TWM613583U - 玻璃板之製造裝置 - Google Patents

Abstract

本創作係關於一種玻璃板之製造裝置，其具備：複數個加工機構，其等沿連續地送出而搬送之帶狀玻璃帶之搬送方向配置，對上述玻璃帶進行各種加工而製成玻璃板；及控制部，其控制上述加工機構之驅動；且上述加工機構具備：緣部檢測感測器，其設置於上述搬送方向之上游側而光學檢測上述玻璃帶之緣部；及位置調整部，其使上述玻璃帶在與搬送方向正交之方向之位置移動；上述控制部根據來自上述加工機構之各上述緣部檢測感測器之檢測結果，控制該加工機構之上述位置調整部而調整上述加工機構之位置。

Description

玻璃板之製造裝置

本創作係關於一種玻璃板之製造裝置。

於玻璃板之製造裝置中，在金屬液槽中將於熔融爐熔融之玻璃成形為平滑之帶狀玻璃帶後送入至徐冷爐。對於送入至徐冷爐之玻璃帶，沿寬度方向進行切斷，並且去除寬度方向上之兩緣厚度不均勻之耳部，而製成特定大小之玻璃板(例如參照專利文獻1)。據記載，該製造裝置於對玻璃帶沿寬度方向加工橫摺線之橫切機構設置有檢測玻璃帶之寬度方向之兩端位置的位置檢測器，根據該位置檢測器之檢測結果而調整切斷耳部之耳折機構之位置。  [先前技術文獻]  [專利文獻]

[專利文獻1]國際公開第2015/083530號

[創作所欲解決之問題]

根據上述專利文獻1所記載之製造裝置，能夠對應於自熔融玻璃連續成形並送出之玻璃帶之彎曲或寬度之變動來調整耳折機構之位置。

但是，檢測玻璃帶之緣部位置之位置檢測器設置於相對於耳折機構而向玻璃帶之搬送方向離開之橫切機構，因此難以高精度地調整耳折機構之位置。而且，位置檢測器檢測與玻璃帶之緣部抵接之滾子之變動，因此振動等會影響到檢測結果。

又，玻璃板之製造裝置亦具備縱切機構及橫折機構等其他機構，該縱切機構係藉由切割器在玻璃帶之兩緣部分沿長度方向加工出縱切線，該橫折機構係一面藉由滾子按壓玻璃帶之兩緣附近一面自下方側作用彎曲力而沿橫切線切斷玻璃帶。但是，專利文獻1之製造裝置僅能進行耳折機構之位置調整，並不具備根據玻璃帶緣部之變動來調整縱切機構之切割器或橫折機構之滾子之位置的功能。因此，要求進行該等縱切機構或橫折機構等其他機構之位置調整。

因此，本創作之目的在於提供一種能夠高精度地調整對連續送出之玻璃帶進行各種加工之機構之位置，而製造高品質之玻璃板之玻璃板之製造裝置。  [解決問題之技術手段]

本創作包含下述構成。  一種玻璃板之製造裝置，其具備：  複數個加工機構，其等沿連續地送出而搬送之帶狀玻璃帶之搬送方向配置，對上述玻璃帶進行各種加工而製成玻璃板；及  控制部，其控制上述加工機構之驅動；且  上述加工機構具備：  緣部檢測感測器，其設置於上述搬送方向之上游側而光學檢測上述玻璃帶之緣部；及  位置調整部，其使上述玻璃帶在與搬送方向正交之方向之位置移動；  上述控制部基於上述加工機構之各上述緣部檢測感測器之檢測結果，控制該加工機構之上述位置調整部，來調整上述加工機構之位置。  [創作之效果]

根據本創作之玻璃板之製造裝置，可高精度地調整對連續送出之玻璃帶進行各種加工之機構之位置，而製造高品質之玻璃板。

以下，參照圖式詳細地說明本創作之實施方式。  圖1係說明本實施方式之玻璃板之製造裝置之構成的概略俯視圖。

如圖1所示，本實施方式之玻璃板之製造裝置100具備搬送機構12，該搬送機構12包含具備複數個輥11之輥輸送器。該搬送機構12將玻璃帶GR沿搬送方向X朝下游側搬送，該玻璃帶GR係於上游側之金屬液槽(省略圖示)中成形後於徐冷窯(省略圖示)中進行冷卻，且連續送出。

玻璃板之製造裝置100具備縱切機構13、橫切機構14、橫折機構15及耳折機構16。該等縱切機構13、橫切機構14、橫折機構15及耳折機構16係自搬送機構12之玻璃帶GR之搬送方向X之上游側向下游側依序設置。

縱切機構13在藉由搬送機構12搬送之玻璃帶GR之兩緣部分沿長度方向加工出縱切線L1。縱切線L1為用以分離製品部GA與耳部GB之劃線，進入製品部GA與耳部GB之邊界。玻璃帶GR藉由加工該縱切線L1而區分為製品部GA與耳部GB。縱切機構13具備一對圓盤狀切割器21，藉由將切割器21壓抵於朝搬送方向X搬送之玻璃帶GR之兩緣附近，而在玻璃帶GR之上表面加工出縱切線L1。

橫切機構14在藉由搬送機構12搬送之玻璃帶GR加工出橫切線L2。該橫切線L2為用以切斷玻璃帶GR而切割玻璃板G1之劃線。橫切機構14具備圓盤狀切割器22，藉由使該切割器22一面朝相對於搬送方向X斜交叉之方向移動一面壓抵於玻璃帶GR，而於玻璃帶GR之上表面在與搬送方向X正交之寬度方向上形成劃線即橫切線L2。

本例之玻璃板之製造裝置100具備兩個橫切機構14，藉由該等兩個橫切機構14，能夠於作為搬送方向X之長度方向上以較窄之間隔形成橫切線L2。

橫折機構15為對藉由搬送機構12朝搬送方向X搬送之玻璃帶GR自下方側作用彎曲力而沿橫切線L2切斷玻璃帶GR之機構。藉此，玻璃帶GR沿橫切線L2切斷，藉此製成於搬送方向X上分割之玻璃板G1。

耳折機構16對自玻璃帶GR切割之玻璃板G1沿兩緣之縱切線L1作用彎曲力而將其切斷。藉此，玻璃板G1於縱切線L1處切斷，藉此製成兩緣之耳部GB自製品部GA分離之玻璃板G2。

其次，對設置於上述構成之玻璃板之製造裝置100之加工機構即縱切機構13、橫切機構14、橫折機構15及耳折機構16進行詳述。

(縱切機構)  圖2為縱切機構之自搬送方向之下游側觀察之概略前視圖。圖3為縱切機構之自搬送方向之上游側觀察之一部分之概略前視圖。

如圖2所示，於本實施方式中，縱切機構13具有門型框架31。該框架31包含立設於搬送機構12之兩側之一對支柱32、及架設於該等支柱32之上端之樑33。

於樑33設置有兩個支持部34，該等支持部34支持切割器21。由支持部34支持之切割器21一面壓抵於玻璃帶GR之兩緣部附近之表面一面滾動。藉此，藉由切割器21在玻璃帶GR加工出縱切線L1。

支持切割器21之支持部34能夠藉由設置於支持部34與樑33之間之位置調整部30而沿樑33移動。藉此，切割器21能夠藉由支持部34沿樑33移動，而朝玻璃帶GR之寬度方向調整向玻璃帶GR之抵接位置。

如圖3所示，縱切機構13具有縱切緣部檢測感測器37。縱切緣部檢測感測器37安裝於各支持部34。安裝於該等支持部34之縱切緣部檢測感測器37相對於由支持部34支持之切割器21而設置於搬送方向X之上游側，光學檢測各玻璃帶GR之緣部。縱切緣部檢測感測器37具備3個光感測器S1、S2、S3，該等光感測器S1、S2、S3自玻璃帶GR之寬度方向之中央側即內側依序配置。再者，光感測器S1與光感測器S2相互空開間隔配置，光感測器S2與光感測器S3相互鄰接。

(橫切機構)  圖4為橫切機構之自搬送方向之下游側觀察之概略前視圖。圖5為橫切機構之自搬送方向之下游側觀察之一部分之概略前視圖。圖6為表示橫切機構之位置調整部之概略構成圖。圖7為橫切機構之自搬送方向之上游側觀察之一部分之概略前視圖。

如圖4所示，於本實施方式中，橫切機構14具有門型框架41。該框架41包含立設於搬送機構12之兩側之一對支柱42、及架設於該等支柱42之上端之樑43。該框架41以樑43斜著橫穿搬送機構12之上方之方式配置。

於樑43上設置有載台44，該載台44能夠沿設置於樑43之軌道45移動。於載台44安裝有缸筒46。該缸筒46具有朝下方突起之連桿47，並使該連桿47進退。於連桿47之下端設置有切割器保持器48，切割器22由該切割器保持器48支持且能夠旋轉。切割器22藉由載台44移動而自樑43之一端側之切斷開始位置向樑43之另一端側之切斷結束位置移動。此時，藉由缸筒46而使切割器22一面壓抵於玻璃帶GR之表面一面滾動。藉此，藉由切割器22在玻璃帶GR加工出橫切線L2。

如圖5所示，於本實施方式中，橫切機構14具有助走板49。該助走板49由楔狀之平板構成，且具有上表面朝前端向下方傾斜之滑移路49a。該助走板49之後端固定於框架50。該框架50之基端由樑43支持，於框架50與樑43之間設置有位置調整部51。

如圖6所示，位置調整部51包含具有驅動軸52a之驅動馬達52、傳遞部53及軸54。位置調整部51當驅動馬達52之驅動軸52a旋轉時，其旋轉力經由傳遞部53傳遞至軸54而使軸54旋轉。而且，藉由該軸54旋轉，框架50沿樑43移動而調整助走板49之位置。該位置調整部51之驅動馬達52能夠相對於傳遞部53接近及遠離。而且，於該位置調整部51中，藉由在使驅動馬達52離開傳遞部53之狀態下轉動傳遞部53之把手53a，能夠手動使軸54旋轉而調整助走板49之位置。

如圖7所示，橫切機構14具有橫切緣部檢測感測器57。於本實施方式中，橫切緣部檢測感測器57安裝於助走板49。安裝於該助走板49之橫切緣部檢測感測器57設置於切割器22之搬送方向X之上游側，光學檢測各玻璃帶GR之緣部。橫切緣部檢測感測器57具備3個光感測器S1、S2、S3，該等光感測器S1、S2、S3自玻璃帶GR之寬度方向之中央側即內側依序配置。再者，光感測器S1與光感測器S2相互空開間隔配置，光感測器S2與光感測器S3相互鄰接。

(橫折機構)  圖8為橫折機構之自搬送方向之下游側觀察之概略前視圖。圖9為橫折機構之概略側視圖。圖10為橫折機構之自搬送方向之上游側觀察之一部分之概略前視圖。

如圖8及圖9所示，於本實施方式中，橫折機構15具有上推輥60。上推輥60設置於玻璃帶GR之下方側，沿玻璃帶GR之寬度方向配置。該上推輥60藉由升降機構部(省略圖示)升降。

又，橫折機構15具有門型框架61。該框架61包含立設於搬送機構12之兩側之一對支柱62、及架設於該等支柱62之上端之樑63。於樑63設置有兩個支持部64，滾子65由該等支持部64支持且能夠旋轉。滾子65分別於搬送方向X上之隔著上推輥60之上游側及下游側設置有一對，且分別抵接於玻璃帶GR之耳部GB之上表面。

於該橫折機構15中，當玻璃帶GR之橫切線L2進入搬送方向X之上下游之滾子65之間時，上推輥60上升。藉此，玻璃帶GR於在搬送方向X上之隔著上推輥60之上游側及下游側藉由滾子65按壓上表面之狀態下，藉由上推輥60於寬度方向進行上推。藉此，玻璃帶GR於寬度方向上作用有彎曲力而沿橫切線L2切斷。

支持滾子65之支持部64能夠藉由設置於支持部64與樑63之間之位置調整部69而沿樑63移動。藉此，滾子65藉由支持部64沿樑63移動，而能夠朝玻璃帶GR之寬度方向調整向玻璃帶GR之抵接位置。

如圖10所示，橫折機構15具有橫折緣部檢測感測器67。於本實施方式中，橫折緣部檢測感測器67安裝於各支持部64。安裝於該等支持部64之橫折緣部檢測感測器67相對於由支持部64支持之滾子65而設置於搬送方向X之上游側，光學檢測各玻璃帶GR之緣部。橫折緣部檢測感測器67具備3個光感測器S1、S2、S3，該等光感測器S1、S2、S3自玻璃帶GR之寬度方向之中央側即內側依序配置。再者，光感測器S1與光感測器S2相互空開間隔配置，光感測器S2與光感測器S3相互鄰接。

(耳折機構)  圖11為耳折機構之自搬送方向之下游側觀察之概略前視圖。圖12為耳折機構之一耳折部之自搬送方向之下游側觀察之概略前視圖。圖13為耳折機構之一耳折部之自搬送方向之上游側觀察之概略前視圖。

如圖11所示，於本實施方式中，耳折機構16具有門型框架81。該框架81包含立設於搬送機構12之兩側之一對支柱82、及架設於該等支柱82之上端之樑83。

於樑83設置有兩個耳折部71。耳折部71具有支持部72及擺動框架73，擺動框架73由支持部72支持且能夠擺動。於樑83設置有導軌84，耳折部71由支持部72支持成可於導軌84移動。又，於樑83設置有位置調整部80。位置調整部80包含使未圖示之滾珠螺桿旋轉之驅動馬達，藉由該位置調整部80使滾珠螺桿旋轉，藉此滾珠螺桿所螺合之支持部72沿導軌84移動。藉此，耳折部71朝與玻璃帶GR之搬送方向X正交之方向移動，且朝自玻璃帶GR分離之玻璃板G1之寬度方向移動。

擺動框架73具有下臂75及上臂76。該等下臂75與上臂76空開間隔而相互平行地延伸。於下臂75之上側具有複數個沿搬送方向X排列之支持輥77。於上臂76之下側具有複數個沿搬送方向X排列之按壓突起78。

於該耳折機構16中，玻璃帶GR之兩緣之耳部GB通過各耳折部71之下臂75與上臂76之間。於是，該玻璃帶GR於其耳部GB之下部由設置於擺動框架73之下臂75之支持輥77支持的狀態下搬送。

於該狀態下，如圖12所示，當擺動框架73朝下方擺動時，擺動框架73之下臂75之支持輥77朝下方移動，並且藉由設置於上臂76之按壓突起78而將玻璃帶GR之耳部GB之上表面向下壓。藉此，對玻璃帶GR沿兩緣之縱切線L1作用彎曲力而將其沿縱切線L1切斷。藉此，玻璃帶GR藉由橫折機構15分割而製成玻璃板G1，進而，藉由耳折機構16而製成兩緣之耳部GB自製品部GA分離之玻璃板G2。

如圖13所示，耳折機構16具有耳折緣部檢測感測器87。於本實施方式中，耳折緣部檢測感測器87藉由撐桿85而支持於各耳折部71之支持部72。由該等撐桿85支持之耳折緣部檢測感測器87相對於擺動框架73而設置於搬送方向X之上游側，光學檢測各玻璃帶GR之緣部。耳折緣部檢測感測器87具備3個光感測器S1、S2、S3，該等光感測器S1、S2、S3自玻璃帶GR之寬度方向之中央側即內側依序配置。再者，光感測器S1與光感測器S2相互空開間隔配置，光感測器S2與光感測器S3相互鄰接。

圖14為說明製造裝置之控制系統之概略方塊圖。  如圖14所示，玻璃板之製造裝置100具備控制部200。該控制部200與搬送機構12、縱切機構13、橫切機構14、橫折機構15及耳折機構16連接，分別控制該等機構。又，縱切緣部檢測感測器37、橫切緣部檢測感測器57、橫折緣部檢測感測器67及耳折緣部檢測感測器87與控制部200連接，來自該等緣部檢測感測器37、57、67、87之檢測信號發送至控制部200。控制部200根據來自各緣部檢測感測器37、57、67、87之檢測信號，進行縱切機構13、橫切機構14、橫折機構15及耳折機構16之位置調整控制等。

其次，對利用控制部200之各機構等之控制進行說明。  關於各緣部檢測感測器37、57、67、87之3個光感測器S1、S2、S3，光感測器S1設為用於偵測異常，光感測器S2設為用於偵測縮寬方向擺動，光感測器S3設為用於偵測擴寬方向擺動。控制部200根據緣部檢測感測器37、57、67、87之3個光感測器S1、S2、S3之打開(ON)/(OFF)狀態(1)～(4)，如下所述進行各機構之位置調整等。

(縱切機構)  (1)S1：打開 S2：打開 S3：關閉  於縱切緣部檢測感測器37之光感測器S1、S2打開，且光感測器S3關閉之情形時，控制部200判定於穩定狀態下搬送玻璃帶GR，進而，判定該玻璃帶GR之緣部為起始位置。於該情形時，控制部200不進行對縱切機構13之位置調整，而維持切割器21之位置。

(2)S1：打開 S2：打開 S3：打開  於縱切緣部檢測感測器37之所有光感測器S1、S2、S3打開之情形時，控制部200判定玻璃帶GR之緣部朝外側移位(擴寬)。於該情形時，控制部200向縱切機構13發送控制信號而使位置調整部30驅動。藉此，在光感測器S3關閉之前使支持切割器21之支持部34朝寬度方向之外側移動，使利用切割器21對玻璃帶GR形成縱切線L1之位置對準適當之位置。

(3)S1：打開 S2：關閉 S3：關閉  於縱切緣部檢測感測器37之光感測器S1打開，光感測器S2、S3關閉之情形時，控制部200判定玻璃帶GR之緣部朝內側移位(縮寬)。於該情形時，控制部200向縱切機構13發送控制信號而使位置調整部30驅動。藉此，在光感測器S2打開之前使支持切割器21之支持部34朝寬度方向之內側移動，使利用切割器21對玻璃帶GR形成縱切線L1之位置對準適當之位置。

(4)S1：關閉 S2：關閉 S3：關閉  於縱切緣部檢測感測器37之所有光感測器S1、S2、S3關閉之情形時，控制部200判定為例如玻璃帶GR產生斷裂等而不搬送玻璃帶GR之搬送異常。於該情形時，控制部200不控制縱切機構13，為了通知異常而向警報裝置(省略圖示)發送信號使之產生警報。

(橫切機構)  (1)S1：打開 S2：打開 S3：關閉  於橫切緣部檢測感測器57之光感測器S1、S2打開，且光感測器S3關閉之情形時，控制部200判定於穩定狀態下搬送玻璃帶GR，進而，判定該玻璃帶GR之緣部為起始位置。於該情形時，控制部200不進行對橫切機構14之位置調整，而維持助走板49之位置。

(2)S1：打開 S2：打開 S3：打開  於橫切緣部檢測感測器57之所有光感測器S1、S2打開之情形時，控制部200判定玻璃帶GR之緣部朝外側移位(擴寬)。於該情形時，控制部200向橫切機構14發送控制信號而使位置調整部51驅動。藉此，於光感測器S3關閉之前使助走板49朝寬度方向之外側移動，使切割器22對玻璃帶GR之切斷開始位置對準適當之位置。

(3)S1：打開 S2：關閉 S3：關閉  於橫切緣部檢測感測器57之光感測器S1打開，且光感測器S2、S3關閉之情形時，控制部200判定玻璃帶GR之緣部朝內側移位(縮寬)。於該情形時，控制部200向橫切機構14發送控制信號而使位置調整部51驅動。藉此，於光感測器S2打開之前使助走板49朝寬度方向之內側移動，使切割器22對玻璃帶GR之切斷開始位置對準適當之位置。

(4)S1：關閉 S2：關閉 S3：關閉  於橫切緣部檢測感測器57之所有光感測器S1、S2、S3關閉之情形時，控制部200判定為例如玻璃帶GR產生斷裂等而不搬送玻璃帶GR之搬送異常。於該情形時，控制部200不控制橫切機構14，為了通知異常而向警報裝置(省略圖示)發送信號使之產生警報。

(橫折機構)  (1)S1：打開 S2：打開 S3：關閉  於橫折緣部檢測感測器67之光感測器S1、S2打開，且光感測器S3關閉之情形時，控制部200判定於穩定狀態下搬送玻璃帶GR，進而，判定該玻璃帶GR之緣部為起始位置。於該情形時，控制部200不進行對橫折機構15之位置調整，而維持滾子65之位置。

(2)S1：打開 S2：打開 S3：打開  於橫折緣部檢測感測器67之所有光感測器S1、S2打開之情形時，控制部200判定玻璃帶GR之緣部朝外側移位(擴寬)。於該情形時，控制部200向橫折機構15發送控制信號而使位置調整部69驅動。藉此，於光感測器S3關閉之前使支持滾子65之支持部64朝寬度方向之外側移動，使利用滾子65對玻璃帶GR之耳部GB進行按壓之位置對準適當之位置。

(3)S1：打開 S2：關閉 S3：關閉  於橫切緣部檢測感測器57之光感測器S1打開，且光感測器S2、S3關閉之情形時，控制部200判定玻璃帶GR之緣部朝內側移位(縮寬)。於該情形時，控制部200向橫折機構15發送控制信號而使位置調整部69驅動。藉此，於光感測器S2打開之前使支持滾子65之支持部64朝寬度方向之內側移動，使利用滾子65對玻璃帶GR之耳部GB進行按壓之位置對準適當之位置。

(4)S1：關閉 S2：關閉 S3：關閉  於橫折緣部檢測感測器67之所有光感測器S1、S2、S3關閉之情形時，控制部200判定為例如玻璃帶GR產生斷裂等而不搬送玻璃帶GR之搬送異常。於該情形時，控制部200不控制橫折機構15，為了通知異常而向警報裝置(省略圖示)發送信號使之產生警報。

(耳折機構)  (1)S1：打開 S2：打開 S3：關閉  於耳折緣部檢測感測器87之光感測器S1、S2打開，且光感測器S3關閉之情形時，控制部200判定送入有自玻璃帶GR分離之玻璃板G1，進而，判定耳折部71相對於玻璃帶GR配置於適當位置。於該情形時，控制部200不進行對耳折機構16之位置調整，而維持耳折部71之位置。

(2)S1：打開 S2：打開 S3：打開  於耳折緣部檢測感測器87之所有光感測器S1、S2打開之情形時，控制部200判定自玻璃帶GR分離之玻璃板G1之緣部朝外側移位(擴寬)。於該情形時，控制部200向耳折機構16發送控制信號而使位置調整部80驅動。藉此，於光感測器S3關閉之前使耳折部71朝寬度方向之外側移動，使支持輥77及按壓突起78對於玻璃帶GR之耳部GB之位置對準適當之位置。

(3)S1：打開 S2：關閉 S3：關閉  於耳折緣部檢測感測器87之光感測器S1打開，且光感測器S2、S3關閉之情形時，控制部200判定自玻璃帶GR分離之玻璃板G1之緣部朝內側移位(縮寬)。於該情形時，控制部200向耳折機構16發送控制信號而使位置調整部80驅動。藉此，於光感測器S2打開之前使耳折部71朝寬度方向之內側移動，使支持輥77及按壓突起78相對於玻璃帶GR之耳部GB之位置對準適當之位置。

(4)S1：關閉 S2：關閉 S3：關閉  於耳折緣部檢測感測器87之所有光感測器S1、S2、S3關閉之情形時，控制部200判定不搬送自玻璃帶GR分離之玻璃板G1。於該情形時，控制部200不控制耳折機構16而維持待機狀態。

以上，如上所述，根據本實施方式之玻璃板之製造裝置100，控制部200根據來自作為加工機構之縱切機構13、橫切機構14、橫折機構15及耳折機構16之各緣部檢測感測器37、57、67、87之檢測信號，控制縱切機構13、橫切機構14、橫折機構15及耳折機構16之位置調整部30、51、69、80而調整位置。藉此，可根據玻璃帶GR之緣部之變動來將加工機構之位置調整為適於加工之位置，從而可製造高品質之玻璃板G2。

再者，上述實施方式中，於橫切機構14中，僅於設置有助走板49之切斷開始位置側設置橫切緣部檢測感測器57，但亦可於與切斷開始位置為相反側之切斷結束位置側設置橫切緣部檢測感測器57。於該情形時，可根據該切斷結束位置側之橫切緣部檢測感測器57之檢測信號，配合於玻璃帶GR之緣部之變動而容易地將提昇切割器22之切斷結束位置調整為適當之位置。

如此，本創作並不限定於上述實施方式，將實施方式之各構成相互組合而得者、及業者基於說明書之記載及周知技術而進行之變更、應用亦屬於本創作之預定範圍內，均包含於請求保護之範圍。

如上所述，本說明書揭示以下事項。  (1)一種玻璃板之製造裝置，其具備：  複數個加工機構，其等沿連續地送出而搬送之帶狀玻璃帶之搬送方向配置，對上述玻璃帶進行各種加工而製成玻璃板；及  控制部，其控制上述加工機構之驅動；且  上述加工機構具備：  緣部檢測感測器，其設置於上述搬送方向之上游側而光學檢測上述玻璃帶之緣部；及  位置調整部，其使上述玻璃帶在與搬送方向正交之方向之位置移動；  上述控制部根據來自上述加工機構之各上述緣部檢測感測器之檢測結果，控制該加工機構之上述位置調整部而調整上述加工機構之位置。

根據該構成之玻璃板之製造裝置，根據來自緣部檢測感測器之檢測結果而控制部控制位置調整部，藉此，可根據玻璃帶之緣部之變動而將加工機構之位置調整為適於加工之位置，從而可製造高品質之玻璃板。

(2)如(1)所記載之玻璃板之製造裝置，其中上述加工機構中之至少一個為縱切機構，該縱切機構藉由使切割器抵接於朝上述搬送方向搬送之上述玻璃帶之兩緣部附近，而在上述玻璃帶加工出一對沿上述搬送方向之縱切線，且  上述緣部檢測感測器設置於上述搬送方向之上述切割器之上游側，  上述控制部控制上述位置調整部而調整上述切割器之位置。

根據該構成之玻璃板之製造裝置，控制部根據來自緣部檢測感測器之檢測結果，控制位置調整部而調整縱切機構之切割器之位置。藉此，可根據變動之玻璃帶之緣部之位置而於適當之位置形成縱切線。

(3)如(1)或(2)所記載之玻璃板之製造裝置，其中上述加工機構中之至少一個為橫切機構，該橫切機構藉由相對於朝上述搬送方向搬送之上述玻璃帶，使切割器一面抵接於上述玻璃帶，一面自上述玻璃帶之一緣部之切斷開始位置朝另一緣部之切斷結束位置移動，而在上述玻璃帶加工出沿寬度方向之橫切線，且  上述緣部檢測感測器設置於上述搬送方向上之上述切割器之上游側，  上述控制部控制上述位置調整部而調整上述切斷開始位置及上述切斷結束位置中之至少一者。

根據該構成之玻璃板之製造裝置，控制部根據來自緣部檢測感測器之檢測結果，控制位置調整部而調整橫切機構之切割器之切斷開始位置及切斷結束位置中之至少一者。藉此，可根據變動之玻璃帶之緣部之位置而於適當之位置形成橫切線。

(4)如(3)所記載之玻璃板之製造裝置，其中上述橫切機構具有使上述切割器滑移而將其導引於上述玻璃帶之上表面的助走板，且  上述控制部藉由控制上述位置調整部使上述助走板移動，而調整上述切割器之上述切斷開始位置。

根據該構成之玻璃板之製造裝置，控制部根據來自緣部檢測感測器之檢測結果，控制位置調整部而使橫切機構之助走板移動，藉此，調整切割器之切斷開始位置。藉此，可根據變動之玻璃帶之緣部之位置而使切割器抵接於適當之位置。

(5)如(1)至(4)中任一項所記載之玻璃板之製造裝置，其中上述加工機構中之至少一個為橫折機構，該橫折機構具有上推輥及滾子，上述上推輥對沿與上述搬送方向正交之寬度方向形成有橫切線之上述玻璃帶作用沿上述橫切線之彎曲力，上述滾子於上述玻璃帶之兩緣抵接於上述搬送方向上之由上述上推輥所致之彎曲力之作用部位之上游側及下游側而按壓上述玻璃帶，且  上述緣部檢測感測器設置於上述搬送方向之上述輥之上游側，  上述控制部控制上述位置調整部而調整上述輥之位置。

根據該構成之玻璃板之製造裝置，控制部根據來自緣部檢測感測器之檢測結果，控制位置調整部而調整橫折機構之滾子之位置。藉此，可根據變動之玻璃帶緣部之位置而於適當之位置按壓玻璃帶，藉由由上推輥所致之彎曲力而順利地沿橫切線將玻璃帶切斷。

(6)如(1)至(5)中任一項所記載之玻璃板之製造裝置，其中上述加工機構中之至少一個為耳折機構，該耳折機構具有耳折部，上述耳折部對形成有縱切線之上述玻璃帶沿上述縱切線作用彎曲力而將其切斷，該縱切線沿上述搬送方向形成於上述玻璃帶之兩緣部附近，且  上述緣部檢測感測器設置於上述搬送方向之上述耳折部之上游側，  上述控制部控制上述位置調整部而調整上述耳折部之位置。

根據該構成之玻璃板之製造裝置，控制部根據來自緣部檢測感測器之檢測結果，控制位置調整部而調整耳折部之位置。藉此，可根據變動之玻璃帶緣部之位置而於適當之位置沿玻璃帶之縱切線作用彎曲力，從而順利地切斷玻璃帶之耳部。

參照特定之實施方式對本創作詳細地進行了說明，但對於業者而言顯而易見的是，可不脫離本創作之精神與範圍而施加各種變更、修正。  本申請案基於2020年2月10日提出申請之日本實用新型登記申請案2020-000427，其內容作為參照併入本申請案中。

11:輥 12:搬送機構 13:縱切機構(加工機構) 14:橫切機構(加工機構) 15:橫折機構(加工機構) 16:耳折機構(加工機構) 21,22:切割器 30,51,69,80:位置調整部 31:框架 32:支柱 33:樑 34:支持部 37:縱切緣部檢測感測器(緣部檢測感測器) 41:框架 42:支柱 43:樑 44:載台 45:軌道 46:缸筒 47:連桿 48:切割器保持器 49:助走板 49a:滑移路 50:框架 52:驅動馬達 52a:驅動軸 53:傳遞部 53a:把手 54:軸 57:橫切緣部檢測感測器(緣部檢測感測器) 60:上推輥 61:框架 62:支柱 63:樑 64:支持部 65:滾子 67:橫折緣部檢測感測器(緣部檢測感測器) 71:耳折部 72:支持部 73:擺動框架 75:下臂 76:上臂 77:支持輥 78:按壓突起 81:框架 82:支柱 83:樑 84:導軌 85:撐桿 87:耳折緣部檢測感測器(緣部檢測感測器) 100:製造裝置 200:控制部 G1,G2:玻璃板 GA:製品部 GB:耳部 GR:玻璃帶 L1:縱切線 L2:橫切線 S1:光感測器 S2:光感測器 S3:光感測器 X:搬送方向

圖1係說明本實施方式之玻璃板之製造裝置之構成的概略俯視圖。  圖2係縱切機構之自搬送方向之下游側觀察之概略前視圖。  圖3係縱切機構之自搬送方向之上游側觀察之一部分之概略前視圖。  圖4係橫切機構之自搬送方向之下游側觀察之概略前視圖。  圖5係橫切機構之自搬送方向之下游側觀察之一部分之概略前視圖。  圖6係表示橫切機構之位置調整部之概略構成圖。  圖7係橫切機構之自搬送方向之上游側觀察之一部分之概略前視圖。  圖8係橫折機構之自搬送方向之下游側觀察之概略前視圖。  圖9係橫折機構之概略側視圖。  圖10係橫折機構之自搬送方向之上游側觀察之一部分之概略前視圖。  圖11係耳折機構之自搬送方向之下游側觀察之概略前視圖。  圖12係耳折機構之一耳折部之自搬送方向之下游側觀察之概略前視圖。  圖13係耳折機構之一耳折部之自搬送方向之上游側觀察之概略前視圖。  圖14係說明製造裝置之控制系統之概略方塊圖。

11:輥

12:搬送機構

13:縱切機構(加工機構)

14:橫切機構(加工機構)

15:橫折機構(加工機構)

16:耳折機構(加工機構)

21,22:切割器

100:製造裝置

G1,G2:玻璃板

GA:製品部

GB:耳部

GR:玻璃帶

L1:縱切線

L2:橫切線

X:搬送方向

Claims (6)

1. 一種玻璃板之製造裝置，其具備：  複數個加工機構，其等沿連續地送出而搬送之帶狀玻璃帶之搬送方向配置，對上述玻璃帶進行各種加工而製成玻璃板；及  控制部，其控制上述加工機構之驅動；且  上述加工機構具備：  緣部檢測感測器，其設置於上述搬送方向之上游側而光學檢測上述玻璃帶之緣部；及  位置調整部，其使上述玻璃帶在與搬送方向正交之方向之位置移動；  上述控制部根據來自上述加工機構之各上述緣部檢測感測器之檢測結果，控制該加工機構之上述位置調整部而調整上述加工機構之位置。
2. 如請求項1之玻璃板之製造裝置，其中  上述加工機構中之至少一個為縱切機構，該縱切機構藉由使切割器抵接於朝上述搬送方向搬送之上述玻璃帶之兩緣部附近，而在上述玻璃帶加工出一對沿上述搬送方向之縱切線，且  上述緣部檢測感測器設置於上述搬送方向上之上述切割器之上游側，  上述控制部控制上述位置調整部而調整上述切割器之位置。
3. 如請求項1或2之玻璃板之製造裝置，其中上述加工機構中之至少一個為橫切機構，該橫切機構藉由相對於朝上述搬送方向搬送之上述玻璃帶，使切割器一面抵接於上述玻璃帶一面自上述玻璃帶之一緣部之切斷開始位置朝另一緣部之切斷結束位置移動，而在上述玻璃帶加工出沿寬度方向之橫切線，且  上述緣部檢測感測器設置於上述搬送方向之上述切割器之上游側，  上述控制部控制上述位置調整部而調整上述切斷開始位置及上述切斷結束位置中之至少一者。
4. 如請求項3之玻璃板之製造裝置，其中上述橫切機構具有使上述切割器滑移而將其導引於上述玻璃帶之上表面的助走板，且  上述控制部藉由控制上述位置調整部使上述助走板移動，而調整上述切割器之上述切斷開始位置。
5. 如請求項1或2之玻璃板之製造裝置，其中上述加工機構中之至少一個為橫折機構，該橫折機構具有上推輥及滾子，上述上推輥對沿與上述搬送方向正交之寬度方向形成有橫切線之上述玻璃帶作用沿上述橫切線之彎曲力，上述滾子於上述玻璃帶之兩緣抵接於上述搬送方向上之由上述上推輥所致之彎曲力之作用部位之上游側及下游側而按壓上述玻璃帶，且  上述緣部檢測感測器設置於上述搬送方向之上述滾子之上游側，  上述控制部控制上述位置調整部而調整上述輥之位置。
6. 如請求項1或2之玻璃板之製造裝置，其中上述加工機構中之至少一個為耳折機構，該耳折機構具有耳折部，上述耳折部對形成有縱切線之上述玻璃帶沿上述縱切線作用彎曲力而將其切斷，該縱切線沿上述搬送方向形成於上述玻璃帶之兩緣部附近，且  上述緣部檢測感測器設置於上述搬送方向之上述耳折部之上游側，  上述控制部控制上述位置調整部而調整上述耳折部之位置。

Images