CN110505438B - 一种排队数据的获取方法和摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种排队数据的获取方法，该方法包括：获取当前视频图像及配置参数，所述配置参数中包括：区域参数和排队数据类型；根据所述区域参数，确定所述当前视频图像中的待处理区域；针对每个待处理区域，检测该待处理区域中的排队人员，并根据检测结果获取所述排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据。应用本发明实施例提供的排队数据的获取方法，实现了在实时分析视频图像的过程中重新配置排队数据类型，以及对当前视频图像的分区处理。

Description

一种排队数据的获取方法和摄像机

技术领域

本发明涉及软件配置技术领域，特别是涉及一种排队数据的获取方法和摄像机。

背景技术

目前，在商场、超市的收银台附近通常设置有摄像头，可以通过该摄像头进行排队检测，比如，检测到排队人数较多时，输出报警信号，提醒增设收银人员，这样可以减少顾客的等候时间。

现有的排队检测方案通常包括：预先配置所要获取的排队数据类型，比如排队人数、人员等候时间、队伍长度等；实时采集视频图像，并通过前景像素点检测算法对采集到的视频图像进行分析，获取所配置的排队数据类型对应的排队数据。

但是这种方案中，所要获取的排队数据类型是预先配置的，在实时分析视频图像的过程中，不能对所要获取的排队数据类型进行重新配置。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种排队数据的获取方法，以实现在实时分析视频图像的过程中重新配置排队数据类型。

具体技术方案如下：

获取当前视频图像及配置参数，所述配置参数中包括：区域参数和排队数据类型；

根据所述区域参数，确定所述当前视频图像中的待处理区域；

针对每个待处理区域，检测该待处理区域中的排队人员，并根据检测结果获取所述排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据。

可选的，所述针对每个待处理区域，检测该待处理区域中的排队人员，包括：

针对每个待处理区域，在该待处理区域中，识别每个候选排队人员，获取每个候选排队人员的坐标；

针对每个候选排队人员，根据该待处理区域的区域坐标范围及该候选排队人员的坐标，获取该候选排队人员的停留时长；

针对每个候选排队人员，计算除该候选排队人员之外的其他候选排队人员的停留时长的平均值；将该候选排队人员的停留时长与所述平均值进行对比，判断对比结果是否满足预设条件，若满足，将该候选排队人员确定为排队人员。

可选的，所述获取该候选排队人员的停留时长，包括：

判断该候选排队人员是否离开所述待处理区域；

若离开，则获取该候选排队人员的进入时间及离开时间，计算该候选排队人员的进入时间与离开时间之差，作为该候选排队人员的停留时长；

若没有离开，则获取该候选排队人员的进入时间，计算该候选排队人员的进入时间与当前时间之差，作为该候选排队人员的停留时长。

可选的，所述配置参数还包括：报警参数；

在所述获取所述排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据之后，所述方法还包括：

判断获取的排队数据是否与所述报警参数相匹配；如果匹配，则输出报警信息。

可选的：

所述排队数据类型，包括以下一项或多项：排队人员的总数和每个排队人员的停留时长；

所述报警参数，包括以下一项或多项：排队人数报警阈值和停留时长报警阈值；

所述判断获取的排队数据是否与所述报警参数相匹配；如果匹配，则输出报警信息，包括：

针对每个待处理区域，判断该待处理区域内的排队人员的总数是否大于所述排队人数报警阈值；若为是，则输出排队人数报警信息；

或者，针对每个排队人员，判断该排队人员的停留时长是否大于所述停留时长报警阈值；若为是，则输出停留时长报警信息。

可选的：

所述报警参数还包括：报警间隔；

所述输出排队人数报警信息，包括：

按照所述报警间隔，输出排队人数报警信号；

所述输出停留时长报警信息，包括：

按照所述报警间隔，输出停留时长报警信号。

可选的，所述配置参数还包括：颜色参数；

在所述获取当前视频图像之后，还包括：

对所述当前视频图像进行展示；

所述根据所述区域参数，确定所述当前视频图像中的待处理区域，包括：

根据所述区域参数，在所展示的当前视频图像中，确定待处理区域；

根据所述颜色参数，在展示的当前视频图像中对所述待处理区域进行渲染。

可选的，所述配置参数还包括：是否实时展示区域中排队人员总数的标识；

根据所述配置参数，判断是否展示所述待处理区域的排队人员总数；

若为展示，则在展示的当前视频图像中，对所述待处理区域的排队人员总数进行展示。

可选的，在所述获取所述排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据之后，所述方法还包括：

存储所述待处理区域的排队数据；

获取区域统计参数，根据所述区域统计参数，对存储的排队数据进行检索；

对检索到的排队数据进行统计分析，生成区域统计结果。

可选的：

所述存储所述待处理区域的排队数据，包括：

将所述待处理区域的排队数据存储至内存中；

当满足第一规则时，将内存中的所述待处理区域的排队数据存储至闪存中；其中，所述第一规则为：内存中的所述待处理区域的排队数据达到预设数量和/或距离上一次将内存中的待处理区域的排队数据存储至闪存中的时间达到预设间隔；

当所述待处理区域的排队数据在闪存中存储的时间达到24小时后，将所述待处理区域的排队数据存储至安全数码卡中。

可选的，所述方法还包括：

获取配置参数处理指令；

如果所述配置参数处理指令为存储指令，则存储所述配置参数；如果所述配置参数处理指令为删除指令，则删除所述配置参数；如果所述配置参数处理指令为获取指令，则获取新的配置参数。

本发明实施例还提供了一种摄像机，所述摄像机包括：视频传感器和主处理器；

所述视频传感器，用于采集当前视频图像；

所述主处理器，用于获取所述当前视频图像及配置参数，所述配置参数中包括：区域参数和排队数据类型；根据所述区域参数，确定所述当前视频图像中的待处理区域；还用于针对每个待处理区域，检测该待处理区域中的排队人员，并根据检测结果获取所述排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据。

可选的，所述摄像机还包括：协处理器；所述主处理器，包括：目标跟踪器和目标筛选器；

所述主处理器，用于针对每个待处理区域，检测该待处理区域中的排队人员，包括：

所述协处理器，用于针对每个待处理区域，在该待处理区域中，识别每个候选排队人员，获取每个候选排队人员的坐标；

所述目标跟踪器，用于针对每个候选排队人员，根据该待处理区域的区域坐标范围及该候选排队人员的坐标，获取该候选排队人员的停留时长；

所述目标筛选器，用于针对每个候选排队人员，计算除该候选排队人员之外的其他候选排队人员的停留时长的平均值；将该候选排队人员的停留时长与所述平均值进行对比，判断对比结果是否满足预设条件，若满足，将该候选排队人员确定为排队人员。

可选的，

所述目标跟踪器，获取该候选排队人员的停留时长，包括：

判断该候选排队人员是否离开所述待处理区域；

若离开，则获取该候选排队人员的进入时间及离开时间，计算该候选排队人员的进入时间与离开时间之差，作为该候选排队人员的停留时长；

若没有离开，则获取该候选排队人员的进入时间，计算该候选排队人员的进入时间与当前时间之差，作为该候选排队人员的停留时长。

可选的，所述配置参数还包括：报警参数；

所述主处理器，还用于判断获取的排队数据是否与所述报警参数相匹配；如果匹配，则输出报警信息。

可选的：

所述排队数据类型，包括以下一项或多项：排队人员的总数和每个排队人员的停留时长；

所述报警参数，包括以下一项或多项：排队人数报警阈值和停留时长报警阈值；

所述主处理器，具体用于针对每个待处理区域，判断该待处理区域内的排队人员的总数是否大于所述排队人数报警阈值；若为是，则输出排队人数报警信息；

或者，针对每个排队人员，判断该排队人员的停留时长是否大于所述停留时长报警阈值；若为是，则输出停留时长报警信息。

可选的：

所述报警参数还包括：报警间隔；

所述主处理器，具体用于按照所述报警间隔，输出排队人数报警信号；还用于按照所述报警间隔，输出停留时长报警信号。

可选的，所述摄像机还包括：显示器；所述配置参数还包括：颜色参数；

所述显示器，用于对所述当前视频图像进行展示；

所述主处理器，还用于根据所述区域参数，在所展示的当前视频图像中，确定待处理区域；根据所述颜色参数，在展示的当前视频图像中对所述待处理区域进行渲染。

可选的，所述配置参数还包括：是否实时展示区域中排队人员总数的标识；

所述主处理器，还用于根据所述配置参数，判断是否展示所述待处理区域的排队人员总数；

所述显示器，还用于若为展示，则在展示的当前视频图像中，对所述待处理区域的排队人员总数进行展示。

可选的，所述摄像机还包括：存储器；

在所述获取所述排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据之后，所述主处理器还用于：

将所述待处理区域的排队数据存储至所述存储器中；

获取区域统计参数，根据所述区域统计参数，对所述存储器中存储的排队数据进行检索；

对检索到的排队数据进行统计分析，生成区域统计结果。

可选的：所述存储器包括：内存、闪存和安全数码卡；

所述将所述待处理区域的排队数据存储至所述存储器中，包括：

将所述待处理区域的排队数据存储至内存中；

当满足第一规则时，将内存中的所述待处理区域的排队数据存储至闪存中；其中，所述第一规则为：内存中的所述待处理区域的排队数据达到预设数量和/或距离上一次将内存中的待处理区域的排队数据存储至闪存中的时间达到预设间隔；

当所述待处理区域的排队数据在闪存中存储的时间达到24小时后，将所述待处理区域的排队数据存储至安全数码卡中。

可选的，所述主处理器还用于：

获取配置参数处理指令；

如果所述配置参数处理指令为存储指令，则存储所述配置参数；如果所述配置参数处理指令为删除指令，则删除所述配置参数；如果所述配置参数处理指令为获取指令，则获取新的配置参数。

本发明实施例提供的排队数据的获取方法，获取当前视频图像及配置参数，该配置参数中包含排队数据类型，对当前视频图像进行分析，得到该排队数据类型对应的排队数据，实现了在实时分析视频图像的过程中重新配置排队数据类型；另外，该配置参数中还包含区域参数，根据该区域参数，在当前视频图像中确定待处理区域，获取该待处理区域的排队数据，实现了对图像的分区处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的排队数据的获取方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的排队数据的获取方法的另一种流程示意图；

图3为本发明实施例提供的排队数据的获取方法的另一种流程示意图；

图4为本发明实施例提供的排队数据的获取方法的另一种流程示意图；

图5为本发明实施例中提供的一种排队数据存储方案；

图6为与图5所示排队数据存储方案对应的一种流程示意图；

图7为元数据中智能结构化信息的分类图；

图8为本发明实施例提供的一种用于获取配置参数的界面；

图9本发明实施例提供的一种摄像机的结构示意图；

图10为视频传感器的一种安装场景；

图11为一种实现方式中，获取排队数据并进行报警的时序图；

图12为一种实现方式中，上述主处理器进行报警的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中，基于视频图像实时进行排队检测时，所要获取的排队数据类型是预先配置的，在实时分析视频图像的过程中，不能对所要获取的排队数据类型进行重新配置的问题，本发明实施例提出了一种排队数据的获取方法。

下面从总体上对本发明实施例提供的排队数据的获取方法进行说明。

本发明实施例提供的排队数据的获取方法，应用于电子设备，该电子设备可以是计算机、服务器，也可以是智能摄像机，等等。该排队数据的获取方法的具体步骤为：

获取当前视频图像及配置参数，所述配置参数中包括：区域参数和排队数据类型；

根据所述区域参数，确定所述当前视频图像中的待处理区域；

针对每个待处理区域，检测该待处理区域中的排队人员，并根据检测结果获取所述排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据。

由以上可见，应用本发明实施例提供的排队数据的获取方法，获取视频流数据包及配置参数数据包，该视频流数据包中包含当前视频图像，该配置参数数据包中包含排队数据类型，对当前视频图像进行分析，得到该排队数据类型对应的排队数据，实现了在实时分析视频图像的过程中重新配置排队数据类型；另外，该配置参数数据包中还包含区域参数，根据该区域参数，在当前视频图像中确定待处理区域，获取该待处理区域的排队数据，实现了对当前视频图像的分区处理。

下面将通过具体的实施例，对本发明实施例提供的排队数据的获取方法进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的排队数据的获取方法的流程示意图，包括如下步骤：

步骤S101：获取当前视频图像及配置参数，配置参数中包括：区域参数和排队数据类型。

在本实施例中，可以通过所获取的配置参数，对所获取的当前视频图像进行分析，从而得到所需要的排队数据。

在一种实现方式中，当前执行本方案的电子设备可以直接采集当前视频图像，例如，智能摄像机利用所安装的视频传感器采集当前视频图像，然后经过视频传感器与智能摄像机中配置的处理器之间的USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)通信，将采集到的当前视频图像传输至处理器中，在处理器中进行对当前视频图像的后续分析处理。

或者，在另一种实现方式中，当前执行本方案的电子设备也可以通过与其他视频采集设备或存储设备之间的通信，获取当前视频图像，例如，计算机通过网络访问摄像机，或访问与摄像机实时通信连接的服务器，然后基于HTTP(HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议)协议下载摄像机采集的当前视频图像。

又或者，还可以通过其他的方法获取当前视频图像，本发明实施例对此不做限定。

在一种实现方式中，可以进一步的将所获取的当前视频图像展示给用户。

类似的，当前执行本方案的电子设备可以直接与用户进行交互，获取配置参数，例如，智能摄像机利用其配置的显示器与用户进行交互，利用显示器将参数配置界面展示给用户，从而获取用户输入的配置参数。或者，也可以通过与其他信息交互设备或存储设备之间的通信，获取配置参数，例如，计算机通过网络访问用户终端，或访问与用户终端实时通信连接的服务器，然后基于HTTP协议用户终端接收到的配置参数。又或者，还可以通过其他的方法获取配置参数，本发明实施例对此不做限定。

所获取的配置参数中至少包括区域参数和排队数据类型两种信息，其中，通过区域参数可以选择出需要进行排队检测的区域，通过排队数据类型可以确定用户所需要的数据类型，例如，排队人员的总数、每个排队人员的停留时长等，从而使得最终获取到的排队数据可以满足用户的需求。

在一种实现方式中，还可以获取配置参数处理指令，根据配置参数处理指令，可以保存或删除当前的配置参数，或者再获取一个新的配置参数。具体的，如果配置参数处理指令为存储指令，则存储当前的配置参数；如果配置参数处理指令为删除指令，则删除当前的配置参数；如果配置参数处理指令为获取指令，则获取新的配置参数。

步骤S102：根据区域参数，确定当前视频图像中的待处理区域。

区域参数通常为当前视频图像中某一部分区域的区域坐标，根据区域的坐标，可以确定出当前视频图像中的待处理区域，进而可以对待处理区域进行分析。

在一种实现方式中，区域参数可以根据当前视频图像中的实际情况配置，例如，可以将当前视频图像展示给用户，用户根据当前视频图像的画面，在当前视频图像中确定出排队区域的坐标，作为区域参数。

或者，在另一种实现方式中，区域参数可以是提前配置好的，例如，当智能摄像机或视频采集设备安装完成后，其拍摄角度和场景通常不会发生变化，因此，可以根据拍摄到的画面，设置画面中可能的排队区域，并将该区域的坐标保存，作为区域参数。

又或者，区域参数也可以简单配置为所获取的当前视频图像的中间部分，或将当前视频图像分为几部分，为每一部分分别分配不同的区域ID，将这些区域ID作为区域参数，等等。

每个区域参数可以对应一个待处理区域，也可以对应多个待处理区域，所获取的配置参数中，可以包括一个区域参数，也可以包括多个区域参数，本发明实施例对以上均不做限定。

在一种实现方式中，当获取到当前视频图像之后，会对其进行展示，当根据区域参数确定出待处理区域后，会在所展示的当前视频图像中，对待处理区域进行渲染，因此，在配置参数中可以包括颜色参数，其中，颜色参数具体对应一个RGB颜色，利用所配置的RGB颜色对待处理区域进行渲染，例如，用某一颜色标识出待处理区域的边框，或为待处理区域覆盖某一颜色的阴影或纹理等。通过所配置的颜色参数渲染待处理区域，在满足用户喜好的同时，可以使得待处理区域与周边环境明显区分，多个待处理区域之间也可以明显区分。

步骤S103：针对每个待处理区域，检测该待处理区域中的排队人员，并根据检测结果获取排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据。

确定了当前视频图像中的待处理区域后，就可以进一步对待处理区域进行分析，再结合所获取的排队数据类型，获取用户需要的排队数据。

在一种实现方式中，可以通过深度学习算法检测每个待处理区域中的排队人员，具体的：首先，针对每个待处理区域，在该待处理区域中，识别每个候选排队人员，获取每个候选排队人员的坐标，然后，针对每个候选排队人员，根据该待处理区域的区域坐标范围及该候选排队人员的坐标，获取该候选排队人员的停留时长，接着，针对每个候选排队人员，计算除该候选排队人员之外的其他候选排队人员的停留时长的平均值；将该候选排队人员的停留时长与该平均值进行对比，判断对比结果是否满足预设条件，若满足，将该候选排队人员确定为排队人员。

检测出待处理区域的排队人员后，就可以根据每个排队人员的信息，获取排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据，排队数据可以为：待处理区域内的排队人员的总数或待处理区域当前时间的排队时长等。例如：可以根据每一帧图像中，排队人员的数量，确定在该帧对应的时间内，待处理区域内的排队人员的总数，或者，可以根据每个排队人员的停留时长，确定待处理区域当前时间的排队时长，等等。

在一种实现方式中，所获取的配置参数还包括：是否实时展示区域中排队人员总数的标识，该配置参数用于判断是否在展示当前视频图像时，同时展示待处理区域内的排队人员总数，若为展示，则在展示的当前视频图像中，对所述待处理区域的排队人员总数实时进行展示，例如，可以利用OSD(on-screen display，屏幕菜单式调节)方式进行展示，而排队人员总数的标识在当前视频图像中展示的位置也可以由用户自行设置和调整，从而使得用户获取排队数据更及时、便捷。

由以上可见，应用本发明实施例提供的排队数据的获取方法，获取当前视频图像及配置参数，该配置参数中包含排队数据类型，对当前视频图像进行分析，得到该排队数据类型对应的排队数据，实现了在实时分析视频图像的过程中重新配置排队数据类型；另外，该配置参数中还包含区域参数，根据该区域参数，在当前视频图像中确定待处理区域，获取该待处理区域的排队数据，实现了对图像的分区处理。

如图2所示，为本发明实施例提供的排队数据的获取方法的另一种流程示意图，包括如下步骤：

步骤S201：获取当前视频图像及配置参数，配置参数中包括：区域参数和排队数据类型。

在本实施例中，可以通过所获取的配置参数，对所获取的当前视频图像进行分析，从而得到所需要的排队数据。

在一种实现方式中，当前执行本方案的电子设备可以直接采集当前视频图像，例如，智能摄像机利用其配置的视频传感器采集当前视频图像，然后经过视频传感器与智能摄像机中配置的处理器之间的USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)通信，将采集到的当前视频图像传输至处理器中，在处理器中进行对当前视频图像的后续分析处理。或者，还可以通过其他的方法获取当前视频图像，本发明实施例对此不做限定。

类似的，当前执行本方案的电子设备可以直接与用户进行交互，获取配置参数，例如，智能摄像机利用其配置的显示器与用户进行交互，利用显示器将参数配置界面展示给用户，从而获取用户输入的配置参数。或者，还可以通过其他的方法获取配置参数，本发明实施例对此不做限定。

由于所获取的当前视频图像中的内容、场景以及用户所需要的排队数据类型是不确定的，因此，所获取的配置参数中至少包括区域参数和排队数据类型两种信息，其中，通过区域参数可以选择出需要进行排队检测的区域，通过排队数据类型可以确定用户所需要的数据类型，例如，排队人员的总数、每个排队人员的停留时长等，从而使得最终获取到的排队数据可以满足用户的需求。

步骤S202：根据区域参数，确定当前视频图像中的待处理区域。

区域参数通常为当前视频图像中某一部分区域的区域坐标，根据区域的坐标，可以确定出当前视频图像中的待处理区域，进而可以对待处理区域进行分析。

在一种实现方式中，区域参数可以根据当前视频图像中的实际情况配置的，例如，可以将当前视频图像展示给用户，用户根据当前视频图像的画面，在当前视频图像中确定出排队区域的坐标，作为区域参数。

确定了当前视频图像中的待处理区域后，就可以进一步对待处理区域进行分析，再结合所获取的排队数据类型，获取用户需要的排队数据。

步骤S203：针对每个待处理区域，在该待处理区域中，识别每个候选排队人员，获取每个候选排队人员的坐标。

在一种实现方式中，可以通过深度学习目标检测，检测待处理区域中的候选排队人员，具体的，可以利用FRCNN(Fast Region-based Convolution Neural Networks，基于区域的快速卷积神经网络)算法，识别出当前视频图像中每一帧的待处理区域中的人员，并获取这些人员在当前视频图像中的坐标，这些被识别出的人员即为候选排队人员。

或者，也可以通过其他的目标检测算法检测候选排队人员，例如：混合高斯模型、相邻帧差法、运行期均值法、自适应阈值的三帧差分法等，本发明实施例对此不做限定。

步骤S204：针对每个候选排队人员，根据该待处理区域的区域坐标范围及该候选排队人员的坐标，获取该候选排队人员的停留时长。

在上一步骤中，通过目标检测，识别出待处理区域中的候选排队人员，在本步骤中，可以对每个识别出的候选排队人员进行目标跟踪，从而计算出每个候选排队人员在待处理区域中的停留时长，从而进行后续的目标筛选。

在一种实现方式中，对于每个候选排队人员，可以根据待处理区域的区域坐标范围及该候选排队人员在每一帧图像中的坐标，判断该候选排队人员是否进入或离开了待处理区域，进而可以根据每帧图像的时间戳，获取每个候选排队人员进入待处理区域的进入时间、是否离开待处理区域的标记信息、以及离开待处理区域的离开时间，从而计算得到每个候选排队人员的停留时长。

具体的，如果某一候选排队人员的标记信息为已经离开了待处理区域，则获取该候选排队人员的进入时间及离开时间，计算该候选排队人员的进入时间与离开时间之差，作为该候选排队人员的停留时长；如果该候选排队人员的标记信息为没有离开待处理区域，则获取该候选排队人员的进入时间，计算该候选排队人员的进入时间与当前时间之差，作为该候选排队人员的停留时长。

步骤S205：针对每个候选排队人员，计算除该候选排队人员之外的其他候选排队人员的停留时长的平均值；将该候选排队人员的停留时长与该平均值进行对比，判断对比结果是否满足预设条件，若满足，将该候选排队人员确定为排队人员。

当前视频图像中所检测到的候选排队人员并不一定是在排队中的人员，可能存在路过的行人或长期停留在待处理区域中的工作人员等等，这些非排队人员在目标检测的过程中，也会被识别为候选排队人员，对排队数据的准确性产生一定的影响。

这些非排队人员的停留时间与排队人员存在明显的差异，例如，路过的行人几乎不会等待，因此停留时间较短，而工作人员会长期待在此处，停留时间较长，因此，可以通过每个候选排队人员的停留时长与除该候选排队人员之外的其他候选排队人员的停留时长的平均值之间的比较，筛选出其中的排队人员，从而进一步提高排队数据的准确性，便于用户对排队数据的分析利用。

具体的，可以预设误差阈值，然后根据计算出的每个候选排队人员的停留时长与除该候选排队人员之外的其他候选排队人员的停留时长的平均值之间的误差，如果误差的绝对值小于预设的误差阈值，则该候选排队人员为排队人员。

或者，也可以分别预设最大误差阈值和最小误差阈值，如果误差在最大误差阈值与最小误差阈值之间，则该候选排队人员为排队人员为排队人员，其中，误差大于最大误差阈值的候选排队人员为滞留人员，例如，长期停留在待处理区域中的工作人员，误差小于最小误差阈值的候选排队人员为路过人员，例如，路过的行人。

举例而言，假设候选排队人员的排队顺序为：B1-B2-B3-A-C1-C2-C3，其中，A的停留时长为2分钟，B1、B2、B3、C1、C2、C3的停留时长的平均值为10分钟，预设的误差阈值为5分钟，则A不是排队人员。

由以上可见，应用本发明实施例提供的排队数据的获取方法，获取当前视频图像及配置参数，该配置参数中包含排队数据类型，对当前视频图像进行分析，得到该排队数据类型对应的排队数据，实现了在实时分析视频图像的过程中重新配置排队数据类型；另外，该配置参数中还包含区域参数，根据该区域参数，在当前视频图像中确定待处理区域，获取该待处理区域的排队数据，实现了对图像的分区处理。

如图3所示，为本发明实施例提供的排队数据的获取方法的另一种流程示意图，包括如下步骤：

步骤S301：获取当前视频图像及配置参数，配置参数中包括：区域参数、排队数据类型和报警参数。

在本实施例中，可以通过所获取的配置参数，对所获取的当前视频图像进行分析，从而得到所需要的排队数据。

在一种实现方式中，当前执行本方案的电子设备可以直接采集当前视频图像，例如，智能摄像机利用其配置的视频传感器采集当前视频图像，然后经过视频传感器与智能摄像机中配置的处理器之间的USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)通信，将采集到的当前视频图像传输至处理器中，在处理器中进行对当前视频图像的后续分析处理。或者，还可以通过其他的方法获取当前视频图像，本发明实施例对此不做限定。

类似的，当前执行本方案的电子设备可以直接与用户进行交互，获取配置参数，例如，智能摄像机利用其配置的显示器与用户进行交互，利用显示器将参数配置界面展示给用户，从而获取用户输入的配置参数。或者，还可以通过其他的方法获取配置参数，本发明实施例对此不做限定。

根据所配置的报警参数，可以在待处理区域的排队情况异常时，及时报警，向用户反馈异常信息，从而使得用户能够快速发现异常，及时采取相应的措施。

步骤S302：根据区域参数，确定当前视频图像中的待处理区域。

区域参数通常为当前视频图像中某一部分区域的区域坐标，根据区域的坐标，可以确定出当前视频图像中的待处理区域，进而可以对待处理区域进行分析。

在一种实现方式中，区域参数可以根据当前视频图像中的实际情况配置的，例如，可以将当前视频图像展示给用户，用户根据当前视频图像的画面，在当前视频图像中确定出排队区域的坐标，作为区域参数。

步骤S303：针对每个待处理区域，检测该待处理区域中的排队人员，并根据检测结果获取排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据。

确定了当前视频图像中的待处理区域后，就可以进一步对待处理区域进行分析，再结合所获取的排队数据类型，获取用户需要的排队数据。

在一种实现方式中，可以通过深度学习算法检测每个待处理区域中的排队人员，具体的：首先，针对每个待处理区域，在该待处理区域中，识别每个候选排队人员，获取每个候选排队人员的坐标，然后，针对每个候选排队人员，根据该待处理区域的区域坐标范围及该候选排队人员的坐标，获取该候选排队人员的停留时长，接着，针对每个候选排队人员，计算除该候选排队人员之外的其他候选排队人员的停留时长的平均值；将该候选排队人员的停留时长与该平均值进行对比，判断对比结果是否满足预设条件，若满足，将该候选排队人员确定为排队人员。

检测出待处理区域的排队人员后，就可以根据每个排队人员的信息，获取排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据。例如：可以根据每一帧图像中，排队人员的数量，确定在该帧对应的时间内，待处理区域内的排队人员的总数，或者，可以根据每个排队人员的停留时长，确定待处理区域当前时间的排队时长，等等。

步骤S304：判断获取的排队数据是否与报警参数相匹配；如果匹配，则输出报警信息。

在一种实现方式中，排队数据类型可以包括以下一项或多项：排队人员的总数、每个排队人员的停留时长等，而报警参数与排队数据类型相对应，可以包括：排队人数报警阈值、停留时长报警阈值等。

具体的，如果排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据为排队人员的总数，则在获取排队人员总数之后，针对每个待处理区域，判断该待处理区域内的排队人员的总数是否大于排队人数报警阈值，若为是，则输出排队人数报警信息；或者，如果排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据为每个排队人员的停留时长，则针对每个排队人员，判断该排队人员的停留时长是否大于停留时长报警阈值，若为是，则输出停留时长报警信息；又或者，还可以针对每个待处理区域，判断该待处理区域内所有排队人员的平均排队时长是否大于停留时长报警阈值等等，本发明实施例对此不做限定。

同时，在一种实现方式中，报警参数中还可以包括报警间隔，当待处理区域内的排队人员的总数大于排队人数报警阈值时，按照所配置的报警间隔，每隔一段报警间隔的时间，就输出一次排队人数，或这，当待处理区域内的排队人员的平均停留时长大于停留时长报警阈值时，按照所配置的报警间隔，每隔一段报警间隔的时间，就输出一次停留时长报警信号。

又或者，在其他的实现方式中，报警参数也可以包括排队人数等级报警阈值、停留时长等级报警阈值等，每当待处理区域内的排队人员的总数，或待处理区域内的排队人员的平均停留时长增长一个预设值，就向用户发送一次报警信息，等等，本发明实施例对此不做限定。

其中，输出报警信息可以为通过硬件输出报警信号，例如，当前执行本方案的电子设备直接与报警器连接，当获取的该待处理区域的排队数据与报警参数相匹配时，通过I/O接口启动报警器，是的报警器发出报警信号；或者，也可以为通过预先设置的报警上传协议上传当前的排队数据或待处理区域的信息，例如，通过预先设置的报警上传协议，向服务器或预先匹配好的终端设备上传当前的排队人员总数、平均停留时长、待处理区域的ID或坐标等等；本发明实施例对此不做限定。

在一种实现方式中，上述报警上传协议包括排队人数报警上传协议和停留时长报警上传协议，其中，排队人数报警上传协议可以包括：上报时间、待处理区域ID、待处理区域坐标、排队人员总数等；停留时长报警上传协议可以包括：上报时间、排队人员ID、排队人员坐标、排队人员的停留时长等。

由以上可见，应用本发明实施例提供的排队数据的获取方法，获取当前视频图像及配置参数，该配置参数中包含排队数据类型，对当前视频图像进行分析，得到该排队数据类型对应的排队数据，实现了在实时分析视频图像的过程中重新配置排队数据类型；另外，该配置参数中还包含区域参数，根据该区域参数，在当前视频图像中确定待处理区域，获取该待处理区域的排队数据，实现了对图像的分区处理，同时，在待处理区域的排队情况发生异常时，可以向用户及时报警。

如图4所示，为本发明实施例提供的排队数据的获取方法的另一种流程示意图，包括如下步骤：

步骤S401：获取当前视频图像及配置参数，配置参数中包括：区域参数、排队数据类型。

在本实施例中，可以通过所获取的配置参数，对所获取的当前视频图像进行分析，从而得到所需要的排队数据。

在一种实现方式中，当前执行本方案的电子设备可以直接采集当前视频图像，例如，智能摄像机利用其配置的视频传感器采集当前视频图像，然后经过视频传感器与智能摄像机中配置的处理器之间的USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)通信，将采集到的当前视频图像传输至处理器中，在处理器中进行对当前视频图像的后续分析处理。或者，还可以通过其他的方法获取当前视频图像，本发明实施例对此不做限定。

类似的，当前执行本方案的电子设备可以直接与用户进行交互，获取配置参数，例如，智能摄像机利用其配置的显示器与用户进行交互，利用显示器将参数配置界面展示给用户，从而获取用户输入的配置参数。或者，还可以通过其他的方法获取配置参数，本发明实施例对此不做限定。

步骤S402：根据区域参数，确定当前视频图像中的待处理区域。

区域参数通常为当前视频图像中某一部分区域的区域坐标，根据区域的坐标，可以确定出当前视频图像中的待处理区域，进而可以对待处理区域进行分析。

在一种实现方式中，区域参数可以根据当前视频图像中的实际情况配置的，例如，可以将当前视频图像展示给用户，用户根据当前视频图像的画面，在当前视频图像中确定出排队区域的坐标，作为区域参数。

步骤S403：针对每个待处理区域，检测该待处理区域中的排队人员，并根据检测结果获取排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据。

确定了当前视频图像中的待处理区域后，就可以进一步对待处理区域进行分析，再结合所获取的排队数据类型，获取用户需要的排队数据。

在一种实现方式中，可以通过深度学习算法检测每个待处理区域中的排队人员，具体的：首先，针对每个待处理区域，在该待处理区域中，识别每个候选排队人员，获取每个候选排队人员的坐标，然后，针对每个候选排队人员，根据该待处理区域的区域坐标范围及该候选排队人员的坐标，获取该候选排队人员的停留时长，接着，针对每个候选排队人员，计算除该候选排队人员之外的其他候选排队人员的停留时长的平均值；将该候选排队人员的停留时长与该平均值进行对比，判断对比结果是否满足预设条件，若满足，将该候选排队人员确定为排队人员。

检测出待处理区域的排队人员后，就可以根据每个排队人员的信息，获取排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据。例如：可以根据每一帧图像中，排队人员的数量，确定在该帧对应的时间内，待处理区域内的排队人员的总数，或者，可以根据每个排队人员的停留时长，确定待处理区域当前时间的排队时长，等等。

步骤S404：存储待处理区域的排队数据。

在存储所获取的待处理区域的排队数据时，可以将这些数据存储至内存中，或者，可以将排队数据存储至存储设备中，从而提高存储数据的容量，避免当数据存储量超过内存容量后，再获取的排队数据在内存中进行循环覆盖而导致的数据丢失。其中，所获取的待处理区域的排队数据可以以TXT文件格式进行存储。

在一种实现方式中，在获取到待处理区域的排队数据后，首先，将所获取的排队数据存储至内存中，当满足第一规则时，将内存中存储的排队数据存储至闪存中，当排队数据在闪存中存储的时间达到24小时后，将这些待处理区域的排队数据存储至SD卡(SecureDigital Memory Card，安全数码卡)中。

其中，第一规则可以为：当内存中存储的待处理区域的排队数据达到预设数量，则将内存中存储的排队数据存储至闪存中，例如：每当内存中存储的排队数据的数量达到100条，则将这100条排队数据存储至闪存中；或者，第一规则也可以为：计算当前时间距离上一次将内存中的排队数据存储至闪存中的时间之间的间隔，每当达到预设间隔，则将这段时间内，内存中存储的排队数据存储至闪存中，例如，每间隔1小时，就将在这一小时内，内存中存储的排队数据存储至闪存中；或者，第一规则还可以为：每当内存中存储的排队数据的数据量达到预设的大小，则将内存中存储的排队数据存储至闪存中，例如：当内存中存储的排队数据的大小达到256MB时，将这些排队数据存储至闪存中；本发明实施例对此不做限定。

如图5所示，为上述实现方式中提供的一种排队数据存储方案，可以看出，所获取的排队数据先存储至内存中，再存储至闪存中，然后存储至SD卡中。SD卡的存储空间比闪存和内存大得多，因此可以存储更多的排队数据，而存储在DB(Database，数据库)中的排队数据，可以作为存储数据，供后续的检索、分析。

如图6所示，为与上述排队数据存储方案对应的一种流程示意图，当获取到新的排队数据之后，首先，判断判断当前时间距离上一次将内存中的排队数据存储至闪存中的时间之间的间隔是否达到预设间隔，如果没有达到，则将新获取的排队数据存储至内存中，然后，可以判断内存中排队数据是否存满了100条，如果存满了，则将内存中存储的排队数据存储至闪存中；如果没有达到预设间隔，则先将内存中存储的排队数据存储至闪存中，然后再将新获取的排队数据存储至内存中。进一步的，当排队数据在闪存中存储的时间达到24小时后，可以先判断SD卡当在闪存中存满24小时后，判断SD卡的状态是否正常且支持人员排队检测功能，如果SD卡状态正常且支持人员排队检测功能，则将闪存中存储的排队数据存储至SD卡中，如果SD卡状态不正常，或者不支持人员排队检测功能，则将排队数据存储至另外的存储设备中，从而避免因SD卡损坏或异常而导致的数据丢失。

或者，也可以通过其他的方式对排队数据进行存储，本发明实施例对此不做限定。

在一种实现方式中，除了对所获取的排队数据进行存储，还可以存储在排队检测的过程中获取的其他信息，例如：待处理区域的ID、每个排队人员的ID、每个排队人员的进入时间和离开时间等等。

根据所存储的排队数据，可以对当前视频图像进一步进行开发处理，例如，区域热度图、人流图等。用户可通过RTSP(Real Time Streaming Protocol，实时流传输协议)，将Metadata(元数据)中智能结构化信息叠加到当前视频图像中，进行展示。如图7所示，为上述Metadata中智能结构化信息的分类图，Metadata信息的数据类型包括：排队人员停留时长信息和排队人员总数信息两种，这两种信息又分别包括实时排队人员数据和区域数据。其中，实时排队人员数据和区域数据又可以根据被触发和未被触发两种方式进行上传，具体的：

被触发方式是指：该数据的上传需要触发，即，只有当满足预设的触发条件的情况下，该数据才会上传，例如，当待处理区域内的排队人员的总数大于排队人数报警阈值时，则在输出排队人数报警信息的同时，上报当前的排队人员的总数；或者，当待处理区域内的排队人员的平均停留时长大于停留时长报警阈值时，则在输出停留时长报警信息的同时，上报当前的排队人员的平均停留时长。相应的，未被触发方式是指：该数据的上传不需要触发，即，该数据进行实时上报，例如：只要当前的排队人员的总数发生了变化，就上报数据。

步骤S405：获取区域统计参数，根据区域统计参数，对存储的排队数据进行检索；对检索到的排队数据进行统计分析，生成区域统计结果。

将排队数据从内存存储至其他的存储设备中，可以扩大排队数据的存储量，从而使得用户可以根据需要获取较长时间内的排队数据，并对这些排队数据进行统计分析，例如，针对商场内某一柜台一个月内的排队数据，可以对该月该柜台的营业情况进行分析，等等。

如果要对排队数据进行统计分析，那么，首先可以获取区域统计参数，例如，待统计时间段、排队人员总数等级、停留时长等级及报表类型等，然后，根据所获取的区域统计参数，从存储设备中对符合要求的派对数据进行检索，对检索到的排队数据进行统计分析，生成区域统计结果。其中，区域统计结果可以是区域人数统计结果，也可以是区域排队时长统计结果，等等，本发明实施例对此不做限定。

由以上可见，应用本发明实施例提供的排队数据的获取方法，获取当前视频图像及配置参数，该配置参数中包含排队数据类型，对当前视频图像进行分析，得到该排队数据类型对应的排队数据，实现了在实时分析视频图像的过程中重新配置排队数据类型；另外，该配置参数中还包含区域参数，根据该区域参数，在当前视频图像中确定待处理区域，获取该待处理区域的排队数据，实现了对图像的分区处理。

如图8所示，为本发明实施例提供的一种用于获取配置参数的界面，同时，该界面对所获取的当前视频图像进行了展示。通过该界面，提示用户输入执行本排队数据获取方法所需要的配置参数，根据用户输入的配置参数，可以实现上述任一具体的实施例。

在图8中，可以根据用户的勾选，确定排队数据类型：如果用户勾选了“区域人数检测”，则表示排队数据类型中包括排队人员的总数；如果用户勾选了“停留时间检测”，则表示排队数据类型中包括每个排队人员的停留时长。

可以将用户在展示的当前视频图像中，鼠标拖动的范围确定为待处理区域的范围，并通过对“区域名称”的配置，为每个待处理区域配置对应的区域名称；或者，可以从“区域”下拉菜单中，选择已存储的区域参数，从而确定待处理区域。

同时，可以根据用户的勾选，确定是否在展示的当前视频图像中，展示待处理区域的排队人员总数，如果用户勾选了“OSD叠加人数”，则在展示的当前视频图像中的右上角或其他位置，展示待处理区域的排队人员总数。可以在“颜色”下拉菜单中，获取用户为每个待处理区域配置的颜色参数，用于渲染该待处理区域的边框。

还可以获取用户为每个待处理区域配置的“人数检测设置提示阈值”、“排队时长检测提示阈值”和“提示上报时间间隔”，其中，“人数检测设置提示阈值”对应的参数即为排队人数报警阈值“排队时长检测提示阈值”对应的参数即为停留时长报警阈值，“提示上报时间间隔”对应的参数即为报警间隔。当待处理区域内的排队人员的总数大于排队人数报警阈值时，则按照报警间隔，输出排队人数报警信号；当待处理区域内的排队人员的平均停留时长大于停留时长报警阈值时，则按照报警间隔，输出停留时长报警信号。

以及，通过“添加区域”、“删除”、“保存”按钮获取用户配置的参数处理指令：如果用户点击了“保存”按钮，则表示获取了存储指令，存储当前页面所显示的配置参数；如果用户点击了“删除”按钮，则表示获取了删除指令，删除当前页面所显示的配置参数；如果用户点击了“添加区域”按钮，则表示获取了获取指令，根据用户在展示的当前视频图像中拖动鼠标的操作，获取新的配置参数。

如图9所示，本发明实施例还提供了一种摄像机，其特征在于，摄像机包括：视频传感器910和主处理器920；

视频传感器910，用于采集当前视频图像；

如图10所示，为视频传感器910的安装场景，在一种实现方式中，将视频传感器910垂直或侧对着排队队列安装，可以更全面的获取排队数据，使得本方案所获取的排队数据更准确。

主处理器920，用于获取当前视频图像及配置参数，配置参数中包括：区域参数和排队数据类型；根据区域参数，确定当前视频图像中的待处理区域；还用于针对每个待处理区域，检测该待处理区域中的排队人员，并根据检测结果获取排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据。

在一种实现方式中，摄像机还包括：协处理器930；主处理器920，包括：目标跟踪器921和目标筛选器922；

其中，协处理器930，用于针对每个待处理区域，在该待处理区域中，识别每个候选排队人员，获取每个候选排队人员的坐标；目标跟踪器921，用于针对每个候选排队人员，根据该待处理区域的区域坐标范围及该候选排队人员的坐标，获取该候选排队人员的停留时长；

在一种实现方式中，目标跟踪器921获取该候选排队人员的停留时长，包括：判断该候选排队人员是否离开待处理区域；若离开，则获取该候选排队人员的进入时间及离开时间，计算该候选排队人员的进入时间与离开时间之差，作为该候选排队人员的停留时长；若没有离开，则获取该候选排队人员的进入时间，计算该候选排队人员的进入时间与当前时间之差，作为该候选排队人员的停留时长。

目标筛选器922，用于针对每个候选排队人员，计算除该候选排队人员之外的其他候选排队人员的停留时长的平均值；将该候选排队人员的停留时长与平均值进行对比，判断对比结果是否满足预设条件，若满足，将该候选排队人员确定为排队人员。

其中，在一种实现方式中，主处理器920和协处理器930之间，通过USB通信连接。

在一种实现方式中，配置参数还包括：报警参数；

主处理器920，还用于针对每个待处理区域，判断获取的该待处理区域的排队数据是否与报警参数相匹配；如果匹配，则针对该待处理区域，输出报警信息。

在一种实现方式中，排队数据类型，包括以下一项或多项：排队人员的总数和每个排队人员的停留时长；

报警参数，包括以下一项或多项：排队人数报警阈值和停留时长报警阈值；

主处理器920，具体用于判断待处理区域内的排队人员的总数是否大于排队人数报警阈值；若为是，则输出排队人数报警信息；

或者，判断待处理区域内的排队人员的平均停留时长是否大于停留时长报警阈值；若为是，则输出停留时长报警信息。

在一种实现方式中，报警参数还包括：报警间隔；

主处理器920，具体用于按照报警间隔，输出排队人数报警信号；还用于按照报警间隔，输出停留时长报警信号。

如图11所示，为上述实现方式中，获取排队数据并进行报警的时序图，首先，由视频传感器910采集当前视频图像，并将当前视频图像输入至主处理器920中，主处理器920获取相应的配置参数，并将当前视频图像和所获取的配置参数发送至协处理器930中，由协处理器930针对每个待处理区域，在该待处理区域中，识别每个候选排队人员，获取每个候选排队人员的坐标，并将识别结果返回至主处理器920，由主处理器920中的目标跟踪器921对每个候选排队人员进行跟踪，获取每个候选排队人员的停留时长，然后，由主处理器920中的目标筛选器922，从候选排队人员中确定出排队人员，主处理器920根据所确定出的排队人员结果，根据相应的报警参数进行报警。

其中，在一种实现方式中，上述主处理器920根据所确定出的排队数据及相应的报警参数进行报警的流程，如图12所示，根据所获取的报警参数，及通过对当前视频图像进行分析得到的排队数据，判断所获取的排队数据是否与报警参数相匹配，若匹配，则输出报警信息。其中，输出报警信息可以为通过摄像机中安装的硬件输出报警信号，也可以为通过预先设置的报警上传协议，向服务器或其他设备上传当前的排队人员总数、排队人员平均停留时长、待处理区域坐标等信息，从而对用户进行警告。

在一种实现方式中，摄像机还包括：显示器940；配置参数还包括：颜色参数；

显示器940，用于对当前视频图像进行展示；

处理器920，还用于根据区域参数，在所展示的当前视频图像中，确定待处理区域；根据颜色参数，在展示的当前视频图像中对待处理区域进行渲染。

在一种实现方式中，配置参数还包括：是否实时展示区域中排队人员总数的标识；

处理器920，还用于根据配置参数，判断是否展示待处理区域的排队人员总数；

显示器940，还用于若为展示，则在展示的当前视频图像中，对待处理区域的排队人员总数进行展示。

在一种实现方式中，摄像机还包括：存储器950；

在获取排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据之后，主处理器920还用于：

将待处理区域的排队数据存储至存储器950中；

获取区域统计参数，根据区域统计参数，对存储器950中存储的排队数据进行检索；

对检索到的排队数据进行统计分析，生成区域统计结果。

在一种实现方式中，存储器950包括：内存951、闪存952和安全数码卡953；

将待处理区域的排队数据存储至存储器950中，包括：

将待处理区域的排队数据存储至内存951中；

当满足第一规则时，将内存951中的待处理区域的排队数据存储至闪存952中；其中，第一规则为：内存951中的待处理区域的排队数据达到预设数量和/或距离上一次将内存951中的待处理区域的排队数据存储至闪存952中的时间达到预设间隔；

当待处理区域的排队数据在闪存952中存储的时间达到24小时后，将待处理区域的排队数据存储至安全数码卡953中。

在一种实现方式中，主处理器920还用于：获取配置参数处理指令；

如果配置参数处理指令为存储指令，则存储配置参数；如果配置参数处理指令为删除指令，则删除配置参数；如果配置参数处理指令为获取指令，则获取新的配置参数。

由以上可见，应用本发明实施例提供的排队数据的获取设备，获取当前视频图像及配置参数，该配置参数中包含排队数据类型，对当前视频图像进行分析，得到该排队数据类型对应的排队数据，实现了在实时分析视频图像的过程中重新配置排队数据类型；另外，该配置参数中还包含区域参数，根据该区域参数，在当前视频图像中确定待处理区域，获取该待处理区域的排队数据，实现了对图像的分区处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种排队数据的获取方法，所述方法包括：

获取当前视频图像及配置参数，所述配置参数中包括：区域参数和排队数据类型；

根据所述区域参数，确定所述当前视频图像中的待处理区域；

针对每个待处理区域，检测该待处理区域中的排队人员，并根据检测结果获取所述排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据；

所述针对每个待处理区域，检测该待处理区域中的排队人员，包括：针对每个待处理区域，在该待处理区域中，识别每个候选排队人员，获取每个候选排队人员的坐标；针对每个候选排队人员，根据该待处理区域的区域坐标范围及该候选排队人员的坐标，获取该候选排队人员的停留时长；针对每个候选排队人员，计算除该候选排队人员之外的其他候选排队人员的停留时长的平均值；将该候选排队人员的停留时长与所述平均值进行对比，判断对比结果是否满足预设条件，若满足，将该候选排队人员确定为排队人员。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取该候选排队人员的停留时长，包括：

判断该候选排队人员是否离开所述待处理区域；

若离开，则获取该候选排队人员的进入时间及离开时间，计算该候选排队人员的进入时间与离开时间之差，作为该候选排队人员的停留时长；

若没有离开，则获取该候选排队人员的进入时间，计算该候选排队人员的进入时间与当前时间之差，作为该候选排队人员的停留时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置参数还包括：报警参数；

在所述获取所述排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据之后，所述方法还包括：

判断获取的排队数据是否与所述报警参数相匹配；如果匹配，则输出报警信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述排队数据类型，包括以下一项或多项：排队人员的总数和每个排队人员的停留时长；

所述报警参数，包括以下一项或多项：排队人数报警阈值和停留时长报警阈值；

所述判断获取的排队数据是否与所述报警参数相匹配；如果匹配，则输出报警信息，包括：

针对每个待处理区域，判断该待处理区域内的排队人员的总数是否大于所述排队人数报警阈值；若为是，则输出排队人数报警信息；

或者，针对每个排队人员，判断该排队人员的停留时长是否大于所述停留时长报警阈值；若为是，则输出停留时长报警信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述报警参数还包括：报警间隔；

所述输出排队人数报警信息，包括：

按照所述报警间隔，输出排队人数报警信号；

所述输出停留时长报警信息，包括：

按照所述报警间隔，输出停留时长报警信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置参数还包括：颜色参数；

在所述获取当前视频图像之后，还包括：

对所述当前视频图像进行展示；

所述根据所述区域参数，确定所述当前视频图像中的待处理区域，包括：

根据所述区域参数，在所展示的当前视频图像中，确定待处理区域；

根据所述颜色参数，在展示的当前视频图像中对所述待处理区域进行渲染。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述配置参数还包括：是否实时展示区域中排队人员总数的标识；

根据所述配置参数，判断是否展示所述待处理区域的排队人员总数；

若为展示，则在展示的当前视频图像中，对所述待处理区域的排队人员总数进行展示。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据之后，所述方法还包括：

存储所述待处理区域的排队数据；

获取区域统计参数，根据所述区域统计参数，对存储的排队数据进行检索；

对检索到的排队数据进行统计分析，生成区域统计结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：

所述存储所述待处理区域的排队数据，包括：

将所述待处理区域的排队数据存储至内存中；

当满足第一规则时，将内存中的所述待处理区域的排队数据存储至闪存中；其中，所述第一规则为：内存中的所述待处理区域的排队数据达到预设数量和/或距离上一次将内存中的待处理区域的排队数据存储至闪存中的时间达到预设间隔；

当所述待处理区域的排队数据在闪存中存储的时间达到24小时后，将所述待处理区域的排队数据存储至安全数码卡中。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取配置参数处理指令；

如果所述配置参数处理指令为存储指令，则存储所述配置参数；如果所述配置参数处理指令为删除指令，则删除所述配置参数；如果所述配置参数处理指令为获取指令，则获取新的配置参数。

11.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：视频传感器和主处理器；

所述视频传感器，用于采集当前视频图像；

所述主处理器，用于获取所述当前视频图像及配置参数，所述配置参数中包括：区域参数和排队数据类型；根据所述区域参数，确定所述当前视频图像中的待处理区域；还用于针对每个待处理区域，检测该待处理区域中的排队人员，并根据检测结果获取所述排队数据类型对应的该待处理区域的排队数据；所述针对每个待处理区域，检测该待处理区域中的排队人员，包括：针对每个待处理区域，在该待处理区域中，识别每个候选排队人员，获取每个候选排队人员的坐标；针对每个候选排队人员，根据该待处理区域的区域坐标范围及该候选排队人员的坐标，获取该候选排队人员的停留时长；针对每个候选排队人员，计算除该候选排队人员之外的其他候选排队人员的停留时长的平均值；将该候选排队人员的停留时长与所述平均值进行对比，判断对比结果是否满足预设条件，若满足，将该候选排队人员确定为排队人员。

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