JP2001300661A - プレス機械のワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本願発明の第１の課題は、装置全体の長さを抑
えたプレス機械のワーク搬送装置を提供することであ
る。第２の課題は、送り量を変えることができること。
第３の課題は、フィンガの交換、点検、保守が容易なプ
レス機械のワーク搬送装置を提供することである。 【解決手段】本願発明においては、プレス機械のワーク
搬送装置をプレス機械を貫通させて前後方向に配備し、
フィンガをプレス機械前方に出せる構造とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、プレス機械のワ
ーク搬送装置に関するものである。ワークは、各種形状
に切断された板状の材料及びその成形品を意味する。搬
送装置は、ワークを吸着して、プレス機械に取付けられ
た金型に順次供給し、あるいはプレス加工されたワーク
をプレス機械から搬出する装置及びこれらに付随した各
種装置を意味する。

【０００２】

【従来の技術】このようなプレス機械のワーク搬送装置
は、通常特開平１０―０８０７３７に示されているよう
に、プレス機械を挟んで左右方向に一直線に配備され
る。このような配置にすれば、左右方向に長い設置スペ
ースを必要とし、工場のレイアウト上で好ましくない場
合もある。

【０００３】そこで、プレス機械のワーク搬送装置をプ
レス機械を貫通させて前後方向に配備することも考えら
れるが、ワークを吸着するためのフィンガの一部がプレ
ス機械内に位置し、フィンガの交換、保守、点検上不便
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本願発明の第１の課題
は、装置全体の長さを抑えたプレス機械のワーク搬送装
置を提供することである。第２の課題は、送り量を変え
ることができること。第３の課題は、フィンガの交換、
点検、保守が容易なプレス機械のワーク搬送装置を提供
することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願発明においては、プ
レス機械のワーク搬送装置をプレス機械を貫通させて前
後方向に配備し、フィンガをプレス機械前方に出せる構
造とした。より詳しく言えば、請求項１の発明は、プレ
ス機械の後方側に配備された送り駆動装置と、前記プレ
ス機械を前後方向に貫通する状態で設けられると共に前
記送り駆動装置により進退するフィードバーと、前記フ
ィードバーを昇降させるリフトダウン駆動装置と、前記
プレス機械を前後方向に貫通した状態で設けられると共
に前記リフトダウン駆動装置に連結されているエコライ
ズ軸を有し、前記フィードバーに設けられたフィンガー
でワークを搬送する構造とした。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の構成に加え
て、前記送り駆動装置は、前記フィードバーを往復走行
するベルトに連結する構造とした。請求項３の発明は、
請求項２の構成に加えて、前記ベルトは、通常の運転に
利用される往復走行量に加えて、前記フィンガの交換時
に利用する分、前記フィードバーをプレス機械の前方に
向けて移動させる量に相当する走行量を有することとし
た。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１、図２、図３において、プレ
ス機械１の前側に、右から順にアンコイラ１１、レベラ
１２、シヤー１３及びコンベア１４が配備されている。
アンコイラ１１はコイル材を繰り出す装置で、コイル材
をレベラ１２に供給する。レベラ１２は上下のロール郡
で構成され、コイル材をロール郡の間に通して歪みを取
り、矯正する。シヤー１３は、レベラ１２から送り出さ
れたコイル材を一定長さに切断する装置である。一定長
さに切断されたコイル材はコンベア１４に載せられ、プ
レス機械１の前面の所定の位置に運ばれる。

【０００８】プレス機械１は、フレーム２、スライド
３、ボルスタ４等から構成されている。本実施例におけ
るプレス機械１は、所謂Ｃフレームプレス機械のため、
フレーム２はＣ形をしていて、図１に示される如くスラ
イド３の下方部が切り欠かれている。スライド３の下面
とボルスタ上面には上下金型が対向させてセットされ、
上下金型の間に供給されたワークはスライド３の昇降運
動に伴ってプレス加工が施される。上記図においては、
上下型は図示されていない。

【０００９】プレス機械１の後方側に送り駆動装置５が
配備され、これと近接してリフトダウン駆動装置７が設
けられている。プレス機械のフレーム２の内側及び前側
にリフトダウン装置９、１０が配備されている。送り駆
動装置５とリフトダウン装置９、１０にフィードバー６
がわたされ、リフトダウン駆動装置とリフトダウン装置
にエコライズ軸８がわたされている。

【００１０】図３に示す如く、フィードバー６には多数
のフィンガ１６が固定されている。フィンガー１６の先
端部には吸着具３１が設けられている。ワーク１５は吸
着具に吸着され、フィードバー６の運動に伴って搬送さ
れる。

【００１１】図３において、プレス機械１内から後方に
向けてコンベア１７が設けられている。コンベア１７は
プレス加工を終えたワークを載せて走行する。

【００１２】図４、図５、図６において、送り駆動装置
５のフレーム３２にモータ１８が固定されている。モー
タ１８はフィードバー６を往復運動、即ち進退運動をさ
せるものである。モータ１８の出力軸にプーリ１９が固
定され、フレーム３２に回転自在に設けられている駆動
軸にプーリ２０が固定され、プーリ１９とプーリ２０に
ベルト２１が掛けられている。

【００１３】前記駆動軸にプーリ２２が固定され、フレ
ーム３２に回転自在に設けられている従動軸にプーリ２
３が固定され、プーリ２２とプーリ２３にベルト２４が
掛けられている。プーリ２２はプーリ２０の上側に位置
する。従って、ベルト２４はベルト２１の上側に位置す
る。

【００１４】フレーム３２にガイドロッド３３が、ワー
ク１５の送り方向に向けて固定されている。スライダ２
９は、ガイドロッド３３に係合して、案内されている。
図６に示す如く、スライダ２９にベルト２４がベルトク
ランパ３０で連結されている。

【００１５】モータ１８が正逆転すると、プーリ１９、
２０、２２、２３、ベルト２１、２４及びスライダ２９
を介してフィードバー６は往復運動する。モータ１８の
回転量を変えることによってワーク１５の送り量、即ち
送りピッチを任意に変えることができる。

【００１６】フレーム３２にブラケット３４が固定さ
れ、ブラケット３４にモータ２５が固定されている。モ
ータ２５はフィードバー６を昇降させるためのものであ
る。モータ２５の出力軸にプーリ２６が固定され、ブラ
ケット３４に回転自在に設けられているピニオン軸３６
にプーリ２７が固定され、プーリ２６とプーリ２７にベ
ルト２８が掛けられている。

【００１７】フィードバー６に係合し、フィードバー６
とその長手方向にのみ相対移動自在のスライダ３５の下
部にラックが形成され、当該ラックとピニオン軸３６の
ピニオンが噛合い、第１のラックピニオン機構を構成し
ている。

【００１８】ピニオン軸３６のピニオンと噛合うラック
軸３７が、摺動自在に、フィードバー６に平行に、ブラ
ケット３４に設けられている。ピニオン軸３６とラック
軸３７は第２のラックピニオン機構を構成している。ラ
ック軸３７には前述のエコライズ軸８が連結されてい
る。

【００１９】前記ピニオン軸と３６スライダ３５は、リ
フトダウン装置９、１０にも設けられている。即ち、リ
フトダウン装置９、１０には前記第１、第２のラックピ
ニオン機構が組み込まれている。

【００２０】モータ２５が正逆転すると、プーリ２６、
２７、ベルト２８及び前記第１のラックピニオン機構に
よって、スライダ３５が昇降し、フィードバー６が昇降
する。ラック軸３７の往復運動に伴いエコライズ軸８が
往復運動することによってリフトダウン装置９、１０に
おいても同様の動作が行われ、フィードバー６はリフト
ダウン駆動装置７、リフトダウン装置９、１０の３点で
支持され、昇降動作が伝達される。

【００２１】以下に本実施例の作用について、図２及び
図３を用い、コイル材及びワークの流れを追って説明す
る。アンコイラ１１にセットされたコイル材は繰り出さ
れ、レベラ１２に供給される。レベラ１２で矯正された
コイル材は、シヤー１３で所定の長さに切断され、ワー
ク１５となりコンベア１４に載る。

【００２２】ワーク１５は、コンベア１４により所定の
位置まで搬送される。ワーク１５はフィードバー６に付
けられたフィンガ１６でフィードバー６の進退及び昇降
運動に伴い１ピッチずつ搬送される。ワーク１５は金型
で順次プレス成形される。

【００２３】成形を終えたワーク１５はコンベア１７に
載せられプレス機械１の後方側に取出される。

【００２４】所望のプレス加工が終わり、次の運転に備
えてフィンガ１６の交換、調整等を行う場合は、モータ
１８を通常の運転時よりも多く回転させ、フィードバー
６の先端部をプレス機械１の前方に押出す。すると、フ
ィンガ１６がプレス機械１のフレーム２より前に出るの
で、作業者は容易に上記交換作業等を行うことができ
る。

【００２５】

【発明の効果】請求項１の発明は、装置全体の長さを抑
えたワークを前後方向に搬送するコンパクトなプレス機
械のワーク搬送装置を提供することができる。請求項２
の発明は、上記効果に加えて送り量を任意に変えること
ができる。請求項３の発明は上記効果に加えてフィンガ
の交換、調整、点検が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部断面の右側面図

【図２】正面図

【図３】上面図

【図４】送り駆動装置の一部断面の右側面図

【図５】送り駆動装置の上面図

【図６】スライダとベルトとの連結説明図

【図７】送り駆動装置の正面断面図

【符号の説明】

１はプレス機械、２はフレーム、３はスライド、４はボ
ルスタ、５は送り駆動装置、６はフィードバー、７はリ
フトダウン駆動装置、８はエコライズ軸、９はリフトダ
ウン装置、１０はリフトダウン装置、１１はアンコイ
ラ、１２はレベラ、１３はシヤー、１４はコンベア、１
５はワーク、１６はフィンガ、１７はコンベア、１８は
モータ、１９はプーリ、２０はプーリ、２１はベルト、
２２はプーリ、２３はプーリ、２４はベルト、２５はモ
ータ、２６はプーリ、２７はプーリ、２８はベルト、２
９はスライダ、３０はベルトクランパ、３１は吸着具、
３２はフレーム、３３はガイドロッド、３４はブラケッ
ト、３５はスライダ、３６はピニオン軸、３７はラック
軸である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プレス機械の後方側に配備された送り駆動
   装置と、前記プレス機械を前後方向に貫通する状態で設
   けられると共に前記送り駆動装置により進退するフィー
   ドバーと、前記フィードバーを昇降させるリフトダウン
   駆動装置と、前記プレス機械を前後方向に貫通した状態
   で設けられると共に前記リフトダウン駆動装置に連結さ
   れているエコライズ軸を有し、前記フィードバーに設け
   られたフィンガーでワークを搬送する構造としたことを
   特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。
2. 【請求項２】前記送り駆動装置は、前記フィードバーを
   往復走行するベルトに連結する構造としたことを特徴と
   する請求項１記載のプレス機械のワーク搬送装置。
3. 【請求項３】前記ベルトは、通常の運転に利用される往
   復走行量に加えて、前記フィンガの交換時に利用する
   分、前記フィードバーをプレス機械の前方に向けて移動
   させる量に相当する走行量を有することを特徴とする請
   求項２記載のプレス機械のワーク搬送装置。