CN104003609A - 玻璃板制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种玻璃板制造装置，在预先施加的布在线可以进行高精度分割玻璃原片。其具备：切割装置，在布线切割玻璃原片，该系玻璃原片被预先施加在与行进方向交叉的方向延伸的布线，该切割装置具备：一对支持装置，分别包含支持辊，该支持辊被配置成可支持玻璃原片的第一面，该些支持装置在玻璃原片的行进方向上间隔设置；玻璃推动体，被配置于一对支持装置间成与布线平行或大致平行，并被配置成面对行进中的玻璃原片的第二面；往返驱动装置，使玻璃推动体在对于玻璃原片的第二面相交叉的方向往返移动，玻璃推动体可在玻璃板推动状态与解除该推动状态间进行切换，驱动装置使玻璃推动体向玻璃原片侧移动，该玻璃推动体推动玻璃原片。

Description

玻璃板制造装置

相关申请案的交叉参考

(无)

发明领域

本发明是关于一种玻璃板制造装置，用来从玻璃原片制造指定尺寸的玻璃板。

背景技术

一直以来，做为制造玻璃板的玻璃板制造装置，其具备：支持杆，被配置成与在连续供给的玻璃原片所施加的布线平行的或几乎平行，即能够支持玻璃原片的一面；保持装置，被结构为在玻璃原片行进方向的支持杆下流侧烤绑持玻璃原片；以及运送装置，运送保持装置支持装置。

在这样的玻璃板制造装置中，运送装置在玻璃原片的布线与支持杆处于一致或大致处于一致的状态下，将保持玻璃原片的保持手段运送到支持杆侧。藉此，玻璃板制造装置使弯曲应力作用于玻璃原片，玻璃板在脆弱的布在线被分割。（例如：参照专利文献1）

【专利文献1】特表2008-511522号公报

发明内容

【发明所欲解决的问题】

但是，如上结构的玻璃板制造装置，在分割玻璃板时，作用于玻璃原片的弯曲应力分散，会有不能圆滑地沿着布线分割玻璃原片的情况。也就是说，上述结构的玻璃板制造装置，保持装置在离开支持杆（布线）的位置，所以在使保持装置运送到支持杆侧时，包含在玻璃原片的布线的大范围内会产生弯曲作用，弯曲应力会有不集中在布在线的倾向。因此，上述结构的玻璃板制造装置会有不能圆滑地沿着布线分割玻璃原片的情况。

因此，本发明有鉴于上述情况，其课题为提供一种玻璃板制造装置，在预先施加的布在线可以进行高精度分割玻璃原片。

【解决该课题的方法】

关于本发明的玻璃板制造装置，系玻璃原片具有第一面与该第一面相反侧的第二面，且在第一面及第二面向着与上下方向交叉的方向的状态下，从上方向着下方来行进，在第一面及第二面的至少任一面与行进方向交叉的方向延伸的布线被预先施加于该玻璃原片，该玻璃板制造装置在该布线分割该玻璃原片，其特征在于具备：切割装置，在布线切割玻璃原片，该切割装置具备：一对支持装置，分别包含支持辊，该支持辊被配置成可支持玻璃原片的第一面，该些支持装置在玻璃原片的行进方向上间隔设置；玻璃推动体，被配置于一对支持装置间成与布线平行或大致平行，并被配置成面对行进中的玻璃原片的第二面；往返驱动装置，使玻璃推动体在对于玻璃原片的第二面相交叉的方向往返移动，玻璃推动体可在玻璃板推动状态与解除该推动状态间进行切换，其中布线与玻璃推动体处于一致或大致一致的状态下，往返驱动装置使玻璃推动体向玻璃原片侧移动，该玻璃推动体推动玻璃原片。

根据上述结构的玻璃板制造装置，往返驱动装置使玻璃推动体在相对于玻璃原片的第二面交叉的方向往返移动，玻璃推动体在推动玻璃原片的状态与与解除该推动的状态间进行切换。也就是说，上述结构的玻璃板制造装置藉由往返驱动装置使玻璃推动体往返移动，玻璃推动体在玻璃原片的行进路径内突出的状态与玻璃推动体退离玻璃原片的行进路径的状态间进行切换。因此，在玻璃推动体处于退离玻璃原片的行进路径的状态时，在玻璃推动体的前方容许玻璃原片从上方向着下方行进。然后，行进中的玻璃原片的布线在与玻璃推动体处于一致或处于大致一致的状态下，往返驱动装置使玻璃推动体向着玻璃原片侧移动，该玻璃推动体推动玻璃原片（第二面）。

在此状态下，玻璃原片以布线为中心被压于外侧（第一面侧），相对于玻璃推动体，藉由位于玻璃原片的行进方向的上流测与下流侧的一对支持装置（支持辊）来支持玻璃原片的第一面。也就是说，在玻璃推动体推动玻璃原片的第二面的状态下，在一对支持装置（支持辊）间于玻璃原片产生弯曲作用。

因此，如上所述，因为玻璃推动体以布线为中心推动玻璃原片，所以对于玻璃原片的作用（弯曲应力）会集中地作用于脆弱的布在线。藉此，玻璃原片在布在线被圆滑地分割（切割）。然后，若玻璃原片被分割，则往返驱动装置使玻璃推动体移动，玻璃推动体推动玻璃原片的状态会被解除。藉此，玻璃推动体处于退离玻璃原片的行进路径的状态，容许后续的玻璃原片的行进。如此，上述结构的玻璃板制造装置，不是处置玻璃原片本身，而是可在布在线将连续行进的玻璃原片以高精确度进行分割。

做为本发明的一态样，一对支持装置也可以分别更具备：辅助辊，被配置成可支持玻璃原片的第二面。

根据如此，分别在一对支持装置，支持辊和辅助辊从两面夹入住玻璃原片。因此，在玻璃推动体推动玻璃原片时，在对于玻璃推动体玻璃原片行进方向的上流侧及下流侧确实地被固定。藉此，在玻璃推动体推动玻璃原片时，对玻璃原片使局部弯曲作用有效率地产生。也就是说，在玻璃原片的一对支持装置的间隔所对应的范围内能够使弯曲作用集中地作用。藉此，可抑制弯曲应力分散，在布在线圆滑地分割玻璃原片。

做为本发明的另一态样，一对支持装置也可以分别更具备：推动辊，被设于可推动玻璃原片的第一面，并被配置于比支持辊更靠近玻璃推动体侧推动辊支持辊推动辊。

根据如此，在玻璃推动体推动玻璃原片时，在各支持装置的推动辊间对玻璃原片产生弯曲作用。也就是说，在比支持辊间的间隔更狭窄间隔所配置推动辊间对玻璃原片产生弯曲作用。因此，由于对玻璃原片的弯曲作用是局部地作用，所以在布在线可以高精确度分割玻璃原片。

这种情况下，支持装置较佳为具备：臂，可在与支持辊的轴心同心或平行的轴心周围旋转；以及推动部件，推动该臂至玻璃原片侧，推动辊被轴向支持于臂。

根据如此，推动辊因臂的旋转（移动）而处于在相对于玻璃原片连接分离的方向移动的状态。又，，推动辊在推动部件的推动力的作用下处于可推动玻璃原片的状态。因此，推动辊变成在以玻璃推动体进行推动方向的相反方向上推动玻璃原片。藉此，，对于在推动辊间的玻璃原片，可以集中地使弯曲作用产生，也可在布在线以高精确度分割玻璃原片。

做为本发明的另一态样，也可以更具备：玻璃保持装置，具有从两面夹持玻璃原片的一对夹持体，该玻璃保持装置被配置在切割装置的下流侧，该玻璃保持装置被构成为行进中的玻璃原片可进入进入相互接近的一对夹持体间，在玻璃原片进入一对夹持体间的状态下，一方的夹持体被构成为可将下端侧做为支点来倾动成离开另一方的夹持体。

根据如此，若玻璃原片在布线被分割，被分割的玻璃原片（玻璃板）被玻璃板保持装置的一对夹持体夹持（保持）。因此，分割后的玻璃原片掉落（破损）会被防止。然后，在一对夹持体夹持玻璃原片的状态下，藉由一方的夹持体将下端侧做为支点来倾动成离开另一方的夹持体，分割后的玻璃原片（玻璃板）变成载于另一方的夹持体成横放状态。藉此，可以传送带等来搬送的状态下取出分割后玻璃原片（玻璃板）。

【发明效果】

如上所述，关于本发明的玻璃板制造装置，可达成在预先施加的布在线以高精确度切割玻璃原片的优越效果。

附图说明

图1是关于本发明的一实施状态的玻璃板制造装置的概略侧面图。

图2是关于同一实施形态的玻璃板制造装置的概略正面图。

图3是关于同一实施状态的玻璃板制造装置的部分剖面图，从与轨道垂直方向来看的玻璃板制造用布线装置的剖面图。

图4是关于同一实施状态的玻璃板制造装置的部分扩大图，包括切割装置以及往返驱动装置的部分扩大图。

图5是关于同一实施状态的玻璃板制造装置的动作说明图，图5A显示玻璃推动体被压抵于玻璃原片的状态，图5B显示玻璃原片在布线被非割后的状态。

图6是关于本发明的其他实施形态的玻璃板制造装置的概略侧面图。

具体实施方式

以下，参照所附图式来说明关于本发明的一实施形态的玻璃板制造装置。

玻璃板制造装置是用来从具有第一面与该第一面相反侧的第二面的玻璃原片，制造指定尺寸的玻璃板的装置，如图1和图2所示，被构成为通过在上下方向直线延伸的行进路径（供给路径）R，从上方向着下方来行进的玻璃原片Gs可被接受。

关于本实施形态的玻璃板制造装置1，被配置在成形装置的下方，接受从上方所配置的成形装置（无图标）连续地供给的玻璃原片Gs。又，，在以下的说明，将玻璃原片Gs的行进方向（玻璃原片Gs通过的行进路径R的延伸方向）称为「第一方向」，与第一方向垂直的方向，即位于行进路径R上的玻璃原片Gs的广方向（宽度方向）称为「第二方向」，与第一方向和第二方向相垂直的方向，即位于行进路径R上的玻璃原片Gs的厚度方向称为「第三方向」。又，玻璃原片Gs的行进方向（第一方向）中，在玻璃原片Gs的行进方向的该玻璃原片Gs的供给侧称为「上流」或者「上流侧」，在玻璃原片Gs的行进方向的玻璃原片Gs的前方侧称为「下流」或者「下流侧」。

具体说明关于本实施形态的玻璃板制造装置1。玻璃板制造装置1具备：布线装置2，用来对玻璃原片Gs形成在第二方延伸的布线；切割装置3，将玻璃原片Gs在布线进行切割；玻璃板保持装置4，具有一对夹持体40、41，可将沿着布线切割的下流侧玻璃原片Gs从两面夹持；以及框架5，将这些固定。

布线装置2具备：布线附加装置20，在从上方向着下方行进的玻璃原片Gs的第一面上附加布线；以及玻璃支持装置21，支持该玻璃原片Gs的第二面。

布线附加装置20，如图3所示，具备：第一轨道200，被配置成面对玻璃原片Gs的第一面；第一行走台车201，可沿着第一轨道200行走；以及装置本体202，装备于第一行走台车201上，包含保持细小布线片C的支架H。

第一轨道200如图2所示，具有第一端部与第二端部，被形成为从第一端部到第二端部直线延伸。第一轨道200为例如，可由型钢构成，在本实施形态中，是由H型钢所构成（参照图3）。第一轨道200的两端部，是从框架5在第三方向向前方延伸出的一对支持梁220，220，即为了躲避玻璃原片Gs的行进路径R，与在第二方向上间隔配置的一对支持梁220，220相连接。

一对支持梁220，220被配置成在第一方向彼此偏移。也就是说一方的支持梁220被配置成对于另一支持梁220在上方侧移位的位置。藉此，第一轨道200在对于第一方向交叉的方向上直线延伸。也就是说，第一轨道200被配置成使与一方的支持梁220所连接的第一端部位于比另一支持梁220所连接的第二端部更上方，相对于第一方向倾斜。

第一行走台车201是电动驱动台车，藉由电动马达的驱动，被构成为可在第一轨道200上往返移动。更具体地说明，第一行走台车201如图3所示，具备：第一台车本体201a；第一行走辊201b，可在第一轨道200上转动，被安装成在对于第一台车本体201a在第三方向延伸的轴线周围自由转动；以及电动马达M1，被固定在第一台车本体201a，旋转驱动第一行走辊201b。藉此，第一行走台车201藉由以电动马达M1驱动第一行走辊201b，在第一轨道200的长方向行走。

映，关于本实施形态的第一行走台车201，具备：第一定位辊201c，被安装成对于第一台车本体201a在第三方向延伸的轴线周围自由旋转，即与第一行走辊201b一起，在上下方向夹入第一轨道200；以及一对第一导轨部件201d,201d，在第三方向相隔间隔被配置成从第三方向的两侧夹入第一轨道200。藉此，第一行走台车201在沿着第一轨道200行走时，会防止在第一方向与第三方向的位置偏离而可行走。

装置本体202在布线片C向着玻璃原片Gs侧的状态下，被固定在第一行走台车201上。装置本体202被构成为可在使布线片C突出于玻璃原片Gs的状态与使布线片C退离玻璃原片Gs的状态间进行切换。更具体来说明，装置本体202具有使支架H在第三方向往返移动的电动式驱动部件（无图标）。然后，装置本体202被构成为藉由驱动部件使支架H移位至玻璃原片Gs侧，处于将布线片C压抵于通过行进路径R上的玻璃原片Gs的第一面，同时，藉由驱动部件使支架H移位至玻璃原片Gs的相反侧，成为解除布线片C压抵于通过行进路径R的玻璃原片Gs的第一面的状态。

玻璃支持装置21具备：第二轨道210，在与玻璃原片Gs行进方向相交叉的方向延伸；第二行走台车211，可沿着第二轨道210行走：以及支持体212，被装备于第二行走台车211上，即面向布线片C被配置成外周的一部分接触玻璃原片Gs的第二面。

第二轨道210，如图2所示，具有第一端部和第二端部，被形成为从第一端部到第二端部直线延伸。第二轨道210为例如，可由型钢所构成，在本实施形态中由H型钢所构成。第二轨道210的两端部，被连结于连结第一轨道200的两端部的一对支持梁220，220。藉此，第二轨道210与第一轨道200一样，被配置成使一方的支持梁220所连结的第一端部位于比与另一支持梁220所连结的第二端部更靠近上方，相对于第一方向（或第二方向）倾斜。也就是说，第二轨道210在相对于第一轨道200来说在第三方向上处于间隔状态下，被配置成平行或大致平行于第一轨道200。

第二行走台车211是电动驱动式台车，藉由电动马达的驱动，被构成为可在第二轨道210上往返移动。更具体来说明，第二行走台车211如图3所示，具备：第二台车本体211a；第二行走辊211b，可在第二轨道210上转动，即被安装成相对于第二台车本体211a在第三方向延伸的轴线周围自由转动：以及电动马达M2，被固定在第二台车本体211a，即旋转驱动第二行走辊211b。藉此，第二行走台车211藉由以电动马达M2来驱动第二行走辊211b，在第二轨道210的长方向行走。

又，关于本实施形态的第二行走台车211具备：第二定位辊211c，被安装成对于第二台车本体211a在第三方向延伸的轴线周围自由旋转，即与第二行走辊211b一起，在上下方向夹入第二轨道210：以及一对第二导轨部件211b，211b，在第三方向有间隔来配置成从第三方向的两侧夹入第二轨道210。藉此，第二行走台车211在沿着第二轨道210行走时，会防止在第二方向与第三方向的位置偏离而可行走。

第二行走台车211与第一行走台车201同步移动。也就是说，第二行走台车211与第一行走台车201以同方向且同速度在第二轨道210上移动。再者，第一行走台车201与第二行走台车211的行走，可以是机械地同步，但在本实施形态中是藉由电性控制电动马达M1，M2来成为同步。

由于支持体212是与玻璃原片Gs的第二面接触并移动者，所以为了不划伤玻璃原片Gs的第二面，被构成为可在玻璃原片Gs的第二面上滑动或转动。在本实施形态中，支持体212被构成为可在玻璃原片Gs的第二面上转动。也就是说，支持体212是由可在与第二轨道210的延伸方向相垂直的方向延伸的轴线周围自由旋转的辊所构成。该支持体（辊）212被配置成夹住玻璃原片Gs并面对布线片C。藉此，藉由第二行走车辆211与第一行走台车201同步移动，支持体（辊）212维持面对布线片C的状态并移动。也就是说，关于本实施状态的布线装置2，是以支持体212支持玻璃原片Gs并以布线片C来进行布线。

然后，在本实施形态中，如上所述，由于玻璃原片Gs连续地在第一方向持续提供（在第一方向行进），所以藉由布线附加装置20的第一行走台车201沿着对于第一方向交叉（倾斜）的方向延伸的第一轨道200来移动，玻璃原片Gs及布线片C的第一方向的移动被相抵销的结果，就是对于玻璃原片Gs在第二方向延伸的布线被形成。

本实施形态的玻璃板制造装置1，如图1及图2所示，在夹住布线装置2的上流侧及下流侧，分别设有从两面夹住玻璃原片Gs的辊对22，22。辊对22,22的两端部是自框架5在第三方向于向前方延伸出的一对支持臂221,221，即为了避开玻璃原片Gs的行进路径R，被轴向支持于在第二方向间隔配置的一对支持臂221,221。

切割装置3如图4所示具备：一对支持装置30、31，各包含被配置成可知持玻璃原片Gs的第一面的支持辊300、310，支持装置30、31在第一方向间隔设置；玻璃推动体32，被配置在一对支持装置30、31间成平行或大致平行于玻璃原片Gs的布线L，被配置成面对玻璃原片Gs的第二面；以及往返驱动装置33，使玻璃推动体32在对于玻璃原片Gs的第二面交叉的方向上往返移动，即可在玻璃推动体32推动玻璃原片Gs的推动状态与解除该推动的状态间进行切换.

在本实施形态中，一对支持装置30,31各具备：辅助辊301、311，被配置成可支持玻璃原片Gs的第二面。

更具体来说明，一对支持装置30,31，如图2及图4所示，各具备：一对辊支持体305,305,315,315，在第二方向被间隔配置成避开玻璃原片Gs行进路径R，即从在框架5前方所配置的后述底座36的底座本体360在第三方向进一步向前方延伸出；支持辊300、310，被轴向支持于辊支持体305,305,315,315，被配置成可支持玻璃原片Gs的第一面；辅助辊301、311，被轴向支持于辊支持体305,315，即被配置成可支持玻璃原片Gs的第二面。

藉此，一对支持装置30,31如图4所示，支持辊300,310和辅助辊301、311可以同时支持玻璃原片Gs的两面。

一对支持装置30,31中的至少上流侧的支持装置（以下称第一支持装置30）中，支持辊300,310及辅助滚轴301，311是自由辊（自由旋转辊）。对此，一对支持装置30,31中的至少下流侧的支持装置（以下称第二支持装置31）中，支持辊300,310及辅助辊301、311不是自由辊（自由旋转辊），在旋转时有旋转抵抗作用。也就是说，在第二支持装置31中，防止支持辊300，310和辅助辊301，311夹持的玻璃原片Gs的自由掉落，并容许向下方侧的移动。

在本实施形态中，第一支持装置30及第二支持装置31分别更配备：推动辊302、312，被设成可推动玻璃原片Gs的第一面的。更具体说明，第一支持装置30及第二支持装置31具备：臂303，313，具有第一端部和第二端部，即第一端部被轴向支持成可在与辊300，310的轴心相同或平行的轴心周围旋转；推动辊302，312，被轴向支持于臂303，313的第二端部；以及推动部件304，314，推动臂303，313至玻璃原片Gs侧。

第一支持装置30使臂303，313向着下流侧延伸出，第二支持装置31使臂303，313向着上流侧延伸出。藉此，在第一支持装置30以及第二支持装置31中，推动辊302，312相对于支持辊300，310被配置在玻璃推动体32侧。

在本实施形态中，在第一支持装置30及第二支持装置31的各推动部件304，314，采用了拉伸弹簧。随此，在辊支持体305，315以及臂303，313，设有可以锁定弹簧的锁定部件303a,313a,305a,315a。藉此，藉由拉伸弹簧的弹性（拉伸力），臂303，313被拉向玻璃原片Gs（行进路径R）侧，推动辊302，312推动玻璃原片Gs。

玻璃推动体32如上所述，被配置成相对于玻璃原片Gs的布线L平行或大致平行。关于本实施形态的玻璃推动体32，在第二方向直线延伸成面对通过行进路径R上的玻璃原片Gs的第二方向整体。在本实施形态中，玻璃推动体32由在第二方向延伸的轴线周围自由旋转的辊所构成。再进一步说明，在本实施形态中，切割装置3具备支持玻璃推动体32两端的支持部件320。支持部件320具备：在第二方向延伸的本体部320a；以及在本体部320a的两端延伸设置，在第三方向延伸的一对轴向支持部320b，320b。玻璃推动体（辊）32的两端部被轴向支持成在一对轴向支持部320b，320b自由旋转。

在往返驱动装置33可以采用各种不同的型式者，在本实施形态中，考虑往返驱动装置33的驱动速度和周围大气（温度），采用空压式气缸装置（空气气缸33）。空气气缸33是具有：气缸部330，具有第一端与第二端，即固定于底座本体360；以及杆331，具有第一端和第二端，即相对于汽缸330的第一端以同心插通成使第一端侧位于一气缸部330内。

空气气缸33藉由对气缸部330提供压缩空气，杆331从气缸部330向外方突出。本实施形态的空气气缸33中，在气缸部330内装有回动弹簧（无图示），藉由将提供给气缸部330的压缩空气排出，以回动弹簧的推动，杆331以高速退开至气缸部330。

在杆331的第二端与玻璃推动体32（本实施形态中是支持部件320）相连结。藉此，藉由空气气缸33的杆331的往返移动，实现在玻璃推动体32（辊）对玻璃原片Gs的第二面的状态与玻璃推动体32（辊）解除对玻璃原片Gs的第二面的状态间进行切换。再者，在本实施形态中，玻璃推动体32是在第二方向延伸的辊（长体），所以应使该玻璃推动体32在全长均等地移动，往返驱动装置（空气气缸）33在第二方向间隔开来设置复数个，各杆331被连接于支持部件320的本体部320a（参照图2）。

关于本实施形态的切割装置3被设成可在第一方向移动。更具体说明，玻璃板制造装置1如图1和图2所示，具备：轨道35，在第一方向延伸，被固定在框架5；底座36，被设成可沿着轨道35在第一方向移动，并支持切割装置3；以及升降机构37，使底座36在第一方向往返移动。

前述底座36如图1所示，具备：平面状的底座本体360，具有第一面与第一面相反的第二面，第一面向着框架5侧被配置于该框架5的前方；导引部361，被构成为可在轨道35上滑动，被设于底座本体360的第一面上：以及梁部362，从底座本体360在框架5侧延伸，连接于升降机构37。

升降机构37在切割装置3（往返驱动装置33）运作期间，使切割装置3在下流侧移动成与玻璃原片Gs的行进同步，当切割装置3的运作完毕时，使切割装置3移动到上流侧的规定位置。升降机构37如果是使切割装置3升降者，可以采用多种型式。关于本实施形态的升降机构37采用具备：电动马达370；以及滚珠螺丝371，包含：与电动马达370的输出轴相连结的雄螺丝体371a以及经由滚珠来螺合于雄螺丝体371a的雌螺丝体71b。像这样的升降机构37，雌螺丝体71b被固定在底座36的梁部362，藉由切换电动马达370的正反转，使雄螺丝体371a在第一方向上的往返移动，使切割装置3整体升降。

玻璃保持装置4如前所述，具备一对夹持体40,41。一对夹持体40,41分别在第一方向具有上方侧的第一端和下方侧的第二端。一对夹持体40,41分别具备在第一方向间隔配置的复数个自由辊400…、410…。一对夹持体40,41在使自由辊400…、410…彼此相面对的状态下被配置。一方的夹持体40的第一端，相对于框架5被轴向支持成在第二方向延伸的轴线周围自由旋转。对此，另一夹持体41的第二端，相对于一方的夹持体40的第二端，被轴向支持成在第二方向延伸的轴线周围自由旋转。

在本实施形态中，玻璃保持装置4具备：使一方的夹持体40倾动的第一驱动装置42；以及第二驱动装置43，使另一夹持体41倾动。第一驱动装置42具备：固定于框架5的电动马达420；以及第一驱动传达机构421，将该电动马达420的驱动，传达到支持一方的夹持体40的第一端的轴体。对此，第二驱动装置43具备：固定于夹持体40的电动马达430：第二驱动传达机构431，将该电动马达430的驱动，传达到支持另一夹持体41的第二端的轴体。藉此，玻璃保持装置4藉由第一驱动装置42驱动，可在一方的夹持体40在第一方向直线延伸姿态与一方的夹持体40相对于玻璃原片Gs的移送路径倾斜姿态进行切换。又，玻璃保持装置4藉由第二驱动装置43驱动，可在另一夹持体41沿着一方的夹持体40的姿态与另一夹持体41离开一方的夹持体40，在第三方向直线延伸的姿态间进行切换。

关于本实施形态的玻璃板制造装置1如上所述，与运输制作完成的玻璃板的运输带并列配置。又，在本实施状态中，运输带采用了复数辊横向并列配置的辊运输带，在解除了夹持被切割的玻璃原片Gs（玻璃板）的状态（另一夹持体41为倾倒状态）下，被配置成在另一夹持体41的自由辊400…、410…间有该运输带的辊。

在此，具体说明关于本实施形态的玻璃板制造装置1的运作。以成型装置成型为片状的玻璃原片Gs，具有第一面以及与其相反的第二面，第一面及第二面向着与上下方向（第一方向）相垂直的方向（第三方向）的状态下，从上方向着下方行进。随之，玻璃原片Gs进入玻璃板制造装置1中的玻璃原片Gs行进路径R内。也就是说，行进中的玻璃原片Gs进入位于布线装置2上流侧的辊对22间。通过辊对22的玻璃原片Gs，通过布线装置2的布线片C与支持体212之间的同时，进入位于布线装置2下流侧的辊对22。然后，玻璃原片Gs在定量移动的状态（在本实施状态中，是横跨位于至少布线装置2的上流侧及下流侧的滚轴22,22的状态）下，藉由布线装置2在玻璃原片Gs的第一面上形成布线L。

具体来说明，装置本体202的驱动部件，使布线片C（支架H）预先移动到玻璃原片Gs侧。然后，当附加玻璃原片Gs的布线L的部分面对布线片C，则第一行走台车201在自第一轨道200的一端向另一端行走的同时，第二行走台车211与第一行走台车201同步自第二轨道210的一端向另一端行走。此时，支持体212支持玻璃原片Gs的第二面，布线片C在支持体212所支持部分的背侧（即玻璃原片Gs的第一面）进行布线。

在本实施形态中，玻璃原片Gs在第一方向连续地行进，如上所述，由于布线片C是在相对于第一方向倾斜的方向移动，所以玻璃原片Gs的第一方向的移动与布线片C的第一方向的移动相抵销，在玻璃原片Gs的第一面形成在第二方向直线延伸的布线L。再者，如上所述，当在玻璃原片Gs形成布线L，则在布线附加装置20，支架H（布线片C）会避开，第一行走台车201在第一轨道200上行走并返回第一端侧，又，在玻璃支持装置21，第二行走台车211在第二轨道210上行走并返回第一端侧。藉此，布线装置2回复到可在后续玻璃原片Gs形成布线L的状态。

如此，在形成布线L期间，玻璃原片Gs向着第一方向的下方行进，进入切割装置3。也就是说，通过布线装置2的玻璃原片Gs进入第一支持装置30的支持辊300,310和辅助辊301、311之间。在此状态下，切割装置3的玻璃推动体32自玻璃原片Gs的行进路径避开，通过第一支持装置30的玻璃原片Gs通过玻璃推动体32的前方，进入第二支持装置31的支持辊300,310和辅助辊301、311之间。

随之，如图4所示，形成于玻璃原片Gs的布线L与玻璃推动体32处于一致或大致一致的状态（重合状态）。在此状态下，如图5A所示，往返驱动装置33使玻璃推动体32移动到玻璃原片Gs侧，该玻璃推动体32推动玻璃原片Gs。

在本实施形态中，当形成于玻璃原片Gs的布线L与玻璃推动体32处于一致或大致一致的状态（重合状态），则为了维持向下方行进的玻璃原片Gs所形成的布线L与玻璃推动体32处于一致或大致一致的状态（重合状态），升降机构37使切割装置3下降，在此下降中，往返驱动装置33使玻璃推动体32移动到玻璃原片Gs侧，该玻璃推动体32推动玻璃原片Gs。

在这种状态下，玻璃原片Gs以布线L为中心被压抵于外侧（第一面侧），但是对于玻璃推动体32来说，藉由在玻璃原片Gs的行进方向的上流侧和下流侧的第一支持装置30及第二支持装置31（支持辊300,310）来支持玻璃原片Gs的第一面。在本实施形态中，第一支持装置30及第二支持装置31分别具备配置了可支持玻璃原片Gs的第二面的辅助辊301、311，所以在各第一支持装置30及第二支持装置31，变成以支持辊300,310和辅助辊301、311从两面来夹入玻璃原片Gs的状态。

因此，当玻璃推动体32推动玻璃原片Gs，则对于玻璃推动体32，在玻璃原片Gs行进方向的上流侧和下流侧确实地固定玻璃原片Gs。藉此，在玻璃推动体32推动玻璃原片Gs的状态下，对玻璃原片Gs产生局部弯曲作用。也就是说，对应在玻璃原片Gs的第一支持装置30和第二支持装置31的间隔范围，集中地作用弯曲作用。藉此，可抑制弯曲应力分散，并可在布线L上以高精确度来分割玻璃原片Gs。

特别是，第一支持装置30和第二支持装置31各具备：推动辊302、312，被设成可推动玻璃原片Gs的第一面，即对于支持辊300、310来说被配置在靠近玻璃推动体32侧，所以当玻璃推动体32推动玻璃原片Gs时，在各支持装置的推动辊302,312之间对玻璃原片Gs产生弯曲作用。更具体来说明，第一支持装置30及第二支持装置31分别具备：臂303、313，可在与支持辊300、310的轴心相同或平行的轴心周围旋转；以及推动部件304、314，将该臂303,313推动到玻璃原片Gs侧，推动辊302,312被轴向支持于臂303,313。

因此，推动辊302,312，藉由臂303,313的旋转（移动），变成可在相对于玻璃原片Gs的连接分离方向移动的状态，又，以推动部件304,314的推动力的作用，变成可推动玻璃原片Gs的状态。因此，推动辊302,312将玻璃原片Gs在与玻璃推动体32进行的推动方向相反的方向来推动，在推动辊302,312间对于玻璃原片Gs的弯曲作用局部地集中并作用。也就是说，位于在比支持辊300,310的间隔更狭窄的间隔所配置的推动辊302,312间的玻璃原片Gs产生弯曲作用。因此，对玻璃原片Gs的弯曲作用局部地集中并作用，玻璃原片Gs在布线L上以高精确度被分割。

然后，关于本实施形态的玻璃板制造装置1如上所述，是分割从上方向下方行进的玻璃原片Gs，所以会导致被分割的玻璃原片Gs（玻璃板）因自由落下使向着下方的移动加速。也就是说，在布线L进行切割完毕为止，玻璃原片Gs与上流侧连续，所以以固定的速度下降，但是被分割完毕的玻璃原片Gs（玻璃板）在自体重量的作用下，会以比上流侧的玻璃原片Gs的移动速度更快的速度进行移动（落下）。

但是，在本实施形态中，第二支持装置31的支持辊300,310及辅助辊301、311在旋转时使旋转抵抗作用，所以在阻止玻璃板的过度加速（自由落下）的基础上，以比上流侧更快的速度下降。因此，如图5B所示，与上流侧方的玻璃原片Gs分割，在与玻璃原片Gs（玻璃板）间形成间隙。藉此，即使玻璃原片Gs在布线L被分割时的该玻璃原片Gs的弯曲复原（即使玻璃原片Gs回复到笔直的姿态），仍会阻止干涉与上流侧的玻璃原片Gs分割的玻璃板，并防止玻璃原片Gs及玻璃板的破损。

然后，比切割装置3更下流侧的玻璃原片Gs（玻璃板），进入玻璃保持装置4的一对夹持体40,41间，被一对夹持体40,41夹住（参照图1）。然后，后续的玻璃原片Gs直到进入玻璃保持装置4（一对夹持体40,41）为止，一方的夹持体40离开另一夹持体41，以下端侧为支点来倾动。

在本实施形态中，如上所述，当在布线L分割玻璃原片Gs，一对夹持体40,41间存在玻璃板的状态下，第一驱动装置42使一对夹持体40,41倾动的基础上，第二驱动装置43使一方的夹持体40离开另一夹持体41。也就是说，本实施形态的玻璃板制造装置1藉由使一对夹持体40,41倾动，使玻璃板略微倾倒，一方的夹持体40在承受玻璃板负重的状态下，一方的夹持体离开另一夹持体41。

藉此，分割后的玻璃原片Gs（玻璃板）装载并横放在另一夹持体41。本实施形态中，如上所述，在被分割的玻璃原片Gs（玻璃板）的夹持被解除的状态（另一夹持体41倾倒状态）下，被配置成另一夹持体41的自由辊400...、410...间有该运输带的辊，所以分割后的玻璃原片Gs（玻璃板）处于配置在运输带上的状态，被运输至指定位置。

然后，后续的玻璃原片Gs直到在布线L被分割为止，一对夹持体40,41回复到原来的姿态，成为可夹持后续的玻璃原片Gs的状态。然后，即使在后续的玻璃原片Gs中，上述步骤（藉由布线装置2形成布线L的步骤，藉由弯曲部在布线L分割的结构，从玻璃保持装置4运送到运输带的步骤）被反复进行。

如上，关于本实施形态的玻璃板制造装置1具备：切割装置3，在布线L切割玻璃原片Gs，切割装置3具备：至少一对支持装置30、31，包含：支持辊300、310，被配置成可支持玻璃原片Gs的第一面，在玻璃原片Gs的行进方向相隔间隔来配置；玻璃推动体32，被配置于一对支持装置30、31间成与布线L平行或大致平行，并被配置成面对玻璃原片Gs的第二面；以及往返驱动装置33，，使玻璃推动体32在对于玻璃原片Gs的第二面交叉的方向移动，在玻璃推动体32推动玻璃原片Gs的状态与解除推动的状态间进行切换，在布线L与玻璃推动体32处于一致或大致一致的状态下，往返驱动装置33使玻璃推动体32移动到玻璃原片Gs侧，该玻璃推动体32推动玻璃原片Gs。

因此，关于本实施形态的玻璃板制造装置1，是玻璃推动体32以布线L为中心推动（押）玻璃原片Gs，所以将对于玻璃原片Gs的弯曲作用（弯曲应力）集中地作用于脆弱的布线L上，结果在布线L分割（切割）玻璃原片Gs。又，玻璃板制造装置1，当玻璃原片Gs被分割，则往返驱动装置33使玻璃推动体32移动，解除玻璃推动体32推动玻璃原片Gs的状态。藉此，玻璃推动体32变成退离玻璃原片Gs的行进路径R的状态，允许后续的玻璃原片Gs的行进。

如此，关于本实施形态的玻璃板制造装置1，不是处置玻璃原片Gs本身，仅使玻璃推动体32移动，可在布线L以高精确度来分割玻璃原片Gs。因此，上述结构的玻璃板制造装置1能达到可抑制设置空间，并可在预设的布线L上以高精确度来分割玻璃原片Gs的优越效果。

又，在本实施状态中，第一支持装置30和第二支持装置31分别更具备：辅助辊301、311，被配置成可支持玻璃原片Gs的第二面。藉此，在各第一支持装置30及第二支持装置31中，以支持辊300,310及辅助辊301、311可以从两面夹入玻璃原片Gs。因此，当玻璃推动体32推动玻璃原片Gs时，对于玻璃推动体32在玻璃原片Gs的行进方向的上流侧及下流侧玻璃原片Gs被确实地固定。藉此，在玻璃推动体32推动玻璃原片Gs时，可以对玻璃原片Gs使局部的弯曲作用产生。也就是说，可以在玻璃原片Gs的一对支持装置30,31的间隔所对应的范围内使弯曲作用集中地作用。藉此，可以抑制弯曲应力容易地分散，并可在布线L上以高精确度来分割玻璃原片Gs。

又，在本实施状态下，第一支持装置30及第二支持装置31分别更具备：推动辊302、312，被设成可推动玻璃原片Gs的第一面对于支持辊300、310被配置在靠近玻璃推动体32侧。因此，在各第一支持装置30及第二支持装置31中，推动辊302,312被配置在比支持辊300、310更靠近玻璃推动体32侧。藉此，在玻璃推动体32推动玻璃原片Gs时，在推动辊302,312之间弯曲作用产生于玻璃原片Gs。也就是说，在比支持辊300,30的间隔更狭窄的间隔所配置的推动辊302,312之间的玻璃原片Gs产生弯曲作用。因此，可以使对于玻璃原片Gs的弯曲作用局部地集中并作用，可以在布线L上以高精确度分割玻璃原片Gs。

特别是，第一支持装置30及第二支持装置31分别具备：臂303、313，可在与支持辊300、310的轴心相同或平行的轴心周围旋转；以及推动部件304、314，将该臂303,313推动到玻璃原片Gs侧，推动辊302,312被轴向支持于臂303,313。像这样的推动辊302,312藉由臂303,313的旋转（移动），成为可在相对于玻璃原片Gs连接分离的方向移动的状态，又，在推动部件304,314的推动力的作用下，变成可推动玻璃原片Gs的状态。因此，推动辊302,312变成以玻璃推动体32进行推动的方向的相反方向推动玻璃原片Gs。藉此，使对于在推动辊302,312间的玻璃原片Gs的弯曲作用局部地集中并作用，可以将玻璃原片Gs在布线L上以高精确度来分割。

又，关于本实施形态的玻璃板制造装置1更具备：玻璃保持装置4，具有可从两面夹持玻璃原片Gs的一对夹持体40,41，被配置在切割装置3的下流侧，玻璃保持装置4被构成为从上流侧供给的玻璃原片Gs可进入互相接近的夹持体40,41间，在玻璃原片Gs进入一对夹持体40,41间的状态下，一方的夹持体40被构成为可以下端侧为支点来倾动成离开另一夹持体41。因此，当玻璃原片Gs在布线L被分割，则被切割的玻璃原片Gs（下流侧的玻璃原片Gs）以玻璃保持装置4的一对夹持体40,41所夹持。藉此，防止分割后的玻璃原片Gs落下（破损）。

然后，在一对夹持体40,41夹持玻璃原片Gs的状态下，一方的夹持体40以下端侧为支点进行倾动成离开另一夹持体41，藉此，分割后的玻璃原片Gs载置并横放在另一夹持体41。藉此，在可以运输带等运送的状态下，可取出分割后的玻璃原片Gs（玻璃板）。

又，本发明不仅受限于上述实施形态，在不脱离本发明主旨的范围内，当然可以施加适当变更。

在上述实施形态中，第一支持装置30及第二支持装置31分别具备推动辊302,312，但并不受限于此。例如，一对支持装置30,31也可以分别具备支持辊300、310和辅助辊301、311。又，上述实施形态中，切割装置3的支持装置30,31具备辅助辊301、311，但并不受限于此。例如，一对支持装置30,31也可以分别只配备支持辊300,310。

在上述实施形态中，支持装置30,31的推动辊302,312经由推动部件304,314被轴向支持于被推动到玻璃原片Gs侧的臂303,313，但并不受限于此。例如，在支持装置30,31具备推动辊302,312的情况下，推动辊302,312也可以配置在固定位置。

在上述实施形态中，切割装置3的支持辊300,310和辅助辊301、311被配置成彼此面对，但并不受限于此。例如，支持辊300,310与辅助辊301、311也可以在第一方向偏离的状态下被配置。在此情况下，为了使一对支持装置30,31的支持辊300,310彼此的间隔变狭窄，支持辊300,310位于比辅助辊301、311更靠近玻璃推动体32侧为较佳。

在上述实施形态中，布线装置2被一体地装备于玻璃板制造装置1，但并不受限于此。例如，布线装置2也可以与玻璃板制造装置1以不同个体来构成。但是，布线装置2为了可从上方行进到下方的玻璃原片Gs形成布线L，且可使形成布线L的玻璃原片Gs进入切割装置3，当然是配置在玻璃板制造装置1的上方。又，在上述实施形态中，藉由使布线片C接触玻璃原片Gs的第一面，采用了形成布线L的布线装置2，但并不受限于此。例如，布线装置2也可以是藉由在玻璃原片Gs的第一面照射雷射光或超音波来形成布线L(即以非接触形成布线L于玻璃原片Gs)。也就是说，布线装置2若为可形成沟状布线L于玻璃原片Gs者，可以采用多种形式。

在上述实施形态中，做为布线装置2的玻璃支持装置21，采用配置成面对布线片C的支持体212同步移动者，但并不受限于此。例如，玻璃支持装置21也可以由支持第二面的辊（复数个辊）所构成。也就是说，玻璃支持装置21若是可支持在行进中的玻璃原片Gs的第二面，即可支持至少布线片C（布线添加装置20）的通过区域所对应区域的第二面也可以。

在上述实施形态中，在切割装置3的下流侧配置了具有一对夹持体40,41的玻璃保持装置4，但不受限于此。例如，在切割装置3的下流侧，不配置玻璃保持装置4，也可以配置可以运输被分割的玻璃板的运输带。

在上述实施形态中，设置了可以使切割装置3升降的升降机构37，但不受限于此。例如，切割装置3如第六图所示，也可以固定于固定位置。在此种情况下，往返驱动装置33在玻璃推动体32与布线L处于一致或大致一致的状态下，使玻璃推动体32往返移动也可以。也就是说，在布线L通过玻璃原片Gs的前方时，也可以配合其时机，在玻璃推动体32推动玻璃原片Gs（布线L）的状态与解除推动的状态间进行切换。即使如此，与上述实施形态一样，也可以在布线L分割玻璃原片Gs。也就是说，从成形装置供给的玻璃原片Gs的行进速度并非高速，所以即使玻璃原片Gs在行进中（移动中）使玻璃推动体32往返移动（一次往返），与上述实施形态一样，也可以分割玻璃原片Gs。

在上述实施形态中，玻璃推动体32是由面对玻璃原片Gs的第二方向的大致全区域的长尺寸辊（遍及全长同径的辊）所构成，但并不受限于此。例如，玻璃推动体32也可以是大径部和小径部交互配列的分段式辊。又，玻璃推动体32不一定受限于辊。例如，玻璃推动体32也可以是棒状材料。又，玻璃推动体32并不受限为在第二方向延伸的连续体。例如，玻璃推动体32也可以在第二方向被分断成复数个。但是，在玻璃推动体32被分断成复数个的情况下，这些接受往返驱动装置33的驱动，更不用说以同速且同量移动。

在上述实施形态中，往返驱动装置33采用了空气气缸33，但并不受限于此。例如，往返驱动装置33也可以采用电动式或油压式的气缸装置。又，从成型装置供给的玻璃原片Gs是高温的，所以在往返驱动装置33采用气缸装置的情况下，与上述实施形态相同，也可以采用空气气缸33。又，在上述实施形态中，在气缸部330内装有回动弹簧，但不受限于此。例如，也可以是以压缩空气的供给使得支持杆331往返移动的空气气缸33。

在上述实施形态中，在往返驱动装置33采用了气缸装置，但是并不受限于此。例如，往返驱动装置33也可以是具备接受电动马达的旋转来往返移动的曲柄机构。

在上述实施形态中，切割装置3被支持于配置在框架5前方的底座36（底座本体360），但并不受限于此。例如，如上所述，在切割装置3被配置于固定位置的情况下，切割装置3（辊支持体305,315、往返驱动装置33）也可以直接连接（支持）于框架5。

在上述实施形态中，在玻璃原片Gs的第一面形成布线L，但是并不受限于此。例如，布线L也可以形成在玻璃原片Gs的第二面，也可以形成在玻璃原片Gs的两面（第一面及第二面）。

Claims (5)

1.一种玻璃板制造装置，系玻璃原片具有第一面与该第一面相反侧的第二面，且在第一面及第二面向着与上下方向交叉的方向的状态下，从上方向着下方来行进，在第一面及第二面的至少任一面与行进方向交叉的方向延伸的布线被预先施加于该玻璃原片，该玻璃板制造装置在该布线分割该玻璃原片，其特征在于具备：切割装置，在布线切割玻璃原片，该切割装置具备：

一对支持装置，分别包含支持辊，该支持辊被配置成可支持玻璃原片的第一面，该些支持装置在玻璃原片的行进方向上间隔设置；

玻璃推动体，被配置于一对支持装置间成与布线平行或大致平行，并被配置成面对行进中的玻璃原片的第二面；

往返驱动装置，使玻璃推动体在对于玻璃原片的第二面相交叉的方向往返移动，玻璃推动体可在玻璃板推动状态与解除该推动状态进行切换，其中布线与玻璃推动体处于一致或大致一致的状态下，往返驱动装置使玻璃推动体向玻璃原片侧移动，该玻璃推动体推动玻璃原片。玻璃推动体玻璃推动体玻璃推动体玻璃推动体玻璃推动体玻璃推动体。

2.根据权利要求1所述之玻璃板制造装置，其中一对支持装置分别更具备：辅助辊，被配置成可支持玻璃原片的第二面。

3.根据权利要求1或2所述之玻璃板制造装置，其中一对支持装置分别更具备：推动辊，被设于可推动玻璃原片的第一面，并被配置于比支持辊更靠近玻璃推动体侧。

4.根据权利要求3所述之玻璃板制造装置，其中支持装置具备：

臂，可在与支持辊的轴心同心或平行的轴心周围旋转；以及

推动部件，推动该臂至玻璃原片侧，推动辊被轴向支持于臂支持辊。

5.根据权利要求1～4中任一项所述之玻璃板制造装置，更具备：玻璃保持装置，具有从两面夹持玻璃原片的一对夹持体，该玻璃保持装置被配置在切割装置的下流侧，该玻璃保持装置被构成为行进中的玻璃原片可进入进入相互接近的一对夹持体间，在玻璃原片进入一对夹持体间的状态下，一方的夹持体被构成为可将下端侧做为支点来倾动成离开另一方的夹持体。