JP2014162675A - ガラス板製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、予め施された罫書線上でガラスシートを精度よく分割することのできるガラス板製造装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係るガラス板製造装置は、進行方向と交差する方向に延びる罫書線が予め施されたガラスシートを該罫書線で折割する折割装置を備え、折割装置は、ガラスシートを支持可能に配置された支持ローラを含む一対の支持装置であって、ガラスシートの進行方向に間隔をあけて配置された少なくとも一対の支持装置と、一対の支持装置間に配置されたガラス付勢体と、ガラス付勢体を第一面及び第二面に対して交差方向に移動させる往復駆動装置とを備え、罫書線とガラス付勢体とが一致又は略一致した状態で、往復駆動装置がガラス付勢体をガラスシート側に移動させ、該ガラス付勢体がガラスシートを付勢する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ガラスシートから所定サイズのガラス板を製造するためのガラス板製造装置に関する。

従来から、ガラス板を製造するガラス板製造装置として、連続供給されてくるガラスシートに施された罫書線と平行又は略平行になるように配置された支持バーであって、ガラスシートの一方の面を支持可能な支持バーと、ガラスシートの進行方向における支持バーの下流側でガラスシートを保持可能に構成された保持装置と、保持装置を移送する移送装置とを備えたものが提供されている。

かかるガラス板製造装置において、移送装置は、ガラスシートの罫書線と支持バーとが一致又は略一致した状態で、ガラスシートを保持した保持手段を支持バー側に移送する。これにより、ガラス板製造装置は、ガラスシートに曲げ応力を作用させ、ガラスシートを脆弱になった罫書線上で分割するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特表２００８−５１１５２２号公報

ところで、上記構成のガラス板製造装置は、ガラスシートを分割するに当り、ガラスシートに作用する曲げ応力が分散し、ガラスシートを罫書線に沿って円滑に分割できない場合がある。すなわち、上記構成のガラス板製造装置は、保持装置が支持バー（罫書線）から離れた位置にあるため、保持装置を支持バー側に移送させたときに、ガラスシートにおける罫書線を含む広範囲に亘って曲げ作用が生じ、曲げ応力が罫書線上に集中しない傾向にある。そのため、上記構成のガラス板製造装置は、ガラスシートを罫書線に沿って円滑に分割できない場合がある。

そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、予め施された罫書線上でガラスシートを精度よく分割することのできるガラス板製造装置を提供することを課題とする。

本発明に係るガラス板製造装置は、第一面と該第一面の反対側の第二面とを有し、且つ第一面及び第二面を上下方向と交差する方向に向けた状態で、上方から下方に向けて進行するガラスシートであって、第一面及び第二面の少なくとも何れか一方に進行方向と交差する方向に延びる罫書線が予め施されたガラスシートを該罫書線上で分割するガラス板製造装置において、ガラスシートを罫書線で折割する折割装置を備え、折割装置は、それぞれがガラスシートの第一面を支持可能に配置された支持ローラを含む一対の支持装置であって、ガラスシートの進行方向に間隔をあけて配置された一対の支持装置と、罫書線と平行又は略平行になるように、一対の支持装置間に配置されたガラス付勢体であって、進行中のガラスシートの第二面に対向するように配置されたガラス付勢体と、ガラス付勢体をガラスシートの第二面に対して交差方向に往復移動させる往復駆動装置であって、ガラス付勢体がガラスシートを付勢した状態とその付勢を解除した状態とに切り替え可能な往復駆動装置とを備え、罫書線とガラス付勢体とが一致又は略一致した状態で、往復駆動装置がガラス付勢体をガラスシート側に移動させ、該ガラス付勢体がガラスシートを付勢することを特徴とする。

上記構成のガラス板製造装置によれば、往復駆動装置がガラス付勢体をガラスシートの第二面に対して交差方向に往復移動させることで、ガラス付勢体がガラスシートを付勢した状態とその付勢を解除した状態とに切り替わる。すなわち、上記構成のガラス板製造装置は、往復駆動装置がガラス付勢体を往復移動させることで、ガラス付勢体がガラスシートの進行経路内に突出する状態と、ガラス付勢体がガラスシートの進行経路から退避した状態とに切り替わる。従って、ガラス付勢体がガラスシートの進行経路から退避した状態になることで、ガラス付勢体の前方でガラスシートが上方から下方に向けて進行することが許容される。そして、進行中のガラスシートの罫書線がガラス付勢体と一致又は略一致した状態で、往復駆動装置がガラス付勢体をガラスシート側に移動させ、該ガラス付勢体がガラスシート（第二面）を付勢する。

この状態で、ガラスシートは、罫書線を中心に外側（第一面側）に押されることになるが、ガラス付勢体に対してガラスシートの進行方向の上流側及び下流側にある一対の支持装置（支持ローラ）によってガラスシートの第一面が支持される。すなわち、ガラス付勢体がガラスシートの第二面を付勢した状態で、一対の支持装置（支持ローラ）間でガラスシートに曲げ作用が生じる。

そして、上述の如く、ガラス付勢体が罫書線を中心にガラスシートを付勢する（押す）ため、ガラスシートに対する曲げ作用（曲げ応力）が脆弱な罫書線上に集中的に作用する。これにより、ガラスシートが罫書線上で円滑に分割される（折割される）。そして、ガラスシートが分割されると、往復駆動装置がガラス付勢体を移動させ、ガラス付勢体がガラスシートを付勢した状態が解除される。これにより、ガラス付勢体がガラスシートの進行経路から退避した状態になり、後続のガラスシートの進行が許容される。このように、上記構成のガラス板製造装置は、ガラスシート自体をハンドリングすることなく、連続的に進行するガラスシートを罫書線上で精度よく分割することができる。

本発明の一態様として、一対の支持装置のそれぞれは、ガラスシートの第二面を支持可能に配置された補助ローラをさらに備えてもよい。

このようにすれば、一対の支持装置のそれぞれにおいて、支持ローラと補助ローラとがガラスシートを両面から挟み込む。従って、ガラス付勢体がガラスシートを付勢したときに、ガラス付勢体に対してガラスシートの進行方向の上流側及び下流側でガラスシートが確実に拘束される。これにより、ガラス付勢体がガラスシートを付勢したときに、ガラスシートに対して局部的な曲げ作用を効率的に生じさせることができる。すなわち、ガラスシートにおける一対の支持装置の間隔に応じた範囲に曲げ作用を集中的に作用させることができる。これにより、曲げ応力が分散することを抑制でき、ガラスシートを罫書線上で円滑に分割することができる。

本発明の他態様として、一対の支持装置のそれぞれは、ガラスシートの第一面を付勢可能に設けられた付勢ローラであって、支持ローラよりもガラス付勢体側に配置された付勢ローラをさらに備えてもよい。

このようにすれば、ガラス付勢体がガラスシートを付勢したときに、各支持装置の付勢ローラ間でガラスシートに曲げ作用が生じる。すなわち、支持ローラの間隔よりも狭い間隔で配置される付勢ローラ間にあるガラスシートに曲げ作用が生じる。従って、ガラスシートに対する曲げ作用が局部的に作用するため、ガラスシートを罫書線上で精度よく分割することができる。

この場合、支持装置は、支持ローラの軸心と同心又は平行な軸心回りで回転可能なアームと、該アームをガラスシート側に付勢する付勢部材とを備え、付勢ローラがアームに軸支されていることが好ましい。

このようにすれば、付勢ローラは、アームの回転（移動）によってガラスシートに対して接離方向に移動可能な状態になる。また、付勢ローラは、付勢部材の付勢力の作用でガラスシートを付勢可能な状態になる。そのため、付勢ローラは、ガラス付勢体による付勢方向とは反対方向にガラスシートを付勢することになる。これにより、付勢ローラ間にあるガラスシートに対して集中的に曲げ作用を生じさせることができ、ガラスシートを罫書線上で精度よく分割することができる。

本発明の別の態様として、ガラスシートを両面から挟持可能な一対の挟持体を有するガラス保持装置であって、折割装置の下流側に配置されたガラス保持装置を更に備え、ガラス保持装置は、互いに接近した一対の挟持体間に進行中のガラスシートが進入可能に構成され、一対の挟持体間にガラスシートが進入した状態で、一方の挟持体は、他方の挟持体から離間するように、下端側を支点にして傾動可能に構成されてもよい。

このようにすれば、ガラスシートが罫書線で分割されると、分割されたガラスシート（ガラス板）は、ガラス保持装置の一対の挟持体で挟持（保持）される。従って、分割後のガラスシートが落下（破損）することが防止される。そして、一対の挟持体がガラスシートを挟持した状態で、一方の挟持体が他方の挟持体に対して離間するように、下端側を支点にして傾動することで、分割後のガラスシート（ガラス板）は、他方の挟持体に載って横臥状態になる。これにより、分割後のガラスシート（ガラス板）をコンベア等で搬送可能な状態で取り出すことができる。

以上のように、本発明に係るガラス板製造装置は、予め施された罫書線上でガラスシートを精度よく分割することができるといった優れた効果を奏し得る。

図１は、本発明の一実施形態に係るガラス板製造装置の概略側面図である。 図２は、同実施形態に係るガラス板製造装置の概略正面図である。 図３は、同実施形態に係るガラス板製造装置の部分断面図であって、レールと直交方向から見たガラス板製造用罫書装置の断面図である。 図４は、同実施形態に係るガラス板製造装置の部分拡大図であって、折割装置、及び往復駆動装置を含む部分拡大図である。 図５は、同実施形態に係るガラス板製造装置の動作説明図であって、図５Ａは、ガラス付勢体がガラスシートに押し付けられた状態を示し、図５Ｂは、ガラスシートが罫書線で分割された状態を示す。 図６は、本発明の他実施形態に係るガラス板製造装置の概略側面図である。

以下、本発明の一実施形態に係るガラス板製造装置について、添付図面を参照しつつ説明する。

ガラス板製造装置は、第一面と該第一面の反対側の第二面とを有するガラスシートから所定サイズのガラス板を製造するためのもので、図１及び図２に示す如く、上下方向で真っ直ぐに延びる進行経路（供給経路）Ｒを通って上方から下方に向けて進行するガラスシートＧｓを受け入れ可能に構成される。

本実施形態に係るガラス板製造装置１は、上方に配置された成形装置（図示しない）から連続的に供給されるガラスシートＧｓを受け入れるべく、成形装置の下方に配置される。なお、以下の説明において、ガラスシートＧｓの進行方向（ガラスシートＧｓの通過する進行経路Ｒの延びる方向）を「第一方向」といい、第一方向と直交する方向であって、進行経路Ｒ上にあるガラスシートＧｓの広がる方向（幅方向）を「第二方向」といい、第一方向及び第二方向と直交する方向であって、進行経路Ｒ上にあるガラスシートＧｓの厚み方向を「第三方向」ということとする。また、ガラスシートＧｓの進行方向（第一方向）において、ガラスシートＧｓの進行方向における該ガラスシートＧｓの供給側を「上流」又は「上流側」といい、ガラスシートＧｓの進行方向における該ガラスシートＧｓの先頭側を「下流」又は「下流側」ということとする。

本実施形態に係るガラス板製造装置１について具体的に説明する。ガラス板製造装置１は、ガラスシートＧｓに対して第二方向に延びる罫書線を形成するための罫書装置２と、ガラスシートＧｓを罫書線で折割する折割装置３と、罫書線に沿って折割された下流側のガラスシートＧｓを両面から挟持可能な一対の挟持体４０，４１を有するガラス保持装置４であって、折割装置３の下流側に配置されたガラス保持装置４と、これらが取り付けられるフレーム５とを備える。

罫書装置２は、上方から下方に向けて進行するガラスシートＧｓの第一面上に罫書線を付加する罫書線付加装置２０と、該ガラスシートＧｓの第二面を支持するガラス支持装置２１とを備える。

罫書線付加装置２０は、図３に示す如く、ガラスシートＧｓの第一面と対向するように配置された第一レール２００と、第一レール２００に沿って走行可能な第一走行台車２０１と、第一走行台車２０１上に装備され、先細りした罫書チップＣを保持するホルダＨを含む装置本体２０２とを備える。

第一レール２００は、図２に示す如く、第一端部と第二端部とを有し、第一端部から第二端部にかけて真っ直ぐに延びるように形成される。第一レール２００は、例えば、型鋼で構成することができ、本実施形態においては、Ｈ型鋼で構成されている（図３参照）。第一レール２００の両端部は、フレーム５から第三方向で前方側に延出する一対の支持梁２２０，２２０であって、ガラスシートＧｓの進行経路Ｒを躱すように第二方向に間隔を開けて配置された一対の支持梁２２０，２２０に連結されている。

一対の支持梁２２０，２２０は、第一方向で互いに位置ずれするように配置されている。すなわち、一方の支持梁２２０は、他方の支持梁２２０に対して上方側に変位した位置に配置される。これにより、第一レール２００は、第一方向に対して交差する方向に真っ直ぐに延びている。すなわち、第一レール２００は、一方の支持梁２２０に連結された第一端部を他方の支持梁２２０に連結された第二端部よりも上方に位置させ、第一方向に対して傾斜するように配置されている。

第一走行台車２０１は、電動駆動式の台車であり、電動モータの駆動により、第一レール２００上で往復動可能に構成される。より具体的に説明すると、第一走行台車２０１は、図３に示す如く、第一台車本体２０１ａと、第一レール２００上を転動可能な第一走行ローラ２０１ｂであって、第一台車本体２０１ａに対して第三方向に延びる軸線回りで回転自在に取り付けられた第一走行ローラ２０１ｂと、第一台車本体２０１ａに固定された電動モータＭ１であって、第一走行ローラ２０１ｂを回転駆動する電動モータＭ１とを備える。これにより、第一走行台車２０１は、電動モータＭ１で第一走行ローラ２０１ｂを駆動することで、第一レール２００の長手方向に走行する。

また、本実施形態に係る第一走行台車２０１は、第一台車本体２０１ａに対して第三方向に延びる軸線回りで回転自在に取り付けられ第一位置決ローラ２０１ｃであって、第一走行ローラ２０１ｂとともに第一レール２００を上下方向で挟み込む第一位置決ローラ２０１ｃと、第一レール２００を第三方向の両側から挟み込むように第三方向に間隔をあけて配置された一対の第一ガイド部材２０１ｄ，２０１ｄとを備える。これにより、第一走行台車２０１は、第一レール２００に沿って走行するに際し、第一方向及び第三方向の位置ずれを防止しつつ走行可能になっている。

装置本体２０２は、罫書チップＣをガラスシートＧｓ側に向けた状態で第一走行台車２０１に固定される。装置本体２０２は、罫書チップＣをガラスシートＧｓ側に突出させた状態と、罫書チップＣを退避させた状態とに切り替え可能に構成される。より具体的に説明する、装置本体２０２は、ホルダＨを第三方向に往復移動させる電動式の駆動部（図示しない）を有する。そして、装置本体２０２は、駆動部がホルダＨをガラスシートＧｓ側に変位させることで、進行経路Ｒ上を通過するガラスシートＧｓの第一面に罫書チップＣを押し付けた状態にする一方、駆動部がホルダＨをガラスシートＧｓ側とは反対側に変位させることで、進行経路Ｒ上を通過するガラスシートＧｓの第一面に対する罫書チップＣの押し付けを解除した状態するように構成されている。

ガラス支持装置２１は、ガラスシートＧｓの進行方向と交差する方向に延びる第二レール２１０と、第二レール２１０に沿って走行可能な第二走行台車２１１と、第二走行台車２１１上に装備された支持体２１２であって、外周の一部がガラスシートＧｓの第二面に接触可能となるように、罫書チップＣと対向配置された支持体２１２とを備える。

第二レール２１０は、図２に示す如く、第一端部と第二端部とを有し、第一端部から第二端部にかけて真っ直ぐに延びるように形成される。第二レール２１０は、例えば、型鋼で構成することができ、本実施形態においては、Ｈ型鋼で構成されている。第二レール２１０の両端部は、第一レール２００の両端部を連結した一対の支持梁２２０，２２０に連結されている。これにより、第二レール２１０は、第一レール２００と同様に、一方の支持梁２２０に連結された第一端部を他方の支持梁２２０に連結された第二端部よりも上方に位置させ、第一方向（又は第二方向）に対して傾斜するように配置されている。すなわち、第二レール２１０は、第一レール２００に対して第三方向に間隔をあけた状態で、第一レール２００と平行又は略平行に配置されている。

第二走行台車２１１は、電動駆動式の台車であり、電動モータの駆動により、第二レール２１０上で往復動可能に構成される。より具体的に説明すると、第二走行台車２１１は、図３に示す如く、第二台車本体２１１ａと、第二レール２１０上を転動可能な第二走行ローラ２１１ｂであって、第二台車本体２１１ａに対して第三方向に延びる軸線回りで回転自在に取り付けられた第二走行ローラ２１１ｂと、第二台車本体２１１ａに固定された電動モータＭ２であって、第二走行ローラ２１１ｂを回転駆動する電動モータＭ２とを備える。これにより、第二走行台車２１１は、電動モータＭ１で第二走行ローラ２１１ｂを駆動することで、第二レール２１０の長手方向に走行する。

また、本実施形態に係る第二走行台車２１１は、第二台車本体２１１ａに対して第三方向に延びる軸線回りで回転自在に取り付けられた第二位置決ローラ２１１ｃであって、第二走行ローラ２１１ｂとともに第二レール２１０を上下方向で挟み込む第二位置決ローラ２１１ｃと、第二レール２１０を第三方向の両側から挟み込むように第三方向に間隔をあけて配置された一対の第二ガイド部材２１１ｄ，２１１ｄとを備える。これにより、第二走行台車２１１は、第二レール２１０に沿って走行するに際し、第二方向及び第三方向の位置ずれを防止しつつ走行可能になっている。

第二走行台車２１１は、第一走行台車２０１と同期をとって移動するようになっている。すなわち、第二走行台車２１１は、第一走行台車２０１と同方向で且つ同速度で第二レール２１０上を移動する。なお、第一走行台車２０１及び第二走行台車２１１の走行は、機械的に同期をとってもよいが、本実施形態においては、電動モータＭ１，Ｍ２を電気的に制御することで同期をとっている。

支持体２１２は、ガラスシートＧｓの第二面と接触しつつ移動するものであるため、ガラスシートＧｓの第二面の傷つきを防止すべく、ガラスシートＧｓの第二面上を摺動可能或いは転動可能に構成される。本実施形態において、支持体２１２は、ガラスシートＧｓの第二面上を転動可能に構成される。すなわち、支持体２１２は、第二レール２１０の延びる方向と直交する方向に延びる軸線回りで回転自在なローラで構成される。該支持体（ローラ）２１２は、ガラスシートＧｓを挟んで罫書チップＣと対向するように配置されている。これにより、第二走行台車２１１が第一走行台車２０１と同期をとって移動することで、支持体（ローラ）２１２が罫書チップＣと対向した状態を維持しつつ移動するようになっている。すなわち、本実施形態に係る罫書装置２は、ガラスシートＧｓを支持体２１２で支持しつつ罫書チップＣで罫書きを行うようになっている。

そして、本実施形態において、上述の如く、ガラスシートＧｓが連続的に第一方向に連続的に供給される（第一方向に進行する）ため、上述の如く、罫書線付加装置２０の第一走行台車２０１が第一方向に対して交差（傾斜）方向に延びる第一レール２００に沿って移動することで、ガラスシートＧｓ及び罫書チップＣの第一方向の移動が相殺される結果、ガラスシートＧｓに対して第二方向に延びる罫書線が形成されるようになっている。

なお、本実施形態のガラス板製造装置１は、図１及び図２に示す如く、罫書装置２を挟む上流側及び下流側のそれぞれには、ガラスシートＧｓを両面から挟むローラ対２２，２２が設けられている。ローラ対２２，２２の両端部は、フレーム５から第三方向で前方側に延出する一対の支持アーム２２１，２２１であって、ガラスシートＧｓの進行経路Ｒを躱すように第二方向に間隔を開けて配置された一対の支持アーム２２１，２２１に軸支されている。

折割装置３は、図４に示す如く、それぞれがガラスシートＧｓの第一面を支持可能に配置された支持ローラ３００，３１０を含む一対の支持装置３０，３１であって、第一方向に間隔をあけて配置された一対の支持装置３０，３１と、ガラスシートＧｓの罫書線Ｌに対して平行又は略平行になるように、一対の支持装置３０，３１間に配置されたガラス付勢体３２であって、ガラスシートＧｓの第二面に対向して配置されたガラス付勢体３２と、ガラス付勢体３２をガラスシートＧｓの第二面に対して交差方向に往復移動させる往復駆動装置３３であって、ガラス付勢体３２がガラスシートＧｓを付勢した状態とその付勢を解除した状態とに切り替え可能な往復駆動装置３３とを備える。

本実施形態において、一対の支持装置３０，３１のそれぞれは、ガラスシートＧｓの第二面を支持可能に配置された補助ローラ３０１，３１１を備える。

より具体的に説明する。一対の支持装置３０，３１のそれぞれは、図２及び図４に示す如く、ガラスシートＧｓの進行経路Ｒを躱すように第二方向に間隔をあけて配置された一対のローラ支持体３０５，３０５，３１５，３１５であって、フレーム５の前方に配置された後述するベース３６のベース本体３６０から第三方向でさらに前方に延出した一対のローラ支持体３０５，３０５，３１５，３１５と、該一対のローラ支持体３０５，３０５，３１５，３１５に軸支された支持ローラ３００，３１０であって、ガラスシートＧｓの第一面を支持可能に配置された支持ローラ３００，３１０と、ローラ支持体３０５，３１５に軸支された補助ローラ３０１，３１１であって、ガラスシートＧｓの第二面を支持可能に配置された補助ローラ３０１，３１１とを備える。

これにより、一対の支持装置３０，３１のそれぞれは、図４に示す如く、支持ローラ３００，３１０と補助ローラ３０１，３１１とでガラスシートＧｓの両面を支持できるようになっている。

一対の支持装置３０，３１のうちの少なくとも上流側の支持装置（以下、第一支持装置３０という）において、支持ローラ３００，３１０及び補助ローラ３０１，３１１は、フリーローラ（回転自在なローラ）である。これに対し、一対の支持装置３０，３１のうちの少なくとも下流側の支持装置（以下、第二支持装置３１という）において、支持ローラ３００，３１０及び補助ローラ３０１，３１１は、フリーローラ（回転自在なローラ）ではなく、回転時に回転抵抗が作用するようになっている。すなわち、第二支持装置３１において、支持ローラ３００，３１０及び補助ローラ３０１，３１１が挟持したガラスシートＧｓの自由落下を防止しつつも、下方側への移動を許容するようになっている。

本実施形態において、第一支持装置３０及び第二支持装置３１のそれぞれは、ガラスシートＧｓの第一面を付勢可能に設けられた付勢ローラ３０２，３１２を更に備える。より具体的に説明する。第一支持装置３０及び第二支持装置３１は、第一端部と第二端部とを有するアーム３０３，３１３であって、第一端部が支持ローラ３００，３１０の軸心と同心又は平行な軸心回りで回転可能に軸支されたアーム３０３，３１３と、アーム３０３，３１３の第二端部に軸支された付勢ローラ３０２，３１２と、アーム３０３，３１３をガラスシートＧｓ側に付勢する付勢部材３０４，３１４とを備える。

第一支持装置３０は、アーム３０３，３１３を下流側に向けて延出させ、第二支持装置３１は、アーム３０３，３１３を上流側に向けて延出させている。これにより、第一支持装置３０及び第二支持装置３１のそれぞれにおいて、付勢ローラ３０２，３１２は、支持ローラ３００，３１０に対してガラス付勢体３２側に配置されている。

本実施形態において、第一支持装置３０及び第二支持装置３１のそれぞれの付勢部材３０４，３１４には、引っ張りバネが採用されている。これに伴い、ローラ支持体３０５，３１５及びアーム３０３，３１３には、引っ張りバネを係止可能な係止部３０３ａ，３１３ａ，３０５ａ，３１５ａが設けられている。これにより、引っ張りバネの弾性（引っ張り力）によって、アーム３０３，３１３がガラスシートＧｓ（進行経路Ｒ）側に引き寄せられ、付勢ローラ３０２，３１２がガラスシートＧｓを付勢するようになっている。

ガラス付勢体３２は、上述の如く、ガラスシートＧｓの罫書線Ｌに対して平行又は略平行になるように配置される。本実施形態に係るガラス付勢体３２は、進行経路Ｒ上を通過するガラスシートＧｓの第二方向の全域に亘って対向するように、第二方向に真っ直ぐに延びている。本実施形態において、ガラス付勢体３２は、第二方向に延びる軸線回りで回転自在なローラで構成される。より具体的に説明する。本実施形態において、折割装置３は、ガラス付勢体３２の両端を支持可能な支持部材３２０を備える。支持部材３２０は、第二方向に延びる本体部３２０ａと、本体部３２０ａの両端に延設され、第三方向に延びる一対の軸支部３２０ｂ，３２０ｂとを備える。そして、ガラス付勢体（ローラ）３２の両端部は、一対の軸支部３２０ｂ，３２０ｂに回転自在に軸支されている。

往復駆動装置３３には、種々タイプのものを採用でき、本実施形態においては、往復駆動装置３３の駆動速度と周囲雰囲気（温度）を考慮して空圧式のシリンダ装置（エアシリンダ３３）が採用されている。エアシリンダ３３は、第一端と第二端とを有するシリンダ部３３０であって、ベース本体３６０に固定されたシリンダ部３３０と、第一端と第二端とを有するロッド３３１であって、第一端側をシリンダ部３３０内に位置させるように、シリンダ部３３０の第一端に対して同心で挿通されたロッド３３１とを有する。

エアシリンダ３３は、シリンダ部３３０に圧縮空気を供給することで、ロッド３３１がシリンダ部３３０から外方に突出するようになっている。本実施形態のエアシリンダ３３において、シリンダ部３３０にリターンスプリング（図示しない）が内装されており、シリンダ部３３０に供給した圧縮空気を排気することで、ロッド３３１がリターンスプリングの付勢でシリンダ部３３０に高速で退避する。

ロッド３３１の第二端には、ガラス付勢体３２（本実施形態においては、支持部材３２０）が連結されている。これにより、エアシリンダ３３のロッド３３１の往復動によって、ガラス付勢体３２（ローラ）がガラスシートＧｓの第二面を付勢した状態と、ガラス付勢体３２（ローラ）がガラスシートＧｓの第二面に対する付勢を解除した状態とに切り替わるようになっている。なお、本実施形態において、ガラス付勢体３２が第二方向に延びたローラ（長尺体）であるため、該ガラス付勢体３２を全長に亘って均等に移動させるべく、往復駆動装置（エアシリンダ）３３は、第二方向に間隔をあけて複数設けられ、それぞれのロッド３３１が支持部材３２０の本体部３２０ａに連結されている（図２参照）。

本実施形態に係る折割装置３は、第一方向に移動可能に設けられている。より具体的に説明する。ガラス板製造装置１は、図１及び図２に示す如く、第一方向に延びるレール３５であって、フレーム５に固定されたレール３５と、レール３５に沿って第一方向に移動可能に設けられたベース３６であって、折割装置３を支持するベース３６と、ベース３６を第一方向に往復移動させる昇降機構３７とを備える。

前記ベース３６は、図１に示す如く、第一面と反対側の第二面とを有するプレート状のベース本体３６０であって、第一面をフレーム５側に向けて該フレーム５の前方に配置されるベース本体３６０と、レール３５上を摺動可能に構成されたガイド部３６１であって、ベース本体３６０の第一面上に設けられたガイド部３６１と、ベース本体３６０からフレーム５側に延出した梁部３６２であって、昇降機構３７に連結される梁部３６２とを備える。

昇降機構３７は、折割装置３（往復駆動装置３３）が作動している間、ガラスシートＧｓの進行と同期をとるように折割装置３を下流側に移動させ、折割装置３の作動が完了すると、折割装置３を上流側の規定位置にまで移動させるようになっている。昇降機構３７は、折割装置３を昇降させるものであれば、種々タイプのものを採用できる。本実施形態に係る昇降機構３７は、電動モータ３７０と、電動モータ３７０の出力軸に連結された雄ネジ体３７１ａ、及びボールを介して雄ネジ体３７１ａに螺合された雌ネジ体３７１ｂを含むボールネジ３７１とを備えたものが採用されている。かかる昇降機構３７は、雌ネジ体３７１ｂがベース３６の梁部３６２に固定されており、電動モータ３７０の正逆転を切り替えることで雄ネジ体３７１ａを第一方向に往復動させ、折割装置３全体を昇降させるようになっている。

ガラス保持装置４は、上述の如く、一対の挟持体４０，４１を備える。一対の挟持体４０，４１のそれぞれは、第一方向に上方側の第一端と下方側の第二端とを有する。一対の挟持体４０，４１のそれぞれは、第一方向に間隔をあけて配置された複数のフリーローラ４００…，４１０…を備える。一対の挟持体４０，４１は、互いのフリーローラ４００…，４１０…を対向させた状態で配置されている。一方の挟持体４０の第一端は、フレーム５に対して第二方向に延びる軸線回りで回転自在に軸支されている。これに対し、他方の挟持体４１の第二端は、一方の挟持体４０の第二端に対して第二方向に延びる軸線回りで回転自在に軸支されている。

本実施形態において、ガラス保持装置４は、一方の挟持体４０を傾動させる第一駆動装置４２と、他方の挟持体４１を傾動させる第二駆動装置４３とを備える。第一駆動装置４２は、フレーム５に固定された電動モータ４２０と、該電動モータ４２０の駆動を、一方の挟持体４０の第一端を支持する軸体に伝達する第一駆動伝達機構４２１とを備える。これに対し、第二駆動装置４３は、一方の挟持体４０に固定された電動モータ４３０と、該電動モータ４３０の駆動を、他方の挟持体４１の第二端を支持する軸体に伝達する第二駆動伝達機構４３１とを備える。これにより、ガラス保持装置４は、第一駆動装置４２が駆動することで、一方の挟持体４０が第一方向に真っすぐに延びた姿勢と、一方の挟持体４０がガラスシートＧｓの移送経路に対して傾斜した姿勢とに切り替え可能になっている。また、ガラス保持装置４は、第二駆動装置４３が駆動することで、他方の挟持体４１が一方の挟持体４０に沿った姿勢と、他方の挟持体４１が一方の挟持体４０から離間して第三方向に真っ直ぐに延びた姿勢とに切り替え可能になっている。

本実施形態に係るガラス板製造装置１は、以上の通りであり、作成されたガラス板を搬送する搬送コンベア（図示しない）と並列に配置がされる。なお、本実施形態において、搬送コンベアは、複数のローラが横並びに配置されるローラコンベアが採用され、分割されたガラスシートＧｓ（ガラス板）の挟持を解除した状態（他方の挟持体４１が傾倒した状態）で、他方の挟持体４１のフリーローラ４００…，４１０…間に該搬送コンベアのローラが介在するように配置される。

ここで本実施形態に係るガラス板製造装置１の作動について、具体的に説明する。成型装置でシート状に成型されたガラスシートＧｓは、第一面と該第一面の反対側の第二面とを有し、第一面及び第二面を上下方向（第一方向）と直交する方向（第三方向）に向けた状態で上方から下方に向けて進行する。これに伴い、ガラスシートＧｓは、ガラス板製造装置１におけるガラスシートＧｓの進行経路Ｒ内に進入する。すなわち、進行中のガラスシートＧｓは、罫書装置２の上流側にあるローラ対２２間に進入する。ローラ対２２を通過したガラスシートＧｓは、罫書装置２の罫書チップＣと支持体２１２との間を通過するとともに、罫書装置２の下流側にあるローラ対２２に進入する。そして、ガラスシートＧｓが所定量移動した状態（本実施形態において、少なくとも罫書装置２の上流側及び下流側にあるローラ対２２，２２に跨った状態）で、罫書装置２によってガラスシートＧｓの第一面上に罫書線Ｌが形成される。

具体的に説明する。装置本体２０２の駆動部が罫書チップＣ（ホルダＨ）を予めガラスシートＧｓ側に移動させる。そして、ガラスシートＧｓの罫書線Ｌを付加する部分が罫書チップＣと対向すると、第一走行台車２０１が第一レール２００の一端から他端に向けて走行するとともに、第二走行台車２１１が第一走行台車２０１と同期をとって第二レール２１０の一端から他端に向けて走行する。このとき、支持体２１２がガラスシートＧｓの第二面を支持しつつ、罫書チップＣがガラスシートＧｓの第一面であって、支持体２１２に支持された部分の裏側を罫書きすることになる。

本実施形態において、ガラスシートＧｓが第一方向に連続的に進行するが、上述の如く、罫書チップＣは、第一方向に対して傾斜方向に移動するため、ガラスシートＧｓの第一方向の移動と罫書チップＣの第一方向の移動とが相殺され、ガラスシートＧｓの第一面に第二方向に真っ直ぐに延びた罫書線Ｌが形成される。なお、上述の如く、ガラスシートＧｓに罫書線Ｌが形成されると、罫書線付加装置２０においては、ホルダＨ（罫書チップＣ）が退避し、第一走行台車２０１が第一レール２００上で走行して第一端側に戻り、また、ガラス支持装置２１においては、第二走行台車２１１が第二レール２１０上で走行して第一端側に戻る。これにより、罫書装置２は、後続のガラスシートＧｓに罫書線Ｌを形成できる状態に復帰する。

このように罫書線Ｌが形成される間、ガラスシートＧｓは、第一方向の下方に向けて進行し、折割装置３に進入する。すなわち、罫書装置２を通過したガラスシートＧｓは、第一支持装置３０の支持ローラ３００，３１０と補助ローラ３０１，３１１との間に進入する。この状態においては、折割装置３のガラス付勢体３２は、ガラスシートＧｓの進行経路Ｒから退避しており、第一支持装置３０を通過したガラスシートＧｓは、ガラス付勢体３２の前方を通過して第二支持装置３１の支持ローラ３００，３１０と補助ローラ３０１，３１１との間に進入する。

これに伴い、図４に示す如く、ガラスシートＧｓに形成された罫書線Ｌとガラス付勢体３２とが一致又は略一致した状態（重なり合った状態）になる。この状態で、図５Ａに示す如く、往復駆動装置３３がガラス付勢体３２をガラスシートＧｓ側に移動させ、該ガラス付勢体３２がガラスシートＧｓを付勢する。

本実施形態において、ガラスシートＧｓに形成された罫書線Ｌとガラス付勢体３２とが一致又は略一致した状態（重なり合った状態）になると、下方に向けて進行するガラスシートＧｓに形成された罫書線Ｌとガラス付勢体３２とが一致又は略一致した状態（重なり合った状態）で維持するように、昇降機構３７が折割装置３を下降させ、この下降中に往復駆動装置３３がガラス付勢体３２をガラスシートＧｓ側に移動させ、該ガラス付勢体３２がガラスシートＧｓを付勢する。

この状態でガラスシートＧｓは、罫書線Ｌを中心に外側（第一面側）に押されることになるが、ガラス付勢体３２に対してガラスシートＧｓの進行方向の上流側及び下流側にある第一支持装置３０及び第二支持装置３１（支持ローラ３００，３１０）によってガラスシートＧｓの第一面が支持される。本実施形態において、第一支持装置３０及び第二支持装置３１のそれぞれがガラスシートＧｓの第二面を支持可能に配置された補助ローラ３０１，３１１を備えるため、第一支持装置３０及び第二支持装置３１のそれぞれにおいて、支持ローラ３００，３１０と補助ローラ３０１，３１１とでガラスシートＧｓを両面から挟み込んだ状態になる。

従って、ガラス付勢体３２がガラスシートＧｓを付勢したときに、ガラス付勢体３２に対してガラスシートＧｓの進行方向の上流側及び下流側でガラスシートＧｓが確実に拘束される。これにより、ガラス付勢体３２がガラスシートＧｓを付勢した状態で、ガラスシートＧｓに対して局部的な曲げ作用を生じる。すなわち、ガラスシートＧｓにおける第一支持装置３０と第二支持装置３１と間隔に応じた範囲に曲げ作用が集中的に作用する。これにより、曲げ応力が分散することを抑制でき、ガラスシートＧｓを罫書線Ｌ上で精度よく分割することができる。

特に、第一支持装置３０及び第二支持装置３１のそれぞれは、ガラスシートＧｓの第一面を付勢可能に設けられた付勢ローラ３０２，３１２であって、支持ローラ３００，３１０に対してガラス付勢体３２側に配置された付勢ローラ３０２，３１２を備えるため、ガラス付勢体３２がガラスシートＧｓを付勢したときに、各支持装置の付勢ローラ３０２，３１２間でガラスシートＧｓに曲げ作用が生じる。より具体的には、第一支持装置３０及び第二支持装置３１のそれぞれは、支持ローラ３００，３１０の軸心と同心又は平行な軸心回りで回転可能なアーム３０３，３１３と、該アーム３０３，３１３をガラスシートＧｓ側に付勢する付勢部材３０４，３１４とを備え、付勢ローラ３０２，３１２がアーム３０３，３１３に軸支されている。

そのため、付勢ローラ３０２，３１２が、アーム３０３，３１３の回転（移動）によってガラスシートＧｓに対して接離方向に移動可能な状態になり、また、付勢部材３０４，３１４の付勢力の作用でガラスシートＧｓを付勢可能な状態になる。従って、付勢ローラ３０２，３１２がガラスシートＧｓをガラス付勢体３２による付勢方向とは反対方向に付勢することになり、付勢ローラ３０２，３１２間にあるガラスシートＧｓに対する曲げ作用が局部的に集中して作用する。すなわち、支持ローラ３００，３１０の間隔よりも狭い間隔で配置される付勢ローラ３０２，３１２間にあるガラスシートＧｓに曲げ作用が生じる。従って、ガラスシートＧｓに対する曲げ作用が局部的に集中して作用し、ガラスシートＧｓが罫書線Ｌ上で精度よく分割される。

そして、本実施形態に係るガラス板製造装置１は、上述の如く、上方から下方に向けて進行するガラスシートＧｓを分割するため、分割されたガラスシートＧｓ（ガラス板）は、自由落下により下方に向けての移動を加速させようとする。すなわち、罫書線Ｌで分割されるまでは、ガラスシートＧｓは、上流側と連続しているため、一定の速度で下降するが、分割されたガラスシートＧｓ（ガラス板）は、自重の作用で上流側のガラスシートＧｓの移動速度よりも速い速度で移動しようとする（落下しようとする）。

しかしながら、本実施形態において、第二支持装置３１の支持ローラ３００，３１０及び補助ローラ３０１，３１１が回転時に回転抵抗を作用させるため、ガラス板の過度な加速（自由落下）が阻止された上で、上流側よりも速い速度で下降する。従って、図５Ｂに示す如く、上流側のガラスシートＧｓと分割されてガラスシートＧｓ（ガラス板）との間に隙間が形成される。これにより、ガラスシートＧｓが罫書線Ｌで分割されるときの該ガラスシートＧｓの撓みが復元しても（ガラスシートＧｓが真っ直ぐな姿勢に戻っても）、上流側のガラスシートＧｓと分割されたガラス板とが干渉することが阻止され、ガラスシートＧｓ及びガラス板の破損が防止される。

そして、折割装置３よりも下流側にあるガラスシートＧｓ（ガラス板）は、ガラス保持装置４の一対の挟持体４０，４１間に進入し、一対の挟持体４０，４１によって挟持される（図１参照）。そして、後続のガラスシートＧｓがガラス保持装置４（一対の挟持体４０，４１間）に進入するまでに、一方の挟持体４０が他方の挟持体４１から離間するように、下端側を支点にして傾動する。

本実施形態においては、上述の如く、罫書線ＬでガラスシートＧｓが分割され、一対の挟持体４０，４１間にガラス板が存在した状態になると、第一駆動装置４２が一対の挟持体４０，４１を傾動させた上で、第二駆動装置４３が一方の挟持体４０を他方の挟持体４１から離間させる。すなわち、本実施形態のガラス板製造装置１は、一対の挟持体４０，４１を傾動させることで、ガラス板を僅かに傾倒させて一方の挟持体４０がガラス板の荷重を受けた状態にした上で、一方の挟持体４０を他方の挟持体４１から離間させる。

これにより、分割後のガラスシートＧｓ（ガラス板）は、他方の挟持体４１に載って横臥状態になる。本実施形態においては、上述の如く、分割されたガラスシートＧｓ（ガラス板）の挟持を解除した状態（他方の挟持体４１が傾倒した状態）で、他方の挟持体４１のフリーローラ４００…，４１０…間に該搬送コンベアのローラが介在するように配置されるため、分割後のガラスシートＧｓ（ガラス板）は、搬送コンベア上に配置された状態になり、所定位置にまで搬送される。

そして、後続のガラスシートＧｓが罫書線Ｌで分割されるまでに、一対の挟持体４０，４１が元の姿勢に復帰され、後続のガラスシートＧｓを挟持可能な状態にされる。そして、後続のガラスシートＧｓにおいても、上述の工程（罫書装置２によって罫書線Ｌが形成される工程、折曲部によって罫書線Ｌで分割される構成、ガラス保持装置４から搬送コンベアに移送される工程）が繰り返される。

以上のように、本実施形態に係るガラス板製造装置１は、ガラスシートＧｓを罫書線Ｌで折割する折割装置３を備え、折割装置３は、ガラスシートＧｓの第一面を支持可能に配置された支持ローラ３００，３１０を含み、ガラスシートＧｓの進行方向に間隔をあけて配置された少なくとも一対の支持装置３０，３１と、罫書線Ｌと平行又は略平行になるように、一対の支持装置３０，３１間に配置されたガラス付勢体３２であって、ガラスシートＧｓの第二面に対向して配置されたガラス付勢体３２と、ガラス付勢体３２をガラスシートＧｓの第二面に対して交差方向に移動させ、ガラス付勢体３２がガラスシートＧｓを付勢した状態と付勢を解除した状態とに切り替える往復駆動装置３３とを備え、罫書線Ｌとガラス付勢体３２とが一致又は略一致した状態で、往復駆動装置３３がガラス付勢体３２をガラスシートＧｓ側に移動させ、該ガラス付勢体３２がガラスシートＧｓを付勢する。

従って、本実施形態に係るガラス板製造装置１は、ガラス付勢体３２が罫書線Ｌを中心にガラスシートＧｓを付勢する（押す）ため、ガラスシートＧｓに対する曲げ作用（曲げ応力）が脆弱な罫書線Ｌ上に集中的に作用する結果、ガラスシートＧｓが罫書線Ｌで分割される（折割される）。また、ガラス板製造装置１は、ガラスシートＧｓが分割されると、往復駆動装置３３がガラス付勢体３２を移動させ、ガラス付勢体３２がガラスシートＧｓを付勢した状態が解除される。これにより、ガラス付勢体３２がガラスシートＧｓの進行経路Ｒから退避した状態になり、後続のガラスシートＧｓの進行が許容される。

このように、本実施形態に係るガラス板製造装置１は、ガラスシートＧｓ自体をハンドリングすることなく、ガラス付勢体３２を移動させるだけ、ガラスシートＧｓを罫書線Ｌ上で精度よく分割することができる。従って、上記構成のガラス板製造装置１は、設置スペースを抑えることができ、予め施された罫書線Ｌ上でガラスシートＧｓを精度よく分割することができるといった優れた効果を奏し得る。

また、本実施形態において、第一支持装置３０及び第二支持装置３１のそれぞれは、ガラスシートＧｓの第二面を支持可能に配置された補助ローラ３０１，３１１をさらに備える。これにより、第一支持装置３０及び第二支持装置３１のそれぞれにおいて、支持ローラ３００，３１０と補助ローラ３０１，３１１とでガラスシートＧｓを両面から挟み込んだ状態にできる。従って、ガラス付勢体３２がガラスシートＧｓを付勢したときに、ガラス付勢体３２に対してガラスシートＧｓの進行方向の上流側及び下流側でガラスシートＧｓが確実に拘束される。これにより、ガラス付勢体３２がガラスシートＧｓを付勢したときに、ガラスシートＧｓに対して局部的な曲げ作用を生じさせることができる。すなわち、ガラスシートＧｓにおける一対の支持装置３０，３１の間隔に応じた範囲に曲げ作用を集中的に作用させることができる。これにより、曲げ応力が無造作に分散することを抑制でき、ガラスシートＧｓを罫書線Ｌ上で精度よく分割することができる。

また、本実施形態において、第一支持装置３０及び第二支持装置３１のそれぞれは、ガラスシートＧｓの第一面を付勢可能に設けられた付勢ローラ３０２，３１２であって、支持ローラ３００，３１０に対してガラス付勢体３２側に配置された付勢ローラ３０２，３１２をさらに備える。従って、第一支持装置３０及び第二支持装置３１のそれぞれにおいて、付勢ローラ３０２，３１２が支持ローラ３００，３１０よりもガラス付勢体３２側に配置される。これにより、ガラス付勢体３２がガラスシートＧｓを付勢したときに、付勢ローラ３０２，３１２間でガラスシートＧｓに曲げ作用が生じる。すなわち、支持ローラ３００，３１０の間隔よりも狭い間隔で配置される付勢ローラ３０２，３１２の間にあるガラスシートＧｓに曲げ作用が生じる。従って、ガラスシートＧｓに対する曲げ作用を局部的に集中して作用させることができ、ガラスシートＧｓを罫書線Ｌ上で精度よく分割することができる。

特に、第一支持装置３０及び第二支持装置３１のそれぞれは、支持ローラ３００，３１０の軸心と同心又は平行な軸心回りで回転可能なアーム３０３，３１３と、該アーム３０３，３１３をガラスシートＧｓ側に付勢する付勢部材３０４，３１４とを備え、付勢ローラ３０２，３１２がアーム３０３，３１３に軸支されている。かかる付勢ローラ３０２，３１２は、アーム３０３，３１３の回転（移動）によってガラスシートＧｓに対して接離方向に移動可能な状態になり、また、付勢部材３０４，３１４の付勢力の作用でガラスシートＧｓを付勢可能な状態になる。そのため、付勢ローラ３０２，３１２がガラスシートＧｓをガラス付勢体３２による付勢方向とは反対方向に付勢することになる。これにより、付勢ローラ３０２，３１２間にあるガラスシートＧｓに対する曲げ作用を局部的に集中して作用させることができ、ガラスシートＧｓを罫書線Ｌ上で精度よく分割することができる。

また、本実施形態に係るガラス板製造装置１は、ガラスシートＧｓを両面から挟持可能な一対の挟持体４０，４１を有するガラス保持装置４であって、折割装置３の下流側に配置されたガラス保持装置４を更に備え、ガラス保持装置４は、上流側から供給されるガラスシートＧｓが互いに接近した一対の挟持体４０，４１間に進入可能に構成され、一対の挟持体４０，４１間にガラスシートＧｓが進入した状態で、一方の挟持体４０は、他方の挟持体４１に対して離間するように、下端側を支点にして傾動可能に構成される。従って、ガラスシートＧｓが罫書線Ｌで分割されると、分割されたガラスシートＧｓ（下流側のガラスシートＧｓ）は、ガラス保持装置４の一対の挟持体４０，４１で挟持される。これにより、分割後のガラスシートＧｓが落下（破損）することが防止される。

そして、一対の挟持体４０，４１がガラスシートＧｓを挟持した状態で、一方の挟持体４０が他方の挟持体４１に対して離間するように、下端側を支点にして傾動することで、分割後のガラスシートＧｓは、他方の挟持体４１に載って横臥状態になる。これにより、分割後のガラスシートＧｓ（ガラス板）をコンベア等で搬送可能な状態で取り出すことができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更を加え得ることは勿論のことである。

上記実施形態において、第一支持装置３０及び第二支持装置３１のそれぞれが付勢ローラ３０２，３１２を備えたが、これに限定されない。例えば、一対の支持装置３０，３１のそれぞれは、支持ローラ３００，３１０と補助ローラ３０１，３１１とを備えたものであってもよい。また、上記実施形態において、折割装置３の支持装置３０，３１が補助ローラ３０１，３１１を備えたが、これに限定されない。例えば、一対の支持装置３０，３１のそれぞれは、支持ローラ３００，３１０のみを備えてもよい。

上記実施形態において、支持装置３０，３１の付勢ローラ３０２，３１２が、付勢部材３０４，３１４を介してガラスシートＧｓ側に付勢されたアーム３０３，３１３に軸支されたが、これに限定されない。例えば、支持装置３０，３１が付勢ローラ３０２，３１２を備える場合、付勢ローラ３０２，３１２は定位置に配置されてもよい。

上記実施形態において、折割装置３の支持ローラ３００，３１０と補助ローラ３０１，３１１とが互いに対向するように配置されたが、これに限定されない。例えば、支持ローラ３００，３１０と補助ローラ３０１，３１１とは、第一方向で位置ずれした状態で配置されてもよい。この場合、一対の支持装置３０，３１の支持ローラ３００，３１０同士の間隔が狭くなるように、支持ローラ３００，３１０が補助ローラ３０１，３１１よりもガラス付勢体３２側に位置することが好ましい。

上記実施形態において、ガラス板製造装置１に罫書装置２が一体的に装備されたが、これに限定されない。例えば、罫書装置２は、ガラス板製造装置１と別体で構成されてもよい。但し、罫書装置２は、上方から下方に進行するガラスシートＧｓに罫書線Ｌを形成でき、且つ罫書線Ｌの形成されたガラスシートＧｓを折割装置３に進入させることができるように、ガラス板製造装置１の上方に配置されることは勿論のことである。また、上記実施形態において、罫書チップＣをガラスシートＧｓの第一面に接触させることで罫書線Ｌを形成する罫書装置２を採用したが、これに限定されない。例えば、罫書装置２は、ガラスシートＧｓの第一面にレーザー光や超音波を照射することで罫書線Ｌを形成するもの（ガラスシートＧｓに非接触で罫書線Ｌを形成するもの）であってもよい。すなわち、罫書装置２は、ガラスシートＧｓに溝状の罫書線Ｌを形成できるものであれば、種々採用可能である。

上記実施形態において、罫書装置２のガラス支持装置２１として、罫書チップＣと対向するように配置した支持体２１２が同期をとって移動するものが採用されたが、これに限定されない。例えば、ガラス支持装置２１は、第二面を支持するローラ（複数のローラ）で構成されてもよい。すなわち、ガラス支持装置２１は、進行中のガラスシートＧｓの第二面であって、少なくとも罫書チップＣ（罫書線付加装置２０）の通過領域と対応する領域の第二面を支持できるものであればよい。

上記実施形態において、折割装置３の下流側に一対の挟持体４０，４１を有するガラス保持装置４を配置したが、これに限定されない。例えば、折割装置３の下流側に、ガラス保持装置４を配置することなく、分割されたガラス板を受け取り可能なコンベアを配置してもよい。

上記実施形態において、折割装置３を昇降させる昇降機構３７が設けられたが、これに限定されない。例えば、折割装置３は、図６に示す如く、定位置に固定されてもよい。この場合、往復駆動装置３３は、ガラス付勢体３２と罫書線Ｌとが一致又は略一致した状態で、ガラス付勢体３２を往復動させればよい。すなわち、罫書線Ｌがガラス付勢体３２の前方を通過するときに、そのタイミングに合わせてガラス付勢体３２がガラスシートＧｓ（罫書線Ｌ）を付勢した状態と解除した状態とに切り替えるようにしてもよい。このようにしても、上記実施形態と同様に、ガラスシートＧｓを罫書線Ｌで分割することができる。すなわち、成型装置から供給されるガラスシートＧｓの進行速度は高速ではないため、ガラスシートＧｓが進行中（移動中）にガラス付勢体３２を往復移動（一往復）させるようにしても、上記実施形態と同様に、ガラスシートＧｓを分割することができる。

上記実施形態において、ガラス付勢体３２がガラスシートＧｓの第二方向の略全域に対向する長尺なローラ（全長に亘って同径のローラ）で構成されたが、これに限定されない。例えば、ガラス付勢体３２は、大径部と小径部とが交互の配列された段付きローラであってもよい。また、ガラス付勢体３２は、ローラに限定されない。例えば、ガラス付勢体３２は、棒材であってもよい。また、ガラス付勢体３２は、第二方向に延びる連続体に限定されない。例えば、ガラス付勢体３２は、第二方向で複数に分断されたものであってもよい。但し、ガラス付勢体３２が複数に分断される場合、これらが往復駆動装置３３の駆動を受けて同速且つ同量で移動するようにすることは言うまでもない。

上記実施形態において、往復駆動装置３３にエアシリンダ３３が採用されたが、これに限定されない。例えば、往復駆動装置３３は、電動式や油圧式のシリンダ装置が採用されてもよい。なお、成型装置から供給されるガラスシートＧｓが高温であるため、往復駆動装置３３にシリンダ装置を採用する場合、上記実施形態と同様に、エアシリンダ３３を採用することが好ましい。また、上記実施形態において、シリンダ部３３０にリターンスプリングが内装されたが、これに限定されない。例えば、圧縮空気の供給でロッド３３１を往復動させるエアシリンダ３３であってもよい。

上記実施形態において、往復駆動装置３３にシリンダ装置が採用されたが、これに限定されない。例えば、往復駆動装置３３は、電動モータの回転を受けて往復動するクランク機構を備えたものであってもよい。

上記実施形態において、折割装置３がフレーム５の前方に配置されたベース３６（ベース本体３６０）に支持されたが、これに限定されない。例えば、上述の如く、折割装置３が定位置に配置される場合、折割装置３（ローラ支持体３０５，３１５、往復駆動装置３３）は、フレーム５に直接連結（支持）されてもよい。

上記実施形態において、ガラスシートＧｓの第一面に罫書線Ｌが形成されたが、これに限定されない。例えば、罫書線Ｌは、ガラスシートＧｓの第二面（ガラス付勢体３２と対向する面）に形成されたり、ガラスシートＧｓの両面（第一面及び第二面）に形成されたりしてもよい。

１…ガラス板製造装置、２…罫書装置、３…折割装置、４…ガラス保持装置、５…フレーム、２０…罫書線付加装置、２１…ガラス支持装置、２２…ローラ対、３０…第一支持装置（支持装置）、３１…第二支持装置（支持装置）、３２…ガラス付勢体、３３…エアシリンダ（往復駆動装置）、３５…レール、３６…ベース、３７…昇降機構、４０，４１…挟持体、４２…第一駆動装置、４３…第二駆動装置、２００…第一レール、２０１…第一走行台車、２０１ａ…第一台車本体、２０１ｂ…第一走行ローラ、２０１ｃ…第一位置決ローラ、２０１ｄ…第一ガイド部材、２０２…装置本体、２１０…第二レール、２１１…第二走行台車、２１１ａ…第二台車本体、２１１ｂ…第二走行ローラ、２１１ｃ…第二位置決ローラ、２１１ｄ…第二ガイド部材、２１２…支持体、２２０…支持梁、２２１…支持アーム、３００，３１０…支持ローラ、３０１，３１１…補助ローラ、３０２，３１２…付勢ローラ、３０３，３１３…アーム、３０３ａ，３１３ａ，３０５ａ，３１５ａ…係止部、３０４，３１４…付勢部材（引っ張りコイルバネ）、３０５，３１５…ローラ支持体、３２０…支持部材、３２０ａ…本体部、３２０ｂ…軸支部、３３０…シリンダ部、３３１…ロッド、３６０…ベース本体、３６１…ガイド部、３６２…梁部、３７０…電動モータ、３７１…ボールネジ、３７１ａ…雄ネジ体、３７１ｂ…雌ネジ体、４００，４１０…フリーローラ、４２０…電動モータ、４２１…第一駆動伝達機構、４３０…電動モータ、４３１…第二駆動伝達機構、Ｃ…罫書チップ、Ｇｓ…ガラスシート、Ｈ…ホルダ、Ｌ…罫書線、Ｍ１，Ｍ２…電動モータ、Ｒ…進行経路

Claims (5)

1. 第一面と該第一面の反対側の第二面とを有し、且つ第一面及び第二面を上下方向と交差する方向に向けた状態で、上方から下方に向けて進行するガラスシートであって、第一面及び第二面の少なくとも何れか一方に進行方向と交差する方向に延びる罫書線が予め施されたガラスシートを該罫書線上で分割するガラス板製造装置において、ガラスシートを罫書線で折割する折割装置を備え、折割装置は、それぞれがガラスシートの第一面を支持可能に配置された支持ローラを含む一対の支持装置であって、ガラスシートの進行方向に間隔をあけて配置された一対の支持装置と、罫書線と平行又は略平行になるように、一対の支持装置間に配置されたガラス付勢体であって、進行中のガラスシートの第二面に対向するように配置されたガラス付勢体と、ガラス付勢体をガラスシートの第二面に対して交差方向に往復移動させる往復駆動装置であって、ガラス付勢体がガラスシートを付勢した状態とその付勢を解除した状態とに切り替え可能な往復駆動装置とを備え、罫書線とガラス付勢体とが一致又は略一致した状態で、往復駆動装置がガラス付勢体をガラスシート側に移動させ、該ガラス付勢体がガラスシートを付勢することを特徴とするガラス板製造装置。
2. 一対の支持装置のそれぞれは、ガラスシートの第二面を支持可能に配置された補助ローラをさらに備える請求項１に記載のガラス板製造装置。
3. 一対の支持装置のそれぞれは、ガラスシートの第一面を付勢可能に設けられた付勢ローラであって、支持ローラよりもガラス付勢体側に配置された付勢ローラをさらに備える請求項１又は２に記載のガラス板製造装置。
4. 支持装置は、支持ローラの軸心と同心又は平行な軸心回りで回転可能なアームと、該アームをガラスシート側に付勢する付勢部材とを備え、付勢ローラがアームに軸支されている請求項３に記載のガラス板製造装置。
5. ガラスシートを両面から挟持可能な一対の挟持体を有するガラス保持装置であって、折割装置の下流側に配置されたガラス保持装置を更に備え、ガラス保持装置は、互いに接近した一対の挟持体間に進行中のガラスシートが進入可能に構成され、一対の挟持体間にガラスシートが進入した状態で、一方の挟持体は、他方の挟持体から離間するように、下端側を支点にして傾動可能に構成される請求項１乃至４の何れか１項に記載のガラス板製造装置。

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