CN116371595A - 一种自动清洁的浆料除铁装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动清洁的浆料除铁装置及方法，属于浆料磁性除杂设备技术领域，其包括升降机构，升降机构包括导向杆和升降杆，导向杆和升降杆上设置有工作台，工作台上可滑动的设置有第一安装板；还包括有清洁机构，清洁机构可滑动的安装在第一安装板上，清洁机构包括有用于夹紧磁棒的清洁夹爪；还包括有自动送膜机构，自动送膜机构安装在第一安装板上，自动送膜机构包括送膜装置和覆膜夹爪，送膜装置可向覆膜夹爪内送膜，覆膜夹爪可将膜抻到所述清洁夹爪的前方。本发明操作简单，使用机械代替人工，可长时间的进行工作，且能保持较高的工作效率，提高了磁棒的清洁频次，节约清洁时间，提高了浆料的除磁效率，并且减少了人力的投入。

Description

一种自动清洁的浆料除铁装置及方法

技术领域

本发明涉及浆料磁性除杂设备技术领域，尤其涉及一种自动清洁的浆料除铁装置及方法。

背景技术

磁性异物的存在给电子以及电池材料安全性带来很大的隐患，所以在生产中必须严格控制磁性异物的含量，保证产品品质。目前，针对磁性异物的去除有很多的去除设备，但是能够达到的效果有限。

现有永磁除铁器，磁棒数量众多，清洁时需要解列设备，打开上盖，对磁棒上的含铁浆料进行手动擦拭清洁，操作繁琐，劳动强度大，并且人工清洁耗时过长，无法提高磁棒清洁的频次，导致浆料的除磁效率降低。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供解决以上问题中的一种一种自动清洁的浆料除铁装置及方法。

本发明的技术方案为：

一种自动清洁的浆料除铁装置，包括升降机构，所述升降机构包括导向杆和升降杆，所述导向杆和升降杆上设置有工作台，所述工作台上可滑动的设置有第一安装板；还包括有清洁机构，所述清洁机构可滑动的安装在所述第一安装板上，所述清洁机构包括有用于夹紧磁棒的清洁夹爪；还包括有自动送膜机构，所述自动送膜机构安装在所述第一安装板上，所述自动送膜机构包括送膜装置和覆膜夹爪，所述送膜装置位于所述清洁机构的上方，所述送膜装置可向覆膜夹爪内送膜，所述覆膜夹爪的位于所述清洁夹爪的两侧，所述覆膜夹爪可将膜抻到所述清洁夹爪的前方，以便于提高清洁频次，减少劳动强度。

进一步的，所述工作台的中间设置一第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的两端与所述第一安装板连接，以便于控制第一安装板滑动。

进一步的，所述升降机构的下端设置有一平台，所述导向杆和所述升降杆的下端固定安装在所述平台上，所述升降杆的下端安装有一第一电机，以便于驱动升降杆工作。

优选的实施方案在于，还包括废料收集机构，所述废料收集机构设置在所述平台上方，所述废料收集装置包括上底板、中底板、下底板，所述上底板的上表面设置有压力传感器机构，所述压力传感器机构上设置有一接料盒，以便于收集废料。

进一步的，所述下底板固定在平台上，所述下底板和所述中底板之间设置有第一动力装置，所述第一动力装置可控制所述下底板和所述中底板中间相互运动，所述中底板和所述上底板之间设置有第二动力装置，所述第二动力装置可控制所述中底板和所述上底板之间相互运动，所述上底板与所述中底板之间运动方向相同，以便于使得接料盒到达合适的位置。

优选的实施方案在于，还包括横移模组，所述横移模组包括一齿条模组和一辅助导轨，所述齿条模组和所述辅助导轨水平平行设置，所述齿条模组和辅助导轨分别设置在所述平台下方的两端，所述齿条模组上还设置有第二电机，所述第二电机可控制平台在横移模组上移动，以便于使得工作台横向移动。

优选的实施方案在于，所述第一安装板上设置有两个所述清洁机构，所述清洁机构还包括有浮动机构，所述浮动机构可滑动的安装在所述第一安装板上，所述清洁夹爪安装在所述浮动机构的顶部，所述浮动机构可控制所述清洁夹爪开合，所述浮动机构的底部连接有一第二驱动气缸，所述第二驱动气缸安装在所述第一安装板上，以便于控制清洁机构伸出和收回。

优选的实施方案在于，所述第一安装板上设置有两个所述自动送膜机构，所述自动送膜机构还包括一第二安装板，所述第二安装板竖直设置在所述第一安装板一端，所述送膜装置安装在所述第二安装板上，所述送膜装置包括第一旋转轴棒、第二旋转轴棒、第三旋转轴棒、压膜板、切膜刀以及光电传感器，所述第一旋转轴棒位于所述送膜装置的最上端，其一端连接有一第三动力装置，所述第一旋转轴棒的下方设置有第二旋转轴棒，所述第二旋转轴棒的下方设置有第三旋转轴棒，所述压膜板设置在所述第三旋转轴棒前方，所述压膜板上方连接一个控制压膜板的压膜气缸，所述压膜气缸通过一压膜气缸安装板连接在第二安装板上，所述切膜刀设置在所述压膜板的前方，所述切膜刀上方连接一切膜气缸，所述切膜气缸通过一切膜气缸安装板连接在所述第二安装板上，所述压膜气缸安装板上安装有一切刀护罩，所述压膜板和所述切膜刀置于其内部，所述光电传感器设置在所述第一旋转轴棒的下方，以便于向覆膜夹爪内送覆膜。

进一步的，所述覆膜夹爪的尾部连接有驱动导轨，所述驱动导轨设置在所述清洁机构的两侧，固定在所述第一安装板上，所述覆膜夹爪的尾部设置有可控制覆膜夹爪的气动手指，所述覆膜夹爪的头部连接在所述气动手指上，所述覆膜夹爪的头部处设置有一具有开口的保护罩，所述覆膜夹爪的头部位于其开口内，以便于保护覆膜夹爪不受损害。

一种自动清洁的浆料除铁方法，包括以下步骤：步骤一：覆膜夹爪夹紧覆膜，将覆膜拉动一段距离，送膜装置裁切覆膜，所述覆膜夹爪继续向前移动，将覆膜抻至清洁夹爪前方后停止；步骤二，第一安装板向前移动将覆膜送至磁棒近处后停止；步骤三：所述清洁夹爪伸出将覆膜夹紧在磁棒上，此时工作台从上向下移动，所述清洁夹爪随着工作台的移动而从上向下清洁磁棒；步骤四：所述工作台移动到磁棒底部位置时停止，所述清洁夹爪清洁到磁棒底部时，所述清洁夹爪张开，使得覆膜掉落；步骤五：所述清洁夹爪和所述覆膜夹爪退回；步骤六：所述工作台上升，清洁机构和自动送膜机构随着工作台的上升而同步上升。

本发明具有以下技术效果：

本发明包括升降机构，清洁结构和自动送膜机构，升降机构包括升降杆和导向杆，其上设置有工作台，工作台上可滑动的设置有第一安装板，工作台可在升降杆和导向杆上竖直的运动，清洁机构和自动送膜机构均安装在第一安装板上，清洁机构上包扩有清洁夹爪，可夹紧磁棒，自动送膜机构包括有送膜装置和覆膜夹爪，送膜机构可将覆膜送入覆膜夹爪内，覆膜夹爪夹取覆膜送到清洁夹爪前方，在使用时，清洁夹爪将覆膜夹紧在磁棒上，升降机构从上往下运动，带动清洁夹爪从上向下运动，运用覆膜清洁磁棒表面的杂质，在此过程中，操作简单，使用机械代替人工，可长时间的进行工作，且能保持较高的工作效率，提高了磁棒的清洁频次，节约清洁时间，提高了浆料的除磁效率，并且减少了人力的投入。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明升降机构示意图；

图3和图4是本发明清洁机构和自动送膜机构整体结构示意图；

图5是本发明清洁机构和自动送膜机构部分结构示意图；

图6是本发明废料收集机构示意图；

图7是本发明横移模组示意图；

图8是本发明方法的流程步骤图。

附图标记说明：

升降机构10、升降杆11、第一电机111、导向杆12、工作台13、第一驱动气缸131、第一安装板14、平台15、清洁机构20、清洁夹爪21、浮动机构22、第二驱动气缸23、自动送膜机构30、第二安装板31、送膜装置32、第一旋转轴棒321、第二旋转轴棒322、第三旋转轴棒323、压膜板324、压膜气缸3241、压膜气缸安装板3242、切刀护罩3243、切膜刀325、切膜气缸3251、切膜气缸安装板3252、光电传感器326、覆膜夹爪33、驱动导轨331、气动手指332、保护罩333、废料收集机构40、上底板41、压力传感器机构411、第二动力装置412、中底板42、第一动力装置421、下底板43、接料盒44、横移模组50、齿条模组51、辅助导轨52、第二电机53。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

下面结合附图及实施例，详细说明该自动清洁的脚镣除铁装置。

如图1至图8所示，为了解决浆料除磁效果降低的问题，本发明提供的一种自动清洁的浆料除铁装置，包括升降机构10、清洁机构20、自动送膜机构30；其中，升降机构10包括导向杆12和升降杆11，导向杆12和升降杆11上设置有工作台13，工作台13上可滑动的设置有第一安装板14；清洁机构20可滑动的安装在第一安装板14上，清洁机构20包括有用于夹紧磁棒的清洁夹爪21；自动送膜机构30安装在第一安装板14上，自动送膜机构30包括送膜装置32和覆膜夹爪33，送膜装置32位于清洁机构20的上方，送膜装置32可向覆膜夹爪33内送膜，覆膜夹爪33的位于清洁夹爪21的两侧，覆膜夹爪33可将膜抻到清洁夹爪21的前方；具体的，升降杆11和导向杆12平行设置，升降台设置在导向杆12和升降杆11上，导向杆12设置在工作台13的四个角落，升降杆11靠近其中一个导向杆12，当升降杆11启动时，升降台可平稳的在导向杆12和升降杆11上移动；具体的，清洁夹爪21两侧的覆膜夹爪33向相同，可共同夹住送膜装置32送来的覆膜，当覆膜夹爪33将覆膜拉动一端距离后，送膜装置32的切膜刀325可将膜切断，压膜板324可在端口处将膜压紧，防止膜脱落，而覆膜夹爪33则伸出，将覆膜送至清洁夹爪21的前方，以便于清洁夹爪21将覆膜夹紧在磁棒上。

为了解决第一安装板14滑动的问题，工作台13的中间设置一第一驱动气缸131，第一驱动气缸131的两端与第一安装板14连接；具体的安装板的下表面的两端安装有导轨，对应的在工作台13上安装有滑块，滑块通过滑块安装座安装在工作台13上，并且滑块卡合在导轨上，当第一安装板14伸缩时时，导轨运动而滑块不动，且在第一驱动气缸131后方的工作台13上竖直设置一缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装一包胶螺栓，可在第一安装板14缩回时对第一安装板14有一个限位的作用，可对其进行一个缓冲，防止过度缩回，并且在工作台13的中间位置，位于第一驱动气缸131的旁边，设置有一伸出限位板，而对应的在第一安装板14的后方，位于缓冲安装板的旁边，有一伸出限位块，当第一安装板14在伸出时，伸出限位块可触碰到伸出限位板，使得第一安装板14停止继续伸出，对第一安装板14的伸出进行限制，防止第一安装板14过度伸出。

为了解决驱动升降杆11的问题，升降机构10的下端设置有一平台15，导向杆12和升降杆11的下端固定安装在平台15上，升降杆11的下端安装有一第一电机111，第一电机111固定在平台15的下表面，位于齿条模组51和辅助导轨52之间，与升降杆11的底端连接，以便于驱动升降杆11。

为了解决收集废料的问题，还包括废料收集机构40，废料收集机构40设置在平台15上方，废料收集装置包括上底板41、中底板42、下底板43，上底板41的上表面设置有压力传感器机构411，压力传感器机构411上设置有一接料盒44；具体的，上底板41和中底板42之间可相互移动，中底板42相对于下底板43可移动，二者将接料盒44移动到合适位置，而下底板43将其固定在平台15上，压力传感器机构411可以监测废料的重量，以便于当接料盒44内的废料装满时，可提醒工作人员进行清理。

进一步的，下底板43和中底板42之间设置有第一动力装置421，第一动力装置421可控制下底板43和中底板42中间相互运动，中底板42和上底板41之间设置有第二动力装置412，第二动力装置412可控制中底板42和上底板41之间相互运动，上底板41与中底板42之间运动方向相同；具体的，中底板42的面积小于上底板41的面积，上底板41下表面的两端各设置有一导轨，上底板41中间设置有一齿条，中底板42上对应导轨的位置设置有滑块，滑块卡合在导轨上，导轨旁设置有传感器，可监测上底板41导轨滑动的位置和距离，中底板42和上底板41之间设置有第二动力装置412，第二动力装置412安装在中底板42上，第二动力装置412具体为一个减速机和伺服电机连接，减速机的齿轮连接上底板41下表面的齿条；中底板42的面积小于下底板43的面积，中底板42的下表面的两端各设置有一导轨，导轨的长度短于上底板41下表面的导轨，中底板42中间设置有一齿条，齿条的位置与上底板41齿条的位置不同，位于另一侧，下底板43上对应导轨的位置设置有滑块，滑块卡合在所述导轨上，导轨旁设置有传感器，可监测中底板42导轨滑动的位置和距离，下底板43和中底板42之间的设置有第一动力装置421，第一动力装置421安装在下底板43上，第一动力装置421具体为一个减速机和伺服电机，减速机的齿轮连接中底板42的齿条，下底板43的下表面连接有支撑柱，支撑柱的另一端连接所述平台15；在使用时，上底板41通过第二动力装置412向外移动，用移动到位后，中底板42通过第一动力装置421向相同方向移动，二者共同将上底板41上表面的接料盒44移动到合适的位置。

为了解决升降机构10横向移动的问题，还包括横移模组50，横移模组50包括一齿条模组51和一辅助导轨52，齿条模组51和辅助导轨52水平平行设置，齿条模组51和辅助导轨52分别设置在平台15下方的两端，齿条模组51上还设置有第二电机53，第二电机53可控制平台15在横移模组50上移动；具体的，齿条模组51上设置有滑块，滑块连接在所述平台15的下表面上，辅助导轨52上还设置有两滑块，滑块安装在安装块上，安装块连接在所述平台15的下表面上，平台15位于齿条模组51的位置开设有一开口，第二电机53安装在开口内，连接齿条模组51的滑块，通过第二电机53驱动齿条模组51的滑块在齿条模组51的齿条上移动，由于滑块和平台15固定连接，从而带动平台15在齿条模组51上移动，而辅助导轨52上的滑块也同时在辅助导轨52上滑动，从而起到辅助平台15移动的效果。

为了解决清洁夹爪21伸缩的问题，第一安装板14上设置有两个清洁机构20，清洁机构20还包括浮动机构22，浮动机构22可滑动的安装在第一安装板14上，清洁夹爪21安装在浮动机构22的顶部，浮动机构22可控制所述清洁夹爪21开合，浮动机构22的底部连接有一第二驱动气缸23，第二驱动气缸23安装在第一安装板14上；具体的，浮动机构22的底部并排设置有滑块，对应的在第一安装板14上面设置有滑轨，所述滑块卡合在滑轨上，以便于浮动机构22滑动，并且浮动机构22底部连接有第二驱动气缸23，第二驱动气缸23伸缩可控制得浮动机构22在第一安装板14的滑轨来回滑动；具体的，浮动机构22的顶端设置有一气缸安装板，清洁夹爪21安装在气缸安装板的一端的上表面，气缸安装板的另一端的下表面安装有控制气缸，控制气缸的伸缩头连接一浮动接头，浮动接头连接一驱动板，驱动板的上设置有一驱动爪，驱动爪接入清洁夹爪21尾部的推板处，当气缸伸缩时，使得驱动板移动，导致驱动爪推动清洁夹爪21尾部的推板，以控制清洁夹爪21开合，并且当浮动机构22移动时，可使得清洁夹爪21伸出或者缩回，并且驱动板上设置有滑块，对应的在气缸安装板的下表面设置有滑轨，滑块卡合在滑轨上，在控制气缸伸缩时，滑块和滑轨可便于驱动板滑动。

为了解决送膜的问题，第一安装板14上设置有两个自动送膜机构30，自动送膜机构30还包括一第二安装板31，第二安装板31竖直设置在第一安装板14一端，送膜装置32安装在第二安装板31上，送膜装置32包括第一旋转轴棒321、第二旋转轴棒322、第三旋转轴棒323、压膜板324、切膜刀325以及光电传感器326，第一旋转轴棒321位于送膜装置32的最上端，其一端连接有一第三动力装置，第一旋转轴棒321的下方设置有第二旋转轴棒322，第二旋转轴棒322的下方设置有第三旋转轴棒323，压膜板324设置在第三旋转轴棒323前方，压膜板324上方连接一个控制压膜板324的压膜气缸3241，压膜气缸3241通过一压膜气缸安装板3242连接在第二安装板31上，切膜刀325设置在压膜板324的前方，切膜刀325上方连接一切膜气缸3251，切膜气缸3251通过一切膜气缸安装板3252连接在第二安装板31上，压膜气缸安装板3242上安装有一切刀护罩3243，压膜板324和切膜刀325置于其内部，光电传感器326设置在第一旋转轴棒321的下方；具体的，第一旋转轴棒321的一端安装有一支撑板，支撑板的另一端安装在第二安装板31上，支撑板的另一侧设置有一动力装置，可控制第一旋转轴棒321旋转，动力装置内有阻尼齿轮，阻尼齿轮可顺时针旋转，阻尼齿轮安装在阻尼器安装块上，阻尼器安装块安装在支撑板上，还设置有尼龙直齿轮，阻尼齿轮可带动尼龙直齿轮转动，阻尼齿轮上还电性连接有一光电开关，可控制阻尼齿轮的旋转和停止，在尼龙直齿轮上还设置有一个拉膜感应片，以便于感应拉出覆膜的长度；第二旋转轴棒322第三旋转轴棒323可用于辅助第一旋转轴棒321拉膜；压膜板324可在压住覆膜，防止覆膜在裁切完后从切膜刀325处覆膜脱落，导致覆膜夹爪33不能再次夹到覆膜；切膜刀325可将覆膜裁切成长度相同的小段，以便于清洁夹爪21能够将覆膜夹紧在磁棒上；光电传感器326可用于检测覆膜夹爪33是否取到膜。

为了解决将覆膜送出的问题，覆膜夹爪33的尾部连接有驱动导轨331，驱动导轨331设置在清洁机构20的两侧，固定在第一安装板14上，覆膜夹爪33的尾部设置有可控制覆膜夹爪33的气动手指332，覆膜夹爪33的头部连接在气动手指332上，覆膜夹爪33的头部处设置有一具有开口的保护罩333，覆膜夹爪33的头部位于其开口内；具体的，驱动导轨331上连接有一个伺服电机，伺服电机可驱动连接在驱动导轨331的滑块，滑块上安装有一气动手指332安装板，气动手指332安装板上安装有气动手指332，气动手指332可控制覆膜夹爪33开合，以便于夹取覆膜，伺服电机可控制滑块在驱动导轨331上移动，以控制覆膜夹爪33的伸出与缩回。

本实施例提供一种自动清洁的浆料除铁方法，包括以下步骤：步骤一：覆膜夹爪33夹紧覆膜，将覆膜拉动一段距离，送膜装置32裁切覆膜，所述覆膜夹爪33继续向前移动，将覆膜抻至清洁夹爪21前方后停止；步骤二，第一安装板14向前移动将覆膜送至磁棒近处后停止；步骤三：所述清洁夹爪21伸出将覆膜夹紧在磁棒上，此时工作台13从上向下移动，所述清洁夹爪21随着工作台13的移动而从上向下清洁磁棒；步骤四：所述工作台13移动到磁棒底部位置时停止，所述清洁夹爪21清洁到磁棒底部时，所述清洁夹爪21张开，使得覆膜掉落；步骤五：所述清洁夹爪21和所述覆膜夹爪33退回；步骤六：所述工作台13上升，清洁机构20和自动送膜机构30随着工作台13的上升而同步上升。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自动清洁的浆料除铁装置，其特征在于：

包括升降机构，所述升降机构包括导向杆和升降杆，所述导向杆和升降杆上设置有工作台，所述工作台上可滑动的设置有第一安装板；

还包括有清洁机构，所述清洁机构可滑动的安装在所述第一安装板上，所述清洁机构包括有用于夹紧磁棒的清洁夹爪；

还包括有自动送膜机构，所述自动送膜机构安装在所述第一安装板上，所述自动送膜机构包括送膜装置和覆膜夹爪，所述送膜装置位于所述清洁机构的上方，所述送膜装置可向覆膜夹爪内送膜，所述覆膜夹爪的位于所述清洁夹爪的两侧，所述覆膜夹爪可将膜抻到所述清洁夹爪的前方。

2.根据权利要求1所述的自动清洁的浆料除铁装置，其特征在于：

所述工作台的中间设置一第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的两端与所述第一安装板连接。

3.根据权利要求1所述的自动清洁的浆料除铁装置，其特征在于：

所述升降机构的下端设置有一平台，所述导向杆和所述升降杆的下端固定安装在所述平台上，所述升降杆的下端安装有一第一电机。

4.根据权利要求3所述的自动清洁的浆料除铁装置，其特征在于：

还包括废料收集机构，所述废料收集机构设置在所述平台上方，所述废料收集装置包括上底板、中底板、下底板，所述上底板的上表面设置有压力传感器机构，所述压力传感器机构上设置有一接料盒。

5.根据权利要求4所述的自动清洁的浆料除铁装置，其特征在于：

所述下底板固定在平台上，所述下底板和所述中底板之间设置有第一动力装置，所述第一动力装置可控制所述下底板和所述中底板中间相互运动，所述中底板和所述上底板之间设置有第二动力装置，所述第二动力装置可控制所述中底板和所述上底板之间相互运动，所述上底板与所述中底板之间运动方向相同。

6.根据权利要求5所述的自动清洁的浆料除铁装置，其特征在于：

还包括横移模组，所述横移模组包括一齿条模组和一辅助导轨，所述齿条模组和所述辅助导轨水平平行设置，所述齿条模组和辅助导轨分别设置在所述平台下方的两端，所述齿条模组上还设置有第二电机，所述第二电机可控制平台在横移模组上移动。

7.根据权利要求1所述的自动清洁的浆料除铁装置，其特征在于：

所述第一安装板上设置有两个所述清洁机构，所述清洁机构还包括有浮动机构，所述浮动机构可滑动的安装在所述第一安装板上，所述清洁夹爪安装在所述浮动机构的顶部，所述浮动机构可控制所述清洁夹爪开合，所述浮动机构的底部连接有一第二驱动气缸，所述第二驱动气缸安装在所述第一安装板上。

8.根据权利要求1所述的自动清洁的浆料除铁装置，其特征在于：

所述第一安装板上设置有两个所述自动送膜机构，所述自动送膜机构还包括一第二安装板，所述第二安装板竖直设置在所述第一安装板一端，所述送膜装置安装在所述第二安装板上，所述送膜装置包括第一旋转轴棒、第二旋转轴棒、第三旋转轴棒、压膜板、切膜刀以及光电传感器，所述第一旋转轴棒位于所述送膜装置的最上端，其一端连接有一第三动力装置，所述第一旋转轴棒的下方设置有第二旋转轴棒，所述第二旋转轴棒的下方设置有第三旋转轴棒，所述压膜板设置在所述第三旋转轴棒前方，所述压膜板上方连接一个控制压膜板的压膜气缸，所述压膜气缸通过一压膜气缸安装板连接在第二安装板上，所述切膜刀设置在所述压膜板的前方，所述切膜刀上方连接一切膜气缸，所述切膜气缸通过一切膜气缸安装板连接在所述第二安装板上，所述压膜气缸安装板上安装有一切刀护罩，所述压膜板和所述切膜刀置于其内部，所述光电传感器设置在所述第一旋转轴棒的下方。

9.根据权利要求1所述的自动清洁的浆料除铁装置，其特征在于：

所述覆膜夹爪的尾部连接有驱动导轨，所述驱动导轨设置在所述清洁机构的两侧，固定在所述第一安装板上，所述覆膜夹爪的尾部设置有可控制覆膜夹爪的气动手指，所述覆膜夹爪的头部连接在所述气动手指上，所述覆膜夹爪的头部处设置有一具有开口的保护罩，所述覆膜夹爪的头部位于其开口内。

10.一种自动清洁的浆料除铁方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：覆膜夹爪夹紧覆膜，将覆膜拉动一段距离，送膜装置裁切覆膜，所述覆膜夹爪继续向前移动，将覆膜抻至清洁夹爪前方后停止；

步骤二，第一安装板向前移动将覆膜送至磁棒近处后停止；

步骤三：所述清洁夹爪伸出将覆膜夹紧在磁棒上，此时工作台从上向下移动，所述清洁夹爪随着工作台的移动而从上向下清洁磁棒；

步骤四：所述工作台移动到磁棒底部位置时停止，所述清洁夹爪清洁到磁棒底部时，所述清洁夹爪张开，使得覆膜掉落；

步骤五：所述清洁夹爪和所述覆膜夹爪退回；

步骤六：所述工作台上升，清洁机构和自动送膜机构随着工作台的上升而同步上升。

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