CN220902500U - 一种自动拔塞切棒拉伸一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动拔塞切棒拉伸一体机，涉及电热管加工领域，包括机架，其上设置设备平台；上料机构，其出料口正对拔塞机构，用于将待加工电热管分离并单根上料至拔塞机构；拔塞机构，用于拔除待加工电热管两端的塑料胶塞；切棒机构，位于拔塞机构后方，用于对待加工电热管两头的引棒进行定长切棒；拉伸机构，位于切棒机构后方，用于定长拉伸待加工电热管；送料机构，位于拔塞机构、切棒机构和拉伸机构三者之间，用于带动待加工电热管在上述三者之间输送流转；以及卸料机构，位于拉伸机构后方，用于接收拉伸后的待加工电热管，并将其下料至接料斗内。本实用新型打破传统的平头工艺，节省材料，降低加工过程产生的粉尘对环境的污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及电热管加工的领域，具体涉及一种自动拔塞切棒拉伸一体机。
背景技术
目前电热管生产中通常采用平头工艺，在加工过程中会产生大量粉尘，并且造成原材料的浪费。此外，电热管加工中的拔塞、切棒及拉伸等多道工序依赖多台设备进行，自动化程度低，并且需要大量人工参与，造成生产效率低下，制造成本高昂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种自动拔塞切棒拉伸一体机，打破传统的平头工艺，节省材料，降低加工过程产生的粉尘对环境的污染，有效地提高了生产效率，降低生产成本。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种自动拔塞切棒拉伸一体机，包括：
机架，其上设置设备平台；
上料机构，对称安装在设备平台两侧，用于存储待加工电热管，该上料机构的出料口正对拔塞机构，用于将所述待加工电热管分离并单根上料至拔塞机构；
拔塞机构，对称安装在设备平台两侧，用于拔除所述待加工电热管两端的塑料胶塞；
切棒机构，对称安装在设备平台两侧，并位于拔塞机构后方，用于对所述待加工电热管两头的引棒进行定长切棒；
拉伸机构，对称安装在设备平台两侧，并位于切棒机构后方，用于对所述待加工电热管进行定长拉伸；
送料机构，对称安装在设备平台两侧，并位于拔塞机构、切棒机构和拉伸机构三者之间，用于带动所述待加工电热管在上述三者之间输送流转；以及
卸料机构，对称安装在设备平台两侧，并位于拉伸机构后方，用于接收拉伸后的所述待加工电热管，将其下料至设备平台上的接料斗内。
作为进一步的技术方案，所述上料机构包括立板，立板上设置导滑板用于引导所述待加工电热管，导滑板末端设置挡条，挡条与导滑板配合形成仅供单根所述待加工电热管通过的上料通道，所述出料口位于上料通道尽头；上料通道的一侧设置用于带动分料块的分料气缸，上料通道的另一侧设置用于带动挡料轴的挡料气缸，分料块和挡料轴之间设置与单根所述待加工电热管直径相匹配的间隙，实现分离并单根上料；立板上贯穿设置搅拌轴，搅拌轴位于上料通道上方。
作为进一步的技术方案，所述拔塞机构包括拔塞气缸、拔塞定位气缸、夹爪驱动气缸、夹爪组件、除胶塞头和拔塞活动板，设置有夹爪组件的拔塞活动板滑动安装在拔塞导轨上，夹爪驱动气缸与拔塞活动板固定连接，夹爪驱动气缸用于驱动夹爪组件夹紧所述待加工电热管端部的塑料胶塞，通过拔塞定位气缸驱动拔塞活动板沿拔塞导轨滑动，使夹爪组件与所述塑料胶塞定位，拔塞气缸用于带动拔塞活动板沿远离所述待加工电热管的方向运动；除胶塞头由除胶塞气缸通过除胶塞气缸板带动，用于除去所述塑料胶塞。
作为进一步的技术方案，所述切棒机构包括滑动设置在切棒滑轨上的切棒驱动板，切棒驱动板由切棒前进气缸驱动，切棒驱动板上安装杠杆机构，在杠杆机构的一侧连接切棒气缸，杠杆机构的另一侧连接切棒刀座及刀片。
作为进一步的技术方案，所述拉伸机构包括拉伸滑轨、滑动设置在拉伸滑轨上的拉伸活动板以及固定在拉伸活动板上的固定夹模，拉伸活动板上固定安装拉伸夹紧油缸，用于带动活动夹模相对固定夹模运动，从而夹紧所述待加工电热管，由拉伸定位气缸带动的拉伸定位块用于将所述待加工电热管定位在固定夹模与活动夹模之间，拉伸活动板在拉伸油缸驱动下沿拉伸滑轨滑动，从而拉伸所述待加工电热管。
作为进一步的技术方案，所述送料机构包括送料活动板，送料活动板由送料气缸带动并滑动设置在送料滑轨上，送料活动板上通过送料升降气缸升降连接有送料托板，送料托板上开设与所述待加工电热管相匹配的送料凹槽，用于托起所述待加工电热管，使其在拔塞机构、切棒机构和拉伸机构三者之间流转；送料活动板背离送料滑轨的一侧设置送料限位座。
作为进一步的技术方案，所述卸料机构包括卸料挡板，卸料挡板上与拉伸机构相对应位置处开设卸料口，靠近卸料口的卸料挡板上设置传感器，用于感应所述待加工电热管，并通过信号控制卸料气缸，从而驱动卸料推块，卸料推块用于带动所述待加工电热管上升，并沿卸料挡板顶部的引导斜面卸料至接料斗内，一部分接料斗固定在卸料挡板上，另一部分接料斗固定在设备平台上。
作为进一步的技术方案，还包括夹紧机构，设置在拔塞机构、切棒机构旁，用于辅助夹紧所述待加工电热管；夹紧机构包括夹紧固定座、开设在夹紧固定座上的夹紧凹槽、铰接在夹紧固定座上的夹紧摆臂，夹紧摆臂由夹紧气缸驱动，用于夹紧置入夹紧凹槽内的所述待加工电热管；夹紧凹槽口部设置接近传感器，用于感应所述待加工电热管，并通过信号控制夹紧气缸。
本实用新型的有益效果为：
1、整合上料、拔塞、切棒、拉伸、送料等多道生产工序为一体，全自动生产，可一人看管多机，节省人工，提高产品生产质量，采用人机界面操作，简单方便；
2、打破传统的平头工艺，节省材料，降低加工过程产生的粉尘对环境的污染，有效地提高了生产效率，降低生产成本；
3、上料机构利用上料通道将电热管分离并单根上料至拔塞机构，无需人工上料；
4、下料时通过卸料机构自动将电热管卸料至接料斗内，无需人工下料，方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型的主视结构示意图。
图4为本实用新型中上料机构的立体结构示意图。
图5为本实用新型中上料机构的主视结构示意图。
图6为本实用新型中上料机构的后视结构示意图。
图7为本实用新型中拔塞机构的立体结构示意图。
图8为本实用新型中拔塞机构的主视结构示意图。
图9为本实用新型中拔塞机构的俯视结构示意图。
图10为本实用新型中切棒机构的立体结构示意图。
图11为本实用新型中切棒机构的主视结构示意图。
图12为本实用新型中拉伸机构的立体结构示意图。
图13为本实用新型中拉伸机构的主视结构示意图。
图14为本实用新型中拉伸机构的俯视结构示意图。
图15为本实用新型中送料机构的主视结构示意图。
图16为本实用新型中卸料机构的立体结构示意图。
图17为本实用新型中夹紧机构的主视结构示意图。
附图标记说明：上料机构100、出料口101、立板102、导滑板103、搅拌轴104、挡料轴105、挡料气缸106、分料块107、分料气缸108、挡条109、上料通道110、拔塞机构200、拔塞气缸201、拔塞定位气缸202、夹爪驱动气缸203、夹爪组件204、除胶塞气缸205、除胶塞气缸板206、除胶塞头207、拔塞活动板208、拔塞滑轨209、切棒机构300、切棒前进气缸301、切棒气缸302、杠杆机构303、切棒刀座及刀片304、切棒滑轨305、切棒驱动板306、拉伸机构400、拉伸油缸401、拉伸定位气缸402、拉伸夹紧油缸403、固定夹模404、拉伸活动板405、拉伸滑轨406、活动夹模407、拉伸定位块408、送料机构500、送料活动板501、送料气缸502、送料滑轨503、送料升降气缸504、送料托板505、送料凹槽506、送料限位座507、卸料机构600、卸料挡板601、卸料口602、卸料推块603、卸料气缸604、传感器605、引导斜面606、机架700、设备平台701、接料斗702、夹紧机构800、夹紧固定座801、夹紧凹槽802、夹紧摆臂803、夹紧气缸804、接近传感器805。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：
实施例：如附图1～17所示，这种自动拔塞切棒拉伸一体机，包括上料机构100、出料口101、立板102、导滑板103、搅拌轴104、挡料轴105、挡料气缸106、分料块107、分料气缸108、挡条109、上料通道110、拔塞机构200、拔塞气缸201、拔塞定位气缸202、夹爪驱动气缸203、夹爪组件204、除胶塞气缸205、除胶塞气缸板206、除胶塞头207、拔塞活动板208、拔塞滑轨209、切棒机构300、切棒前进气缸301、切棒气缸302、杠杆机构303、切棒刀座及刀片304、切棒滑轨305、切棒驱动板306、拉伸机构400、拉伸油缸401、拉伸定位气缸402、拉伸夹紧油缸403、固定夹模404、拉伸活动板405、拉伸滑轨406、活动夹模407、拉伸定位块408、送料机构500、送料活动板501、送料气缸502、送料滑轨503、送料升降气缸504、送料托板505、送料凹槽506、送料限位座507、卸料机构600、卸料挡板601、卸料口602、卸料推块603、卸料气缸604、传感器605、引导斜面606、机架700、设备平台701、接料斗702、夹紧机构800、夹紧固定座801、夹紧凹槽802、夹紧摆臂803、夹紧气缸804和接近传感器805。
参考附图1、2、3，在机架700的左右两侧设置设备平台701，上料机构100呈对称安装在机架700两侧的设备平台701上。如图4、5、6所示，上料机构100包括立板102，立板102上设置导滑板103用于引导待加工电热管，导滑板103包括二根竖直的导滑板103和一根倾斜布置的导滑板103，其中，倾斜布置的导滑板103末端设置挡条109，挡条109与该导滑板103配合形成仅供单根待加工电热管通过的上料通道110，出料口101位于上料通道110尽头。上料通道110的左侧设置用来带动分料块107的分料气缸108，上料通道110的右侧设置用来带动挡料轴105的挡料气缸106，分料块107和挡料轴105之间设置与单根待加工电热管直径相匹配的间隙，上料时挡料轴105先伸出，将电热管挡住，再由分料块107伸入电热管的间隙内，实现分离并单根上料。立板102上贯穿设置搅拌轴104，搅拌轴104位于上料通道110上方。导滑板103上部的空间还起到存储待加工电热管的作用，上料机构100的出料口101正对拔塞机构200，从而将待加工电热管分离并单根上料至拔塞机构200。
如图7、8、9所示，拔塞机构200呈对称安装在机架700两侧的设备平台701上。拔塞机构200包括拔塞气缸201、拔塞定位气缸202、夹爪驱动气缸203、夹爪组件204、除胶塞头207和拔塞活动板208，拔塞活动板208滑动安装在拔塞导轨209上，夹爪驱动气缸203与拔塞活动板208固定连接，拔塞活动板208上设置有夹爪组件204，夹爪驱动气缸203通过驱动夹爪组件204来夹紧待加工电热管端部的塑料胶塞。利用拔塞定位气缸202驱动拔塞活动板208沿拔塞导轨209滑动，使夹爪组件204与塑料胶塞定位，拔塞气缸201用来带动拔塞活动板208沿远离待加工电热管的方向运动；除胶塞头207由除胶塞气缸205通过除胶塞气缸板206带动，从而除去塑料胶塞。如图6所示，除胶塞气缸205固定在立板102的背部，除胶塞气缸板206的一端与除胶塞气缸205连接，另一端设置除胶塞头207。
参考附图10、11，切棒机构300呈对称安装在设备平台701两侧，并位于拔塞机构200后方，用来对待加工电热管两头的引棒进行定长切棒操作，还可根据不同长度要求更换模具。切棒机构300包括滑动设置在切棒滑轨305上的切棒驱动板306，切棒驱动板306由切棒前进气缸301连接驱动，切棒驱动板306上安装杠杆机构303，在杠杆机构303的左侧连接切棒气缸302，杠杆机构303的右侧连接切棒刀座及刀片304，通过切棒气缸302带动切棒刀座及刀片304运动，实现切棒。
如图12、13、14所示，拉伸机构400呈对称安装在设备平台701两侧，并位于切棒机构300后方，用来对待加工电热管进行定长拉伸操作，把不同的管长通过拉伸达到统一的长度，拉伸长度根据需要方便可调。拉伸机构400包括拉伸滑轨406、滑动设置在拉伸滑轨406上的拉伸活动板405以及固定在拉伸活动板405上的固定夹模404，在拉伸活动板405上固定安装拉伸夹紧油缸403，该拉伸夹紧油缸403的伸缩端带动活动夹模407相对固定夹模404运动，从而夹紧待加工电热管。拉伸定位块408由拉伸定位气缸402带动，拉伸定位气缸402固定在拉伸油缸401上方，该拉伸定位块408能够将待加工电热管定位在固定夹模404与活动夹模407之间，拉伸活动板405在拉伸油缸401驱动下沿拉伸滑轨406滑动，从而拉伸待加工电热管。
参考附图15，送料机构500呈对称安装在设备平台701两侧，并位于拔塞机构200、切棒机构300和拉伸机构400三者之间，能够带动待加工电热管在上述三者之间输送流转。进一步的，送料机构500包括送料活动板501，送料活动板501由送料气缸502带动并滑动设置在送料滑轨503上，送料活动板501上通过送料升降气缸504升降连接有送料托板505，送料托板505的左右两侧均开设一个与待加工电热管相匹配的送料凹槽506，能够托起待加工电热管，使其在拔塞机构200、切棒机构300和拉伸机构400三者之间流转。优选地，在送料活动板501背离送料滑轨503的一侧设置送料限位座507，限制送料活动板501运动的行程。
如图16所示，卸料机构600呈对称安装在设备平台701两侧，并位于拉伸机构400后方，用来接收拉伸后的待加工电热管，将其下料至设备平台701上的接料斗702内。卸料机构600包括卸料挡板601，卸料挡板601上与拉伸机构400相对应位置处开设卸料口602，可供电热管进入，靠近卸料口602的卸料挡板601上设置传感器605，能够感应待加工电热管，并通过信号控制卸料气缸604，从而驱动卸料推块603，卸料推块603用来带动待加工电热管上升，并沿卸料挡板601顶部的引导斜面606卸料至接料斗702内，如图1、2所示，一部分接料斗702固定在卸料挡板601上，另一部分接料斗702固定在设备平台701上。
参考附图1、17，该设备还包括夹紧机构800，其设置在拔塞机构200、切棒机构300旁，能够辅助夹紧待加工电热管。夹紧机构800包括夹紧固定座801、开设在夹紧固定座801上的夹紧凹槽802、铰接在夹紧固定座801上的夹紧摆臂803，夹紧摆臂803由夹紧气缸804驱动，能够夹紧置入夹紧凹槽802内的待加工电热管。在夹紧凹槽802口部设置接近传感器805，用来感应待加工电热管，并通过信号控制夹紧气缸804。
本实用新型的工作过程：存储在上料机构100的电热管在导滑板103、搅拌轴104的作用下，进入上料通道110，由挡料轴105和分料块107分离并单根上料至拔塞机构200。利用夹爪组件204定位并夹紧塑料胶塞，夹紧机构800起到辅助夹紧电热管的作用，除胶塞头207在除胶塞气缸205带动下除去塑料胶塞。除去塑料胶塞后的电热管通过送料机构500输送至切棒机构300，并由另一组夹紧机构800夹紧，通过切棒气缸302带动切棒刀座及刀片304运动，对电热管两头的引棒进行定长切棒操作。随后继续由送料机构500输送至拉伸机构400，利用拉伸定位块408将电热管定位在固定夹模404与活动夹模407之间，随后拉伸夹紧油缸403的伸缩端带动活动夹模407相对固定夹模404运动，从而夹紧电热管，接着拉伸活动板405在拉伸油缸401驱动下沿拉伸滑轨406滑动，从而拉伸电热管。完成拉伸后的电热管进入卸料机构600的卸料口602内，传感器605感应到电热管后，通过信号控制卸料气缸604，从而驱动卸料推块603，卸料推块603带动电热管上升，并沿卸料挡板601顶部的引导斜面606卸料至接料斗702内，完成自动卸料。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动拔塞切棒拉伸一体机，其特征在于，包括：
机架(700)，其上设置设备平台(701)；
上料机构(100)，对称安装在设备平台(701)两侧，用于存储待加工电热管，该上料机构(100)的出料口(101)正对拔塞机构(200)，用于将所述待加工电热管分离并单根上料至拔塞机构(200)；
拔塞机构(200)，对称安装在设备平台(701)两侧，用于拔除所述待加工电热管两端的塑料胶塞；
切棒机构(300)，对称安装在设备平台(701)两侧，并位于拔塞机构(200)后方，用于对所述待加工电热管两头的引棒进行定长切棒；
拉伸机构(400)，对称安装在设备平台(701)两侧，并位于切棒机构(300)后方，用于对所述待加工电热管进行定长拉伸；
送料机构(500)，对称安装在设备平台(701)两侧，并位于拔塞机构(200)、切棒机构(300)和拉伸机构(400)三者之间，用于带动所述待加工电热管在上述三者之间输送流转；以及
卸料机构(600)，对称安装在设备平台(701)两侧，并位于拉伸机构(400)后方，用于接收拉伸后的所述待加工电热管，将其下料至设备平台(701)上的接料斗(702)内。
2.根据权利要求1所述的自动拔塞切棒拉伸一体机，其特征在于：所述上料机构(100)包括立板(102)，立板(102)上设置导滑板(103)用于引导所述待加工电热管，导滑板(103)末端设置挡条(109)，挡条(109)与导滑板(103)配合形成仅供单根所述待加工电热管通过的上料通道(110)，所述出料口(101)位于上料通道(110)尽头；上料通道(110)的一侧设置用于带动分料块(107)的分料气缸(108)，上料通道(110)的另一侧设置用于带动挡料轴(105)的挡料气缸(106)，分料块(107)和挡料轴(105)之间设置与单根所述待加工电热管直径相匹配的间隙，实现分离并单根上料；立板(102)上贯穿设置搅拌轴(104)，搅拌轴(104)位于上料通道(110)上方。
3.根据权利要求1所述的自动拔塞切棒拉伸一体机，其特征在于：所述拔塞机构(200)包括拔塞气缸(201)、拔塞定位气缸(202)、夹爪驱动气缸(203)、夹爪组件(204)、除胶塞头(207)和拔塞活动板(208)，设置有夹爪组件(204)的拔塞活动板(208)滑动安装在拔塞导轨(209)上，夹爪驱动气缸(203)与拔塞活动板(208)固定连接，夹爪驱动气缸(203)用于驱动夹爪组件(204)夹紧所述待加工电热管端部的塑料胶塞，通过拔塞定位气缸(202)驱动拔塞活动板(208)沿拔塞导轨(209)滑动，使夹爪组件(204)与所述塑料胶塞定位，拔塞气缸(201)用于带动拔塞活动板(208)沿远离所述待加工电热管的方向运动；除胶塞头(207)由除胶塞气缸(205)通过除胶塞气缸板(206)带动，用于除去所述塑料胶塞。
4.根据权利要求1所述的自动拔塞切棒拉伸一体机，其特征在于：所述切棒机构(300)包括滑动设置在切棒滑轨(305)上的切棒驱动板(306)，切棒驱动板(306)由切棒前进气缸(301)驱动，切棒驱动板(306)上安装杠杆机构(303)，在杠杆机构(303)的一侧连接切棒气缸(302)，杠杆机构(303)的另一侧连接切棒刀座及刀片(304)。
5.根据权利要求1所述的自动拔塞切棒拉伸一体机，其特征在于：所述拉伸机构(400)包括拉伸滑轨(406)、滑动设置在拉伸滑轨(406)上的拉伸活动板(405)以及固定在拉伸活动板(405)上的固定夹模(404)，拉伸活动板(405)上固定安装拉伸夹紧油缸(403)，用于带动活动夹模(407)相对固定夹模(404)运动，从而夹紧所述待加工电热管，由拉伸定位气缸(402)带动的拉伸定位块(408)用于将所述待加工电热管定位在固定夹模(404)与活动夹模(407)之间，拉伸活动板(405)在拉伸油缸(401)驱动下沿拉伸滑轨(406)滑动，从而拉伸所述待加工电热管。
6.根据权利要求1所述的自动拔塞切棒拉伸一体机，其特征在于：所述送料机构(500)包括送料活动板(501)，送料活动板(501)由送料气缸(502)带动并滑动设置在送料滑轨(503)上，送料活动板(501)上通过送料升降气缸(504)升降连接有送料托板(505)，送料托板(505)上开设与所述待加工电热管相匹配的送料凹槽(506)，用于托起所述待加工电热管，使其在拔塞机构(200)、切棒机构(300)和拉伸机构(400)三者之间流转；送料活动板(501)背离送料滑轨(503)的一侧设置送料限位座(507)。
7.根据权利要求1所述的自动拔塞切棒拉伸一体机，其特征在于：所述卸料机构(600)包括卸料挡板(601)，卸料挡板(601)上与拉伸机构(400)相对应位置处开设卸料口(602)，靠近卸料口(602)的卸料挡板(601)上设置传感器(605)，用于感应所述待加工电热管，并通过信号控制卸料气缸(604)，从而驱动卸料推块(603)，卸料推块(603)用于带动所述待加工电热管上升，并沿卸料挡板(601)顶部的引导斜面(606)卸料至接料斗(702)内，一部分接料斗(702)固定在卸料挡板(601)上，另一部分接料斗(702)固定在设备平台(701)上。
8.根据权利要求1所述的自动拔塞切棒拉伸一体机，其特征在于：还包括夹紧机构(800)，设置在拔塞机构(200)、切棒机构(300)旁，用于辅助夹紧所述待加工电热管；夹紧机构(800)包括夹紧固定座(801)、开设在夹紧固定座(801)上的夹紧凹槽(802)、铰接在夹紧固定座(801)上的夹紧摆臂(803)，夹紧摆臂(803)由夹紧气缸(804)驱动，用于夹紧置入夹紧凹槽(802)内的所述待加工电热管；夹紧凹槽(802)口部设置接近传感器(805)，用于感应所述待加工电热管，并通过信号控制夹紧气缸(804)。
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2023
- 2023-10-23 CN CN202322867858.5U patent/CN220902500U/zh active Active
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