация о присутствии людей на территории наблюдения и/или наличии антропогенных объектов; информация о прохождении через объект наблюдения автомобильных и/или железных дорог; информация о статистике пожаров на территории объекта наблюдения; информация о наличии уже обнаруженного пожара.
Настоящее изобретение реализуется во всех вариантах выполнения при помощи системы, состоящей из, по меньшей мере, одной дистанционно управляемой точки мониторинга, содержащей размещенное на высотном сооружении электронное средство наблюдения с поворотными и управляющими устройствами, средство определения пространственной ориентации средства наблюдения и оборудование для получения и передачи данных, при этом согласно изобретению содержит, по меньшей мере, одно компьютеризированное рабочее место оператора и компьютерно реализованный модуль, сконфигурированный с возможностью задания маршрута для осмотра территории, по меньшей мере, одним средством наблюдения, состоящего из множества точек с фиксированными значениями ориентации средства наблюдения, на основе информации, об объекте наблюдения, полученной с точки мониторинга, а также данных о приоритетных факторах, которые могут быть получены любыми доступными способами: самой системой, из внешних систем по цифровым каналам, введены пользователями. При этом компьютерно реализованный модуль выполнен с возможностью реализации компьютерного зрения - алгоритмов распознавания на поступающих от, по меньшей мере, одного электронного средства наблюдения данных, полученных в результате наблюдения ожидаемых событий.
Вышеуказанные и иные аспекты настоящего изобретения раскрыты в нижеследующем подробном его описании.
На фиг.1 схематически показана часть системы мониторинга леса; на фиг.2 - блок-схема реализации действий способа.
В типичном случае система видеомониторинга леса включает в себя одну или более дистанционно управляемых точек видеомониторинга и связанные с ними одно или более автоматизированных рабочих мест оператора для надлежащей эксплуатации точек видеомониторинга.
Оборудование автоматизированного рабочего места оператора в общем реализуется на основе широко известных компьютерных и коммуникационных технологий и в типичном случае содержит выполненный с возможностью удаленного обмена данными компьютер с установленным на нем специализированным программным обеспечением и программным обеспечением общего назначения. К компьютеру подключено дисплейное устройство, отображающее при работе компьютера ассоциированный со специализированным приложением графический пользовательский интерфейс (GUI), посредством которого оператор выполняет работу по визуальному мониторингу территории и управлению точками мониторинга, а также при наличии системы автоматического компьютерного зрения проводить валидацию обнаруженных системой объектов. Взаимодействие с элементами графического пользовательского интерфейса осуществляется с помощью широко известных устройств ввода, подключенных к компьютеру, таких как клавиатура, мышь и т.п.
Такое рабочее место оператора может быть организовано в специализированном центре контроля и мониторинга. Наличие множества автоматизированных рабочих мест оператора позволяет распределять нагрузку по нескольким операторам, что позволяет повысить качество обнаружения.
Каждая точка мониторинга, по сути, представляет собой оборудование передающей стороны, размещенное на высотном сооружении.
Высотное сооружение в общем может представлять собой любое высотное сооружение, удовлетворяющее налагаемым на систему требованиям (т.е. приспособленное для размещения оборудования передающей стороны на достаточной высоте и обеспечивающее возможность осматривать достаточно большую территорию) и обычно представляет собой вышку провайдера связи, вышку оператора сотовой связи, телевизионную вышку, вышку освещения, специализированную пожарно-наблюдательную вышку или т.п.
Обобщенным термином "оборудование передающей стороны" обозначается размещенная на высотном сооружении аппаратура, содержащая электронное средство наблюдения с поворотными и управляющими устройствами, средство определения пространственной ориентации средства наблюдения и средство для получения и передачи данных от рабочего места оператора.
Управляемое электронное средство наблюдения в общем случае представляет собой устройство, преобразующее электромагнитные волны оптического диапазона или диапазона, близкого к оптическому диапазону, в электрический сигнал (например, видеокамера, тепловизор или их комбинация), оснащенное трансфокатором, если это возможно, т.е. устройством, предназначенным для изменения фокусного расстояния приближения/удаления получаемого изображения и смонтированную на поворотном устройстве, посредством которого можно механически менять пространственную ориентацию средства с высокой точностью.
Оборудование передающей стороны также содержит устройство управления, связанное с коммуникационным модулем, средством наблюдения, трансфокатором и поворотным устройством и предназначенное для общего управления функциями управляемого устройства в целом и его компонентов в частности. Так, по приему управляющих сигналов от оператора или от сервера системы через коммуникационный модуль устройство управления приспособлено задавать требующуюся пространственную ориентацию средства наблюдения (например, для наведения ее на объект, наблюдение которого требуется, или по точке маршрута), управляя поворотным устройством, и/или выполнять приближение/удаление изображения наблюдаемого с нее объекта, управляя трансфокатором. Помимо этого устройство управления приспособлено определять текущую пространственную ориентацию средства наблюдения и выдавать данные о текущей ее пространственной ориентации через коммуникационный модуль запрашивающей стороне (в частности, на рабочее место оператора, где эти данные, например, отображаются в графическом пользовательском интерфейсе).
Устройство управления в общем представляет собой очевидный для специалиста основывающийся на микропроцессорах аппаратный блок типа контроллера, микрокомпьютера и т.п., известным образом запрограммированный и/или программируемый для выполнения предписанных ему функций. Программирование устройства управления может осуществляться, например, путем записи ("прошивки") его микропрограммного обеспечения ("firmware"), что является широко известным в технике. Соответственно, с устройством управления средством наблюдения в типичном случае связано запоминающее устройство (например, интегрированная флеш-память), в которой хранится соответствующее (микро)программное обеспечение, исполнением которого реализуются ассоциированные с устройством управления функции.
Рабочие места оператора могут быть связаны с точками мониторинга как напрямую, так и посредством сети связи (например, сети) с использованием широко известных и используемых проводных и/или беспроводных, цифровых и/или аналоговых коммуникационных технологий, при этом коммуникационный модуль точки видеомониторинга и коммуникационный интерфейс компьютера рабочего места оператора должны соответствовать коммуникационным стандартам/протоколам, на основе которых строится такая связь.
Так сеть, к которой подсоединены точки мониторинга и автоматизированные рабочие места оператора, может представлять собой адресную сеть, такую как Интернет. При наличии на месте установки точки видеомониторинга канала связи стороннего провайдера, что является распространенным случаем, предпочтительно использовать этот канал для подключения оборудования передающей стороны к Интернету. Если же в месте установки точки видеомониторинга отсутствует возможность прямого подключения к сети Интернет, применяются широко известные технологии беспроводной широкополосной связи (например, WiFi, WiMAX, 3G и т.п.) для обеспечения связи между оборудованием передающей стороны и точкой доступа в Интернет. Схожим образом осуществляется подсоединение к сети и рабочих мест оператора. В частности, для подсоединения к сети может использоваться, в зависимости от реализуемой технологии доступа, модем (в том числе беспроводной), сетевая интерфейсная плата (NIC), плата беспроводного доступа и т.п., внешние или внутренние по отношению к компьютеру рабочего места оператора.
Система также предпочтительно включает в себя подключенный к сети сервер, которому делегируются функции централизованного управления совокупностью точек видеомониторинга и их взаимодействием с рабочими местами оператора для обеспечения надежного функционирования системы. Сервер обычно представляет собой высокопроизводительный компьютер или совокупность связанных между собой компьютеров (например, стойку блейдсерверов) с установленным на него(них) специализированным серверным программным обеспечением, имеющий(их) высокоскоростное (например, оптическое) соединение с Интернетом. Аппаратная/программная реализация такого сервера является очевидной для специалиста. Помимо общих функций управления системой сервер может осуществлять и различные узкоспециализированные функции - например, он может выполнять функции видеосервера, обеспечивающего интеллектуальную промежуточную обработку данных и предоставление их пользователю по запросу.
На указанных рабочем месте оператора, сервере, управляемом электронном средстве наблюдения реализована интеллектуальная подсистема компьютерного зрения.
Эта система предназначена для поиска на изображении опасных объектов и может использовать априорную информацию об особенностях дыма или огня, например специфичное движение, цвет, яркость и т.п. В рассматриваемом контексте неотъемлемой характеристикой автоматического обнаружения на основе компьютерного зрения является вероятность ложного срабатывания и пропуска цели, которые в данной системе сводятся к минимуму предложенным способом.
Работа такого алгоритма должна основываться на возможности определения точной текущей ориентации электронного средства наблюдения.
Текущее местоположение видеокамеры может быть определено с достаточно большой точностью, например, с помощью современных средств глобального позиционирования (GPS и/или Глонасс). Что касается точности определения текущей ориентации камеры, то она также может быть достаточно высокой, что позволяют современные поворотные устройства (до 0,1-0,05 градуса, как, например, в случае управляемых видеокамер производства компании AXIS или PELCO), причем эта точность постоянно увеличивается с развитием техники.
Для управления данной системой мониторинга применяется следующий способ, включающий следующие этапы:
- вначале собирают текущую информацию об объекте наблюдения, это может быть как информация о погодных условиях, так и информация об антропогенных объектах, причем процесс сбора информации может происходить постоянно в процессе работы системы;
- затем создают маршрут для осмотра территории, по меньшей мере, одним средством наблюдения, состоящий из множества точек с фиксированными значениями ориентации средства наблюдения (угол наклона и угол поворота относительно высотного сооружения), которые выбирают таким образом, чтобы оптимально осмотреть всю возможную по техническим характеристикам средства наблюдения, рельефу местности, высоте сооружения и зонам потенциального интереса территорию, и которые определяют множество участков наблюдения, при этом средство наблюдения просматривает каждый участок неподвижно с заданным значением увеличения (если возможно управление увеличением, если это невозможно, то просто с фиксированной ориентацией);
- далее каждому из указанного множества участков присваивают приоритет исходя из перечня приоритетных факторов, характеризующих вероятность обнаружения и возникновения возгорания, и в соответствии с которым определяют параметры маршрута осмотра, в том числе время, необходимое для обзора каждого участка, алгоритм анализа полученных в результате данных, причем на участках с высоким приоритетом параметры маршрута осмотра выбирают таким образом, чтобы вероятность обнаружения ожидаемого события при анализе полученных от средства наблюдения данных стремилась к максимальной, а вероятность ложного срабатывания находилась в оптимальных пределах, напрямую зависящих от вероятности обнаружения ожидаемого события.
Маршрут может формироваться на компьютеризированном рабочем месте или, что более предпочтительно, автоматически на сервере на основе всех данных, которые поступили в систему, и направляется на, по крайней мере, одно средство наблюдения, которое, выполняя алгоритм действий маршрута, передает информацию на рабочее место оператора или на сервер, таким образом, обработка может осуществляться в любом месте, где в процессе анализа поступающей информации выводятся сообщения о наличии возгорания, задымления и других событиях, обнаружение которых запрограммировано. При изменении окружающей обстановки, ухудшении видимости, наступлении ночи/дня, возникновении тумана или дождя оператор или сама система автоматически может внести корректировки в созданный маршрут и продолжить работу с учетом изменившейся ситуации. Изменение параметров маршрута автоматически системой является наиболее предпочтительным вариантом реализации способа.
При реализации способа в качестве приоритетных факторов могут быть использованы: класс пожарной опасности по погодным условиям; информация о прогнозируемых погодных явлениях; класс пожарной опасности данной территории по типу насаждений; информация о прошедшей и/или надвигающейся грозе; информация о координатах попадания молнии; данные о наличии возгорания, полученные с других электронных средств наблюдения; горизонтальная дальность видимости на участке наблюдения; вероятность распознавания события на полученных от электронного средства наблюдения данных; информация о присутствии людей на территории наблюдения и/или наличии антропогенных объектов; информация о прохождении через объект наблюдения автомобильных и/или железных дорог; информация о статистике пожаров на территории объекта наблюдения; информация о наличии уже обнаруженного пожара.
Данная информация может быть получена при помощи справочной литературы, электронных средств наблюдения или иных источников, располагающих данной информацией (например, от информационных ресурсов погоды и т.п.).
Изобретение было раскрыто выше со ссылкой на конкретные варианты его осуществления. Для специалистов могут быть очевидны и иные варианты осуществления изобретения, не меняющие его сущности, как она раскрыта в настоящем описании. Соответственно, изобретение следует считать ограниченным по объему только нижеследующей формулой изобретения.

Claims (14)

1. Способ, управления системой мониторинга, содержащей, по меньшей мере, одну дистанционно управляемую точку мониторинга, содержащую размещенное на высотном сооружении электронное средство наблюдения с поворотными и управляющими устройствами, средство определения пространственной ориентации средства наблюдения и средство для получения и передачи данных, включающий следующие этапы: вначале собирают текущую информацию об объекте наблюдения, затем создают маршрут для осмотра территории, по меньшей мере, одним средством наблюдения, состоящий из множества точек с фиксированными значениями ориентации средства наблюдения, которые выбирают таким образом, чтобы оптимально осмотреть всю возможную по техническим характеристикам средства наблюдения, рельефу местности, высоте сооружения и зонам потенциального интереса территорию, и которые определяют множество участков наблюдения, при этом средство наблюдения просматривает каждый участок неподвижно с заданным значением угла обзора, далее каждому из указанного множества участков присваивают приоритет исходя из перечня приоритетных факторов, характеризующих вероятность обнаружения и возникновения возгорания, и в соответствии с которым определяют параметры маршрута осмотра, в том числе время, необходимое для обзора каждого участка, алгоритм анализа полученных в результате данных, причем на участках с высоким приоритетом параметры маршрута осмотра выбирают таким образом, чтобы вероятность обнаружения ожидаемого события при анализе полученных от средства наблюдения данных стремилась к максимальной, а вероятность ложного срабатывания находилась в оптимальных пределах, напрямую зависящих от вероятности обнаружения ожидаемого события, при этом вслед за изменением приоритетных факторов и/или окружающей обстановки изменяют приоритет для каждого из множества участков.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют класс пожарной опасности по погодным условиям.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют информацию о прогнозируемых погодных явлениях.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют класс пожарной опасности данной территории по типу насаждений.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют информацию о прошедшей и/или надвигающейся грозе.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют информацию о координатах попадания молнии.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют данные о наличии возгорания, полученные с других электронных средств наблюдения.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют горизонтальную дальность видимости на участке наблюдения.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют вероятность распознавания события на полученных от электронного средства наблюдения данных.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют информацию о присутствии людей на территории наблюдения и/или наличии антропогенных объектов.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют информацию о прохождении через объект наблюдения автомобильных и/или железных дорог.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют информацию о статистике пожаров на территории объекта наблюдения.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют информацию о наличии уже обнаруженного пожара.
14. Система мониторинга для реализации способа по пп.1-13, состоящая из, по меньшей мере, одной дистанционно управляемой точки мониторинга, содержащей размещенное на высотном сооружении электронное средство наблюдения с поворотными и управляющими устройствами, средство определения пространственной ориентации средства наблюдения и оборудование для получения и передачи данных, характеризующееся тем, что содержит, по меньшей мере, одно компьютеризированное рабочее место оператора и компьютерно реализованный модуль, сконфигурированный с возможностью задания маршрута для осмотра территории, по меньшей мере, одним средством наблюдения, состоящего из множества точек с фиксированными значениями ориентации средства наблюдения, на основе информации об объекте наблюдения, полученной с точки мониторинга, а также данных о приоритетных факторах, и выполненный с возможностью реализации компьютерного зрения - алгоритмов распознавания на поступающих от, по меньшей мере, одного электронного средства наблюдения данных, полученных в результате наблюдения ожидаемых событий.
RU2012124245/08A 2012-06-13 2012-06-13 Способ управления системой мониторинга и система для его реализации RU2504014C1 (ru)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012124245/08A RU2504014C1 (ru) 2012-06-13 2012-06-13 Способ управления системой мониторинга и система для его реализации
EA201401091A EA029104B1 (ru) 2012-06-13 2013-03-21 Способ управления системой мониторинга и система для его реализации
US14/407,469 US20150116488A1 (en) 2012-06-13 2013-03-21 Method for controlling a monitoring system and a system for its implementation
PCT/RU2013/000201 WO2013187797A1 (ru) 2012-06-13 2013-03-21 Способ управления системой мониторинга и система для его реализации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012124245/08A RU2504014C1 (ru) 2012-06-13 2012-06-13 Способ управления системой мониторинга и система для его реализации

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2504014C1 true RU2504014C1 (ru) 2014-01-10

Family

ID=49758515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012124245/08A RU2504014C1 (ru) 2012-06-13 2012-06-13 Способ управления системой мониторинга и система для его реализации

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20150116488A1 (ru)
EA (1) EA029104B1 (ru)
RU (1) RU2504014C1 (ru)
WO (1) WO2013187797A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2688735C2 (ru) * 2017-09-04 2019-05-22 ООО "Ай Ти Ви групп" Устройство и способ управления системой видеонаблюдения в реальном времени в режиме фиксации тревожных событий

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014091667A1 (ja) * 2012-12-10 2014-06-19 日本電気株式会社 解析制御システム
CN107612985B (zh) * 2017-09-06 2020-11-03 浙江大学 一种基于窄带物联网的城市声光污染监测系统及方法
US10509968B2 (en) * 2018-01-30 2019-12-17 National Chung Shan Institute Of Science And Technology Data fusion based safety surveillance system and method
CN109324552B (zh) * 2018-10-12 2021-09-14 上海顺舟智能科技股份有限公司 智慧城市垃圾管理系统
CN109614948B (zh) * 2018-12-19 2020-11-03 北京锐安科技有限公司 异常行为的检测方法、装置、设备和存储介质
CN110557619A (zh) * 2019-09-24 2019-12-10 智洋创新科技股份有限公司 变电站智能巡视的视频控制方法
CN111653070A (zh) * 2020-05-13 2020-09-11 天津市中力神盾电子科技有限公司 电气火灾信息显示方法及电气火灾显示设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6608559B1 (en) * 1997-04-18 2003-08-19 Jerome H. Lemelson Danger warning and emergency response system and method
RU2253133C2 (ru) * 2003-07-31 2005-05-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" Способ определения местоположения молниевого разряда и многопунктовая система для его реализации
RU76808U1 (ru) * 2008-04-18 2008-10-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет (ТГУ) Устройство для определения пожароопасности хвойного лесного массива
RU2336107C2 (ru) * 2006-03-03 2008-10-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева Способ определения лесопожарной опасности
US20100305857A1 (en) * 2009-05-08 2010-12-02 Jeffrey Byrne Method and System for Visual Collision Detection and Estimation
RU2439520C1 (ru) * 2010-09-03 2012-01-10 Открытое акционерное общество "Газпром" Устройство поиска мест утечек магистральных трубопроводов
RU113046U1 (ru) * 2011-08-29 2012-01-27 Закрытое акционерное общество "Видеофон МВ" Комплексная система раннего обнаружения лесных пожаров, построенная на принципе разносенсорного панорамного обзора местности с функцией высокоточного определения очага возгорания

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2260209C1 (ru) * 2004-11-16 2005-09-10 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Способ охранной сигнализации с использованием видеонаблюдения
WO2010034060A1 (en) * 2008-09-24 2010-04-01 Iintegrate Systems Pty Ltd Alert generation system and method
WO2011109935A1 (en) * 2010-03-09 2011-09-15 Global Advanced Vision Ltd A surveillance system and method
RU2458407C1 (ru) * 2011-03-02 2012-08-10 Общество с ограниченной ответственностью "ДиСиКон" (ООО "ДСК") Система и способ видеомониторинга леса

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6608559B1 (en) * 1997-04-18 2003-08-19 Jerome H. Lemelson Danger warning and emergency response system and method
RU2253133C2 (ru) * 2003-07-31 2005-05-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" Способ определения местоположения молниевого разряда и многопунктовая система для его реализации
RU2336107C2 (ru) * 2006-03-03 2008-10-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева Способ определения лесопожарной опасности
RU76808U1 (ru) * 2008-04-18 2008-10-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет (ТГУ) Устройство для определения пожароопасности хвойного лесного массива
US20100305857A1 (en) * 2009-05-08 2010-12-02 Jeffrey Byrne Method and System for Visual Collision Detection and Estimation
RU2439520C1 (ru) * 2010-09-03 2012-01-10 Открытое акционерное общество "Газпром" Устройство поиска мест утечек магистральных трубопроводов
RU113046U1 (ru) * 2011-08-29 2012-01-27 Закрытое акционерное общество "Видеофон МВ" Комплексная система раннего обнаружения лесных пожаров, построенная на принципе разносенсорного панорамного обзора местности с функцией высокоточного определения очага возгорания

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2688735C2 (ru) * 2017-09-04 2019-05-22 ООО "Ай Ти Ви групп" Устройство и способ управления системой видеонаблюдения в реальном времени в режиме фиксации тревожных событий

Also Published As

Publication number Publication date
US20150116488A1 (en) 2015-04-30
WO2013187797A1 (ru) 2013-12-19
EA029104B1 (ru) 2018-02-28
EA201401091A1 (ru) 2015-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2504014C1 (ru) Способ управления системой мониторинга и система для его реализации
CN115348247A (zh) 基于天空地一体化技术的森林火灾检测预警及决策系统
US10354386B1 (en) Remote sensing of structure damage
US20150130840A1 (en) System and method for reporting events
CN102646311B (zh) 实时动态巡航图像智能烟雾火情检测系统
CN104636709B (zh) 一种定位监控目标的方法及装置
CN105074789A (zh) 火灾检测系统
CN111368615B (zh) 一种违章建筑预警方法、装置及电子设备
CN107360394A (zh) 应用于边防视频监控系统的多预置点动态智能监测方法
KR20160099931A (ko) 재난 위험 및 관심 지역에 대한 재난 예방 및 관리방법
CN113420601B (zh) 异常场景的监控方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110896462B (zh) 一种视频监控集群的控制方法、装置、设备及存储介质
CN112216052A (zh) 森林防火监测预警方法和装置及设备、存储介质
US20230064675A1 (en) Pt/pt-z camera command, control & visualization system and method
CN106570147A (zh) 一种基于gis路网分析的跳跃式视频追踪方法和系统
CN103065412A (zh) 一种应用于林火监测系统的干扰源智能屏蔽方法及装置
CN114117717A (zh) 一种森林防火监控方法、装置和系统
CN111275957A (zh) 一种交通事故信息采集方法、系统及摄像机
CN114677640A (zh) 基于机器视觉的智慧工地安全监测系统及方法
Szustakowski et al. Multispectral system for perimeter protection of stationary and moving objects
KR100390600B1 (ko) 산불 감시 및 위치추적 장치와 그 운용방법
US20220084133A1 (en) Method and apparatus for processing an insurance claim
US11900470B1 (en) Systems and methods for acquiring insurance related informatics
CN113867406A (zh) 基于无人机的线路巡检方法、系统、智能设备和存储介质
CN114419518A (zh) 一种适用于山林地区的消防系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200614