EA029104B1 - Способ управления системой мониторинга и система для его реализации - Google Patents

Способ управления системой мониторинга и система для его реализации Download PDF

Info

Publication number
EA029104B1
EA029104B1 EA201401091A EA201401091A EA029104B1 EA 029104 B1 EA029104 B1 EA 029104B1 EA 201401091 A EA201401091 A EA 201401091A EA 201401091 A EA201401091 A EA 201401091A EA 029104 B1 EA029104 B1 EA 029104B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
observation
priority
probability
priority factor
surveillance
Prior art date
Application number
EA201401091A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201401091A1 (ru
Inventor
Иван Сергеевич Шишалов
Андрей Викторович Филимонов
Олег Андреевич Громазин
Сергей Вячеславович Брунов
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Дисикон"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Дисикон" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Дисикон"
Publication of EA201401091A1 publication Critical patent/EA201401091A1/ru
Publication of EA029104B1 publication Critical patent/EA029104B1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
    • G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G06V20/188—Vegetation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/005—Fire alarms; Alarms responsive to explosion for forest fires, e.g. detecting fires spread over a large or outdoors area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Fire-Detection Mechanisms (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системам видеонаблюдения, а также к способу, включающему следующие этапы: вначале собирают текущую информацию об объекте наблюдения; затем создают маршрут для осмотра территории по меньшей мере одним средством наблюдения, состоящий из множества точек с фиксированными значениями ориентации средства наблюдения, которые выбирают таким образом, чтобы оптимально осмотреть всю возможную по техническим характеристикам средства наблюдения, рельефу местности и высоте сооружения территорию, и которые определяют множество участков наблюдения, при этом средство наблюдения просматривает каждый участок неподвижно с заданным значением увеличения. Каждому из указанного множества участков присваивают приоритет, исходя из перечня приоритетных факторов, характеризующих вероятность обнаружения и возникновения возгорания, и в соответствии с которым определяют параметры маршрута осмотра, в том числе время, необходимое для обзора каждого участка, алгоритм анализа полученных в результате данных. На участках с высоким приоритетом параметры маршрута осмотра выбирают таким образом, чтобы вероятность обнаружения ожидаемого события при анализе полученных от средства наблюдения данных стремилась к максимальной, а вероятность ложного срабатывания находилась в оптимальных пределах, напрямую зависящих от вероятности обнаружения ожидаемого события. Вслед за изменением приоритетных факторов и/или окружающей обстановки изменяют приоритет для каждого из множества участков. Изобретение повышает надежность обнаружения события, снижает вероятность ложного срабатывания системы, уменьшает время, необходимое на обнаружение события, повышает точность определения координат объекта.

Description

Изобретение относится к системам видеонаблюдения, а также к способу, включающему следующие этапы: вначале собирают текущую информацию об объекте наблюдения; затем создают маршрут для осмотра территории по меньшей мере одним средством наблюдения, состоящий из множества точек с фиксированными значениями ориентации средства наблюдения, которые выбирают таким образом, чтобы оптимально осмотреть всю возможную по техническим характеристикам средства наблюдения, рельефу местности и высоте сооружения территорию, и которые определяют множество участков наблюдения, при этом средство наблюдения просматривает каждый участок неподвижно с заданным значением увеличения. Каждому из указанного множества участков присваивают приоритет, исходя из перечня приоритетных факторов, характеризующих вероятность обнаружения и возникновения возгорания, и в соответствии с которым определяют параметры маршрута осмотра, в том числе время, необходимое для обзора каждого участка, алгоритм анализа полученных в результате данных. На участках с высоким приоритетом параметры маршрута осмотра выбирают таким образом, чтобы вероятность обнаружения ожидаемого события при анализе полученных от средства наблюдения данных стремилась к максимальной, а вероятность ложного срабатывания находилась в оптимальных пределах, напрямую зависящих от вероятности обнаружения ожидаемого события. Вслед за изменением приоритетных факторов и/или окружающей обстановки изменяют приоритет для каждого из множества участков. Изобретение повышает надежность обнаружения события, снижает вероятность ложного срабатывания системы, уменьшает время, необходимое на обнаружение события, повышает точность определения координат объекта.
029104 Β1
029104
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится, в целом, к области видеонаблюдения и, более конкретно, к способу управления системой мониторинга леса, которые, в общем, обеспечивают возможность вести мониторинг больших лесных территорий или территорий с/х угодий с целью раннего обнаружения пожаров с определением координат для их дальнейшей локализации и тушения.
Предшествующий уровень техники
Системы видеомониторинга леса, предназначенные для обнаружения и определения местоположения лесных пожаров, стали применяться сравнительно недавно. Тем не менее, их актуальность все возрастает, поскольку проблема лесных пожаров по праву может считаться одной из наиболее серьезных и нерешенных в настоящий момент человеком проблем. Лесные пожары возникают и приносят огромный ущерб во многих странах мира, свидетельством чему могут служить лесные пожары на территории Российской Федерации летом 2010 г., имевшие катастрофические последствия, в том числе и по причине невыполнения их раннего обнаружения и определения их местоположения, о чем многократно и развернуто говорилось в средствах массовой информации.
Необходимо заметить, что производительность современных электронных аппаратных средств позволяет создавать на их основе устройства визуализации и управления из состава компонентов системы видеомониторинга леса с достаточно широкой пользовательской функциональностью, что существенно упрощает работу оператора. Кроме того, современные аппаратные средства, с помощью специального исполняемого ими программного обеспечения, могут взять на себя некоторые функции по автоматическому обнаружению потенциально опасных объектов на видео- или фотоизображениях, получаемых с видеокамер (при мониторинге леса такими объектами может быть дым, пожар и т.п.). Такие системы компьютерного зрения для поиска на изображении опасных объектов могут использовать априорную информацию об особенностях дыма или огня, например специфичное движение, цвет, яркость или других проявлений пожара, например определять теплый воздух от огня, с помощью тепловизора или с помощью газоанализатора можно обнаруживать выбросы определенных газов. Подобные системы компьютерного зрения применяются во многих отраслях промышленности, начиная от робототехники до охранных систем, что достаточно подробно изложено, например, в публикации "Компьютерное зрение. Современный подход", Д. Форсайт, Ж. Понс, изд-во "Вильямс", 2004, 928 с. В рассматриваемом контексте неотъемлемой характеристикой автоматического обнаружения на основе компьютерного зрения является вероятность ложного срабатывания и пропуска цели, которые в каждой системе видеомониторинга должны быть уменьшены всеми доступными способами.
В типичном случае, иллюстрируемом на фиг. 1, такая интеллектуальная подсистема, использующая указанные технологи компьютерного зрения, может применяться, в зависимости от конкретного способа реализации, на рабочем месте оператора 103, или на сервере 104, или в самом управляемом видеоустройстве 107.
Выше представлено обобщенное структурное описание типичной современной системы видеомониторинга леса, принцип действия которой основан на использовании управляемых видеокамер. Данное обобщенное описание не подразумевается как исчерпывающее и предназначено для более понятного изложения предлагаемого изобретения, подробно описываемого ниже.
Известными примерами таких систем видеомониторинга леса являются системы РогсЧХУаЮН (Канада), ΙΡΝΆ8 (Хорватия), НгсХУаЮН (Германия). Схожие системы разработаны и в Российской Федерации (например, "Клен", "Балтика", "Лесной Дозор").
Стоит отметить, что создание и разворачивание подобных систем видеомониторинга леса стало возможным только в последние несколько лет. Только сейчас количество вышек сотовой связи стало таковым, что покрываются основные пожароопасные места, что минимизирует затраты на инфраструктуру. Кроме того, стали существенно более доступными услуги широкополосного Интернета, позволяющие осуществлять обмен большими объемами информации и передавать через Интернет видео реального времени, уменьшилась стоимость оборудования для обеспечения беспроводной связи на большие расстояния. Также увеличилась производительность процессоров, объемы памяти и жестких дисков, что позволяет ЭВМ интеллектуально обрабатывать большие объемы данных в реальном времени. Следует дополнительно отметить, что обнаруживать лесные пожары с помощью видеокамер начали еще в конце XX начале XXI века, но системы, предлагаемые на тот момент, представляли собой примитивные видеокамеры с функцией поворота и экран оператора, который должен был находиться в непосредственной близости от точки видеомониторинга. Предлагаемые системы практически не могли быть масштабированы и применены для обнаружения пожаров в рамках даже одного лесничества, не говоря уже о масштабах области, региона или страны.
- 1 029104
Сущность изобретения
Для существующих же систем видеомониторинга леса характерна следующая специфика - невозможно охватить всю осматриваемую территорию в один момент, так как камеры управляемые и в каждый момент времени охватывают только определенную территорию. Использование же стационарных камер не обеспечивает возможности точного определения координат и ограничивает дальность обнаружения. Следовательно, для обзора всей территории необходимо большое количество времени. Если сократить время обзора каждого участка, то вероятность обнаружения ожидаемого события уменьшиться, если же время увеличить, то ухудшается оперативность мониторинга, т.е. увеличивается время обнаружения, а время обнаружения для таких систем является очень важным параметром, так как это неотъемлемая характеристика системы. В предельном случае, если наблюдение в каждой конкретной точке производится бесконечно долго, вероятность обнаружения будет стремиться к 100%, но и время обнаружения будет также стремиться к бесконечности.
В целом, системы мониторинга 100 по фиг. 1 для успешного функционирования должны обладать следующими характеристиками:
1) высокая надежность обнаружения (вероятность пропуска цели, вероятность ложного срабатывания должны стремиться к минимуму);
2) время обнаружения должно быть минимальным;
3) точность определения координат события должна стремиться к максимуму;
4) цена инсталляции и цена эксплуатации должны снижаться.
Таким образом, предложенное изобретение направлено на создание взаимосвязи надежности обнаружения и времени осмотра, фактически остальные характеристики не учитываются, т.е. надежность сохраняется или увеличивается для тех участков, где это действительно нужно, без серьезного ухудшения времени осмотра и качества обнаружения на других участках.
В результате реализации предложенного изобретения повышается надежность обнаружения (вероятность обнаружения), уменьшается вероятность ложного срабатывания системы или ложного обнаружения объекта, уменьшается время, необходимое на обнаружение, осмотр и анализ информации о территории 110 по фиг. 1.
Это достигается настоящим изобретением, реализуемым в способе управления системой мониторинга, иллюстрированном на фиг. 2, содержащей по меньшей мере одну дистанционно управляемую точку мониторинга 102, содержащую размещенное на высотном сооружении 101 электронное средство наблюдения 107 с поворотными и управляющими устройствами, средство определения пространственной ориентации средства наблюдения 107 и средство для получения и передачи данных, включающем следующие этапы по фиг. 2:
201 - вначале собирают текущую информацию об объекте наблюдения 105 (фиг. 1);
202 - затем создают маршрут для осмотра территории 110 по фиг. 1 по меньшей мере одним средством наблюдения 107, состоящий из множества точек с фиксированными значениями ориентации средства наблюдения 107, которые выбирают таким образом, чтобы оптимально осмотреть всю возможную по техническим характеристикам средства наблюдения 107, рельефу местности, высоте сооружения и зонам потенциального интереса территорию 110, и которые
203 - определяют множество участков наблюдения, при этом средство наблюдения 107 просматривает каждый участок неподвижно с заданным значением угла обзора;
204 - далее каждому из указанного множества участков присваивают приоритет, исходя из перечня приоритетных факторов характеризующих вероятность обнаружения и возникновения возгорания; и в соответствии с которым
205 - определяют параметры маршрута осмотра территории 110, в том числе время, необходимое для обзора каждого участка;
206 - алгоритм анализа полученных в результате данных, причем на участках с высоким приоритетом параметры маршрута осмотра выбирают таким образом, чтобы вероятность обнаружения ожидаемого события, при анализе полученных от средства наблюдения 107 данных, стремилась к максимальной, а вероятность ложного срабатывания находилась в оптимальных пределах, напрямую зависящих от вероятности обнаружения ожидаемого события;
207 - при этом вслед за изменением приоритетных факторов и/или окружающей обстановки изменяют приоритет для каждого из множества участков наблюдения, при этом сам маршрут осмотра может оставаться неизменным, но будут изменены отдельные параметры точек.
При реализации способа в качестве приоритетных факторов могут быть использованы: класс пожарной опасности по погодным условиям; информация о прогнозируемых погодных явлениях; класс пожарной опасности данной территории по типу насаждений; информация о прошедшей и/или надвигающийся грозе; информация о координатах попадания молнии; данные о наличии возгорания, полученные с других электронных средств наблюдения; горизонтальная дальность видимости на участке наблюдения; вероятность распознавания события на полученных от электронного средства наблюдения данных; информация о присутствии людей на территории наблюдения и/или наличии антропогенных объектов; информация о прохождении через объект наблюдения автомобильных и/или железнодорожных до- 2 029104
рог; информация о статистике пожаров на территории объекта наблюдения; информация о наличии уже обнаруженного пожара.
Перечень фигур чертежей
Вышеуказанные и иные аспекты и преимущества настоящего изобретения раскрыты в нижеследующем подробном его описании, приводимом со ссылками на фигуры чертежей, на которых показано:
фиг. 1 - схематическая часть системы мониторинга;
фиг. 2 - иллюстративная логическая блок-схема реализации действий способа управления системой мониторинга.
Подробное описание изобретения
Настоящее изобретение реализуется во всех вариантах выполнения при помощи системы 100 по фиг. 1, состоящей по меньшей мере из одной дистанционно управляемой точки мониторинга 102, содержащей размещенное на высотном сооружении 101 электронное средство наблюдения 107 с поворотными и управляющими устройствами, средство определения пространственной ориентации средства наблюдения и оборудование для получения и передачи данных, при этом изобретение содержит по меньшей мере одно компьютеризированное рабочее место оператора 103 и компьютерный модуль реализованный в сервере системы 104, сконфигурированный с возможностью задания маршрута для осмотра территории по меньшей мере одним средством наблюдения, состоящего из множества точек с фиксированными значениями ориентации средства наблюдения 107, на основе информации об объекте наблюдения, полученной с точки мониторинга 102, а также данных о приоритетных факторах, которые могут быть получены любыми доступными способами: самой системой, из внешних систем по цифровым каналам, введены пользователями. При этом компьютерно-реализованный модуль выполнен при помощи компонент компьютерного зрения - алгоритмов распознавания поступающих по меньшей мере от одного электронного средства наблюдения данных, полученных в результате наблюдения ожидаемых событий.
В типичном случае система мониторинга леса 100 по фиг. 1 включает в себя одну или более дистанционно управляемую точку мониторинга 102 и связанные с ними одно или более автоматизированное рабочее место оператора 103 для надлежащей эксплуатации точек мониторинга.
Оборудование автоматизированного рабочего места оператора 103, в общем, реализуется на основе широко известных компьютерных и коммуникационных технологий и, в типичном случае, содержит выполненный с возможностью удаленного обмена данными компьютер с установленным на нем специализированным программным обеспечением и программным обеспечением общего назначения. К компьютеру подключено дисплейное устройство, отображающее при работе компьютера ассоциированный со специализированным приложением графический пользовательский интерфейс (ОИ1), посредством которого оператор выполняет работу по визуальному мониторингу территории 110 и управлению точками мониторинга 102, а также при наличии системы автоматического компьютерного зрения, проводит валидацию обнаруженных системой объектов 105. Взаимодействие с элементами графического пользовательского интерфейса осуществляется с помощью широко известных устройств ввода, подключенных к компьютеру, таких как клавиатура, мышь и т.п.
Такое рабочее место оператора 103 может быть организовано в специализированном центре контроля и мониторинга. Наличие множества автоматизированных рабочих мест оператора позволяет распределять нагрузку по нескольким операторам, что позволяет повысить качество обнаружения.
Каждая точка мониторинга 102, по сути, представляет собой оборудование передающей стороны, реализованное в электронном средстве наблюдения 107, размещенное на высотном сооружении 101.
Высотное сооружение 101, в общем, может представлять собой любое высотное сооружение, удовлетворяющее налагаемым на систему требованиям (т.е. приспособленное для размещения оборудования передающей стороны на достаточной высоте и обеспечивающее возможность осматривать достаточно большую территорию, как пример, территорию 110) и обычно представляет собой вышку провайдера связи, вышку оператора сотовой связи, телевизионную вышку, вышку освещения, специализированную пожарно-наблюдательную вышку или т.п.
Обобщенным термином "оборудование передающей стороны" обозначается размещенная на высотном сооружении 101 аппаратура, содержащая электронное средство наблюдения 107 с поворотными и управляющими устройствами, средство определения пространственной ориентации средства наблюдения и средство для получения и передачи данных от рабочего места оператора.
Управляемое электронное средство наблюдения 107 в общем случае представляет собой устройство, преобразующее электромагнитные волны оптического диапазона или диапазона, близкого к оптическому диапазону, в электрический сигнал (например, видеокамера, тепловизор или их комбинация), оснащенное трансфокатором, если это возможно, т.е. устройством, предназначенным для изменения фокусного расстояния приближения/удаления получаемого изображения и смонтированным на поворотном устройстве, посредством которого можно механически менять пространственную ориентацию средства с высокой точностью.
Оборудование передающей стороны также содержит устройство управления, связанное с коммуникационным модулем, средством наблюдения 107, трансфокатором и поворотным устройством и предназначенное для общего управления функциями управляемого устройства в целом и его компонентов в
- 3 029104
частности. Так, по приему управляющих сигналов от оператора или от сервера системы 104 через коммуникационный модуль устройство управления приспособлено задавать требующуюся пространственную ориентацию средства наблюдения 107 (например, для наведения ее на объект, наблюдение которого требуется (например, объект 105), или по точке маршрута), управляя поворотным устройством, и/или выполнять приближение/удаление изображения наблюдаемого с нее объекта, управляя трансфокатором. Помимо этого устройство управления приспособлено определять текущую пространственную ориентацию средства наблюдения 107 и выдавать данные о текущей ее пространственной ориентации через коммуникационный модуль запрашивающей стороне (в частности, на рабочее место оператора 103, где эти данные, например, отображаются в графическом пользовательском интерфейсе).
Устройство управления, в общем, представляет собой очевидный для специалиста, основывающийся на микропроцессорах аппаратный блок типа контроллера, микрокомпьютера и т.п., известным образом запрограммированный и/или программируемый для выполнения предписанных ему функций. Программирование устройства управления может осуществляться, например, путем записи ("прошивки") его микропрограммного обеспечения ("йтштаге"), что является широко известным в технике. Соответственно, с устройством управления средством наблюдения 107 в типичном случае связано запоминающее устройство (например, интегрированная флэш-память), в которой хранится соответствующее (микро)программное обеспечение, исполнением которого реализуются ассоциированные с устройством управления функции.
Рабочие места оператора 103 могут быть связаны с точками мониторинга 102 как напрямую, так и посредством сети связи 106 (например, сети 1п1егпе1) с использованием широко известных и используемых проводных и/или беспроводных, цифровых и/или аналоговых коммуникационных технологий, при этом коммуникационный модуль точки мониторинга и коммуникационный интерфейс компьютера рабочего места оператора должны соответствовать коммуникационным стандартам/протоколам, на основе которых строится такая связь.
Так, сеть 106, к которой подсоединены точки мониторинга 102 и автоматизированные рабочие места оператора 103, может представлять собой адресную сеть, такую как 1п1ете1. При наличии на месте установки точки мониторинга канала связи стороннего провайдера, что является распространенным случаем, предпочтительно использовать этот канал для подключения оборудования передающей стороны к Интернет. Если же в месте установки точки мониторинга отсутствует возможность прямого подключения к сети Интернет, применяются широко известные технологии беспроводной широкополосной связи (например, νίΡί, \νίΜΛΧ. 3С и т.п.) для обеспечения связи между оборудованием передающей стороны и точкой доступа в Интернет.
Схожим образом осуществляется подсоединение к сети и рабочих мест оператора. В частности, для подсоединения к сети может использоваться, в зависимости от реализуемой технологии доступа, модем (в том числе беспроводной), сетевая интерфейсная плата (N10), плата беспроводного доступа и т.п., внешние или внутренние по отношению к компьютеру рабочего места оператора.
Система также предпочтительно включает в себя подключенный к сети 106 сервер 104, которому делегируются функции централизованного управления совокупностью точек мониторинга 102 и их взаимодействием с рабочими местами оператора 103 для обеспечения надежного функционирования системы. Сервер 104 обычно представляет собой высокопроизводительный компьютер или совокупность связанных между собой компьютеров (например, стойку блейдсерверов) с установленным на него(них) специализированным серверным программным обеспечением, имеющий(их) высокоскоростное (например, оптическое) соединение с Интернет. Аппаратная/программная реализация такого сервера является очевидной для специалиста. Помимо общих функций управления системой, сервер может осуществлять и различные узкоспециализированные функции, например он может выполнять функции видеосервера, обеспечивающего интеллектуальную промежуточную обработку данных и предоставление их пользователю по запросу.
На указанных выше рабочем месте оператора 103, сервере 104, управляемом электронном средстве наблюдения 107 реализована интеллектуальная подсистема компьютерного зрения 200 по фиг. 2 (иллюстративная логическая блок-схема реализации действий способа управления системой мониторинга).
Эта система 200 предназначена для поиска на изображении опасных объектов 105 и может использовать априорную информацию об особенностях дыма или огня, например специфичное движение, цвет, яркость и т.п. В рассматриваемом контексте неотъемлемой характеристикой автоматического обнаружения на основе компьютерного зрения является вероятность ложного срабатывания и пропуска цели, которые в данной системе 200 сводятся к минимуму предложенным способом.
Работа такого алгоритма должна основываться на возможности определения точной текущей ориентации электронного средства наблюдения 107.
Текущее местоположение электронного средства наблюдения 107 может быть определено с достаточно большой точностью, например, с помощью современных средств глобального позиционирования (СР8 и/или Глонасс). Что касается точности определения текущей ориентации электронного средства наблюдения 107, то она также может быть достаточно высокой, что позволяется современными поворотными устройствами (до 0,1-0,05°, как, например, в случае управляемых видеокамер производства компа- 4 029104
нии ΆΧΙδ или РЕЬСО), причем эта точность постоянно увеличивается с развитием техники.
Для управления данной системой мониторинга применяется следующий способ, включающий следующие этапы:
201 - вначале собирают текущую информацию об объекте наблюдения 105 по фиг. 1, это может быть как информация о погодных условиях, так и информация об антропогенных объектах, причем процесс сбора информации может происходить постоянно в процессе работы системы;
202 - затем создают маршрут для осмотра территории 110 по фиг. 1 по меньшей мере одним средством наблюдения 107, состоящий из множества точек с фиксированными значениями ориентации средства наблюдения 107 (угол наклона и угол поворота относительно высотного сооружения), которые выбирают таким образом, чтобы оптимально осмотреть всю возможную по техническим характеристикам средства наблюдения 107, рельефу местности, высоте сооружения и зонам потенциального интереса территорию 110; и которые
203 - определяют множество участков наблюдения, при этом средство наблюдения 107 просматривает каждый участок неподвижно с заданным значением угла обзора (если возможно управление увеличением, если это невозможно то просто с фиксированной ориентацией);
204 - далее каждому из указанного множества участков присваивают приоритет, исходя из перечня приоритетных факторов характеризующих вероятность обнаружения и возникновения возгорания; и в соответствии с которым
205 - определяют параметры маршрута осмотра территории 110, в том числе время необходимое для обзора каждого участка;
206 - алгоритм анализа полученных в результате данных, причем на участках с высоким приоритетом параметры маршрута осмотра выбирают таким образом, чтобы вероятность обнаружения ожидаемого события, при анализе полученных от средства наблюдения 107 данных, стремилась к максимальной, а вероятность ложного срабатывания находилась в оптимальных пределах, напрямую зависящих от вероятности обнаружения ожидаемого события;
207 - при этом вслед за изменением приоритетных факторов и/или окружающей обстановки изменяют приоритет для каждого из множества участков наблюдения, при этом сам маршрут осмотра может оставаться неизменным, но будут изменены отдельные параметры точек.
Маршрут может формироваться на компьютеризированном рабочем месте 103 или, что более предпочтительно, автоматически на сервере 104 на основе всех данных, которые поступили в систему 100, и направляется по крайней мере на одно средство наблюдения, которое, выполняя алгоритм действий маршрута, передает информацию на рабочее место оператора 103 или на сервер 104, таким образом, обработка поступающей информации 206 по фиг. 2 может осуществляться в любом месте, где в процессе анализа поступающей информации выводятся сообщения о наличии возгорания, задымления и других событиях, обнаружение которых запрограммированно. При изменении окружающей обстановки ухудшение видимости, наступление ночи/дня, возникновение тумана или дождя оператор или сама система автоматически может внести корректировки в созданный маршрут и продолжить работу с учетом изменившейся ситуации. Изменение параметров маршрута автоматически системой является наиболее предпочтительным вариантом реализации способа.
При реализации способа 200 по фиг. 2 в качестве приоритетных факторов могут быть использованы: класс пожарной опасности по погодным условиям; информация о прогнозируемых погодных явлениях; класс пожарной опасности данной территории по типу насаждений; информация о прошедшей и/или надвигающийся грозе; информация о координатах попадания молнии; данные о наличии возгорания, полученные с других электронных средств наблюдения; горизонтальная дальность видимости на участке наблюдения; вероятность распознавания события на полученных от электронного средства наблюдения данных; информация присутствии людей на территории наблюдения, и/или наличии антропогенных объектов; информация о прохождении через объект наблюдения автомобильных и/или железнодорожных дорог; информация о статистике пожаров на территории объекта наблюдения; информация о наличии уже обнаруженного пожара.
Также данная информация может быть получена при помощи справочной литературы, электронных средств наблюдения или иных источников, располагающих данной информацией (например, от информационных ресурсов погоды и т.п.).
Изобретение было раскрыто выше со ссылкой на конкретные варианты его осуществления. Для специалистов могут быть очевидны и иные варианты осуществления изобретения, не меняющие его сущности, как она раскрыта в настоящем описании. Соответственно, изобретение следует считать ограниченным по объему только нижеследующей формулой изобретения.
- 5 029104

Claims (14)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ управления системой мониторинга местности, включающей по меньшей мере одну дистанционно управляемую точку мониторинга, содержащую размещенное на высотном сооружении электронное средство наблюдения с поворотными и управляющими устройствами, средство определения пространственной ориентации средства наблюдения и средство для получения и передачи данных, включающий следующие этапы:
    вначале собирают текущую информацию об объекте наблюдения;
    затем создают маршрут для осмотра территории по меньшей мере одним средством наблюдения, состоящий из множества точек с фиксированными значениями ориентации средства наблюдения, которые выбирают таким образом, чтобы оптимально осмотреть всю возможную по техническим характеристикам средства наблюдения рельефу местности, высоте сооружения и зонам потенциального интереса территорию, и которые определяют множество участков наблюдения, при этом средство наблюдения просматривает каждый участок неподвижно с заданным значением угла обзора, далее каждому из указанного множества участков присваивают приоритет исходя из перечня приоритетных факторов, характеризующих вероятность обнаружения и возникновения возгорания, и в соответствии, с которым определяют параметры маршрута осмотра, в том числе время, необходимое для обзора каждого участка, алгоритм анализа полученных в результате данных, при этом вслед за изменением приоритетных факторов и/или окружающей обстановки изменяют приоритет для каждого из множества участков.
  2. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют класс пожарной опасности по погодным условиям.
  3. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют информацию о прогнозируемых погодных явлениях.
  4. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют класс пожарной опасности данной территории по типу насаждений.
  5. 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют информацию о прошедшей и/или надвигающейся грозе.
  6. 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют информацию о координатах попадания молнии.
  7. 7. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют данные о наличии возгорания, полученные с других электронных средств наблюдения.
  8. 8. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют горизонтальную дальность видимости на участке наблюдения.
  9. 9. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют вероятность распознавания события на полученных от электронного средства наблюдения данных.
  10. 10. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют информацию о присутствии людей на территории наблюдения и/или наличии антропогенных объектов.
  11. 11. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют информацию о прохождении через объект наблюдения автомобильных и/или железнодорожных дорог.
  12. 12. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют вероятность информация о статистике пожаров на территории объекта наблюдения.
  13. 13. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве приоритетного фактора также используют информацию о наличии уже обнаруженного пожара.
  14. 14. Система мониторинга местности, состоящая по меньшей мере из одной дистанционно управляемой точки мониторинга местности, содержащей размещенное на высотном сооружении электронное средство наблюдения с поворотными и управляющими устройствами, средство определения пространственной ориентации средства наблюдения и оборудование для получения и передачи данных, характеризующаяся тем, что содержит по меньшей мере одно компьютеризированное рабочее место оператора и компьютерно реализованный модуль, сконфигурированный с возможностью задания маршрута для осмотра территории по меньшей мере одним средством наблюдения, состоящего из множества точек с фиксированными значениями ориентации средства наблюдения, на основе информации об объекте наблюдения, полученной с точки мониторинга, а также данных о приоритетных факторах, и выполненный с возможностью реализации компьютерного зрения - алгоритмов распознавания на поступающих по меньшей мере от одного электронного средства наблюдения данных, полученных в результате наблюдения ожидаемых событий, при этом компьютерно реализованный модуль выполнен с возможностью осуществления операций способа по пп.1-13.
    - 6 029104
    - 7 029104
EA201401091A 2012-06-13 2013-03-21 Способ управления системой мониторинга и система для его реализации EA029104B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012124245/08A RU2504014C1 (ru) 2012-06-13 2012-06-13 Способ управления системой мониторинга и система для его реализации
PCT/RU2013/000201 WO2013187797A1 (ru) 2012-06-13 2013-03-21 Способ управления системой мониторинга и система для его реализации

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201401091A1 EA201401091A1 (ru) 2015-12-30
EA029104B1 true EA029104B1 (ru) 2018-02-28

Family

ID=49758515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201401091A EA029104B1 (ru) 2012-06-13 2013-03-21 Способ управления системой мониторинга и система для его реализации

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20150116488A1 (ru)
EA (1) EA029104B1 (ru)
RU (1) RU2504014C1 (ru)
WO (1) WO2013187797A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014091667A1 (ja) * 2012-12-10 2014-06-19 日本電気株式会社 解析制御システム
RU2688735C2 (ru) * 2017-09-04 2019-05-22 ООО "Ай Ти Ви групп" Устройство и способ управления системой видеонаблюдения в реальном времени в режиме фиксации тревожных событий
CN107612985B (zh) * 2017-09-06 2020-11-03 浙江大学 一种基于窄带物联网的城市声光污染监测系统及方法
US10509968B2 (en) * 2018-01-30 2019-12-17 National Chung Shan Institute Of Science And Technology Data fusion based safety surveillance system and method
CN109324552B (zh) * 2018-10-12 2021-09-14 上海顺舟智能科技股份有限公司 智慧城市垃圾管理系统
CN109614948B (zh) * 2018-12-19 2020-11-03 北京锐安科技有限公司 异常行为的检测方法、装置、设备和存储介质
CN110557619A (zh) * 2019-09-24 2019-12-10 智洋创新科技股份有限公司 变电站智能巡视的视频控制方法
CN111653070A (zh) * 2020-05-13 2020-09-11 天津市中力神盾电子科技有限公司 电气火灾信息显示方法及电气火灾显示设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6608559B1 (en) * 1997-04-18 2003-08-19 Jerome H. Lemelson Danger warning and emergency response system and method
RU2260209C1 (ru) * 2004-11-16 2005-09-10 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Способ охранной сигнализации с использованием видеонаблюдения
RU113046U1 (ru) * 2011-08-29 2012-01-27 Закрытое акционерное общество "Видеофон МВ" Комплексная система раннего обнаружения лесных пожаров, построенная на принципе разносенсорного панорамного обзора местности с функцией высокоточного определения очага возгорания

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2253133C2 (ru) * 2003-07-31 2005-05-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" Способ определения местоположения молниевого разряда и многопунктовая система для его реализации
RU2336107C2 (ru) * 2006-03-03 2008-10-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева Способ определения лесопожарной опасности
RU76808U1 (ru) * 2008-04-18 2008-10-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет (ТГУ) Устройство для определения пожароопасности хвойного лесного массива
US10089854B2 (en) * 2008-09-24 2018-10-02 Iintegrate Systems Pty Ltd Alert generation system and method
WO2010129907A2 (en) * 2009-05-08 2010-11-11 Scientific Systems Company Inc. Method and system for visual collision detection and estimation
WO2011109935A1 (en) * 2010-03-09 2011-09-15 Global Advanced Vision Ltd A surveillance system and method
RU2439520C1 (ru) * 2010-09-03 2012-01-10 Открытое акционерное общество "Газпром" Устройство поиска мест утечек магистральных трубопроводов
RU2458407C1 (ru) * 2011-03-02 2012-08-10 Общество с ограниченной ответственностью "ДиСиКон" (ООО "ДСК") Система и способ видеомониторинга леса

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6608559B1 (en) * 1997-04-18 2003-08-19 Jerome H. Lemelson Danger warning and emergency response system and method
RU2260209C1 (ru) * 2004-11-16 2005-09-10 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Способ охранной сигнализации с использованием видеонаблюдения
RU113046U1 (ru) * 2011-08-29 2012-01-27 Закрытое акционерное общество "Видеофон МВ" Комплексная система раннего обнаружения лесных пожаров, построенная на принципе разносенсорного панорамного обзора местности с функцией высокоточного определения очага возгорания

Also Published As

Publication number Publication date
RU2504014C1 (ru) 2014-01-10
US20150116488A1 (en) 2015-04-30
EA201401091A1 (ru) 2015-12-30
WO2013187797A1 (ru) 2013-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA029104B1 (ru) Способ управления системой мониторинга и система для его реализации
US10708548B2 (en) Systems and methods for video analysis rules based on map data
KR101321444B1 (ko) Ｃｃｔｖ 모니터링 시스템
CN115348247A (zh) 基于天空地一体化技术的森林火灾检测预警及决策系统
CN102646311B (zh) 实时动态巡航图像智能烟雾火情检测系统
US20070008408A1 (en) Wide area security system and method
KR101445045B1 (ko) 통합관제센터의 통합관제서비스를 이용한 수위경고 시스템 및 방법
KR20160099931A (ko) 재난 위험 및 관심 지역에 대한 재난 예방 및 관리방법
JP2005539287A (ja) 地域熱監視のためのシステム及び方法
CN108205868A (zh) 一种校园防火防盗智能监控管理系统
JP7464281B2 (ja) 光ファイバセンシングシステム、監視装置、監視方法、及びプログラム
CN107360394A (zh) 应用于边防视频监控系统的多预置点动态智能监测方法
US20170019639A1 (en) Integrated monitoring cctv, abnormality detection apparatus, and method for operating the apparatus
US20230064675A1 (en) Pt/pt-z camera command, control & visualization system and method
US11210529B2 (en) Automated surveillance system and method therefor
CN111275957A (zh) 一种交通事故信息采集方法、系统及摄像机
CN114117717A (zh) 一种森林防火监控方法、装置和系统
CN114677640A (zh) 基于机器视觉的智慧工地安全监测系统及方法
Kolarić et al. Integrated system for forest fire early detection and management
KR101250956B1 (ko) 자동 관제 시스템
RU2542873C1 (ru) Комплекс технического наблюдения за охраняемой территорией
Szustakowski et al. Multispectral system for perimeter protection of stationary and moving objects
JP2020017102A (ja) 火災監視装置、および火災監視システム
KR102385866B1 (ko) 도시관리플랫폼에서 교통정보를 제공하는 방법
WO2022041212A1 (zh) 一种火源位置指示方法、相关设备及装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): KG TJ TM RU

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ