JP3762192B2 - プレス機械のワーク搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、プレス機械のワーク搬送装置に関するものである。ワークは、各種形状に切断された板状の材料及びその成形品を意味する。搬送装置は、ワークを吸着して、プレス機械に取付けられた金型に順次供給し、あるいはプレス加工されたワークをプレス機械から搬出する装置及びこれらに付随した各種装置を意味する。
【０００２】
【従来の技術】
このようなプレス機械のワーク搬送装置は、通常特開平１０―０８０７３７に示されているように、プレス機械を挟んで左右方向に一直線に配備される。このような配置にすれば、左右方向に長い設置スペースを必要とし、工場のレイアウト上で好ましくない場合もある。
【０００３】
そこで、プレス機械のワーク搬送装置をプレス機械を貫通させて前後方向に配備することも考えられるが、ワークを吸着するためのフィンガの一部がプレス機械内に位置し、フィンガの交換、保守、点検上不便である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明の第１の課題は、装置全体の長さを抑えたプレス機械のワーク搬送装置を提供することである。第２の課題は、送り量を変えることができること。第３の課題は、フィンガの交換、点検、保守が容易なプレス機械のワーク搬送装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願発明においては、プレス機械のワーク搬送装置を、プレス機械を貫通させて前後方向に配備し、フィンガをプレス機械前方に出せる構造とした。より詳しく言えば、請求項１の発明は、プレス機械の後方側に配備された送り駆動装置と、前記プレス機械を前後方向に貫通する状態で設けられると共に前記送り駆動装置により進退するフィードバーと、前記フィードバーを昇降させるリフトダウン駆動装置と、前記プレス機械を前後方向に貫通した状態で設けられると共に前記リフトダウン駆動装置に連結されているエコライズ軸を有し、前記フィードバーに設けられたフィンガでワークをプレス機械の前後方向に搬送する構造とした。
【０００６】
さらに請求項１の発明では、フィンガの交換、調整、点検時にはフィンガがプレス機械のフレームより前に出るまで、フィードバーを送り駆動装置によってプレス機械の前方に押し出す。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１、図２、図３において、プレス機械１の前側に、右から順にアンコイラ１１、レベラ１２、シヤー１３及びコンベア１４が配備されている。アンコイラ１１はコイル材を繰り出す装置で、コイル材をレベラ１２に供給する。レベラ１２は上下のロール郡で構成され、コイル材をロール郡の間に通して歪みを取り、矯正する。シヤー１３は、レベラ１２から送り出されたコイル材を一定長さに切断する装置である。一定長さに切断されたコイル材はコンベア１４に載せられ、プレス機械１の前面の所定の位置に運ばれる。
【０００８】
プレス機械１は、フレーム２、スライド３、ボルスタ４等から構成されている。本実施例におけるプレス機械１は、所謂Ｃフレームプレス機械のため、フレーム２はＣ形をしていて、図１に示される如くスライド３の下方部が切り欠かれている。スライド３の下面とボルスタ上面には上下金型が対向させてセットされ、上下金型の間に供給されたワークはスライド３の昇降運動に伴ってプレス加工が施される。上記図においては、上下型は図示されていない。
【０００９】
プレス機械１の後方側に送り駆動装置５が配備され、これと近接してリフトダウン駆動装置７が設けられている。プレス機械のフレーム２の内側及び前側にリフトダウン装置９、１０が配備されている。送り駆動装置５とリフトダウン装置９、１０にフィードバー６がわたされ、リフトダウン駆動装置とリフトダウン装置にエコライズ軸８がわたされている。
【００１０】
図３に示す如く、フィードバー６には多数のフィンガ１６が固定されている。フィンガー１６の先端部には吸着具３１が設けられている。ワーク１５は吸着具に吸着され、フィードバー６の運動に伴って搬送される。
【００１１】
図３において、プレス機械１内から後方に向けてコンベア１７が設けられている。コンベア１７はプレス加工を終えたワークを載せて走行する。
【００１２】
図４、図５、図６において、送り駆動装置５のフレーム３２にモータ１８が固定されている。モータ１８はフィードバー６を往復運動、即ち進退運動をさせるものである。モータ１８の出力軸にプーリ１９が固定され、フレーム３２に回転自在に設けられている駆動軸にプーリ２０が固定され、プーリ１９とプーリ２０にベルト２１が掛けられている。
【００１３】
前記駆動軸にプーリ２２が固定され、フレーム３２に回転自在に設けられている従動軸にプーリ２３が固定され、プーリ２２とプーリ２３にベルト２４が掛けられている。プーリ２２はプーリ２０の上側に位置する。従って、ベルト２４はベルト２１の上側に位置する。
【００１４】
フレーム３２にガイドロッド３３が、ワーク１５の送り方向に向けて固定されている。スライダ２９は、ガイドロッド３３に係合して、案内されている。図６に示す如く、スライダ２９にベルト２４がベルトクランパ３０で連結されている。
【００１５】
モータ１８が正逆転すると、プーリ１９、２０、２２、２３、ベルト２１、２４及びスライダ２９を介してフィードバー６は往復運動する。モータ１８の回転量を変えることによってワーク１５の送り量、即ち送りピッチを任意に変えることができる。
【００１６】
フレーム３２にブラケット３４が固定され、ブラケット３４にモータ２５が固定されている。モータ２５はフィードバー６を昇降させるためのものである。モータ２５の出力軸にプーリ２６が固定され、ブラケット３４に回転自在に設けられているピニオン軸３６にプーリ２７が固定され、プーリ２６とプーリ２７にベルト２８が掛けられている。
【００１７】
フィードバー６に係合し、フィードバー６とその長手方向にのみ相対移動自在のスライダ３５の下部にラックが形成され、当該ラックとピニオン軸３６のピニオンが噛合い、第１のラックピニオン機構を構成している。
【００１８】
ピニオン軸３６のピニオンと噛合うラック軸３７が、摺動自在に、フィードバー６に平行に、ブラケット３４に設けられている。ピニオン軸３６とラック軸３７は第２のラックピニオン機構を構成している。ラック軸３７には前述のエコライズ軸８が連結されている。
【００１９】
前記ピニオン軸と３６スライダ３５は、リフトダウン装置９、１０にも設けられている。即ち、リフトダウン装置９、１０には前記第１、第２のラックピニオン機構が組み込まれている。
【００２０】
モータ２５が正逆転すると、プーリ２６、２７、ベルト２８及び前記第１のラックピニオン機構によって、スライダ３５が昇降し、フィードバー６が昇降する。ラック軸３７の往復運動に伴いエコライズ軸８が往復運動することによってリフトダウン装置９、１０においても同様の動作が行われ、フィードバー６はリフトダウン駆動装置７、リフトダウン装置９、１０の３点で支持され、昇降動作が伝達される。
【００２１】
以下に本実施例の作用について、図２及び図３を用い、コイル材及びワークの流れを追って説明する。アンコイラ１１にセットされたコイル材は繰り出され、レベラ１２に供給される。レベラ１２で矯正されたコイル材は、シヤー１３で所定の長さに切断され、ワーク１５となりコンベア１４に載る。
【００２２】
ワーク１５は、コンベア１４により所定の位置まで搬送される。ワーク１５はフィードバー６に付けられたフィンガ１６でフィードバー６の進退及び昇降運動に伴い１ピッチずつ搬送される。ワーク１５は金型で順次プレス成形される。
【００２３】
成形を終えたワーク１５はコンベア１７に載せられプレス機械１の後方側に取出される。
【００２４】
所望のプレス加工が終わり、次の運転に備えてフィンガ１６の交換、調整等を行う場合は、モータ１８を通常の運転時よりも多く回転させ、フィードバー６の先端部をプレス機械１の前方に押出す。すると、フィンガ１６がプレス機械１のフレーム２より前に出るので、作業者は容易に上記交換作業等を行うことができる。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１の発明は、ワークの搬送方向を前後方向にすることにより装置全体の長さを抑えた、コンパクトなプレス機械のワーク搬送装置を提供している。そしてワークの搬送方向が前後方向であってもフィンガの交換、調整、点検時には、送り駆動装置によってフィードバーをプレス機械のフレームより前に押し出すので、ワークを吸着するためのフィンガの一部がプレス機械内に位置することがなく、フィンガの交換、調整、点検が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部断面の右側面図
【図２】正面図
【図３】上面図
【図４】送り駆動装置の一部断面の右側面図
【図５】送り駆動装置の上面図
【図６】スライダとベルトとの連結説明図
【図７】送り駆動装置の正面断面図
【符号の説明】
１はプレス機械、２はフレーム、３はスライド、４はボルスタ、５は送り駆動装置、６はフィードバー、７はリフトダウン駆動装置、８はエコライズ軸、９はリフトダウン装置、１０はリフトダウン装置、１１はアンコイラ、１２はレベラ、１３はシヤー、１４はコンベア、１５はワーク、１６はフィンガ、１７はコンベア、１８はモータ、１９はプーリ、２０はプーリ、２１はベルト、２２はプーリ、２３はプーリ、２４はベルト、２５はモータ、２６はプーリ、２７はプーリ、２８はベルト、２９はスライダ、３０はベルトクランパ、３１は吸着具、３２はフレーム、３３はガイドロッド、３４はブラケット、３５はスライダ、３６はピニオン軸、３７はラック軸である。

Claims (1)

1. プレス機械（１）の後方側に配備された送り駆動装置（５）と、前記プレス機械（１）を前後方向に貫通する状態で設けられると共に前記送り駆動装置（５）により進退するフィードバー（６）と、該フィードバー（６）を昇降させるリフトダウン駆動装置（７）と、前記プレス機械（１）を前後方向に貫通した状態で設けられると共に前記リフトダウン駆動装置（７）に連結されているエコライズ軸（８）を有し、前記フィードバー（６）に設けられたフィンガ（１６）でワーク（１５）をプレス機械（１）の前後方向に搬送する搬送装置であって、フィンガ（１６）の交換、調整、点検時にはフィンガ（１６）がプレス機械（１）のフレーム（２）より前に出るまでフィードバー（６）を送り駆動装置（５）によってプレス機械（１）の前方に押し出すことを特徴とするプレス機械（１）のワーク搬送装置。

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